LAPORAN PRAKTIKUM

“PEMODELAN DAN SIMULASI”

DISUSUN OLEH :

NAMA : FASMAN
STAMBUK : F44121004
KELAS :A

DOSEN PENGAMPUH : Bapak Rizana Fauzi, ST.,MT

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELKETRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TADULAKO
1. KONTROL P MOTOR DC-MP

A. DATA HASIL 1

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 2342 = 58 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1810 = 590 rpm
3) Error Steady state
2400 – 1908 = 492 rpm
4) Error Osilasi
0,3 s
B. DATA HASIL 2

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 2993 = 593 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1854 = 546 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2168 = 232 rpm
4) Error Osilasi
0,3 s
C. DATA HASIL 3

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 3182 = 782 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1805 = 595 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2221 = 179 rpm
4) Error Osilasi
0,25 s
D. DATA HASIL 4

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 3318 = 918 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1752 = 648 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2255 = 145 rpm
4) Error Osilasi
0,3 s
E. DATA HASIL 5

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 3449 = 1049 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1686 = 714 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2282 = 118 rpm
4) Error Osilasi
0,3 s
F. DATA HASIL 6

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 3511 = 1111 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1651 = 749 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2294 = 106 rpm
4) Error Osilasi
0,3 s
G. DATA HASIL 7

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 3627 = 1227 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1574 = 826 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2315 = 85 rpm
4) Error Osilasi
0,3 s
H. DATA HASIL 8

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 3710 = 1310 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1506 = 894 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2328 = 72 rpm
4) Error Osilasi
0,25 s
I. DATA HASIL 9

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 3747 = 1347 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1478 = 922 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2333 = 67 rpm
4) Error Osilasi
0,25 s
J. DATA HASIL 10

Analisa :

Pada output system dapat di ketahui bahwa nilai pada;

1) Error Overshoot
2400 – 3829 = 1429 rpm
2) Error Undershoot
2400 – 1401 = 999 rpm
3) Error Steady state
2400 – 2345 = 55 rpm
4) Error Osilasi
0,25 s