Prepared by:
Zilman Syarif, SPd.,MT.
OLEH :
……………nama………….
………………nim…………….
Nama :
NIM :
Kelas : fot
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11
Kupang,..................2022
Menyetujui
Pengajar
DAFTAR ISI
Halaman
AplikAsi 3 # KegunAAn dAri Instruksi CNT dAn TIM ………… ………. 3 3.1 – 3.3.3
- -------------------------------------------- -
AplikAsi 6 # DIFU (1 3) dAn DIFD (14) - DifferensiAsi …………. 6 3.1 – 6.3.3
- -------------------------------------------- -
EXTRA APLIKASI …
Ext. AplikAsi 1 # OperAsi Kontrol PengeborAn
Ext. AplikAsi 2 # Kontrol PergerAkAn Robot
Ext. AplikAsi 3 # Mengukur ketAjAMAn PisAu
Ext. AplikAsi 4 # Lifting
- -------------------------------------------- -
POLITEKNIK NEGERI KUPANG
LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..
OLEH :
……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
0.9.
Programmable Logical Controller II
POLITEKNIK NEGERI
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN 0
KUPANG
PROGRAM SYSWIN
1. TIK:
Mahasiswa mampu menggunakan program SYSWIN sebagai alat Bantu penulisan diagram
tangga untuk merek PLC OMRON tipe mikro CPM1A pada layar computer.
2. Teori Dasar
SYSWIN merupakan perangkat lunak yang dikembangkan untuk pemrograman PLC merek
OMRON kelas C dan CV. Program ini dapat membantu pemrogram menuliskan program PLC
atau memelihara suatu program PLC serta untuk melakukan penegecekan proses suatu program
PLC. Syarat utama agar program ini berjalan baik adalah computer standard IBM minimal
386/486 atau computer Pentium dengan fasilitas memori minimal 8 MB dan 10 MB untuk ruang
memori Hard disk yang kosong.
Perangkat keras PLC dihubungkan ke computer probadi (PC computer) oleh kabel RS 232.
Ujung kabel terhubung dengan port serial (konektor 9-pin atau 25 pin). Sementara ujung lainnnya
dihubungkan ke konektor RS-232C pada modul PLC OMRON CPM1A. Untuk hubungan ke
computer DIP Switch pada konektor harus diarajkan ke sambungan posisi “Host”.
0.9.
3. Install program SYSWIN
Paket program untuk software ini sebetulnya terdapat 3 buah disket,namun versi baru sudah
dirangkum dalam sebuah CD. Program dapat diinstal pada wiondows mulai versi 3.1,3.11, 95, 98
atau bahkan NT 4.0. Instalasi paket software dapat dilakukan dengan menekan tombol mouse dua
kali pada icon setup. Atau misalnya menggunakan cara lama dengan memilih menu RUN dari
menu Start. Gambar menu start adalah berikut ini.
Sebagai contoh program sederhana berikut merupakan program kecil yang ditujukan
hanya untuk mempelajari pengetikan program dengan SYSWIN. Misalnya program ini bertujuan
untuk mendeteksi tombol masukan, apabuila tombol ditekan, maka relay sebagai keluaran PLC
akan menjadi aktif (energized). Sepanjang tombol ditekan terus, maka relay akan teraktifasi.
Lampu LED pada input dan output PLC akan menyala apabila tombol ditekan atau relay
teraktifasi.
Penulisan dengan cara diagram tangga dimulai dengan me-klik beberapa simbol Icon
diagram tangga yang terletak di sebelah kiri editor. Misalnya, diinginkan diagram tangga dengan
input sebuah kontak NO, maka letakkan kursor pada menu sebelah kiri pada simbol seperti
kapasitor dan klik dua kali, maka simbol kontak akan secara otomatis muncul di editor. Kalau
kursor di klik pada bagian hitam di sebelah kanan simbol kontak, maka di layer akan muncul
kotak alamat.
Alamat pada PLC OMRON mempunyai dua bagian. Bagian pertama adalah bagian alamat
kata (word address) dan yang kedua adalah alamat bit (bit Adress). Kedua adress dipisahkan oleh
tanda titik. Sebagai contoh misalnya ditulis di layer alamat angka 200, maka program
mengganggap sebagai alamat 2.00. Alamat ini bermaksud alamat kata 2 dengan alamat bit 00.
