PRTK PLC

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal
MODUL PRAKTIKUM PLC

(versi 1.5)
disusun oleh:
Agfianto Eko Putra, Drs., M.Si.
dan Tim DRiP ELINS, Yogyakarta
Divisi Riset dan Pengembangan (DRiP)

Elektronika dan Instrumentasi
Lab. Elektronika dan Instrumentasi
FMIPA UGM
2002
Halaman - 1
MODUL PRAKTIKUM PLC

(versi 1.5)
Agfianto Eko Putra, Drs., M.Si.
Kata Pengantar
Syukur Alhamdulillah, modul praktikum PLC versi 1.5 ini bisa kami
selesaikan dengan baik. Modul ini merupakan perbaikan dari modul 1.0 yang
pernah digunakan untuk angkatan 1999 (sekarang untuk angkatan 2000,
dst), jika sebelumnya praktikan mendapatkan salinan buku Zen, sekarang
semuanya sudah dipersiapkan dalam modul ini dan berbahasa Indonesia.
Idealnya praktikum diawali dengan mempelajari Zen sebagai Relai
terprogram atau Programmable Relay sebagai dasar dari PLC, kemudian
baru dilanjutkan dengan PLC Omron seri CPM2A. Namun karena keterbatasan
alat, maka praktikum ini dibagi menjadi dua kelompok, kelompok A diawali
dengan Zen, sedangkan kelompok B diawali dengan Omron PLC (lihat jadwal
praktikum terlampir).
Terima kasih disampaikan kepada tim DRiP, Mamiek, S.Si., Lukluk,
A.Md., Era, A.Md., Yusri, Supri dan Demby yang telah banyak membantu
dalm penyusunan modul praktikum PLC baik perangkat keras maupun
perangkat lunak. Juga kepada pak Hardi dan pak Diman, serta segenap pihak
yang juga telah banyak membantu yang tak dapat kami sebutkan satupersatu.
Selain itu modul praktikum ini jelas-jelas jauh dari kesempurnaan,
untuk itu saran dan kritik yang membangun kami butuhkan dan bisa
disampaikan ke penulis (agfi68@yahoo.com) atau langsung di Lab. ELINS,
FMIPA, UGM.
Yogyakarta, 31 Agustus 2002
Penyusun,
Drs. Agfianto Eko Putra, M.Si.
Halaman - 2
Daftar Isi
Praktikum-1: Pengenalan Software Syswin 3.3 dan Zen..............................2
Panduan Singkat Penggunaan Syswin 3.3 ...................................................3
Panduan Singkat Penggunaan Zen Support Software................................10
Praktikum-2: Kendali Pola Pencahayaan (Zen)...........................................35
Praktikum-3: Anunsiator (Zen)...................................................................36
Praktikum-4: Model Kendali Pencuci Mobil Otomatis (Zen)........................37
Praktikum-5: Penentuan Prioritas Bel Kuis (Omron/CPM2A).....................39
Praktikum-6: Pengepakan Apel dalam Boks (Omron/CPM2A).....................41
Praktikum-7: Kendali Pengisian dan Pengosongan Air (Omron/CPM2A).....43
Jadwal Praktikum........................................................................................45
Laporan akhir setiap praktikum:
Demo di hadapan asisten/koordinator
Penilaian praktikum berdasar waktu yang dibutuhkan untuk
menyelesaikan tugas praktikum: <= 60, <= 75, <= 90 dan> 90;
Ulasan singkat dan jelas cara kerja rangkaian di-ACC
asisten/koordinator.
Halaman - 3
Praktikum-1:
Pengenalan Syswin 3.3 dan ZEN Support Software
Referensi:
1. Putra, Agfianto Eko, 2001, Panduan Singkat Penggunaan Syswin 3.3, DriP
Elins, Yogyakarta
2. Putra, Agfianto Eko, 2002, Panduan Singkat Penggunaan Zen Support
Software, DriP Elins, Yogyakarta
Tujuan:
Mengenalkan penggunaan perangkat lunak untuk pemrograman ladder pada
PLC:
o CPM2A Omron PLC menggunakan Syswin 3.3
o Omron ZEN 10C1AR-A, Programmable Relay menggunakan Zen
Support Soft.
Menerjemahkan diagram ladder ke kode dan kode ke diagram ladder
menggunakan program SysWin 3.3 dan/atau Zen Support Software
Percobaan:
Membuat diagram ladder berikut ini, dengan cara menggambar ladder
dan/atau memasukkan kode melalui statement list-nya Syswin 3.3 dan Zen
Support Software;
Mencetak diagram ladder beserta kode-kodenya;
|------------------------------------------------------------------------------|
| Main 1 Contoh Ladder
|
| Network 1 ON/OFF
|
|------------------------------------------------------------------------------|
Dua saklar satu untuk ON dan satu untuk OFF alat terpasang!
00000
|
000.00
000.01
010.00
|------| |--------------|/|--------------( )-|
|
ON
|
OFF
Piranti
|
010.00
|
|------| |---------|
Piranti
00000
00001
00002
00003
LD
OR
AND NOT
OUT
000.00
010.00
000.01
010.00
ON
Piranti
OFF
Piranti
|------------------------------------------------------------------------------|
| Network 2 Akhir Program
|
|------------------------------------------------------------------------------|
Jangan lupa setiap ladder harus diakhiri dengan END, kalau tidak
tahu sendiri!
00004
| ----------------|- END(001)
|
| ----------------END
Ladder untuk Syswin 3.3
Halaman - 4
Ladder untuk Zen Support Software

