PSWD Solusi UTS 2018

Soal no 1. (75 poin)

Sebuah prosesor digital [sistem waktu diskrit (SWD)] dengan persamaan differens:
[ ] [ ] [ ] [ ]
Prosesor tersebut dipakai didalam sebuah sistem pengolah sinyal waktu kontinyu sebagai berikut:

Masukan Sinyal lebar Sinyal Sinyal Sinyal

waktu kontinyu Frekuensi terbatas waktu diskrit waktu diskrit waktu kontinyu
Sistem
Waktu diskrit
[ ] [ ]
Filter Konverter Prosesor Konverter
Analog AD Digital DA

Keluaran
analog
Filter
Rekonstruksi

KAD atau konverter analog ke digital dan KDA atau konverter digital ke analog memakai
frekuensi pencuplikan Hz.
a. Bila , tuliskan persamaan sinyal waktu diskrit [ ].
(5 poin)
b. Apakah sinyal [ ] periodik? Jelaskan jawaban anda. (5 poin)
c. Gambar sinyal [ ] (5 poin)
d. Gambarkan rangkaian sistem waktu diskrit. (5 poin)
e. Tuliskan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit [ ]. (5 poin)
f. Gambarkan respons impuls [ ]. (5 poin)
g. Apakah sistem waktu diskrit kausal? (5 poin)
h. Apakah sistem waktu diskrit stabil? (5 poin)
i. Tuliskan persamaan respons frekuensi sistem waktu diskrit ( ). (5 poin)
j. Gambarkan magnituda | ( )| . (10 poin)
k. Gambarkan fasa { ( )} . (10 poin)
l. Dari hasil butir i dan j, sistem waktu diskrit adalah sebuah filter apa? Jelaskan jawaban anda.
(5 poin)
m. Dalam keadaan mantab tuliskan persamaan sinyal [ ]. (5 poin)
Jawab:
a. Bila , tuliskan persamaan sinyal waktu diskrit [ ].
[ ]

[ ] ( ) ( )

b. Apakah sinyal [ ] periodik? Jelaskan jawaban anda.

[ ] ( )
Terlihat bahwa , adalah bentuk , dimana dan , sebagai
syarat agar periodik.
Maka sinyal [ ] adalah periodik.

Suhartono Tjondronegoro, 15 Oktober 2018 1

PSWD Solusi UTS 2018

c. Gambar sinyal [ ]

[ ] [ ] [ ] [ ]
0 2,0000 2 0,0000 4 -2,0000 6 0,0000
1 1,4142 3 -1,4142 5 -1,4142 7 1,4142

Terlihat bahwa perioda [ ] adalah .

d. Gambarkan rangkaian sistem waktu diskrit.
[ ] [ ] [ ] [ ]
Gambar:
[ ] [ ]

[ ]
0,4

[ ]
0,2

0,4
[ ]

e. Tuliskan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit [ ].

[ ] [ ] [ ] [ ]
Adalah sistem waktu diskrit orde 2.
Respons impuls:
Respons impuls [ ] adalah respons sistem bila [ ] [ ]
Maka:
[ ] [ ] [ ] [ ]

Suhartono Tjondronegoro, 15 Oktober 2018 2

PSWD Solusi UTS 2018

f. Gambarkan respons impuls [ ].

g. Apakah sistem waktu diskrit kausal?

[ ] [ ] [ ] [ ]
Terlihat bahwa [ ] ,
Maka sistem waktu diskrit kausal.
h. Apakah sistem waktu diskrit stabil?

∑| [ ]|

Maka sistem waktu diskrit stabil.

i. Tuliskan persamaan respons frekuensi sistem waktu diskrit ( )

Karena sistem stabil, maka ( ) ada.

( ) ∑ [ ]

( ) { }
( ) { }
( )
| ( )| | |
( )
( ) {
( )
Tabel:
Amplituda Fasa (rad) Amplituda Fasa (rad)
1 1,0000 0,0000 6 -0,3657 1,5708
2 0,7657 -1,5708 7 0,2000 -3,1416 -:- 3,1416
3 0,2000 -3,1416 -:- 3,1416 8 0,7657 1,5708
4 -0,3657 -1,5708 9 1,0000 0,0000
5 -0,6000 -3,1416 -:- 3,1416
Catatan: ada 2 zero di kurva amplituda, pada saat

j. Gambarkan magnituda | ( )| .
| ( )| | |

k. Gambarkan fasa { ( )} .
( )
{ ( )} {
( )
Suhartono Tjondronegoro, 15 Oktober 2018 3
PSWD Solusi UTS 2018

Harus diingat bahwa ada hubungan antara magnituda dengan fasa.

