A.

LATAR BELAKANG
BARONAS (Lomba Robot Nasional) 2024 Kategori Umum adalah
lomba robot yang diperuntukkan untuk semua orang. Dengan robot yang
digunakan robot transporter, kali ini bertemakan “IoT Innovators”. Tema ini
merupakan sub tema dari serangkaian acara BARONAS 2024 “IoT: The
Double-Edged Sword”. Perkembangan pesat IoT menghadirkan dampak
positif dan negatif, maka dari itu dibutuhkan strategi dalam
penggunaannya agar dapat menghadirkan dampak positif dan
mengeliminasi dampak negatif. Oleh karena itu, BARONAS Kategori Umum
pada tahun ini dapat menjadi wadah bagi siswa/i SMA/MA/SMK sederajat
serta mahasiswa/i untuk mengembangkan kemampuan problem solving
dan berstrategi dalam mendesain robot yang dapat memecahkan suatu
permasalahan dan misi yang diberikan. Pemilihan strategi akan
menentukan resiko yang harus dihadapi sebelum mencapai hasil yang
diinginkan. Pemilihan jalur dengan tantangannya masing-masing akan
menjadi faktor penentu kemenangan peserta. Misi dalam BARONAS 2024
Kategori Umum robot transporter ini dinyatakan berhasil ketika peserta
mampu meletakkan box dan bola sesuai dengan ketentuan. Tim tercepat
yang mampu menyelesaikan semua misi dengan benar akan menjadi
pemenangnya.
Sesuai dengan tema, robot yang diibaratkan IoT serta box dan bola
yang harus disusun sesuai peraturan menggambarkan penggunaan IoT
yang harus digunakan sesuai tempat dan porsinya. Dengan harapannya,
Baronas 2024 dapat memberikan inspirasi untuk menghadapi era baru
dalam dunia teknologi Internet of Things demi terwujudnya ragam inovasi
dan kreatif serta membawa kebaikan di masa yang akan datang.
BARONAS 2024 Kategori Umum akan diselenggarakan dalam dua hari
yang dilakukan dengan mekanisme offline di Institut Teknologi Sepuluh
Nopember.
B. TIMELINE ACARA
Waktu Agenda Tempat

22 Desember 2023 - 9 Registrasi Peserta Website Evolution

Februari 20224

01 Maret 2024 Technical Meeting Gedung Pasca Sarjana

ITS Surabaya

02 Maret - 03 Maret 2024 Visitasi Dan Running Test Gedung Robotika

ITS Surabaya

02 Maret - 03 Maret 2024 Babak Penyisihan - play Gedung Robotika

off ITS Surabaya
C. KETENTUAN PESERTA
1. Peserta BARONAS pada tingkat ini adalah umum.

2. Masing-masing tim terdiri dari 3 orang.

3. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung

SARA, unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat
menyinggung pihak lain.

4. Apabila antar peserta mempunyai nama tim yang sama,

maka tim yang diperbolehkan menggunakan nama tersebut
adalah tim yang telah menyelesaikan administrasinya
terlebih dahulu.

5. Peserta diwajibkan menggunakan pakaian yang rapi dan

sopan selama acara berlangsung.

6. Peserta diwajibkan menggunakan ID Card peserta yang

akan disediakan panitia selama lomba berlangsung.

D. KETENTUAN PEMENANG
Akan dipilih tiga tim terbaik sebagai pemenang dalam kompetisi.
Berikut ini adalah penghargaan bagi kompetisi Line Transporter
umum :

- Juara I (Uang tunai + Piagam Penghargaan) + Piala

- Juara II (Uang tunai + Piagam Penghargaan) + Piala
- Juara III (Uang tunai + Piagam Penghargaan) + Piala

E. MEKANISME PENDAFTARAN
1. Pendaftaran dapat dilakukan pada tanggal 22 Desember 2023 s/d 9
Februari 2024.
2. Peserta yang mendaftar BARONAS 2024 Transporter Microcontroller
harus melakukan pembayaran pendaftaran sebesar Rp175.000.
 3. Peserta diwajibkan mengunduh twibbon dan caption pada
https://its.id/m/TWIBBONBARONAS2024 dan memposting pada
akun Instagram peserta dengan menandai akun Instagram HIMATEKTRO
ITS (@himatektro_its) dan EVOLUTION ITS (@evolution_its)
4. Peserta mengisi halaman pendaftaran melalui link
https://its-evolution.com/user/daftar/baronas/pendaftaran_transporter.
5. Peserta wajib melampirkan dokumen dan persyaratan yang ditentukan ke
dalam satu dokumen dengan format .pdf dan ukuran file maksimal 2 MB.
Adapun dokumen yang dilampirkan berupa:
a. Identitas diri (KTP/SIM/Kartu Pelajar/dsb.)
b. Bukti follow akun Instagram @himatektro_its dan @evolution_its
c. Bukti screenshot twibbon.
d. Bukti pembayaran.

