MAKALAH SISTEM LINEAR

SISTEM WAKTU DISKRIT

Disusun Oleh:

NIKO BEKTI SETIAWAN (054119014)

WENDA SAPUTRA (054119015)
ALFIAN ROWI DHARMAWAN (054119038)

TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PAKUAN
2021
 KATA PENGANTAR

Puji syukur diucapkan kehadirat Allah SWT atas segala rahmatNya sehingga
makalah Sistem Waktu Diskrit dapat tersusun sampai dengan selesai. Tidak lupa
kami mengucapkan terimakasih terhadap bantuan dari pihak yang telah berkontribusi
dengan memberikan sumbangan baik pikiran maupun materinya.
Penulis sangat berharap semoga makalah ini dapat menambah pengetahuan
dan pengalaman bagi pembaca. Bahkan kami berharap lebih jauh lagi agar makalah
ini dapat membuat si pembaca bisa lebih memahami materi sistem linear yaitu Sistem
Waktu Diskrit.
Bagi kami sebagai penyusun merasa bahwa masih banyak kekurangan dalam
penyusunan makalah ini karena keterbatasan pengetahuan dan pengalaman kami.
Untuk itu kami sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca
demi kesempurnaan makalah ini.

Bogor, 18 Juni 2021

Penulis

1
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTA…………………………………………………………………1
DAFTAR ISI…………………………………………………………………………2
BAB I : PENDAHULUAN…………………………………………………………..3
1.1 Latar Belakang………………….………………………………………….3
1.2 Tujuan............................................................……………………………….3
1.3 Rumusan Masalah………………………….……………………………….3
BAB II. PEMBAHASAN……………………………..……………………………...4
2.1 Sistem Waktu Diskrit……………………….……………………………...4
2.2 Persamaan Beda……………………….……..…………………………….6
2.3 Penyelesaian Persamaan Beda…..……………..…………………....…......7
2.4 Contoh Soal Sistem Waktu Diskrit……………...………………………. ..7
BAB.III. PENUTUP………………………………………...………………………..9
3.1 Kesimpulan…….…………………………………...………………….…..9
DAFTAR PUSTAKA………………………………………………………………..10

2
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Sistem waktu diskrit adalah Divais atau algoritma yang beroperasi pada sinyal
waktu diskrit(masukan/eksitasi) untuk menghasilkan sinyal waktu diskrit lain
(keluaran / responsistem). Penggambaran sistem waktu disktrit berkaitan dengan
pengambilan sampel pada waktu-waktu tertentu dari sistem.
suatu sistem dapat dinyatakan dengan hubungan input-output: y(n) =
T[x(n)] dimana x(n) adalah input, y(n) adalah output, dan T[...] adalah fungsi
transformasi matematis yang menggambarkan kerja atau operasi dari sistem
Pernyataan.

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana cara menentukan keluaran sistem persamaan beda dengan masukan
tertentu?
2. Bagaimana menentukan keluaran sistem persamaan beda homogen dan non
homogen ?
1.3 Tujuan
Tujuan dari pembuatan makalah ini adalah agar si pembaca dapat mengetahui tentang
persamaan beda sistem waktu diskrit dan penyelesaian persamaan beda sistem waktu
diskrit

3
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1.Sistem Waktu Diskrit

Adalah suatu sistem dapat dinyatakan dengan hubungan input-output: y(n)
= T[x(n)] dimana x(n) adalah input, y(n) adalah output, dan T[...] adalah fungsi
transformasi matematis yang menggambarkan kerja atau operasi dari sistem.
Pernyataan
tersebut dapat ditampilkan secara grafis:

x(n) T y(n)

Dalam pembahasan tentang sistem, perlu diketahui beberapa sifat sistem seperti
linieritas, variasi terhadap waktu, kausalitas dan kestabilan.

1. Linieritas

Suatu sistem dikatakan linier jika memenuhi prinsip super-posisi, yang dapat
dinyakan dengan dua kondisi berikut:

a. T [x1(n) + x2(n)] = T [x1(n)] + T [x2(n)], untuk seluruh x1(n), x2(n) dan n

b. T [ax(n)] = aT [x(n)], untuk seluruh x(n), a dan n

Kedua persamaan dapat dinyatakan bersama sebagai:

T [a1 x1(n) + a2 x2(n)] = a1 T [x1(n)] + a2 T [x2(n)]

dengan a1 dan a2 adalah konstanta.

Persamaan di atas dapat dinyatakan dengan gambar berikut:

4
Sistem T dalam gambar di atas disebut linier, jika y(n) = y’(n).
Sistem yang tidak memenuhi kondisi di atas, disebut sistem tak
linier.

2. Variasi terhadap waktu

Suatu sistem dikatakan invarian waktu (time invariant) jika penundaan sinyal input
menghasilkan sinyal output tertunda dengan nilai yang sama, tanpa perubahan. Secara
matematis hal tersebut dinyatakan dengan: jika y(n) = T[x(n)], maka y(n – k) = T[x(n
– k)], untuk seluruh x(n) dan seluruh k

x(n) T y(n)

x(n-k) T y(n-k)

Sistem yang tidak memenuhi kondisi di atas disebut sistem varian waktu (time
varying). Pada pembahasan-pembahasan dalam buku ini selanjutnya, hanya akan
dibahas sistem yang linier dan invarian waktu, atau dikenal dengan sistem LTI

5
(Linear Time Invariant), dengan alasan kedua sistem tersebut lebih sederhana,
sehingga lebih mudah untuk dipelajari.