Laporan sementara yang dikumpulkan:
Hasil cetakan diagram ladder beserta kode-kodenya atau tunjukkan hasilnya
ke asisten/kordinator praktikum yang bersangkutan;
Intermezo (mengisi kekosongan ruang halaman):
Halaman - 5
Halaman - 6
PANDUAN SINGKAT
PENGGUNAAN SYSWIN 3.3
Drs. Agfianto Eko Putra, M.Si.
Aktifkan Syswin 3.3 sehingga akan dimunculkan jendela edit program ladder:
Mulailah dengan menu File New Project, sehingga akan dimunculkan kotak
dialog sebagai berikut:
Lakukan seting seperti pada gambar di atas !! Kemudian klik Ok !!

Mulailah melakukan penggambaran diagram Ladder, lihat Ringkasan
tombol/shortcut pada halaman 7!
Untuk penyuntingan jaringan (network), lihat Ringkasan tombol/shortcut pada
halaman 8!
Halaman - 7

Jika Anda mengklik Insert Network akan dimunculkan dialog:
ABOVE Current Network menyisipkan network di atas (sebelum) network

terpilih
BELOW Current Network menyisipkan network di bawah (setelah) network
terpilih
Tombol-tombol lain yang berguna (lihat Ringkasan tombol/shortcut pada halaman 7
dan 8):
Kiri
sebagai Address Symbol Editor:
Tengah
Kanan
sebagai Edit Network Symbol:
sebagai Statement List:
Halaman - 8
Dari Statement List Editor ini Anda bisa mengetik kode-kode ladder-nya kemudian
melihat diagram ladder-nya (melalui tombol Test atau Close). Karena pada
dasarnya, Statement List ini merupakan ungkapan dari diagram ladder yang
dibuat atau digambar !
Mencetak Diagram Ladder beserta kode-kodenya (Ctrl+P):
Lakukan seting seperti gambar sebelumnya (yang di-X hanya Ladder Diagram saja),
kemudian pilih options:
Halaman - 9
lakukan seting seperti pada gambar di atas !!

Mengatur komunikasi serial dengan PLC melalui menu Projects
Communications (lakukan seting seperti gambar berikut):
Untuk melakukan koneksi dengan PLC gunakan Online Connect ! (tomboltombol berikut hanya aktif jika sudah On-line!!)
Keterangan:
1. Communications Connect: untuk melakukan koneksi dengan PLC yang

bersangkutan;
2. PLC Mode: untuk memilih mode kerja dari PLC yang bersangkutan, jika diklik
akan dimunculkan pilihan:
3. Monitoring: untuk melakukan monitoring kerja PLC melalui komputer,

contoh tampilan:
Halaman - 10
4. Online Edit: digunakan untuk penyuntingan ladder secara online.

Setelah terkoneksi, Anda bisa men-download program ladder ke PLC Omron yang
ber-sangkutan, dengan cara memilih menu Online Download program to
PLC, sehingga akan ditampilkan:
Lakukan pengaturan sebagaimana tampak pada gambar! Jika PLC dalam mode RUN
atau MONITOR, maka Anda harus mengubahnya ke mode STOP/PRG, agar bisa
men-download program ladder yang bersangkutan.
Ringkasan penggunaan tombol-singkat (ShortCut):
Tombol/ShortCut
Gambar
Fungsi
ESC
Mouse ke fungsi select
Normally Open Contact
Normally Close Contact
Horizontal Connector
Vertical Connector
Normally OFF Output
Normally ON Output
Halaman - 11

Tombol/ShortCut
Gambar
Fungsi
Function
Timer
Counter
Negate / Differentiate
Del
Delete Item
Tombol/ShortCut
Gambar
Fungsi
Shift + F2
Open Project
Shift + F3
Save Project
Shift + F4
Print Object
Ctrl + x
Cut Items
Ctrl + c
Copy Items
Ctrl + v
Paste Items
Ctrl + z
Undo
Ctrl + F2
Data Force (jika Online)
Ctrl + F3
Data Set (jika Online)
Ctrl + F4
Choose Editor
Shift + F5
Select Network
Shift + F6 / Alt + Ins
Insert Network
Shift + F7 / Alt + Del
Delete Network
Shift + F8 / Alt +
Enter
Test Network
Ctrl + F5
Block Manager
Ctrl + F6
Edit Address Symbols
Ctrl + F7
Edit Network Symbols
Ctrl + F8
Statement List
Halaman - 12