F. SPESIFIKASI ROBOT DAN PROPERTI

1. Track, properti, dan video simulasi dapat diakses di
https://intip.in/KEBUTUHANTRANSPORTER
2. Robot yang digunakan adalah satu Robot Transporter
Mikrokontroler.
3. Dimensi robot dan properti:
a. Robot, maksimum:
● Panjang : 20 cm
● Lebar : 20 cm
● Tinggi : 25 cm
Extend, maksimum:
● Panjang : 35 cm
● Lebar : 35 cm
● Tinggi : 35 cm
 ● Dimensi ini merupakan dimensi keseluruhan dari robot
termasuk roda, sensor, badan robot, dan semua komponen
robot lainnya.
● Segala komponen yang menyatu dengan robot dianggap
badan robot.
● Robot wajib berada di dalam dimensi selama pertandingan
berlangsung.
b. Box (bahan styrofoam, berbentuk kubus), desain terlampir:
● Panjang : 8 cm
● Lebar : 8 cm
● Tinggi : 8 cm
● Diameter Lubang Dalam : 6 cm
c. Bola (Bola Pingpong), desain terlampir:
● Diameter : 4 cm
4. Robot transporter wajib menggunakan microcontroller (wireless)
5. Robot tidak boleh merusak properti lomba dan robot lawan,
serta tidak boleh membahayakan manusia dan properti
sekitarnya.
6. Berat pada robot tidak dibatasi (disesuaikan dengan rintangan)
7. Sumber energi yang digunakan adalah baterai dengan
maksimum tegangan 13 Volt.
8. Robot harus memiliki mekanisme untuk mengangkat,
membawa dan meletakkan benda.
9. Aktuator yang digunakan pada robot adalah aktuator yang
menunjang perlombaan tanpa batasan jumlah dan jenisnya.
10. Desain grip bebas dari tim dan harus permanen dari awal.
11. Panitia tidak bertanggung jawab dengan terjadinya interferensi
cahaya dari luar (misalnya, dari lampu blitz kamera, cahaya
matahari, lampu sorot ruangan, dll). Semua variabel tersebut
merupakan tanggung jawab peserta untuk menyesuaikan
 robotnya terhadap segala kemungkinan, baik yang disebutkan,
maupun yang tidak disebutkan.
12. Panitia tidak bertanggung jawab dengan variabel eksternal
seperti debu di lapangan, ataupun yang tidak disebutkan.
Semua variabel tersebut merupakan tanggung jawab peserta.
13. Dilarang menambahkan komponen apapun pada robot di luar
spesifikasi robot yang telah ditentukan.
G. SISTEM PERTANDINGAN
i. Flowchart

