Anda di halaman 1dari 32

JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK

POLITEKNIK NEGERI KUPANG

LAB. ELEKTRONIKA DAN KONTROL

Modul Praktik PLC 2a (APLIKASI)

Prepared by:
Zilman Syarif, SPd.,MT.

POLITEKNIK NEGERI KUPANG


JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4)
KUPANG
2022

Untuk KAlAngAn sendiri


JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK
POLITEKNIK NEGERI KUPANG

LAB. ELEKTRONIKA DAN KONTROL


LAPORAN
Modul 1 Praktik PLC 2a (APLIKASI)

OLEH :

……………nama………….
………………nim…………….

POLITEKNIK NEGERI KUPANG


JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4)
KUPANG
2022
KARTU MONITOR PRAKTEK

Nama :
NIM :
Kelas : fot

Tanggal Tanda Tangan


No. Judul Praktek Kelompok
Praktek Pengajar

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11
Kupang,..................2022

Menyetujui
Pengajar
DAFTAR ISI

Halaman

PROGRAM SYSWIN …………………..………………………….…... 0.9.1 - 0.9.9

AplikAsi 1 # PerMAinAn Untuk TiGA OrAng .…. ………………………... 1 2.1 – 1.2.3

AplikAsi 2 # Konsep Kontrol dAri UrutAn SederhAnA ……………………. 2 2.1 – 2.2.2

AplikAsi 3 # KegunAAn dAri Instruksi CNT dAn TIM ………… ………. 3 3.1 – 3.3.3

AplikAsi 4 # Kontrol Line PengepAkAn ……………...……………..………. 4 3.1 – 4.3.3

AplikAsi 5 # Kontrol Motor PAdA BAn Konveyor …………….………. 5 3.1 – 5.3.3

- -------------------------------------------- -
AplikAsi 6 # DIFU (1 3) dAn DIFD (14) - DifferensiAsi …………. 6 3.1 – 6.3.3

AplikAsi 7 # Kontrol OtoMAfis Pintu GudAng …………………. 7 4.1 – 7.4.4

AplikAsi 8 # OperAsi Kontrol PengisiAn/PengosongAn …………. 8 3.1 – 8.3.3

AplikAsi 9 # Kontrol TeMPAt PArkir Mobil ……………………. 9 3.1 – 9.3.3

AplikAsi 10 # MeKAnisme Sortir BolA …………………..………………. 10.9.1 - 10.9.9

AplikAsi 11 # PeNYALurAn OIi PelUMAs OtoMAtis ……..……………. 11.3.1 - 11.3.4

- -------------------------------------------- -
EXTRA APLIKASI …
Ext. AplikAsi 1 # OperAsi Kontrol PengeborAn
Ext. AplikAsi 2 # Kontrol PergerAkAn Robot
Ext. AplikAsi 3 # Mengukur ketAjAMAn PisAu
Ext. AplikAsi 4 # Lifting
- -------------------------------------------- -
POLITEKNIK NEGERI KUPANG

LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..

OLEH :

……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
0.9.
Programmable Logical Controller II
POLITEKNIK NEGERI
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN 0
KUPANG
PROGRAM SYSWIN

1. TIK:
Mahasiswa mampu menggunakan program SYSWIN sebagai alat Bantu penulisan diagram
tangga untuk merek PLC OMRON tipe mikro CPM1A pada layar computer.

2. Teori Dasar

SYSWIN merupakan perangkat lunak yang dikembangkan untuk pemrograman PLC merek
OMRON kelas C dan CV. Program ini dapat membantu pemrogram menuliskan program PLC
atau memelihara suatu program PLC serta untuk melakukan penegecekan proses suatu program
PLC. Syarat utama agar program ini berjalan baik adalah computer standard IBM minimal
386/486 atau computer Pentium dengan fasilitas memori minimal 8 MB dan 10 MB untuk ruang
memori Hard disk yang kosong.

