II.

RANGKA BATANG BIDANG (PLANE TRUSS)

2.1 Penurunan Matriks Kekakuan Elemen Rangka Batang Bidang pada sumbu
Lokal

Pada sumbu lokal, elemen rangka batang mempunyai 1 perpindahan translasi searah
sumbu batang disetiap titik nodalnya, yaitu pada arah aksial atau normalnya. Setiap
elemen terdiri dari 2 titik nodal, sehingga terdapat 2 d.o.f untuk setiap elemen (orde
matriks kekakuan elemen sumbu lokal = 2 x 2).

Pada sumbu global, elemen plane truss mempunyai 2 perpindahan translasi disetiap nodal,
sehingga terdapat 2 titik nodal × 2 translasi = 4 d.o.f tiap elemennya (orde matriks
kekakuan elemen sumbu global = 4 x 4).
Sumbu ( xˆ, yˆ ) = sumbu lokal batang dan sumbu (x y) = sumbu global.

Asumsi-asumsi yang digunakan dalam analisis struktur rangka batang bidang:

• Sambungan antar batang (titik-titik kumpul) berupa pin, sehingga tidak ada momen
dan gaya geser pada batang.

• Semua efek perpindahan (displacement) transversal diabaikan.

• Semua beban bekerja pada titik kumpul, tidak ada beban pada tengah batang.
• Luas penampang (A) konstan sepanjang batang (batang prismatis).

Elemen rangka batang hanya menerima gaya aksial (normal), dalam hal ini berupa gaya T,
sehingga tegangan dan regangan yang terjadi hanya tegangan dan regangan normal, yaitu:

T ∆L dˆ2 x − dˆ1x
σ= ; ε= =
A L L

Tegangan-regangan dihubungan oleh modulus elastisitas E (Hukum Hooke):

T dˆ − dˆ
σ=Eε = E 2 x 1x
A L
Atau:

T=
L
(
EA ˆ
)
d 2 x − dˆ1x

EA
Oleh karena T = k d, maka k =
L
Dari struktur pegas diketahui matriks kekakuan elemen untuk batang yang mengalami
gaya aksial adalah:
Jadi matriks kekakuan elemen rangka batang yang berorientasi ke sumbu lokal adalah:

Dengan persamaan gaya-perpindahan pada sumbu lokal: [ fˆ ] = [kˆ]{dˆ}

1.2. Contoh Soal

(sumber: Logan, DL.,2007: A First Cource in the FEM, hal. 70)

Diketahui suatu struktur plane truss yang terdiri dari 3 elemen (batang). Untuk batang 1
dan 2 mempunyai luas penampang (A) = 1 in2 dan modulus elastisitas (E) = 30 × 106 psi.
Untuk batang 3, A = 2 in2 dan E = 15 × 106 psi. Struktur diberi beban terpusat sebesar
3000 lb di titik nodal 2. Tentukan perpindahan titik nodal, reaksi perletakan dan gaya-gaya
dalam batang.

Solusi
Matriks kekakuan elemen sumbu lokal:

Oleh karena sumbu lokal berimpit dengan sumbu global, maka [ k̂ ] = [ k ]

Sehingga matriks kekakuan elemen sumbu global adalah:
Matriks kekakuan struktur adalah:

Persamaan gaya-perpindahan pada sumbu global adalah:

Sunstitusikan boundary conditions dititik 1 dan 4:

 F1x  1 −1 0 0  0 
3000  − 1 0  d 2 x 
   2
  =  
 0   simetris 2 − 1 d 3 x 
 F4 x   
1   0 

Sehingga:

Penyelesaian persamaan linier simultan diatas adalah:

Reaksi perletakan:

Gaya-gaya dalam batang dapat ditentukan dengan persamaan [ fˆ ] = [kˆ]{dˆ} untuk setiap
elemen, atau dengan cara meninjau kesetimbangan freebody struktur,