Kamera to Pixhawk

Dari tugas pendidikan Rayhan

Alat yang dibutuhkan:
-Kamera Sony A6000 (atau kamera lain dengan wired shutter release)
-Flight controller Pixhawk dengan pin GPIO yang akan digunakan untuk pin relay --
-Kabel remote shutter release
-Servo pin
-Servo pin crimper
-Wire stripper atau razor blade
-Laptop yang terinstall software Mission Planner

Langkah-langkah:
Step 1: Menyiapkan kabel remote shutter release
a. Potong kabel remote shutter release sesuai panjang yang diinginkan

b. Potong sleeve kabel sekitar 2-3 cm dari ujung kabel, pastikan tidak merusak tiga
kawat yang ada di dalam kabel
 c. Potong sleeve kawat sekitar 3 mm dari ujung masing-masing kawat, pastikan terdapat
cukup ruang untuk kontak antara pin servo dengan tembaga saat proses crimping

Secara umum, fungsi ketiga kawat tersebut

adalah: Merah: Shutter
Kuning: Ground
Putih: Focus
Catatan: Tiap kabel mungkin memiliki pewarnaan yang berbeda, cek fungsi masing-
masing kawat terlebih dahulu dengan menyambungkan ke kamera
d. Lilitkan kawat Focus dan Ground kemudian crimp dengan servo pin. Lakukan hal
yang sama dengan kawat Shutter

e. Masukkan servo pin ke servo connector, kemudian sambungkan ke port auxiliary

Pixhawk. Pin Shutter ke bagian SIGNAL, pin Focus dan Ground ke bagian GROUND

Step 2: Menyiapkan autopilot untuk trigger kamera via kabel shutter release
a. Sambungkan Pixhawk dengan Mission Planner
b. Sambungkan kabel shutter release ke pin GPIO di Pixhawk, pastikan orientasi
polaritas sudah benar. By default, AUX5 dan AUX6 sudah dikonfigurasi sebagai
GPIO dan dapat digunakan untuk output relay
c. Sambungkan kabel shutter release ke kamera dan nyalakan kamera

d. Pada Mission Planner, buka INITIAL SETUP > CAMERA GIMBAL lalu ganti menu
drop-down SHUTTER menjadi “Relay”

e. Buka CONFIG/TUNING > EXTENDED TUNING lalu ganti CH7 OPT menjadi
“Camera Trigger”

f. Buka FULL PARAMETER LIST lalu ubah parameter CAM_TRIGG_TYPE ke “1”

 g. Ubah parameter RELAY_PIN ke “56”

h. Setelah semua selesai, klik WRITE PARAMS

Step 3: Testing kamera

a. Buka FLIGHT DATA, klik kanan di peta, lalu klik TRIGGER CAMERA NOW

Jika kamera belum berfungsi, cek kondisi berikut:

Orientasi kabel (Shutter ke SIGNAL, Ground ke GROUND)
 Kamera dalam kondisi On dan tidak dalam state Error
Jarak antara lensa kamera dengan objek tidak terlalu dekat
Jika kamera masih belum berfungsi, ubah Shutter Duration di bagian INITIAL
SETUP > CAMERA GIMBAL

Sumber: https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-camera-trigger-setup.html