Perangkat keras PLC dihubungkan ke computer probadi (PC computer) oleh kabel RS 232.
Ujung kabel terhubung dengan port serial (konektor 9-pin atau 25 pin). Sementara ujung lainnnya
dihubungkan ke konektor RS-232C pada modul PLC OMRON CPM1A. Untuk hubungan ke
computer DIP Switch pada konektor harus diarajkan ke sambungan posisi “Host”.
0.9.
3. Install program SYSWIN

Paket program untuk software ini sebetulnya terdapat 3 buah disket,namun versi baru sudah
dirangkum dalam sebuah CD. Program dapat diinstal pada wiondows mulai versi 3.1,3.11, 95, 98
atau bahkan NT 4.0. Instalasi paket software dapat dilakukan dengan menekan tombol mouse dua
kali pada icon setup. Atau misalnya menggunakan cara lama dengan memilih menu RUN dari
menu Start. Gambar menu start adalah berikut ini.

Setelah program SYSWIN terinstall di computer, untuk mengeksekusi program hanya


dengan cara mengklik dua kali pada Icon SYSWIN. Di Layar akan kemudian muncul menu utama
program SYSWIN brikut:

Cara penulisan Program

Untuk menulis program baru di editor cukup


dengan menempatkan kursor ke menu
PROJECT dan arahkan kursor ke sub Menu
NEW. Layar akan menampilkan lembar
formulir inisialisasi berikut:
0.9.
Lembar inisialisasi berisikan serie, editor, project type, interface, Bridge option, Modem
option dan coding Option. Pilihan isian yang paling penting adalah penulisan jenis PLC. Apabila
menggunaan PLC OMRON Tipe CPM1A, maka pada kolom tipe PLC dituliskan CPM1A.
Setelah pengisian jenis PLC, dapat langsung ditekan atau diklik tombol OK.

Sebagai contoh program sederhana berikut merupakan program kecil yang ditujukan
hanya untuk mempelajari pengetikan program dengan SYSWIN. Misalnya program ini bertujuan
untuk mendeteksi tombol masukan, apabuila tombol ditekan, maka relay sebagai keluaran PLC
akan menjadi aktif (energized). Sepanjang tombol ditekan terus, maka relay akan teraktifasi.
Lampu LED pada input dan output PLC akan menyala apabila tombol ditekan atau relay
teraktifasi.

Penulisan dengan cara diagram tangga dimulai dengan me-klik beberapa simbol Icon
diagram tangga yang terletak di sebelah kiri editor. Misalnya, diinginkan diagram tangga dengan
input sebuah kontak NO, maka letakkan kursor pada menu sebelah kiri pada simbol seperti
kapasitor dan klik dua kali, maka simbol kontak akan secara otomatis muncul di editor. Kalau
kursor di klik pada bagian hitam di sebelah kanan simbol kontak, maka di layer akan muncul
kotak alamat.

Alamat pada PLC OMRON mempunyai dua bagian. Bagian pertama adalah bagian alamat
kata (word address) dan yang kedua adalah alamat bit (bit Adress). Kedua adress dipisahkan oleh
tanda titik. Sebagai contoh misalnya ditulis di layer alamat angka 200, maka program
mengganggap sebagai alamat 2.00. Alamat ini bermaksud alamat kata 2 dengan alamat bit 00.
Kalau diinginkan alamat 200 dengan bit alamat 00, maka penulisannya adalah 20000, maka di
editor akan tertulis 200.00.

Pada contoh diagram tangga ini, masukan kontak NO


diberi alamat 000.00. Angka ini menunjukkan bahwa
alamat kontak ini dihubungkan dengan alamat kata 000
dengan alamat bit 00. Ini merupakan memori jenis IR
dalam PLC OMRON.
Jika pada kotak pertanyaa alamat di atas dituliskan 000.00 dan klik OK, maka simbol
diagram tangga kontak pada input akan tertulis di atasnya alamat 000.00. Di Editor program akan
tampak tampilan berikut:
0.9.

Intruksi keluaran (output) disimbolkan


dengan lingkaran atau lingkaran yang
diberi garis miring. Lingkaran dengan
garis miring memiliki arti bahwa
keluaran akan dikomplemenkan. Pada
contoh program ini misalnya
diinginkan keluaran adalah biasa,
tanpa garis miring, maka letakkan
kursor pada gambar editor sebelah kiri
layer pada simbol lingkaran. Apabila
diklik pada bagian kotak hitam, maka
program akan menanyakan alamat
output ini. Jika dituliskan alamay
010.00, maka di layer editor akan
muncul tampilan berikut:
Program PLC terdiri dari NETWORK. Network ini merupakan elemen dasar dari program.
Satu network mewakili intruksi diagram tangga satu lintasan dari garis tepi kiri ke keluaran. Menu
perintah yang berkaitan dengan Network terletak pada menu Block. Sub menu yang sering
digunakan adalah insert network atau delete network. Istilah network terkadang di PLC merek lain
dikenal sebagai Rung. Penambahan suatu network di editor dilakukan dengan me-klik menu
Block, dan mengarahkan kursor ke sub menu insert network, maka di layer akan muncul tampilan
berikut:
0.9.