Tombol/ShortCut
Gambar
Fungsi
Shift + F9
Communications Connect
Shift + F10
PLC Mode (jika Online)
Ctrl + F11
Monitoring (jika Online)
Shift + F11
Online Edit (jika Online)
Shift + F12
Overview Mode
--- selesai panduan singkat syswin 3.3 ---
Halaman - 13
PANDUAN SINGKAT PENGGUNAAN

ZEN SUPPORT SOFTWARE
Agfianto Eko Putra
i.
MEMULAI DAN MENGAKHIRI

Pada bagian ini akan dijelaskan cara memulai dan mengakhiri program zen support
software:
1. Pada Windows 98/Me/NT, pilih Start Program Omron Zen Support
Software Zen Support Software;
2. Gambar berikut akan ditampilkan. Pilih Create a New Program kemudian
klik OK;
Catatan: Pilih Load Program From Files, jika diinginkan membuka

program ladder yang sudah pernah dibuat.
3. Kemudian jendela dialog Property Settings akan ditampilkan. Pilih model
Zen yang akan digunakan beserta konfigurasinya (yaitu apakah unit ekspansi
I/O dihubungkan atau tidak), kemudian isikan nama projek (Project name)
serta komentar (Comment) jika diperlukan dan klik OK;
4. Maka Zen Support Software akan dimulai;
Halaman - 14
5. Pilih menu File Exit dari menu Zen support software untuk mengakhiri
aplikasi.
II.KONFIGURASI LAYAR
Menu bar
Toolbars
Tampilan Ladder
dari Program
view of program
Informasi bit
Status bar
Catatan: Bit-bit tampilan dalam memori Zen merupakan relai, bit-bit masukan
program merupakan kontak, dari bit-bit keluaran program merupakan koil;
Halaman - 15

DAFTAR MENU
File
Edit
New
Open
View
Undo
Redo
Save
Cut
Save As
Copy
Load Symbol Comments
Paste
Print Setup
Select All
Print Preview
Delete
Print
Find
Communications
Find Next
Properties
Edit
Recent File
Edit Comments
Exit
Select Objects
Show Symbol
Comments
Toolbar
Standard
Status Bar
ZEN
Ladder
Grid
Ladder Rung Diagram
Circuit Display
Method
Electrical Circuit Diagram
Zoom Out
Zoom In
Zoom To
50%
100%
150%
200%
ZEN
Go Online
Change Operating
Mode
RUN
STOP
Monitor
Program Check
Transfer
Transfer from ZEN

Transfer to ZEN
Compare with ZEN
Protect
Set/Reset
Operation
Release
Set
Set Operation
Reset Operation
Error Clear
All Clear Within ZEN
Set Protection
ZEN Information
Settings
Time Setting
Set Password
Halaman - 16

Insert
Row
Help
Contact (Input Bit)/

Coil (Output Bit)
Contents
Horizontal
Find Topics
Vertical
About ZEN
TOOL BARS
Standard
Ladder
ZEN
New
Select Objects
Go Online
Open
Insert Contact (Input)
Toggel Monitoring
Save
Insert Coil (Output)
Transfer to ZEN
Print
Insert Horizontal
Transfer from ZEN
Print Preview
Insert Vertical
Compare with ZEN
Cut
Zoom Out
Set Protection
Copy
Zoom In
Release Protection
Paste
Show Grid
Delete
Show Comments
Find
Ladder Rung Diagram
About ZEN
Electrical Circuit
Diagram
INFORMASI BIT
Menampilkan Tipe Bit
Menampilkan Berbagai
komentar
Menampilkan Nilai Pewaktu dan Pencacah

Menampilkan Informasi Bit dan Nilai
Pewaktu dan Pencacah pada saat itu
BAR STATUS
1. Model Zen yang terhubungkan

2. Status koneksi
- menampilkan model Zen

yang dipilih sejak awal
- Status terhubungkan
(Online) atau tidak (Offline)
Halaman - 17

3. Status Operasi (Kerja)
4. Komentar
- apakah Zen dalam kondisi

RUN atau STOP (tampil saat Online)
- menampilkan penjelasan
operasi dan error-error yang terjadi.
Halaman - 18

III. DIAGRAM RANGKAIAN DAN PROGRAM LADDER
Sebagai persiapan membuat program ladder, pada bagian ini diterangkan hubungan
antara rangkaian relai dengan program ladder.
III.1. Program Ladder

