TUGAS UAS

PEMODELAN DAN SIMULASI

Disusun
Oleh :
RICARD FAMAY
F 441 21 019
Kelas B

PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TADULAKO
PALU
2023
1. Analisis Kontrol P-I-D Motor DC-MP
Kecepatan = 2400 Rpm
P =9
I =1
D = 0.5

Analisa
Berdasarkan gambar diatas , untuk nilai eror yang di peroleh hanya nilai Stedy State, yaitu :

Error Stedy State :

2.400-2950 = 550
2. Analisis Kontrol P Motor DC-MP
Kecepatan = 2400 Rpm
P =9

Analisa
Berdasarkan gambar diatas , untuk nilai eror yang di peroleh, yaitu :

OVER SHOOT:
2.400-2511 = 111 RPM
UNDER SHOOT
2400-760=1640 RPM
STEDY STATE
2400-2366=34
OSILASI
0-0,18
3. Analisis Kontrol P-D- Motor DC-MP
Kecepatan = 2400 Rpm
P =9
D = 0.05

Analisa
Berdasarkan gambar diatas , untuk nilai eror yang di peroleh hanya nilai Stedy State, yaitu :
Error Stedy State :
2.400-2.365 =35
4. Analisis Kontrol P-I- Motor DC-MP
Analisis Pertama
Kecepatan = 2400 Rpm
P =9
I = 0.5

Analisa
Berdasarkan gambar diatas , untuk nilai eror yang di peroleh hanya nilai Stedy State, yaitu :
OVER SHOOT:
2.400-4000 = 1600 RPM
UNDER SHOOT
2400-1200=1200 RPM
STEDY STATE
2400-2366=34
OSILASI
0-0,18