ii. Visitasi
Dilakukan pengecekan spesifikasi robot secara offline.
iii. Babak Penyisihan
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan sistem klasemen. Babak
penyisihan akan dilaksanakan sebanyak tiga putaran, dirangking
berdasarkan perolehan poin terbanyak .
 iii. Babak 16 Besar
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan sistem gugur (knock out).
Tim yang menang pada 16 besar berhak melaju ke 8 besar dan yang
kalah akan dinyatakan gugur.
iv. Babak 8 Besar
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan sistem double elimination.
Pemenang dari babak ini akan melaju ke Upper Bracket ronde 2,
sedangkan tim yang kalah akan menuju Lower Bracket ronde 1.
v. Lower Bracket Ronde 1
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan sistem gugur (knockout).
Pemenang dari babak ini akan melaju ke Lower Bracket ronde 2,
sedangkan tim yang kalah akan tereliminasi.
vi. Upper Bracket Ronde 2
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan sistem double elimination.
Pemenang dari babak ini akan melaju ke final upper/final, sedangkan tim
yang kalah akan Lower Bracket ronde 2.
vii. Lower Bracket ronde 2
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan sistem gugur (knockout).
Pemenang dari babak ini akan melaju ke Lower Bracket ronde 3,
sedangkan tim yang kalah akan tereliminasi.
viii. Lower Bracket ronde 3
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan sistem gugur (knockout).
Pemenang dari babak ini akan melaju ke final lower, sedangkan tim yang
kalah akan tereliminasi.
ix. Final Upper Bracket
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan double elimination.
Pemenang dari babak ini akan melaju ke Grand Final, sedangkan tim yang
kalah akan menuju ke final lower atau perebutan juara 3.
x. Final Lower Bracket / Perebutan juara 3
Pada babak ini dilakukan perlombaan dengan sistem double elimination.
Pemenang dari babak ini akan melaju ke Grand Final, sedangkan tim yang
kalah akan tereliminasi dan ditetapkan sebagai juara 3.
 xi. Grand Final
Pada babak ini dilakukan perlombaan sebanyak 5 ronde. Pemenang pada
babak ini akan ditetapkan sebagai Juara 1 dan yang kalah akan
ditetapkan sebagai Juara 2

H. BAGAN PERLOMBAAN
Penyisihan :
Peringka Nama Jumlah
t Tim Nama Sekolah Waktu Skor
1 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
2 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
3 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
4 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
5 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
6 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
7 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
8 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
9 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
10 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
11 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
12 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
13 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
14 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
15 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
16 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
17 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
18 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
19 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
20 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
21 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
22 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
23 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
24 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
25 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
26 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
27 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
28 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
 29 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
30 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
31 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x
32 Nama Tim Nama Sekolah 0:00 x

16 Besar :
 8 Besar – Final:

I. TANTANGAN PERLOMBAAN
Pada sistem lomba ini digunakan robot transporter
microcontroller yang berjalan secara manual dan dikendalikan oleh
operator dengan menggunakan alat pengendali tanpa kabel (wireless).
Robot Transporter Microcontroller berada di titik Start pada awal
dimulainya perlombaan. Robot Transporter Microcontroller memiliki misi
untuk meletakkan bahan bangunan balok di tempat dengan warna
yang sama dan mengisinya dengan bola bahan bangunan. Arena
peletakkan balok dan bola akan memiliki ketinggian yang berbeda
dengan ketinggian titik Start. Arena perlombaan memiliki dua jembatan
dimana terdapat satu jembatan yang perlu diperbaiki terlebih dahulu
sebelum dilewati dengan cara mendorong balok yang menutupi
jembatan tersebut. Perlombaan ini berbentuk kompetisi antara 2 tim.
Kedua tim akan saling beradu strategi dan kecepatan robot. Tim yang
mampu menyelesaikan semua misi dan mencapai kotak finish terlebih
dahulu adalah pemenangnya.
J. PERATURAN PERLOMBAAN
1. Babak Penyisihan
● Sebelum Pertandingan
1. Perwakilan peserta wajib melakukan presensi kepada panitia
yang bertugas dan mengkonfirmasi kelengkapan anggota tim
yang akan bertanding.
2. Peserta dapat melakukan uji spesifikasi robot dan perbaikan
sebelum pertandingan dimulai.
3. Kerusakan robot sebelum dan saat pertandingan bukan
tanggung jawab panitia.
4. Tim yang akan maju bertanding akan diundi urutannya oleh
panitia.
5. Sebelum pertandingan, panitia akan memastikan arena dalam
keadaan steril.
6. Arena akan dibagi menjadi dua arena tim terpisah yang
bersebelahan.
7. Arena tim yang akan digunakan di Babak Penyisihan hanya
satu arena, dengan melakukan running secara paralel dengan
tim lain di Arena.
8. Dalam satu arena tim, robot dimulai dari titik Start Point dan
diakhiri di Finish Point.
9. Peserta yang telah ditentukan diperbolehkan meletakkan robot
pada kotak Start Point sesuai dengan pengundian ketika
sudah diizinkan atau diberikan aba-aba oleh panitia yang
bertugas.
10. Setiap tim maksimal memiliki anggota 3 orang dengan
pembagian peran sebagai berikut.
a. 1 orang sebagai Operator 1
b. 1 orang sebagai Runner (pengambil robot apabila retry)
 c. 1 orang sebagai Pengamat
11. Operator dan pengamat dilarang memasuki Arena, dan
hanya diperbolehkan mengontrol robot dari pinggir Arena.
12. Hanya Runner yang diizinkan memasuki Arena untuk
melakukan retry.
13. Peserta dilarang bertukar peran atau tugas saat pertandingan
sedang dimulai.
14. Peserta dapat bertukar peran atau tugas hanya saat
pergantian babak (Dalam sistem BO3 di Semi Final, Perebutan
Juara 3, dan Final)
15. Peserta wajib memastikan setiap balok berada pada
tempatnya masing masing sebelum pertandingan dimulai.