Zen menggunakan program ladder yang mirip dengan diagram rangkaian relai.
Relay Circuit
SW1
Ladder Program
SW2
Ry
III.2. Konfigurasi Dasar Program Ladder

Zen mampu mengerjakan hingga 96 baris program, dengan setiap barisnya terdiri
dari 3 masukan dan 1 keluaran. Keluaran hanya dapat ditentukan/digambarkan di
bagian kanan baris saja. Masukan tidak bisa digambarkan setelah keluaran.
Perhatikan gambar berikut:
3 Masukan
Masukan
Pertama
Masukan
Kedua
1 Keluaran
Masukan
Ketiga
Bit
Keluaran
Program ladder untuk masukan dan keluaran tersebut ditunjukkan pada program
Zen Support Software seperti berikut:
Masukan
Pertama
Masukan
Kedua
3 Masukan
Masukan
Ketiga
Masukan
Keempat
1 Keluaran
III.3. Bit-Bit I/O

Halaman - 19

Bit-bit I/O dalam tabel berikut dapat digunakan dalam program ladder Zen:
Simbol
Nama
Bit-bit
masukan Unit
CPU
Bit-bit
masukan unit
Ekspansi I/O
Saklar-saklar
tombol
X
B
Nomor
bit
(lihat
cat. 1)
05
Dapat digunakan
untuk kondisi
masukan
(lihat catatan 2)
Ya
Dapat
digunakan
sbg
keluaran
Tidak
06
(lihat
cat.3)
03
Ya
Tidak
Ya
Tidak
Fungsi
Berkaitan dengan
terminal-terminal
masukan unit CPU
dan Ekspansi I/O
ON/OFF saat tombol

ditekan pada unit CPU
selama ZEN
beroperasi
Membandingkan (, )
I4 dan I5, I4 dan
suatu nilai serta I5
dan suatu nilai. Nilai
tersebut: 0,0 hingga
10,5 (3 angka
desimal)
Membandingkan nilia
pewaktu/pencacah
saat itu dengan
setingnya
Pengaturan: ON/OFF
antara hari-hari dan
waktu-waktu yang
ditentukan
Pengaturan: ON/OFF
antara tanggaltanggal yang
ditentukan
Q dan Y berkaitan
dengan terminalterminal keluaran
Fungsi: dapat
ditentukan keluaran
normal (I), set (S),
reset (R) atau
alternatif (A)
Bit-bit
pembanding
Analog
03
Ya
Tidak
Bit-bit
pembanding
pewaktu/penc
acah
pewaktu
mingguan
(lihat cat.5)
0f
Ya
Tidak
07
Ya
Tidak
pewaktu
kalender
07
Ya
Tidak
Bit-bit
keluaran unit
CPU
Bit-bit
keluaran
ekspansi I/O
Bit-bit kerja
Bit-bit Tahan
(holding, lihat
cat.6)
Pewaktu
Pewaktu tahan
(holding
timers, lihat
cat.6)
03
Ya
Ya
0b
(lihat
cat.3)
0f
0f
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
07
03
Ya
Ya
Ya
Ya
Fungsi: dapat
menentukan tundaan
ON (x), OFF (), pulsa
oneshot (o) atau
pulsa berkedip (F)
Pengaturan:
00 det 010 mdetik
99 det 990 mdetik
00 menit 01 detik
99 menit 59 detik
00 jam 01 menit 00
jam 59 menit
Pencacah
07
Ya
Ya
Fungsi: pencacah naik
Y
M
H
T
#
Halaman - 20

D
Bit-bit
penampil
07
Tidak
Ya
Bit-bit
penampil
07
Tidak
Ya
atau turun
Fungsi:menampilkan
string, tanggal, jam,
nilai pewaktu, nilai
pencacah atau nilai
konversi analog pada
tampilan LCD unit
CPU.
Fungsi: menampilkan
string, tanggal, jam,
nilai pewaktu, nilai
pencacah atau nilai
konversi analog pada
tampilan
Catatan:
1. Nomor-nomor bit disajikan dalam format heksadesimal (0, 1, 2, ... , 9, a,
b, ...f).
2. Bit-bit yang digunakan sebagai kondisi masukan dapat digunakan sebagai
kondisi normally open atau normally closed.
3. Jumlah bit yang dapat digunakan tergantung pada konfigurasi koneksi Unit
Ekspansi I/O.
4. Bit-bit pembanding analog dapat digunakan pada unit CPU dengan catu daya
DC (ZEN-10C1DR-D dan ZEN-10C2DR-D).
5. Pewaktu mingguan (weekly) dan kalender dapat digunakan pada unit CPU
yang memiliki fungsi kalender dan jam (ZEN-10C1AR dan ZEN-10C1DR-D).
6. Jika catu daya dimatikan, pewaktu tahan (holding timer) akan menyimpan
status ON/OFF dan nilai sebelum catu daya mati.
Menulis/Menggambar Program Ladder