Kalau diinginkan alamat 200 dengan bit alamat 00, maka penulisannya adalah 20000, maka di
editor akan tertulis 200.00.
Menyimpan Program
Penyimpanan program dapat dilakukan dengan me-klik menu File pada sub menu Save
project. Lembar pertanyaan tentang nama file akan ditampilkan. Apabila dituliskan dengan
coba1.swp, maka program akan menyimpan program ini pada file coba1.swp.
Sebelum program PLC yang tertulis di editor SYSWIN di pindahkan ke CPu PLC,
pertama kali yang harus diperiksa adalah hubungan antara computer dengan PLC. Hubungan
antara computer dengan PLC adalah komunikasi serial. Untuk memastikan, pada menu Project
letakkan kursor pada communication Option dan klik untuk menentukan beberapa parameter
komunikasi antara komputer dengan PLC.
0.9.7.
Apabila hubungan antara PLC dengan computer sudah ditentukan, pemindahan program
dari computer ke PLC dengan memilih menu Online. Sebelum memindahkan program dari
computer ke PLC, sebaiknya memori di PLC dibersihkan terlebih dulu. Biasanya ketika proses
“download”, lembar penghapusan memori akan ditampilkan.
Pemeriksaan Program
Pemeriksaan program PLC dapat dilakukan dengan memilih menu Project pada Program
check option. Di layar akan muncul beberapa pilihan atau perintah yang harus diisi sebelum
melakukan proses pemeriksaaan. Apabila lembar ini sudah diisi, maka letakkan kursor pada
Execute dan klik, maka SYSWIN akan menampilkan dilayar hasil pemeriksaan beserta errornya.
SYSWIN memiliki editporial klasik, seperti misalnya menu printah Edit/Find atau
edit/Replace. Pencarian nilai-nilai tertentu atau simbol tertentu dapat dilakukan
dengan sangat cepat dengan program SYSWIN. Dapat juga program ini mencari
sekelompok nilai atau simbol tertentu dengan memilih option CALL.
Dengan meng-klik salah satu Icon di atas, maka simbol akan secara otomatis muncul
di layar editor. Simbol itu juga secara otomatis tersimpan di memori computer.
0.9.8.
Icon kontak normally open. Jika kursor diletakkan pada kursor ini dan diklik, maka akan
tampil di network layar simbol kontak normally open pada posisi kursor diletakkan. Dengan
melakukan klik pada kotak hitam di sebelah kontak normally open, program akan menanyakan
alamat kontak bersangkutan.
Icon normally close. Dengan melakukan klik pada icon ini, maka simbol kontak dengan
kondisi normally close akan masuk ke dalam network di editor.
Icon garis horizontal. Icon ini akan menempatkan garis horizontal pada letak yang ditunjuk
oleh mouse. Garis ini ditarik dari kiri ke kanan. Garis ini dibutuhkan jika pemrogram
menghubungkan komponen satu dengan komponen yang lain berjarak sangat jauh. Perintah ini
digantikan dengan menekan tombol ‘-‘.
Icon garis vertical. Pemrogram akan dapat menggambarkan penghubung garis dari atas ke
bawah. Dengan mengklik icon ini, di editor akan muncul satu segmen garis vertyikal. Perintah
papan tombol adalah dengan menekan tombol ‘?’.
Icon intruksi keluaran (outrput). Simbol ini menunjukkan keluaran suatu simbol dalam
diagram tangga. Perintah ini dapat juga dilakukan dengan menekan tombol ‘O’.
Icon Fungsi. Program SYSWIN menyediakan beberapa fungsi matematik. Dengan perintah
ini akan dimungkinkan proses perhitungan dalam suatu program PLC. Setelah icon ini dklik,
maka akan muncul lembar fungsi yang ditunjukkan oleh gambar dibawah ini.
Icon Timer. Icon ini akan memunculkan komponen diagram tangga Timer. Timer ini
befungsi semacam delay dengan orde mili detik.
Icon Counter. Jika diklik, maka di layar editor akan disispkan komponen diagram tangga
Counter. Fungsi counter adalah untuk melakukan perhitungan bit sinyal pulsa yang masuk pada
masukan counter. Setelah muncul counter di layar, akan ditanyakan nomor counter yang
digunakan (CNT001 misalnya) dan akan ditanyakan juga nilai counter. Perubahan counter adalah
satu setiap pulsa yang masuk ke dalam masukan counter.