● Saat Pertandingan
1. Waktu pertandingan adalah 4 menit terhitung ketika panitia
memberikan aba-aba untuk melakukan START.
2. Posisi awal robot saat akan melakukan START di kotak Start
Point dan berada dalam keadaan mati total. Robot boleh
dinyalakan setelah aba-aba juri.
3. Setelah robot melakukan Start, dilarang memberikan bantuan
apapun seperti mendorong, menggeser, ataupun
memindahkan robot kecuali melakukan RETRY
4. Robot dilarang merusak lintasan (yang menyebabkan
perubahan pada lintasan)
5. Robot transporter dikontrol untuk memindahkan box warna
dari titik semula, ke dropzone sesuai warna kubus tersebut.
6. Box dihitung poin apabila box masuk ke dalam drop point.
7. Box harus tepat dan dinyatakan sah oleh wasit sebelum
pengambilan bola pingpong.
8. Peserta dapat mengambil satu bola pingpong untuk satu Box
yang sudah sah di dropzone.
9. Urutan pengambilan Box dibebaskan, dengan syarat
penempatan dropzone harus tetap sesuai warna Box.
10. Apabila terindikasi keluar dropzone maka juri akan
mengingatkan untuk memperbaiki
11. RETRY dilakukan dengan meletakkan robot di dalam Start Point
dengan ketentuan:
a. Robot terbalik
b. Robot tidak dapat dikontrol
c. Box terbalik (opsional, apabila robot mampu untuk membalik
box dengan gripper dipersilahkan melanjutkan pertandingan
tanpa retry)
12. Sebelum peserta mengambil robot untuk melakukan RETRY,
salah satu peserta wajib mengangkat salah satu tangan ke
atas untuk memberi tahu juri. Apabila juri mengizinkan untuk
RETRY, maka peserta dipersilahkan mengambil robot dan
melakukan RETRY.
13. Robot hanya boleh masuk ke Finish Point apabila semua box
dan semua bola pingpong telah berhasil masuk sesuai
tempatnya.
14. Pertandingan dikatakan berakhir jika:
a. Robot berhasil mencapai kotak finish dan peserta
menyatakan finish dengan mengangkat tangan atau
mengucapkan kata “Finish”.
b. Waktu habis.
c. Peserta menyerah atau menyatakan Give Up.
15. Peserta dilarang mengganti catu daya ataupun komponen
robot termasuk gripper selama pertandingan berlangsung.
 ● Setelah Pertandingan
1. Peserta wajib membiarkan robot, box, maupun bola pingpong
dalam posisi terakhir tepat setelah juri menyatakan
pertandingan berakhir.
2. Juri akan mengecek arena serta jumlah box dan bola
pingpong yang berhasil dipindah ke dropzone pada Arena.
3. Peserta diperbolehkan mengambil kembali robot mereka
apabila juri sudah menyatakan untuk mengambil robot.

