BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Mata kuliah elemen mesin merupakan salah satu mata kuliah dasar yang
dipelajari dalam Fakultas Teknik khususnya Teknik Indusri. Mata kuliah elemen
mesin merupakan mata kuliah yang membahas tentang bagian-bagian suatu
konstruksi yang mempunyai bentuk serta fungsi tersendiri, seperti baut-mur, pene,
pasak, poros, kopling, roda gigi dan sebagainya. Dari beberapa topik yang dibahas
dalam elemen mesin, paper kali ini hanya membahas tentang roda gigi.
Sebelum roda gigi ditemukan, alat yang pertama kali ditemukan adalah
roda gesek. Roda gesek adalah alat yang tersusun dari dua buah roda yang
berbentuk silinder atau kerucut yang saling bersinggungan pada kelilingnya. Jika
salah satu diputar maka yang lain akan ikut berputar juga. Roda ini cukup baik
untuk meneruskan daya kecil dengan putaran yang tidak perlu tepat. Namun, di
samping kelebihannya roda gesek ini mempunyai kelemahan yaitu tidak mampu
mentransmisikan daya besar dan tidak dapat dilakukan dengan putaran yang tepat.
Oleh karena itu, kedua roda tersebut harus dibuat bergigi pada kelilingnya
sehingga penerusan daya dilakukan oleh gigi-gigi yang terdapat pada kedua roda
yang saling berkait. Roda gigi semacam ini, yang berbentuk silinder atau kerucut
disebut roda gigi. Roda gigi adalah salah satu jenis elemen transmisi yang penting
untuk suatu pemindahan gerak (terutama putaran), daya, atau tenaga pada suatu
sistem transmisi antara penggerak dengan yang digerakkan.
Pemakaian roda gigi sebagai alat transmisi telah menduduki tempat
terpenting di segala bidang selama 200 tahun terakhir ini. Roda gigi memerlukan
ketelitian yang sangat besar dalam pembuatan, pemasangan maupun
pemeliharaannya. Suatu konstruksi roda gigi digunakan untuk suatu sistem
pengatur pada pemindah putaran, atau untuk merubah gerak lurus menjadi gerak
putar atau sebaliknya. Oleh karena itu, penggunaan roda gigi sangat luas pada
konstruksi mekanik yang memerlukan gerak yang menkombinasikan beberapa
komponen alat yang tergabung.
Seiring perkembangan teknologi,roda gigi telah banyak mengalami
perubahan,baik dari segi geometri maupun bahannya yg telah disesuaikan pada
kegunaan roda gigi tersebut. Secara global materi tentang roda gigi yang akan
dibahas, meliputi penggolongan roda gigi, cara menyatakan ukuran pada roda
gigi, rangkaian roda gigi dan perancangan roda gigi.

1
1.2. Rumusan Masalah

Adapun permasalahan yang sering ditemui dalam aplikasinya adalah:

1. Bagaimana klasifikasi roda gigi?

2.

3.

1.3. Tujuan Penulisan

1. Pembaca mengetahui definisi tentang roda gigi.

2. Pembaca mengetahui jenis – jenis roda gigi.

3. Pembaca dapat memahami aplikasi roda gigi pada mesin pesawat terbang.

2
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1. Definisi Roda Gigi

Definisi roda gigi adalah salah satu bentuk sistem transmisi yang
mempunyai fungsi mentransmisikan gaya, membalikkan putaran,
mereduksi atau menaikkan putaran/ kecepatan. Umumnya roda gigi
berbentuk silindris, di mana di bagian tepi terdapat bentukan-bentukan
yang menyerupai (mirip) gigi ( bergerigi ).

Konstruksi roda gigi mempunyai prinsip kerja berdasarkan

pasangan gerak.Bentuk gigi dibuat untuk menghilangkan keadaan
slip,sehingga penyaluran putaran dan daya dapat berlangsung dengan
baik.

Selain itu dapat dicapai kecepatan keliling (Vc) yang sama pada
lingkaran singgung sepasang roda gigi. Lingkaran singgung ini disebut
lingkaran pitch atau lingkaran tusuk yang merupakan lingkaran khayal
pada pasangan roda gigi, tapi berperan penting dalam perencanaan
konstruksi roda gigi. Pada sepasang roda gigi maka perlu diperhatikan,
bahwa jarak lengkung antara dua gigi yang berdekatan (pitch) pada
kedua roda gigi harus sama, sehingga kaitan antara gigi dapat
berlangsung dengan baik. Bentuk lengkung pada suatu profil gigi, tidak
dapat dibuat semaunya, melainkan mengikuti kurva-kurva tertentu yang
dapat menjamin terjadinya kontak gigi dengan baik.

2.2. Klasifikasi Rodagigi

Roda gigi diklasifikasikan sebagai berikut :

 Menurut letak poros.