Icon komplemen. Icon ini bertujuan untuk melakukan komplemen pada bagian input
maupun bagian outputnya.
Icon penghapus. Menu ini bertujuan untuk menghapus pada daeran yang didefinisikan
sebelumnya.
Mouse merupakan bagian terpenting dari program SYSWIN ini. Setiap klik dua kali (double
click) pada icon tertentu, maka di layar editor akan muncul simbol yang ditunjukan itu.
Prosedur percobaan:
LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..
OLEH :
……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
1.2.
POLITEKNIK NEGERI Programmable Logical Controller II
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN
KUPANG
1
AplikAsi 1 # PermAinAn Untuk TigA OrAng
1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan
Personal Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat
diagram ladder dengan program SYWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 1 dengan program SYSWIN.
2. Prosedur Permainan
Pengalamatan I/O
Input Output
4. PROSEDUR PERCOBAAN
LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..
OLEH :
……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
2.2.1
2. Pendahuluan
Ketika tombol start ditekan, motor (M) akan bergerak dari kiri ke kanan. Bila LS2
ON, motor berhenti selama 5 detik dan kemudian bergerak mundur ke posisi
RUMAH. Bila LS1 (RUMAH) ON, motor diberhentikan pertanda urutan telah
diselesaikan.
2.2.2
3. Pengalamatan I/O
4. ALAT
5. PROSEDUR PERCOBAAN
LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..
OLEH :
……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
3.3.
POLITEKNIK NEGERI Programmable Logical Controller II
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN
KUPANG
3
AplikAsi 3 # KegunAAn dAri Instruksi CNT dAn TIM
1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan Personal
Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat diagram
ladder dengan program SYWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 3 dengan program SYSWIN.
2. Pendahuluan
Program Ledder berikutnya cara membuat output IR 01000 fliker ON/OFF (satu detik ON,
satu detik OFF) sepuluh kali setelah IR 00000 di-ON-kan.
3. ALAT
LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..
OLEH :
……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
4.3.
POLITEKNIK NEGERI Programmable Logical Controller II
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN
KUPANG
4
AplikAsi 4 # Kontrol Line PengepAkAn
1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan Personal
Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat diagram
ladder dengan program SYSWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 3 dengan program SYSWIN.
2. Pendahuluan
Saat PB1 (Tombol START) ditekan, konveyor box bergerak. Selama deteksi dari box
present sedang berlangsung, konveyor box berhenti dan konveyor Apel bergerak. Bagian sensor
akan menghitung sampai 10 apel. Konveyor apel berhenti dan konveyor box berjalan lagi.
Counter akan direset dan operasi berulang sampai PB2 (Tombol STOP) ditekan.
4.3
3. Pengalamatan I/O
4. Timming Diagram
5. Diagram Ledder
4.3.
6. ALAT
7. PROSEDUR PERCOBAAN
LAPORAN PRAKTEK
……………………………….…………judul praktek…………………………………………..
OLEH :
……………nama………….
………………nim…………….
JURUSAN TEKNOLOGI LISTRIK (D4) KUPANG
2022
5.3.
POLITEKNIK NEGERI Programmable Logical Controller II
PRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN
KUPANG
5
AplikAsi 5 # Kontrol Motor pAdA BAn Konveyor
1. TIK
1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan
Personal Computer (PC).
2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat
diagram ladder dengan program SYWIN.
3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.
4) Mahasiswa dapat membuat program pada aplikasi 8 dengan program SYSWIN.
2. Pendahuluan
Dalam aplikasi ini PLC berfungsi untuk menjalankan dan menghentikan motor pada
bagian dari ban konveyor. lni hanya memperbolehkan bagian dari ban yang membawa benda
(mis : lembaran baja ) saja yang bergerak. Posisi dari lembaran metal dideteksi oleh
proximity switch yang ditempatkan di sebelah bagian dari ban.
Selama lembaran itu berada dalam daerah jangkauan, motor akan bekerja. Apa bila
lembaran bergerak di luar daerah jangkauan, sebuah timer diaktifkan dan saat setting waktu
tercapai, motor pada ban akan berhenti.
Operasi :
4. Diagram Ledder
5.3.3.
5. Timming Diagram
6. ALAT
7. PROSEDUR PERCOBAAN