Apabila sub menu insert network, dipilih, maka dilayar akan


munculk dua pertanyaan ABOVE curebt nwtwork dan
BELOW. Pada contoh ini, penyisipan network adalah
terletak dibawah, maka klik pada BELOW dan klik OK.

Ketika tombol OK diklik, maka


ruang network akan ditambahkan di
bawah dari diagram tangga pada
baris pertama. Tampilan layer itu
adalah:

Setiap program PLC harus dilengkapi dengan


intruksi END. Intruksi ini diletakkan pada Network
terakhir. Misalnya pada contoh prigram sederhana
ini, bahwa network kedua ini adalah akhir program,
maka intruksi END harus disisipkan. Penyisipan
fungsi END adalah dengan memindahkan kursor ke
icon seselah kiri layer dengan tulisan Fun. Jika
bagian ini diklik, maka di layer akan muncul 0 .6.
pertanyaan berikut:
Intruksi END dapat langsung ditulis
pada network kedua itu, atau
dengan memilih bagian submenu
program control instruction dan
pilih END(01). Setelah diklkik,
maka layer editor berubah menjadi:

Menyimpan Program

Penyimpanan program dapat dilakukan dengan me-klik menu File pada sub menu Save
project. Lembar pertanyaan tentang nama file akan ditampilkan. Apabila dituliskan dengan
coba1.swp, maka program akan menyimpan program ini pada file coba1.swp.

Jenis file di program SYSWIN adalah berikut:


Project.swp - SYSWIN program
Project.swl- SYSWIN library
Project.swt - SYSWIN pattern
Project.swb - SYSWIN back-up file
Project.prg - PMD program

Pemindahan program ke PLC kontroller

Sebelum program PLC yang tertulis di editor SYSWIN di pindahkan ke CPu PLC,
pertama kali yang harus diperiksa adalah hubungan antara computer dengan PLC. Hubungan
antara computer dengan PLC adalah komunikasi serial. Untuk memastikan, pada menu Project
letakkan kursor pada communication Option dan klik untuk menentukan beberapa parameter
komunikasi antara komputer dengan PLC.
0.9.7.

Paramater terpenting adalah port serial


computer yang digunakan. Hubungan
standard yang dipakai oleh PLC CPM1A
adalah: COM1, 9600 Baud, Unit 00,
Protokol ASCII 7 bit, even parity 2 stop.
Kesemua set parameter ini dapat dilihat
dengan memilih menu Communication
option, maka di layar akan tampil:

Apabila hubungan antara PLC dengan computer sudah ditentukan, pemindahan program
dari computer ke PLC dengan memilih menu Online. Sebelum memindahkan program dari
computer ke PLC, sebaiknya memori di PLC dibersihkan terlebih dulu. Biasanya ketika proses
“download”, lembar penghapusan memori akan ditampilkan.

Pemeriksaan Program

Pemeriksaan program PLC dapat dilakukan dengan memilih menu Project pada Program
check option. Di layar akan muncul beberapa pilihan atau perintah yang harus diisi sebelum
melakukan proses pemeriksaaan. Apabila lembar ini sudah diisi, maka letakkan kursor pada
Execute dan klik, maka SYSWIN akan menampilkan dilayar hasil pemeriksaan beserta errornya.

SYSWIN memiliki editporial klasik, seperti misalnya menu printah Edit/Find atau
edit/Replace. Pencarian nilai-nilai tertentu atau simbol tertentu dapat dilakukan
dengan sangat cepat dengan program SYSWIN. Dapat juga program ini mencari
sekelompok nilai atau simbol tertentu dengan memilih option CALL.

Kegunaan “Tools" icons

SYSWIN memiliki beberapa editor, yang diantaranya editor untuk


mengambarkan diagram relay yang dikenal sebagai editor relay. Editor ini
akan ditampilkan pertama kali ketika program ini dieksekusi. Menu editor ini
memiliki beberapa icon yang dapat diakses dengan menempatkan kursor pada
icon ini dan mengklik dengan mouse. Berikut akan diterangkan kegunaan
Icon- Icon itu.