Ingat bahwa { ( )} .
Bila nilai { ( )} , maka akan ada loncatan fasa sebesar .
Bila | ( )| ada perubahan tanda, maka akan ada loncatan fasa sebesar .
l. Dari hasil butir i dan j, sistem waktu diskrit adalah sebuah filter apa? Jelaskan jawaban anda.
Untuk ,| ( )| nilainya besar.
Untuk ,| ( )| nilainya kecil.
Maka sistem waktu diskrit adalah Low-pass filter atau filter lolos rendah.
m. Dalam keadaan mantab tuliskan persamaan sinyal [ ].
[ ] ( )
Untuk radians,
| ( )| | |
Dan { ( )} radians.
Maka [ ] | ( )| ( { ( )})

[ ] [ ( )] ( )

Suhartono Tjondronegoro, 15 Oktober 2018 4

PSWD Solusi UTS 2018

Soal no 2. (35 poin)

Suatu sistem linier waktu diskrit tak berubah terhadap waktu (SLWDTBTW) dengan persamaan
beda: [ ] [ ] [ ] [ ]
Sinyal Sistem Sinyal
waktu diskrit waktu diskrit waktu diskrit

[ ] [ ]
SLWDTBTW
𝑇𝐹𝑊𝐷
[𝑛] 𝐻 𝑒 𝑗𝜔

a. Apabila sistem kausal, tentukan persamaan respon impuls sistem [ ]. (10 poin).
b. Hitung (5 poin)

∑ | [ ]|

c. Apakah sistem stabil? Jelaskan jawaban anda (4 poin)

d. Gambarkan struktur dijital realisasi sistem. (4 poin)
e. Tentukan persamaan respons frekuensi sistem . (4 poin).
f. Tentukan persamaan magnituda | |. (4 poin).
g. Tentukan persamaan { }. (4 poin).
Jawab:
a. Apabila sistem kausal, tentukan persamaan respon impuls sistem [ ]. (10 poin).
[ ] [ ] [ ] [ ]
Bila [ ] [ ], maka [ ] [ ] [ ] [ ]
, maka [ ] [ ] , [ ] , karena sistem kausal.
, maka [ ] [ ] , [ ] , karena sistem kausal.
, maka [ ] [ ]
, maka [ ] [ ]
, maka [ ] [ ]
, maka [ ] [ ]
:
:
Maka
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]

Suhartono Tjondronegoro, 15 Oktober 2018 5

PSWD Solusi UTS 2018

Cara lain, bagi yang memakai TZ:

Persamaan perbedaan: [ ] [ ] [ ] [ ]
Dilakukan transformasi z terhadap kedua sisi persamaan:
[ ] [ ]
Fungsi transfer:

| |

Daerah konvergensi :| | , karena sistem kausal (lihat butir a)

| |

| |

Maka
| |
Respon impuls:
[ ] [ ] [ ]
Pemeriksaan:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Terlihat bahwa nilai [ ] selalu positif.
b. Hitung (5 poin)

∑ | [ ]|

∑ | [ ]| ∑| [ ]| { }

∑| [ ]|

Cara lain:
[ ] [ ] [ ]

∑ | [ ]| ∑| [ ]| ∑| |

∑| [ ]| | | | |

c. Apakah sistem stabil? Jelaskan jawaban anda (4 poin)

Ya sistem stabil, karena

∑ | [ ]|

Suhartono Tjondronegoro, 15 Oktober 2018 6

PSWD Solusi UTS 2018

d. Gambarkan struktur dijital realisasi sistem. (4 poin)

Persamaan perbedaan: [ ] [ ] [ ] [ ]

[ ] [ ]

𝑧 𝑧

[ ] [ ]

[ ]

e. Tentukan persamaan respons frekuensi sistem . (4 poin).

Karena sistem stabil, maka ( ) ada.
Respons frekuensi:
Bila [ ] , maka [ ] ( ) [ ] ( )
Persamaan perbedaan: [ ] [ ] [ ] [ ]
( ) ( )
( ) ( )
{ } ( ) { }

( )
[ ]

f. Tentukan persamaan magnituda | |. (4 poin).

Magnituda respons frekuensi | ( )|.
( )

√
| ( )|
√

g. Tentukan persamaan { }. (4 poin).

Respons fasa { ( )}.
( )

{ ( )} ( ) ( )
Gambar:

Suhartono Tjondronegoro, 15 Oktober 2018 7