Contoh Program Ladder
1. Aktifkan Zen Support Software, kemudian pilih Create a New Program dan
klik OK;
Jika Zen support software sudak aktif sebelumnya, klik tombol New pada
Toolbar atau pilih menu File New.
2.
Layar Property Setting akan ditampilkan. Tentukan model Zen,

konfigurasinya (yaitu unit-unit Ekspansi I/O yang dipakai), nama proyek dan
komentar, kemudian klik OK.
Halaman - 21
3.
Sebuah layar dalam format tampilan-ladder ditampilkan, kilk ganda pada

posisi untuk kondisi masukan pertama.
Catatan:
posisi untuk bit-bit masukan dan keluaran dapat diset dengan menggeser geser
atau menggunakan mouse untuk menempatkan pada suatu posisi kemudian 1)
tekan ENTER, 2) klik ganda mouse, 3) mengklik tombol Insert Input atau Insert
Output pada Toolbar, 4) Pilih Insert Contanct/Coil pada Menu Bar, 5) pilih
Edit Edit pada Menu bar atau 6) klik kanan mouse kemudian pilih Edit.
Halaman - 22

4.
Kotak dialog Edit Input kemudian akan ditampilkan. Tentukan tipe bit, tipe
masukan dan nomor bit (relay no.) serta masukan/tuliskan komentar jika
diperlukan.
Nama bit : I
Input: Normally open
Nomor bit: 0
Komentar:
CPUUnit input0
Catatan: Pengaturan parameter juga harus ditentukan untuk pewaktu dan

pencacah
5.
Klik ganda pada posisi masukan berikutnya.
Halaman - 23

6.
Kotak dialog Edit Input akan ditampilkan lagi. Tentukan tipe bit, tipe
masukan, nomor bit dan komentar jika diperlukan, sebagaimana yang telah
dilakukan pada langkah 4.
Nama bit : I
Input: Normally closed
Nomor bit: 1
Komentar:
CPUUnit input1
7.
Pindah ke posisi bit keluaran dan klik ganda.
Halaman - 24

8.
Kotak dialog Edit Output akan ditampilkan. Tentukan tipe bit, tipe masukan,
nomor bit dan komentar jika diperlukan, sebagaimana yang telah dilakukan
pada langkah 4.
Nama bit : Q
Nomor bit: 0
Komentar:
CPUUnit Output0
9.
Pindah ke posisi masukan pada baris berikutnya dan klik ganda.
Halaman - 25

10.
Kotak dialog Edit Input akan ditampilkan lagi. Tentukan tipe bit, tipe
masukan, nomor bit dan komentar jika diperlukan, sebagaimana yang telah
dilakukan pada langkah 4.
Nama bit : Q
Input type: Normally open
Nomor bit: 0
Komentar:
CPUUnit Output0
11.
Klik dan geser (drag) mouse secara vertikal untuk membuat garis koneksi
vertikal.
Halaman - 26
Dan klik-geser mouse ke kanan, hingga bit keluaran untuk membuat koneksi
horisontal
Kedua cara ini bisa dilakukan dengan tombol Insert Vertical dan untuk
Insert Horizontal atau dengan menu Insert Vertical atau Insert
Horisontal.
Diagram ladder sekarang sudah lengkap/selesai.
12.
Kemudian pilih menu ZEN Program Check untuk memeriksa program.

Gambar beriku akan ditampilkan jika tidak dijumpai adanya kesalahan.
Halaman - 27

V. Menyimpan Program Ladder
V.1. Menyimpan Ke berkas
1. Pilih menu File Save As
2. Kotak dialog Save As akan
ditampilkan. Tuliskan tujuan (folder)

penyimpanan dan/atau mana berkas kemudian ENTER (atau klik Save).
Catatan:
1. Saat menyimpan program ladder yang pernah tersimpan sebelumnya,
bisa anda gunakan tombol Save atau pilih menu File Save As
untuk menumpuk berkas yang pernah tersimpan.
2. Pengaturan sistem dan password juga ikut tersimpan.
V.2. Membuka Berkas

1. Klik tombol Open atau pilih menu File Open dari Menu Bar untuk
membuka berkas yang pernah disimpan.
2. Kotak dialog Open File akan ditampilkan. Tentukan lokasi dan nama berkas
kemudian klik tombol Open atau tekan Enter.
VI. Mengedit Program Ladder

VI.1. Mencari Masukan dan Keluaran
Klik tombol Find pada ToolBar atau pilih menu Edit Find
Halaman - 28

Mencari berdasar nomor baris
Mencari berdasar tipe atau nomor bit
VI.2. Mengubah masukan, keluaran dan pengaturan

1. Untuk contoh ini, klik ganda pada keluaran Q0.
2. kotak dialog Edit Output akan ditampilkan.
3. Ubah tipe bit pada kotak dialog tersebut dari Q menjadi M (bit penyimpan,
holding bit), tentukan fungsi dan nomor bit serta ketik/isikan komentar jika
diperlukan.
Halaman - 29
VI.3. Menyisipkan Masukan

1. Klik ganda pada jalur koneksi program ladder seperti gambar berikut:
Halaman - 30

2. Gunakan atau lengkapi kotak dialog untuk menyisipkan sebuah masukan pada
jalur tersebut.
VI.4. Menghapus masukan dan keluaran.