Dengan meng-klik salah satu Icon di atas, maka simbol akan secara otomatis muncul
di layar editor. Simbol itu juga secara otomatis tersimpan di memori computer.

0.9.8.
Icon kontak normally open. Jika kursor diletakkan pada kursor ini dan diklik, maka akan
tampil di network layar simbol kontak normally open pada posisi kursor diletakkan. Dengan
melakukan klik pada kotak hitam di sebelah kontak normally open, program akan menanyakan
alamat kontak bersangkutan.

Icon normally close. Dengan melakukan klik pada icon ini, maka simbol kontak dengan
kondisi normally close akan masuk ke dalam network di editor.

Icon garis horizontal. Icon ini akan menempatkan garis horizontal pada letak yang ditunjuk
oleh mouse. Garis ini ditarik dari kiri ke kanan. Garis ini dibutuhkan jika pemrogram
menghubungkan komponen satu dengan komponen yang lain berjarak sangat jauh. Perintah ini
digantikan dengan menekan tombol ‘-‘.

Icon garis vertical. Pemrogram akan dapat menggambarkan penghubung garis dari atas ke
bawah. Dengan mengklik icon ini, di editor akan muncul satu segmen garis vertyikal. Perintah
papan tombol adalah dengan menekan tombol ‘?’.

Icon intruksi keluaran (outrput). Simbol ini menunjukkan keluaran suatu simbol dalam
diagram tangga. Perintah ini dapat juga dilakukan dengan menekan tombol ‘O’.

Icon keluaran komplemen. Jika pemrogram menginginkan keluaran bernilai kebalikan


(komplemen), maka icon ini harus diklik. Perbedaan dengan icon output di atas adalah terdapat
garis miring yang dicoretlan pada simbol lingkaran.

Icon Fungsi. Program SYSWIN menyediakan beberapa fungsi matematik. Dengan perintah
ini akan dimungkinkan proses perhitungan dalam suatu program PLC. Setelah icon ini dklik,
maka akan muncul lembar fungsi yang ditunjukkan oleh gambar dibawah ini.

Jika lembar ini munculk di layar,


letakkan baris berwarna biru ke tempat
jenis fungsi yang diharapkan dan tekan
enter atau klik dengan mouse.
0.9.9.

Icon Timer. Icon ini akan memunculkan komponen diagram tangga Timer. Timer ini
befungsi semacam delay dengan orde mili detik.

Icon Counter. Jika diklik, maka di layar editor akan disispkan komponen diagram tangga
Counter. Fungsi counter adalah untuk melakukan perhitungan bit sinyal pulsa yang masuk pada
masukan counter. Setelah muncul counter di layar, akan ditanyakan nomor counter yang
digunakan (CNT001 misalnya) dan akan ditanyakan juga nilai counter. Perubahan counter adalah
satu setiap pulsa yang masuk ke dalam masukan counter.

Icon komplemen. Icon ini bertujuan untuk melakukan komplemen pada bagian input
maupun bagian outputnya.

Icon penghapus. Menu ini bertujuan untuk menghapus pada daeran yang didefinisikan
sebelumnya.

Mouse merupakan bagian terpenting dari program SYSWIN ini. Setiap klik dua kali (double
click) pada icon tertentu, maka di layar editor akan muncul simbol yang ditunjukan itu.

Alat yang digunakan:

1. Komputer pribadi (PC computer)


2. Komponen perangkas keras PLC

Prosedur percobaan:

1. Tuliskan diagram tangga berikut:


2. Simpan program ini dengan nama “prog_1” ke
hardisk
3. Lakukan pemindahan program dari editor ke
perangkat keras PLC
4. Lakukan “RUN” program dengan mengamati
perubahan di perangkat keras PLC.
POLITEKNIK NEGERI KUPANG

LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..

OLEH :

……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
1.2.
POLITEKNIK NEGERI Programmable Logical Controller II
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN
KUPANG
1
AplikAsi 1 # PermAinAn Untuk TigA OrAng

1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan
Personal Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat
diagram ladder dengan program SYWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 1 dengan program SYSWIN.

2. Prosedur Permainan

1) Setelah pembawa acara menyelesaikan pertanyaan.