2. Babak 16 Besar
● Sebelum Pertandingan
1. Perwakilan peserta wajib melakukan presensi kepada panitia
yang bertugas dan mengkonfirmasi kelengkapan anggota tim
yang akan bertanding.
2. Peserta dapat melakukan uji spesifikasi robot dan perbaikan
sebelum pertandingan dimulai.
3. Kerusakan robot sebelum dan saat pertandingan bukan
tanggung jawab panitia.
4. Tim yang akan maju bertanding akan diundi urutannya oleh
panitia.
5. Sebelum pertandingan, panitia akan memastikan arena dalam
keadaan steril.
6. Arena akan dibagi menjadi dua arena tim terpisah yang
bersebelahan.
7. Arena tim yang akan digunakan di Babak Penyisihan hanya
satu arena, dengan melakukan duel dengan tim lain dengan
jumlah 1 babak tanpa pergantian arena.
8. Dalam satu arena tim, robot dimulai dari titik Start Point dan
diakhiri di Finish Point.
 9. Peserta yang telah ditentukan diperbolehkan meletakkan robot
pada kotak Start Point sesuai dengan pengundian ketika
sudah diizinkan atau diberikan aba-aba oleh panitia yang
bertugas.
10. Peserta diberikan waktu selama 1 menit untuk melakukan
persiapan apapun untuk menyiapkan pertandingan.
11. Setiap tim maksimal memiliki anggota 3 orang dengan
pembagian peran sebagai berikut.
a. 1 orang sebagai Operator 1
b. 1 orang sebagai Runner (pengambil robot apabila retry)
c. 1 orang sebagai Pengamat
12. Operator dan Pengamat dilarang memasuki Arena, dan
hanya diperbolehkan mengontrol robot dari pinggir Arena.
13. Hanya Runner yang diizinkan memasuki Arena untuk
melakukan retry.
14. Peserta dilarang bertukar peran atau tugas saat pertandingan
sedang dimulai.
15. Peserta dapat bertukar peran atau tugas hanya saat
pergantian babak (Dalam sistem BO3 di Semi Final, Perebutan
Juara 3, dan Final)
16. Peserta wajib memastikan setiap balok berada pada
tempatnya masing masing sebelum pertandingan dimulai.

● Saat Pertandingan
1. Waktu pertandingan adalah 4 menit terhitung ketika panitia
memberikan aba-aba untuk melakukan START.
2. Posisi awal robot saat akan melakukan START di kotak Start
Point dan berada dalam keadaan mati total. Robot boleh
dinyalakan setelah aba-aba juri.
3. Setelah robot melakukan Start, dilarang memberikan bantuan
apapun seperti mendorong, menggeser, ataupun
memindahkan robot kecuali melakukan RETRY
4. Robot dilarang merusak lintasan ( yang menyebabkan
perubahan pada lintasan)
5. Robot transporter dikontrol untuk memindahkan box warna
dari titik semula, ke dropzone sesuai warna kubus tersebut.
6. Box dihitung poin apabila box masuk ke dalam drop point.
7. Box harus tepat dan dinyatakan sah oleh wasit sebelum
pengambilan bola pingpong.
8. Peserta dapat mengambil satu bola pingpong untuk satu Box
yang sudah sah di dropzone.
9. Urutan pengambilan Box dibebaskan, dengan syarat
penempatan dropzone harus tetap sesuai warna Box.
10. Apabila terindikasi keluar dropzone maka juri akan
mengingatkan untuk memperbaiki
11. RETRY dilakukan dengan meletakkan robot di dalam Start Point
dengan ketentuan:
a. Robot terbalik
b. Robot tidak dapat dikontrol
c. Box terbalik (opsional, apabila robot mampu untuk membalik
box dengan gripper dipersilahkan melanjutkan pertandingan
tanpa retry)
12. Sebelum peserta mengambil robot untuk melakukan RETRY,
salah satu peserta wajib mengangkat salah satu tangan ke
atas untuk memberi tahu juri. Apabila juri mengizinkan untuk
RETRY, maka peserta dipersilahkan mengambil robot dan
melakukan RETRY.
 13. Robot hanya boleh masuk ke Finish Point apabila semua box
dan semua bola pingpong telah berhasil masuk sesuai
tempatnya.
14. Pertandingan dikatakan berakhir jika:
a. Robot berhasil mencapai kotak finish dan peserta
menyatakan finish dengan mengangkat tangan atau
mengucapkan kata “Finish”.
b. Waktu habis.
c. Peserta menyerah atau menyatakan Give Up.
15. Peserta dilarang mengganti catu daya ataupun komponen
robot termasuk gripper selama pertandingan berlangsung.

● Setelah Pertandingan
1. Peserta wajib membiarkan robot, box, maupun bola pingpong
dalam posisi terakhir tepat setelah juri menyatakan
pertandingan berakhir.
2. Juri akan mengecek arena serta jumlah box dan bola pingpong
yang berhasil dipindah ke dropzone pada Arena.
3. Peserta diperbolehkan mengambil kembali robot mereka
apabila juri sudah menyatakan untuk mengambil robot.

