Praktikum Otomasi Industri

Malang, 2022

(…………………………………)

MODUL I
PLC – OPERASI DASAR

1. 1 Tujuan
1. Mengenal dan membuat program ladder dengan Siemens PLC S7-1200.
2. Memahami prinsip kerja operasi AND, OR, NOT, Timer dan Counter pada
Siemens PLC S7-1200 .

1.2 Peralatan Yang Digunakan

1. Satu buah PC (Personal Computer)
2. Modul Praktikum Siemens PLC S7-1200
3. Totally Integrated Automation V13 Software

1.3 Teori Penunjang

PLC (Programmable Logic Controller) merupakan pengendali (controller) yang
banyak digunakan di industri. Salah satu PLC yang sering digunakan dan banyak
tersedia di pasaran adalah Siemens PLC S7-1200. Siemens PLC S7-1200 terdiri dari
beberapa jenis berdasarkan input tegangan, fitur jumlah I/O, jenis I/O dan fitur-fitur
lainnya seperti terlihat pada Gambar 1-1.

Gambar 1-1. Siemens PLC S7-1200.

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 1 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
Simatic S7-1200 merupakan controller compact modular, menghemat ruang
penyimpanan untuk system otomasi berskala kecil yang membutuhkan fungsional
logic baik logika sederhana maupun fungsi logika yang lebih advance. Siemens S7-
1200 diprogram melalui software TIA V13 Pemrograman Siemens S7-1200 terdiri
dari empat jenis, yaitu: Organization Block (OB),Function Block Diagram (FB),
Function, dan Data Block (DB).
1.3.1 Pemrograman Siemens S7 - 1200
Untuk membuat program LD pada Siemens S7 – 1200 , langkah pertama adalah
memilih menu programming pada software TIA V13 seperti pada Gambar 1-2.

Gambar 1-2. Memulai Pemograman dengan TIA V13

Saat creating project selesai ada beberapa perintah yang harus dilakukan untuk
membuat program pada TIA V13, langkah – langkah sebagai berikut :
1. Pilih tab Devices Networks
2. Add New Device
3. Controllers
4. Simatic S7-1200
5. CPU
6. Unspecified CPU 1200
7. 6ES7 2XX-XXXXX-XXXX
8. Add

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 2 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri

Gambar 1-3. Kolom Projek untuk membuat (LD)

Setelah kolom projek untuk membuat Ladder Diagram (LD) terbuka maka proses
selanjutnya adalah mendeteksi koneksi antara PC dan PLC Siemens S7-1200 dengan
langkah – langkah sebagai berikut :
1. Detect
2. Start Search
3. Klik Display only error messages
4. Detect
5. Assign IP Adress >> yes
6. Programs blocks
7. Main Block (OB)

Setelah kolom dari Ladder Diagram terbuka hal selanjutnya memulai membuat
program dengan membuka beberapa perintah sebagai berikut :

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 3 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri

2
1

Gambar 1-4. Aturan pembuatan Ladder Diagram.

Cara membuat Kontak atau Koil:
1. Drag dan drop intruksi dasar pada saklar maupun coil yang ingin digunakan
2. Berikan alamat pada masing – masing kontak dan koil sebagai contoh : I0.0
pada kontak dan Q0.0 pada koil, selanjutnya pemberian alamat kontak dapat
dilanjutkan
3. Download program

4. Klik Monitoring on/off

5. Setelah program berada dalam RUN Mode lalu aktifkan kontak yang sesuai
dengan alamat yang dibuat.
6. Klik Monitoring on/Off lalu tekan YES, maka program yang sedang berjalan
akan berhenti.

Cara mengubah elemen (Kontak atau Koil):

1. Letakkan pointer pada elemen yang akan diubah klik dua kali maka pilihan
kontak yang tersedia akan muncul

Cara menghapus elemen (Kontak atau Koil):

1. Letakkan cursor/pointer pada elemen yang akan dihapus klik kanan pilih
delete

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 4 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
Cara membuat Link
1. Untuk membuat link tambahan pada network yang sama tempatkan kursor
pada garis tepi kemudian klik open branch (dapat juga menggunakan fungsi
shift + f8 )
Cara menghapus Link:
1. Tempatkan kursor pada posisi Link yang akan dihapus
2. Klik kanan, delete

KETERANGAN LENGKAP, SILAKAN BACA:

https://www.siemens.ca/web/portal/en/ProductsServices/Documents/SummerSpecial
/S7-1200%20CPU%20Touch%20Panel.pdf User Manual
1.4 Langkah Percobaan

1.4.1 Operasi AND, OR, NOT

a. Gambarkan Ladder diagram (secara umum) untuk merepresentasikan

operasi OR, AND, dan NOT. Gambarkan di bawah ini. (Kerjakan di
rumah sebagai TUGAS PRETEST)

Operasi OR:

Operasi AND:

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 5 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri

Operasi NOT:

1.4.2 Operasi Set dan Reset

a. Jelaskan pengertian operasi SET dan RESET. Tuliskan jawabannya di

bawah ini. (Kerjakan di rumah sebagai TUGAS PRETEST)

Pengertian SET dan RESET:

........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

b. Buat ladder diagram seperti Gambar menggunakan TIA Siemens S7-1200

Cat.
- S : Discrete Output - Set
- R : Discrete Output - Reset
- Q1 : Discrete Output - Contact

Gambar 1-5. Ladder diagram operasi Set dan Reset.

c. Simulasikan dan RUN program tersebut. Amati fungsi SET dan RESET
dengan mensimulasikan kondisi input seperti tergambar pada Lembar data.
Lengkapi gambar tersebut.
d. Berikan penjelasan/analisa pada lembar data.