2) Ketiga pemain akan menekan switch yang berada didepan mereka bersaing untuk
memberikan jawaban yang benar.
3) Buzzer akan berbunyi selama 10 detik setelah salah satu pemain menekan switch.
4) Indikator lampu di depan masing-masing pemain akan menyala dan hanya akan di-reset
oleh saklar pembawa acara

Pengalamatan I/O

Input Output

00000 - PB1 01000 - Buzzer


00001 - PB2 01001 - Pemain 1 Kanan
00002 - PB3 01002 - Pemain 2 Kanan
00003 - RST (reset) 01003 - Pemain 3 Kanan
1.2.
3. ALAT

1) PLC Omron = 1 set


2) PC = 1 buah
3) Lampu = 1 set
4) Push Button = 1 set
5) Obeng = 1 buah
6) Kebel = secukupnya

4. PROSEDUR PERCOBAAN

1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/output sesuai dengan gambar rangkaian.


2) Buatlah Diagram Ladder pada PC dengan program SYSWIN
3) Hubungkan PC dengan PLC Melalui port RS 232
4) “ON’-kan saklar power supply
5) Lakukan pengosongan program pada PLC.
6) Isikan (down load) PLC dengan Program yang baru.
7) Periksakan pada Instruktur
8) Jalankan program (run)
9) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur
10) Buat laporan, gambarkan timming diagram-nya dan kesimpulannya.
11) Simpan kembali peralatan.
POLITEKNIK NEGERI KUPANG

LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..

OLEH :

……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
2.2.1

Programmable Logical Controller II


POLITEKNIK NEGERI PRAKTIKUM Tingkat Lanjut
PERCOBAAN
KUPANG AplikAsi 2 # Konsep Kontrol dARI UrutAn 2
SederhANA
1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan Personal
Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat diagram
ladder dengan program SYWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 2 dengan program SYSWIN.

2. Pendahuluan

Ketika tombol start ditekan, motor (M) akan bergerak dari kiri ke kanan. Bila LS2
ON, motor berhenti selama 5 detik dan kemudian bergerak mundur ke posisi
RUMAH. Bila LS1 (RUMAH) ON, motor diberhentikan pertanda urutan telah
diselesaikan.
2.2.2

3. Pengalamatan I/O

4. ALAT

1) PLC Omron = 1 set


2) PC = 1 buah
3) Lampu = 1 set
4) Push Button = 1 set
5) Obeng = 1 buah
6) Kebel = secukupnya

5. PROSEDUR PERCOBAAN

1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/output sesuai dengan gambar rangkaian.


2) Buatlah Diagram Ladder pada PC dengan program SYSWIN
3) Hubungkan PC dengan PLC Melalui port RS 232
4) “ON’-kan saklar power supply
5) Lakukan pengosongan program pada PLC.
6) Isikan (down load) PLC dengan Program yang baru.
7) Periksakan pada Instruktur
8) Jalankan program (run)
9) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur
10) Buat laporan, gambarkan timming diagram-nya dan kesimpulannya.
11) Simpan kembali peralatan.
POLITEKNIK NEGERI KUPANG

LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..

OLEH :

……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
3.3.
POLITEKNIK NEGERI Programmable Logical Controller II
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN
KUPANG
3
AplikAsi 3 # KegunAAn dAri Instruksi CNT dAn TIM

1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan Personal
Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat diagram
ladder dengan program SYWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 3 dengan program SYSWIN.

2. Pendahuluan

Contoh 1. Menghitung sampai 20.000 hitungan.

Contoh 2. Range perpanjangan waktu sampai 1.000 jam


3.3.
Contoh 3.

Program Ledder berikutnya cara membuat output IR 01000 fliker ON/OFF (satu detik ON,
satu detik OFF) sepuluh kali setelah IR 00000 di-ON-kan.

3. ALAT

1) PLC Omron = 1 set


2) PC = 1 buah
3) Lampu = 1 set
4) Push Button = 1 set
5) Obeng = 1 buah
6) Kebel = secukupnya
3.3.
4. PROSEDUR PERCOBAAN

1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/output sesuai dengan gambar rangkaian.