3. Kausalitas (Causality) Suatu sistem disebut kausal, jika untuk suatu waktu, output
sistem hanya tergantung pada input saat itu dan sebelumnya, atau dapat juga output
sistem sebelumnya. Sistem kausal tidak tergantung pada input yang akan datang atau
output yang akan datang. Pengetahuan tentang kausalitas ini penting, karena untuk
implementasi sistem yang real time, sistem tersebut harus kausal.

4. Stabilitas Suatu sistem dikatakan stabil, jika untuk setiap nilai sinyal input yang
terbatas, nilai sinyal output juga terbatas. Definisi stabil ini berdasarkan kriteria
stabilitas BIBO (bounded input bounded output). Pengetahuan tentang kestabilan ini
penting, karena sistem yang akan diimplementasikan harus stabil. Sistem yang tidak
stabil akan menghasilkan hal-hal yang tidak dikehendaki atau bahkan dapat merusak
sistem itu sendiri atau sistem lain yang terkait.

5. Dengan memori atau tanpa memori

Suatu sistem disebut memoryless jika keluaransistem hanya bergantung pada nilai
input pada waktu yang sama.

2.2. Persamaan Beda

Persamaan beda adalah sebuah sistem yang dapat di presentasikan

menggunakan persamaan beda (difference equation), operasi dalam persamaan beda
ini juga berisi 4 operator yakni penjumlahan, perkalian dengan konstanta, perkalian
dengan sinyal dan elemen tunda.berikut adalah rumus persamaan beda dimana
merupakan hasil penjumlahan dari operasi pada sinyal input dan output sebelumnya.

M N
y ( n )=n ∑ bk . x [ n−k ] − ∑ ak . y [n−k ]
K=0 K =1

Dimana a merupakan konstanta pengali sinyal keluaran sebelumnya,dan b adalah

konstanta pengali dari sinyal input.

Untuk suatu fungsi y diketahui, dengan h sebarang konstan dan x +h

berada di domain fungsi y, dapat ditentukan ∆ ysebagai beda pertama dari y ( x ) yang
dinotasikan dengan ∆ y ( x ) atau ∆ y, dan dinyatakan sebagai berikut.

∆ y ( x )= y ( x+ h )− y (x )

6
Simbol ∆ menyatakan operator beda, dan hdisebut interval beda.

Pada fungsi y (x ) yang didefinisikan untuk setiap nilai x ∈ R atau hanya

pada titik tertentu, diasumsikan memiliki titik-titik x yang berjarak sama. Untuk
y ( n ) , n=0,1,2 …fungsi y (n) dapat dinotasikan sebagai y n.

2.3. Penyelesaian Persamaan Beda

Contoh penyelesaian persamaan beda :

Di ketahui persamaan beda :

y(n) – 3y(n – 1) – 4y(n – 2) = 0

Tentukan zero-input responnya

Jawab :

λ 2−3 λ−4=0 → λ1=−1 λ2=4

y h ( n )=C 1 ¿

2.4. Contoh Soal Sistem Waktu Diskrit

Tentukan respon dari sistem-sistem berikut terhadap input :

a.) y ( n )=x ( n )
x ( n )= |n|,−3 ≤n ≤ 3
b.) y ( n )=x (n−1) { 0 ,n lainnya
c.) y ( n )=x ( n+1 )

Jawab :

x ( n )= {… 0,3,2,1,0,1,2,3,0 , … }

a) y ( n )=x ( n ) → Sistemidentitas

b) y ( n )=x ( n−1 ) → y ( 0 )=x ¿

y ( n )= { … 0,3,2,1,0,1,2,3,0, … }

7
 ↑
c) y ( n )=x ( n+1 ) → y ( 0 )=x ¿
y ( n )= { … 0,3,2,1,0,1,2,3,0, … }
↑

8
 BAB III
PENUTUP

3.1. Kesimpulan

 Sistem Waktu Diskrit adalah suatu sistem dapat dinyatakan dengan

hubungan input-output: y(n) = T[x(n)] dimana x(n) adalah input, y(n)
adalah output, dan T[...] adalah fungsi transformasi matematis yang
menggambarkan kerja atau operasi dari sistem.
 SIFAT SIFAT SISTEM WAKTU DISKRIT
Kasualitas, Linearitas, Time invariant, Dengan memori dan tanpa memori,
Stabilitas
 Persamaan Beda adalah sebuah sistem yang dapat di presentasikan
menggunakan persamaan beda (difference equation), operasi dalam
persamaan beda ini juga berisi 4 operator yakni penjumlahan, perkalian
dengan konstanta, perkalian dengan sinyal dan elemen tunda.berikut adalah
rumus persamaan beda dimana merupakan hasil penjumlahan dari operasi
pada sinyal input dan output sebelumnya.

9
 DAFTAR PUSTAKA

https://www.slideshare.net/nugrahabeny/slide-week-2-sistem-sinyal-waktu-
diskrit

https://slideplayer.info/slide/2663123/

https://www.youtube.com/watch?v=hdYB5OUCE3M

http://etheses.uin-malang.ac.id/6697/1/08610067.pdf

https://slideplayer.info/slide/2019000/

10
11