 Menurut arah putaran.
 Menurut bentuk jalur gigi

3
2.2.1. Menurut Letak Poros

Menurut letak poros maka rodagigi diklasifikasikan seperti tabel

berikut:

Letak Poros Rodagigi Keterangan

Rodagigi lurus Klasifikasi atas dasar
Rodagigi miring bentuk alur gigi
Rodagigi
dengan poros
sejajar Rodagigi miring ganda
Rodagigi luar Arah putaran berlawanan
Rodagigi dalam dan pinion Arah putaran sama
Batang gigi dan pinion Gerakan lurus dan
berputar

Rodagigi kerucut lurus

Rodagigi kerucut spiral Klasifikasi atas dasar
Rodagigi Rodagigi kerucut zerol bentuk jalur gigi
dengan poros Rodagigi kerucut miring
berpotongan

Rodagigi kerucut miring ganda

Rodagigi permukaan dengan poros Rodagigi dengan poros
berpotongan berpotongan berbentuk
istimewa

Rodagigi miring silang Kontak gigi

Batang gigi miring silang Gerak lurus dan berputar
Rodagigi
dengan poros
silang Rodagigi cacing silindris
Rodagigi cacing selubung ganda
Rodagigi cacing samping
Rodagigi hiperboloid
Rodagigi hipoid
Rodagigi permukaan silang

4
2.2.2. Menurut arah putaran

Menurut arah putarannya, rodagigi dapat dibedakan atas :

 Rodagigi luar ; arah putarannya berlawanan.

 Rodagigi dalam dan pinion ; arah putarannya sama

2.2.3. Menurut bentuk jalur gigi

Berdasarkan bentuk jalur giginya, roda gigi dapat dibedakan atas :

2.2.3.1 Roda gigi Lurus

Roda gigi lurus digunakan untuk poros yang sejajar

atau paralel. Dibandingkan dengan jenis roda gigi yang lain
rodagigi lurus ini paling mudah dalam proses pengerjaannya
(machining) sehingga harganya lebih murah. Rodagigi lurus ini
cocok digunakan pada sistim transmisi yang gaya kelilingnya
besar, karena tidak menimbulkan gaya aksial.

Gambar 2.1 Rodagigi Lurus

Ciri-ciri rodagigi lurus adalah :

1. Daya yang ditransmisikan < 25.000 Hp

2. Putaran yang ditransmisikan < 100.000 rpm
3. Kecepatan keliling < 200 m/s
4. Rasio kecepatan yang digunakan
 Untuk 1 tingkat ( i ) < 8
 Untuk 2 tingkat ( i ) < 45
 Untuk 3 tingkat ( i ) < 200

5
( i ) = Perbandingan kecepatan antara penggerak dengan yang
digerakkan

Efisiensi keseluruhan untuk masing-masing tingkat 96% - 99%

tergantung disain dan ukuran.

Jenis-jenis rodagigi lurus antara lain :

1. Rodagigi lurus (external gearing)

Roda gigi lurus (external gearing) ditunjukkan seperti gambar
2.2. Pasangan roda gigi lurus ini digunakan untuk menaikkan
atau menurunkan putaran dalam arah yang berlawanan.

Gambar 2.2 Roda gigi Lurus Luar

2. Roda gigi dalam (internal gearing)

Roda gigi dalam dipakai jika diinginkan alat transmisi yang
berukuran kecil dengan perbandingan reduksi besar.

3. Roda gigi Rack dan Pinion

Roda gigi Rack dan Pinion (gambar 2.3) berupa pasangan antara
batang gigi dan pinion rodagigi jenis ini digunakan untuk
merubah gerakan putar menjadi lurus atau sebaliknya.

6
Gambar 2.3 Roda gigi Rack dan Pinion

7
4. Roda gigi permukaan
Roda gigi lurus permukaan (gambar 2.4) memiliki dua sumbu saling
berpotongan dengan sudut sebesar 90.

Gambar 2.4 Roda gigi Permukaan

2.2.3.2 Roda gigi Miring

Roda gigi miring (gambar 2.5) kriterianya hampir sama dengan

roda gigi lurus, tetapi dalam pengoperasiannya rodagigi miring lebih
lembut dan tingkat kebisingannya rendah dengan perkontakan antara
gigi lebih dari 1.

Gambar 2.5 Roda gigi Miring

Ciri-ciri roda gigi miring adalah :

1. Arah gigi membentuk sudut terhadap sumbu poros.

2. Distribusi beban sepanjang garis kontak tidak uniform.
3. Kemampuan pembebanan lebih besar dari pada roda gigi lurus.

8
4. Gaya aksial lebih besar sehingga memerlukan bantalan aksial
dan roda gigi yang kokoh.