Gunakan mouse atau kursor untuk memilih bit masukan atau keluaran yang
akan dihapus dan klik tombol Delete pada toolbar. Alternatif lain, pilih menu Edit
Delete atau tombol Del pada keyboard.
1. Geser kursor pada masukan CPUUnit Input 2
2. Gunakan tombol Del pada keyboard, hasilnya:
Catatan:
Semua masukan dan keluaran di dalam area akan ikut terhapus dengan cara
seperti ini (lihat pasal VI.6).
VI.5. Mengedit jalur-jalur koneksi.

Gunakan salah satu cara berikut ini untuk menghapus jalur-jalur koneksi:
1. Klik-geser (drag) mouse sepanjang garis yang ingin dihapus; atau
2. Gunakan mouse akan keyboard untuk memilih jalur yang akan dihapus,
kemudian:
a. klik tombol delete; atau
Halaman - 31

b. Pilih menu Edit Delete; atau
c. Tekan tombol Del pada keyboard.
Gunakan salah satu cara berikut ini untuk membuat jalur-jalur koneksi:
1. Klik-geser (drag) mouse dari posisi yang diinginkan untuk membuat sebuah
jalur baru; atau
2. Gunakan mouse atau keyboard untuk menempatkan jalur baru yang
dikehendaki, kemudian:
a. Klik tombol Insert Horisontal atau Insert Vertical; atau
b. Pilih menu Insert Horisontal atau Insert Vertical; atau
c. Tekan tombol - atau | pada keyboard
VI.6. Memotong, menyalin dan Mem-paste

Masukan dan keluaran dalam suatu area dapat dengan mudah disalin dan dipindah
jika fungsi-fungsi potong (Cut), salin (Copy) dan Paste digunakan.
1. Klik tombol Select Object pada toolbar atau pilih menu Edit Select
Object.
Catatan:
Pengeditan program secara normal, seperti memasukkan atau menyisipkan
masukan dan keluaran, tidak dapat dilakukan setelah tombol select objects,
ditekan. Untuk kembali ke mode edit program yang normal, klik tombol
select Objects lagi atau tombol ESC.
2. Klik-geser mouse dari awal daerah ke akhir daerah yang dipilih, perhatikan
contoh gambar berikut:
Halaman - 32
3. Untuk menyalin, klik tombol copy pada toolbar atau pilih menu Exit
Copy.
Untuk memindahkan, klik tombol Cut pada toolbar atau pilih menu Edit
Cut.
Saat menyalin
Saat memindah
Halaman - 33

4. Pindahkan mouse pada posisi letak penyalinan atau pemindahan dan klik
tombol Paste atau pilih menu Edit Paste.
Setelah disalin
Setelah dipindah
VII. Mengedit Komentar

Fungsi edit komentar digunakan untuk menampilkan atau mengedit semua
komentar I/O berdasar tipe bit.
1. Pilih menu Edit Edit Comments
2. Edit komentarnya di layar Edit Comment
Catatan:
1. Program akan lebih mudah dipahami dan disusun jika nama-nama piranti
I/O yang sesungguhnya atau nama-nama yang berhubungan dengan
suatu fungsi dituliskan dalam komentar I/O.
2. Klik tombol Show Comments atau pilih menu View Show Symbol
Comments untuk menampilkan atau
komentar I/O pada layar program ladder.
menyembunyikan
komentar-
Halaman - 34

VIII. Mencetak Program Ladder
VIII.1. Pengaturan Pencetakan
Pada bagian ini akan diterangkan bagaimana mengatur layout dan heading yang
harus dibuat sebelum mencetak program ladder.
1. Pilih menu File Print_setup.
2. Kotak dialog Print_Setting akan ditampilkan. Lakukan pengaturan pada
masing-masing item.
Pengaturan
- Program frame display
- Parameter Setting information
-
Print title
Drawing name
Figure no
Revision mark
Prepared by
Date
Penjelasan
di- boks ini jika ingin mencetak frame
di- boks ini jika ingin mencetak
pewaktu, pencacah dan parameter lain.
di- boks ini untuk mencetak judul
nama gambar
nomor gambar
tanda revisi
Nama yang membuat program
Tanggal pembuatan program
3. Klik tombol OK untuk menyimpan pengaturan sebagai pengaturan

pencetakan Zen Support Sofware. Atau klik cancel untuk membatalkan.
VIII.2. Print Preview