1.4.3 Operasi Timer

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 6 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
a. Jelaskan pengertian Timer ON-Delay, OFF-Delay, One shot/Pulse.
Tuliskan jawabannya di bawah ini. (Kerjakan di rumah sebagai TUGAS
PRETEST)

Timer ON-Delay:

........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

Timer OFF-Delay:

........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

Timer One shot/Pulse:

........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

Timer ON RESET:

........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 7 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
b. Buat ladder diagram seperti Gambar 1-21 menggunakan TIA Software.

- TON - Command
- Q :Timer - Contact

Gambar 1-6. Ladder diagram operasi Timer.

c. Konfigurasi Timer-1 sebagai Timer ON-Delay sebagai berikut:

- Beri kontak awal pada network Timer ON-Delay yang akan dibuat,
dapat menggunakan kontak NO/NC
- Klik dua kali pada blok Timer function . lalu drag dan drop icon TON
pada network
- Untuk mengganti nama pada timer dapat ditulis di kolom name.
- Pilih Manual
- Tentukan waktu delay (t) pada PT = (5s)
d. Download Program ke Modul PLC SIEMENS S7-1200, RUN dan
Monitor TIA Software
e. Amati fungsi Timer dengan menghidupkan I0.0 melalui push button, serta
output Q0 melalui LED pada SIEMENS S7-1200.

Untuk mengamati nilai Timer pada progam TIA Software dapat dilihat
pada operasi timer pada ladder yang dibuat..
f. Lengkapi gambar pada Lembar Data (Gambarkan output Q0 dan waktu
delay-nya). Berikan Analisa hasil percobaan.
g. Ulangi Langkah (c) s/d (f) berikan fungsi Timer OFF-Delay dari tab
instructions
Function C: Off delay
Waktu Delay (t) = 5s
h. Ulangi Langkah (c) s/d (f) instructions Timer Pulse dari tab instructions
Function B: One pulse-one shot
Waktu Delay (t) =7 detik
i. Ulangi Langkah (c) s/d (f) untuk Konfigurasi Timer ON Reset
Waktu Reset 3 detik

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 8 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
1.4.4. Operasi Counter

a. Jelaskan pengertian Counter, Counter Up dan Counter Down. Tuliskan

jawabannya di bawah ini. (Kerjakan di rumah sebagai TUGAS
PRETEST)

Pengertian Counter:

........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

Pengertian Counter Up:

........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

Pengertian Counter Down:

........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 9 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
b. Buat ladder diagram seperti Gambar 1-22 TIA Software

- CTU : Counter - Upcounting

- R : Reset
- Q : Coil
- PV : Preset Value
- CV : Counter Value (Indikator nilai couter)
(Pelajari fungsi dari CTU, R, Q, PV, CV!)

Gambar 1-7. Ladder diagram operasi Counter.

c. Konfigurasi Counter-1 sebagai berikut:

- Drag dan drop icon CTU pada tab instructions
- Tentukan nilai preset = 5 pulse
- Aktifkan kontak I0.1 untuk mereset program

d. Transfer Program ke Modul PLC SIEMENS S7-1200, RUN dan

Monitor TIA Software
e. Amati fungsi Counter dengan menekan push button hingga lima kali (5x)
atau tergantung nilai preset yang ditentukan.
f. Aktifkan kontak reset untuk mereset program

Untuk mengamati nilai Counter pada TIA Software dapat dilakukan

dengan memperhatikan nilai pada CV

b. Lengkapi gambar pada Lembar Data (Gambarkan output Q0 dan isi

Counter). Berikan Analisa hasil percobaan.

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 10 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
1.5. Lembar Data
1.5.1. Percobaan Operasi OR, AND, NOT

Gambar Ladder diagram menggunakan Totally Integrated Automation

Software:

Operasi OR

Operasi AND

Operasi NOT

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 11 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
Tabel kebenaran OR:

No. I1 I2 Q1

1. 0 0

2. 0 1

3. 1 0

4. 1 1

Tabel kebenaran AND:

No. I3 I4 Q2

1. 0 0

2. 0 1

3. 1 0

4. 1 1

Tabel kebenaran NOT:

No. I5 Q3

1. 0

2. 1

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 12 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri

Diagram waktu operasi OR:

I1

I2

Q1

Diagram waktu operasi AND:

I3

I4

Q2

Diagram waktu operasi NOT:

I5

Q3

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 13 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
1.5.2. Percobaan Operasi SET dan RESET

Diagram Waktu Operasi SET dan RESET

I1

I2

Q1

Analisa:

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 14 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
1.5.3. Percobaan Operasi Timer

Timer ON-Delay:

I1

Q1

Analisa:

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 15 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri

Timer OFF-Delay:

I1

Q1

Analisa:

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 16 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
Timer Pulse:

I1

Q1

Analisa:

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 17 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
Timer ON Reset :

I1

I2

Q1

Analisa:

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 18 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
1.5.4. Percobaan Operasi Counter

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
I1

I2

Q1

Nilai Counter

Analisa:

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 19 Laboratorium Sistem Kendali Industri
 Praktikum Otomasi Industri
1.6. Kesimpulan

.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................

Rev 1.2 .Okt. 2016 by Aryuanto , Rahmawati, Mufti

Hal- 20 Laboratorium Sistem Kendali Industri