Jenis-jenis roda gigi miring antara lain :

1. Roda gigi miring biasa

Gambar 2.6 Roda gigi Miring Biasa

2. Roda gigi miring silang

Gambar 2.7 Rodagigi Miring Silang

3. Roda gigi miring ganda

Gambar 2.8 Roda gigi Miring Ganda

9
 4. Roda gigi ganda bersambung

Gambar 2.9 Roda gigi Ganda Bersambung

2.2.3.3 Roda gigi Kerucut

Roda gigi kerucut (gambar 2.10) digunakan untuk

mentransmisikan 2 buah poros yang saling berpotongan.

Gambar 2.10 Roda gigi Kerucut

Jenis-jenis roda gigi kerucut antara lain :

1. Roda gigi kerucut lurus

Gambar 2.11 Roda gigi Kerucut Lurus

10
 2. Roda gigi kerucut miring

Gambar 2.12 Roda gigi Kerucut Miring

3. Roda gigi kerucut spiral

Gambar 2.13 Roda gigi Kerucut Spiral

4. Roda gigi kerucut hypoid

Gambar 2.14 Roda gigi Kerucut Hypoid

2.2.3.4 Roda gigi Cacing

Ciri-ciri roda gigi cacing adalah:

1. Kedua sumbu saling bersilang dengan jarak sebesar a, biasanya

sudut yang dibentuk kedua sumbu sebesar 90.

11
2. Kerjanya halus dan hampir tanpa bunyi.
3. Umumnya arah transmisi tidak dapat dibalik untuk menaikkan
putaran dari roda cacing ke cacing (mengunci sendiri).
4. Perbandingan reduksi bisa dibuat sampai 1 : 150.
5. Kapasitas beban yang besar dimungkinkan karena kontak
beberapa gigi (biasanya 2 sampai 4).
6. Rodagigi cacing efisiensinya sangat rendah, terutama jika sudut
kisarnya kecil.

Batasan pemakaian rodagigi cacing adalah:

a) Kecepatan rodagigi cacing maksimum 40.000 rpm

b) Kecepatan keliling rodagigi cacing maksimum 69 m/s
c) Torsi rodagigi maksimum 70.000 m kgf
d) Gaya keliling rodagigi maksimum 80.000 kgf
e) Diameter rodagigi maksimum 2 m
f) Daya maksimum1.400 Hp

Peningkatan pemakaian rodagigi cacing seperti gambar 2.15,

dibatasi pada nilai i antara 1 sampai dengan 5, karena dengan ini bisa
digunakan untuk mentransmisikan daya yang besar dengan efisiensi
yang tinggi dan selanjutnya hubungan seri dengan salah satu tingkat
rodagigi lurus sebelum atau sesudahnya untuk dapat mendapat reduksi
yang lebih besar dengan efisiensi yang lebih baik.

Gambar 2.15 Roda gigi Cacing

Pemakaian dari roda gigi cacing meliputi: gigi reduksi untuk

semua tipe transmisi sampai daya 1.400 Hp, diantaranya pada lift,

12
motor derek, untuk mesin tekstil, rangkaian kemudi kapal, mesin bor
vertikal, mesin freis dan juga untuk berbagai sistim kemudi kendaraan.

Adapun bentuk profil dari rodagigi cacing ditunjukkan seperti

pada gambar 2.16 :

N-worm E-worm K-worm H-worm

i ii iii iv

Gambar 2.16 Profil Roda gigi Cacing

1. N-worm atau A-worm

Gigi cacing yang punya profil trapozoidal dalam bagian normal dan
bagian aksial, diproduksi dengan menggunakan mesin bubut dengan
pahat yang berbentuk trapesium, serta tanpa proses penggerindaan.

2. E-worm
Gigi cacing yang menunjukkan involut pada gigi miring dengan 
antara 87sampai dengan 45o .

3. K-worm
Gigi cacing yang dipakai untuk perkakas pahat mempunyai bentuk
trapezoidal, menunjukkan dua kerucut.

4. H-worm
Gigi cacing yang dipakai untuk perkakas pahat yang berbentuk
cembung.

13
 Tipe-tipe dari penggerak rodagigi cacing antara lain :

a. Cylindrical worm gear dengan pasangan gigi globoid

Gambar2.17 Cylindrical Worm Gear Dengan Pasangan Gigi

Globoid

b. Globoid worm gear dipasangkan dengan roda gigi lurus

Gambar2.18 Globoid Worm Gear Dipasangkan Dengan

Roda gigi Lurus

c. Globoid worm drive dipasangkan dengan roda gigi globoid

Gambar2.19 Globoi dworm drive dipasangankan dengan

roda gigi globoid

d. Rodagigi cacing kerucut dipasangkan dengan roda gigi kerucut

globoid yang dinamai dengan rodagigi spiroid (gambar 2.20)

14
Gambar2.20 Roda gigi cacing kerucut dipasangkan dengan
roda gigi kerucut globoid

15