Klik tombol Print Perview atau pilih menu File Print Perview untuk
memeriksa Layout pencetakan.
Halaman - 35
VIII.3. Mencetak
1. Klik tombol Print atau pilih menu File Print
2. Kotak dialog Print akan ditampilkan, lakukan pengaturan jika diperlukan dan
klik OK.
-- selesai panduan Zen --
Halaman - 36
Praktikum-2:
Kendali Pola Pencahayaan (Lampu)
Keterangan:
Zen dapat digunakan untuk menghemat energi dengan cara membuat pola
pencahayaan lampu ruangan sesuai dengan tabel berikut ini:
Operasi
Semua ON
Pola-1
Pola-2
Semua
OFF
Saklar
SW1
SW2
SW3
SW4
(I0)
(I1)
(I2)
(I3)
1
Q0
ON
ON
ON
OFF
Pola Pencahayaan
2
3
Q1
Q2
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
4
Q3
ON
OFF
OFF
OFF
Saklar bersifat normal terbuka atau normally open, artinya jika ditekan jadi
tertutup atau ON (bedakan dengan kebalikannya: normally closed) dan
bersifat sementara, artinya kondisi ON hanya selama ditekan tombolnya, jika
tidak ditekan, maka OFF.
Konfigurasi sistem:
Diagram/Program Ladder:
Halaman - 37
Halaman - 38
Praktikum-3:
Anunsiator (Pewaktu Pulsa Berkedip)
Keterangan:
Zen dapat digunakan untuk aplikasi menghidupkan lampu alarm secara

berkedip-kedip saat terjadi kesalahan (error).
Pada kasus ini, sebuah pewaktu pulsa kedipan digunakan untuk membuat
agar sebuah lampu alarm berkedip-kedp saat terjadi kesalahan. Program
ladder akan mudah dibuat jika digunakan pewaktu pulsa berkedip. Perhatikan
diagram waktu pada konfigurasi sistem.
Konfigurasi sistem:
Diagram Ladder:
Pengaturan parameter:
Flashing Pulse Timer Pewaktu pulsa kedip

set agar berkedip dalam interval 0,5 detik 00.50
Halaman - 39
Praktikum-4:
Pencuci Mobil berbasis Koin (Bit tahan dan Pewaktu
tahan)
Keterangan:
Zen dapat digunakan untuk mengubah waktu beroperasinya suatu mesin,

seperti pencuci mobil yang didasarkan pada jumlah pemasukan koin;
Jika sebuah pewaktu tahan (a holding timer) digunakan dan menyimpan bitbit yang digunakan untuk bit-bit tahan-sendiri (self-holding), maka sisa waktu
tidak akan direset jika terjadi kematian sistem (listrik padam);
Pada kasus ini, mesin pencuci akan bekerja selama 3 detik (hanya untuk
simulasi, jangan terlalu lama, pada kenyataannya tidak mungkin mencuci
mobil dalam waktu 3 detik!) jika hanya dimasukkan 1 koin, jika dimasukkan 2
koin, maka akan bekerja selama 6 detik dan jika 3 koin, selama 9 detik
(rumusnya: jumlah koin x 3 detik = waktu beroperasinya mesin).
Konfigurasi sistem:
Diagram Ladder:
Halaman - 40

Pengaturan parameter:
Pewaktu tahan Holding Timer

Set ke 3 detik (dalam gambar 3 menit) 00.03
Intermezo (mengisi kekosongan ruang halaman):
Halaman - 41
Praktikum-5:
Penentuan Prioritas Bel Kuis
Keterangan:
1. Pertama pembawa acara memberikan pertanyaan kepada 3 (tiga) peserta
kuis, setelah selesai memberikan pertanyaan, maka
2. Ke-tiga pemain berlomba-lomba untuk menekan tombol dalam rangka
menjawab pertanyaan dari pembawa acara;
3. Buzzer akan dibunyikan setelah ada salah seorang pemain berhasil menekan
tombol untuk pertama kalinya;
4. Indikator lampu pada pemain tersebut (yang berhasil menekan tombol untuk
pertama kali) akan dinyalakan dan hanya bisa dimatikan oleh saklar utama.
Konfigurasi sistem:
Masukan
000.00
000.01
000.02
000.03
Alat
Tombol Pemain1
(PB1)
Tombol Pemain2
(PB2)
Tombol Pemain3
(PB3)
Tombol Reset (RST)
Keluaran
010.00
Alat
Buzzer
010.01
Lampu PEMAIN1
010.02
Lampu PEMAIN2
010.03
Lampu PEMAIN3
Halaman - 42