2) Buatlah Diagram Ladder pada PC dengan program SYSWIN
3) Hubungkan PC dengan PLC Melalui port RS 232
4) “ON’-kan saklar power supply
5) Lakukan pengosongan program pada PLC.
6) Isikan (down load) PLC dengan Program yang baru.
7) Periksakan pada Instruktur
8) Jalankan program (run)
9) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur
10) Buat laporan, gambarkan timming diagram-nya dan
kesimpulannya. Simpan kembali peralatan.
POLITEKNIK NEGERI KUPANG

LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..

OLEH :

……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
4.3.
POLITEKNIK NEGERI Programmable Logical Controller II
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN
KUPANG
4
AplikAsi 4 # Kontrol Line PengepAkAn

1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan Personal
Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat diagram
ladder dengan program SYSWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 3 dengan program SYSWIN.

2. Pendahuluan

Saat PB1 (Tombol START) ditekan, konveyor box bergerak. Selama deteksi dari box
present sedang berlangsung, konveyor box berhenti dan konveyor Apel bergerak. Bagian sensor
akan menghitung sampai 10 apel. Konveyor apel berhenti dan konveyor box berjalan lagi.
Counter akan direset dan operasi berulang sampai PB2 (Tombol STOP) ditekan.
4.3
3. Pengalamatan I/O

4. Timming Diagram

5. Diagram Ledder
4.3.
6. ALAT

1) PLC Omron = 1 set


2) PC = 1 buah
3) Lampu = 1 set
4) Push Button = 1 set
5) Obeng = 1 buah
6) Kebel = secukupnya

7. PROSEDUR PERCOBAAN

1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/output sesuai dengan gambar rangkaian.


2) Buatlah Diagram Ladder pada PC dengan program SYSWIN
3) Hubungkan PC dengan PLC Melalui port RS 232
4) “ON’-kan saklar power supply
5) Lakukan pengosongan program pada PLC.
6) Isikan (down load) PLC dengan Program yang baru.
7) Periksakan pada Instruktur
8) Jalankan program (run)
9) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur
10) Buat laporan, gambarkan timming diagram-nya dan kesimpulannya.
11) Simpan kembali peralatan.
POLITEKNIK NEGERI KUPANG

LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..

OLEH :

……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
5.3.
POLITEKNIK NEGERI Programmable Logical Controller II
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN
KUPANG
5
AplikAsi 5 # Kontrol Motor pAdA BAn Konveyor

1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan
Personal Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat
diagram ladder dengan program SYWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat membuat program pada aplikasi 8 dengan program SYSWIN.

2. Pendahuluan

Dalam aplikasi ini PLC berfungsi untuk menjalankan dan menghentikan motor pada
bagian dari ban konveyor. lni hanya memperbolehkan bagian dari ban yang membawa benda
(mis : lembaran baja ) saja yang bergerak. Posisi dari lembaran metal dideteksi oleh
proximity switch yang ditempatkan di sebelah bagian dari ban.
Selama lembaran itu berada dalam daerah jangkauan, motor akan bekerja. Apa bila
lembaran bergerak di luar daerah jangkauan, sebuah timer diaktifkan dan saat setting waktu
tercapai, motor pada ban akan berhenti.

Operasi :

a) Motor 2 ON saat Sensor 3 berfungsi


b) Motor 2 O.N sampai motor 1 bekerja (ON) dan produk di luar jangkauan dari sensor 2.
c) Motor 1 ON saat Sensor 2 berfungsi
d) Motor 1 ON sampai produk di luar daerah jangkauan dari Sensor 1.
5.3
3. Pengalamatan I/O

4. Diagram Ledder
5.3.3.

5. Timming Diagram

6. ALAT

1) PLC Omron = 1 set


2) PC = 1 buah
3) Lampu = 1 set
4) Push Button = 1 set
5) Obeng = 1 buah
6) Kebel = secukupnya

7. PROSEDUR PERCOBAAN

1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/output sesuai dengan gambar rangkaian.


2) Buatlah Diagram Ladder pada PC dengan program SYSWIN
3) Hubungkan PC dengan PLC Melalui port RS 232
4) “ON’-kan saklar power supply
5) Lakukan pengosongan program pada PLC.
6) Isikan (down load) PLC dengan Program yang baru.
7) Periksakan pada Instruktur
8) Jalankan program (run)
9) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur
10) Buat laporan, gambarkan timming diagram-nya dan kesimpulannya.
11) Simpan kembali peralatan.

Anda mungkin juga menyukai