1.

33Kontrol P Motor DC-MP

A. Pada Saat KP = 1

Analisis :

Untuk eror overshoot = [2900 – 2400] x rpm = 500 rpm, eror undershoot = [1880 – 2400] x rpm = 520
rpm, eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,2 s dan eror steady state = [2126-2400] x rpm = 274.
B. Pada Saat KP = 2

Analisis :

Untuk eror overshoot = [3318 – 2400] x rpm = 918 rpm, eror undershoot = [1750- 2400] x rpm =
650 rpm, eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,2 s dan eror steady state = [2255- 2400] x rpm
= 145 rpm.
 C. Pada Saat KP = 3

Analisis:

Untuk eror overshoot = [3550–2400] x rpm = 150 rpm, eror undershoot = [1626 - 2400] x rpm
=774 rpm, eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,3 s dan eror steady state = [2300 - 2400] x
rpm = 100 rpm
2. Kontrol PI Motor DC-MP
A. Pada Saat KP = 1

Analisis:

Untuk eror overshoot = [2880–2400] x rpm = 480 rpm, eror undershoot = [1880 - 2400] x rpm =
520 rpm, eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,2 s dan eror steady state = [2200- 2400] x rpm
= 200 rpm
B. Pada Saat KP = 2

Analisis :

Untuk eror overshoot = [3325–2400] x rpm = 925 rpm, eror undershoot = [1750 - 2400] x rpm =
650 rpm, eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,2 s dan eror steady state = [2270- 2400] x rpm
= 130 rpm
C. Pada Saat KP = 3

Analisis :

Untuk eror overshoot = [3550–2400] x rpm = 1150 rpm, eror undershoot = [1650 - 2400] x rpm =
750 rpm, eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,35 s dan eror steady state = [2300- 2400] x
rpm = 100 rpm
3. Kontrol PD Motor DC-MP
A. Pada Saat KP = 1

Analisis :
 Eror overshoot gak ada ,eror undershoot = 0, eror osilasi dari 0 – 0.35 s dan eror steady state =
[2000- 2400] x rpm = 400 rpm

B. Pada Saat KP = 2

Analisis :
 Eror overshoot gak ada ,eror undershoot = 0, eror osilasi dari 0 – 0.2 s dan eror steady state =
[2300- 2400] x rpm = 100 rpm

C. Pada Saat KP = 9
Anlisis :

Eror overshoot gak ada ,eror undershoot = 0, eror osilasi dari 0 – 0.45 s dan eror steady state =
[2290 - 2400] x rpm = 110 rpm

PEMODELAN SIMULASI

Dosen Pengampuh:

Rizana Fauzi ST.,MT

Disusun Oleh :

RATNO JABIR

(F44120037)

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS TADULAKO
2022