Diagram ladder:
Halaman - 43
Praktikum-6:
Pengepakan Apel ke dalam Boks
Keterangan:
Saat ditekan tombol START (PB1), maka dijalankan konveyor pembawa boks.
Jika sensor boks (SE2) mendeteksi keberadaan boks maka konveyor
pembawa boks akan dihentikan dan konveyor pembawa apel mulai
dijalankan.
Sensor apel (SE1) akan menghitung hingga 10 buah apel kemudian
menghentikan konveyor pembawa apel (pencacah apel akan direset) dan
proses dijalankan dari awal lagi demikian seterusnya hingga ditekan tombol
STOP (PB2).
Konfigurasi sistem:
Masukan
000.00
000.01
000.02
000.03
Alat
Tombol Start (PB1)
Tombol Stop (PB2)
Sensor Apel (SE1)
Sensor Boks (SE2)
Keluaran
010.00
010.01
Alat
Konveyor Apel
Konveyor Boks
Halaman - 44

Diagram ladder:
Halaman - 45
Praktikum-7:
Kendali Pengisian dan Pengosongan Air
Keterangan:
1. Saat tombol START (PB1) ditekan, kran MV1 mulai membuka dan cairan mulai
mengalir mengisi bak pengaduk. Pada saat yang bersamaan motor pengaduk
(M) mulai dijalankan;
2. Jika air mencapai sensor TLB2 dan TLB1, maka kran MV1 ditutup dan motor
pengaduk (M) dihentikan;
3. Selanjutnya, kran MV2 dibuka dan mulailah prose pengurasan cairan, jika
cairan telah mencapai sensor TLB2, maka kran MV2 ditutup;
4. Jika proses 1 s/d 3 telah dilakukan sebanyak 4 (empat) kali, maka akan
dinyalakan lampu indikator SELESAI dan proses tersebut tidak akan bisa
dijalankan lagi walaupun ditekan tombol START (PB1).
Konfigurasi sistem:
Masukan
000.00
000.01
000.02
000.05
000.06
Alat
Tombol Start (PB1)
Tombol Stop (PB2)
Tombol Reset (SE1)
Sensor atas (TLB1)
Sensor bawah
(TLB2)
Keluaran
010.00
010.01
010.02
010.04
010.05
Alat
Kran isi (MV1)
Kran kuras (MV2)
Pengaduk (M)
Indikator selesai
Buzzer
Halaman - 46

Diagram ladder:
Halaman - 47
Jadwal Praktikum
Praktikum I
Praktikum II
Praktikum III
Praktikum IV
Praktikum V
Praktikum VI
Praktikum VII
Group-A
Praktikum 1
Praktikum 2
Praktikum 3
Praktikum 4
Praktikum 5
Praktikum 6
Praktikum 7
Ujian Responsi
Group-B
Praktikum
Praktikum
Praktikum
Praktikum
Praktikum
Praktikum
Praktikum
1
5
6
7
2
3
4
Halaman - 48

PRTK PLC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

PRTK PLC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

MODUL PRAKTIKUM PLC

Divisi Riset dan Pengembangan (DRiP)

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

MODUL PRAKTIKUM PLC

Drs. Agfianto Eko Putra, M.Si.

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Ladder untuk Syswin 3.3

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Ladder untuk Zen Support Software

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Lakukan seting seperti pada gambar di atas !! Kemudian klik Ok !!

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

ABOVE Current Network menyisipkan network di atas (sebelum) network

sebagai Address Symbol Editor:

sebagai Edit Network Symbol:

sebagai Statement List:

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

lakukan seting seperti pada gambar di atas !!

1. Communications Connect: untuk melakukan koneksi dengan PLC yang

3. Monitoring: untuk melakukan monitoring kerja PLC melalui komputer,

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

4. Online Edit: digunakan untuk penyuntingan ladder secara online.

Mouse ke fungsi select

Normally Open Contact

Normally Close Contact

Normally OFF Output

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Data Force (jika Online)

Data Set (jika Online)

Shift + F6 / Alt + Ins

Shift + F7 / Alt + Del

Edit Address Symbols

Edit Network Symbols

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

PLC Mode (jika Online)

Monitoring (jika Online)

Online Edit (jika Online)

--- selesai panduan singkat syswin 3.3 ---

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

PANDUAN SINGKAT PENGGUNAAN

MEMULAI DAN MENGAKHIRI

Catatan: Pilih Load Program From Files, jika diinginkan membuka

4. Maka Zen Support Software akan dimulai;

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Load Symbol Comments

Electrical Circuit Diagram

Transfer from ZEN

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

Contact (Input Bit)/

Insert Contact (Input)

Insert Coil (Output)

Transfer from ZEN

Compare with ZEN

Ladder Rung Diagram

Menampilkan Tipe Bit

Menampilkan Nilai Pewaktu dan Pencacah

1. Model Zen yang terhubungkan

- menampilkan model Zen