3. Babak Semi Final - Final

● Sebelum Pertandingan
1. Perwakilan peserta wajib melakukan presensi kepada panitia
yang bertugas dan mengkonfirmasi kelengkapan anggota tim
yang akan bertanding.
2. Peserta dapat melakukan uji spesifikasi robot dan perbaikan
sebelum pertandingan dimulai.
3. Kerusakan robot sebelum dan saat pertandingan bukan
tanggung jawab panitia.
4. Tim yang akan maju bertanding akan diundi urutannya oleh
panitia.
5. Sebelum pertandingan, panitia akan memastikan arena dalam
keadaan steril.
6. Arena akan dibagi menjadi dua arena tim terpisah yang
bersebelahan.
7. Arena tim yang akan digunakan di Babak Semifinal hingga Final
adalah bergantian setiap pergantian babak..
8. Dalam satu arena tim, robot dimulai dari titik Start Point dan
diakhiri di Finish Point.
9. Peserta yang telah ditentukan diperbolehkan meletakkan robot
pada kotak Start Point sesuai dengan pengundian ketika sudah
diizinkan atau diberikan aba-aba oleh panitia yang bertugas.
10. Peserta diberikan waktu selama 1 menit untuk melakukan
persiapan apapun untuk menyiapkan pertandingan.
11. Setiap tim maksimal memiliki anggota 3 orang dengan
pembagian peran sebagai berikut.
a. 1 orang sebagai Operator 1
b. 1 orang sebagai Runner (pengambil robot apabila retry)
c. 1 orang sebagai Pengamat
12. Operator dan pengamat dilarang memasuki Arena, dan hanya
diperbolehkan mengontrol robot dari pinggir Arena.
13. Hanya Runner yang diizinkan memasuki Arena untuk melakukan
retry.
14. Peserta dilarang bertukar peran atau tugas saat pertandingan
sedang dimulai.
15. Peserta dapat bertukar peran atau tugas hanya saat pergantian
babak (Dalam sistem BO3 di Semi Final, Perebutan Juara 3, dan
Final)
16. Peserta wajib memastikan setiap balok berada pada tempatnya
masing masing sebelum pertandingan dimulai.

● Saat Pertandingan
1. Waktu pertandingan adalah 4 menit terhitung ketika panitia
memberikan aba-aba untuk melakukan START.
2. Posisi awal robot saat akan melakukan START di kotak Start
Point dan berada dalam keadaan mati total. Robot boleh
dinyalakan setelah aba-aba juri.
3. Setelah robot melakukan Start, dilarang memberikan bantuan
apapun seperti mendorong, menggeser, ataupun memindahkan
robot kecuali melakukan RETRY
4. Robot dilarang merusak lintasan (yang menyebabkan
perubahan pada lintasan)
5. Robot transporter dikontrol untuk memindahkan box warna dari
titik semula, ke dropzone sesuai warna kubus tersebut.
6. Box dihitung poin apabila box masuk ke dalam drop point.
7. Box harus tepat dan dinyatakan sah oleh wasit sebelum
pengambilan bola pingpong.
8. Peserta dapat mengambil satu bola pingpong untuk satu Box
yang sudah sah di dropzone.
9. Urutan pengambilan Box dibebaskan, dengan syarat
penempatan dropzone harus tetap sesuai warna Box.
10. Apabila terindikasi keluar dropzone maka juri akan
mengingatkan untuk memperbaiki
11. RETRY dilakukan dengan meletakkan robot di dalam Start Point
dengan ketentuan:
a. Robot terbalik
b. Robot tidak dapat dikontrol
 c. Box terbalik (opsional, apabila robot mampu untuk membalik
box dengan gripper dipersilahkan melanjutkan pertandingan
tanpa retry)
12. Sebelum peserta mengambil robot untuk melakukan RETRY,
salah satu peserta wajib mengangkat salah satu tangan ke atas
untuk memberi tahu juri. Apabila juri mengizinkan untuk RETRY,
maka peserta dipersilahkan mengambil robot dan melakukan
RETRY.
13. Robot hanya boleh masuk ke Finish Point apabila semua box
dan semua bola pingpong telah berhasil masuk sesuai
tempatnya.
14. Pertandingan dikatakan berakhir jika:
a. Robot berhasil mencapai kotak finish dan peserta
menyatakan finish dengan mengangkat tangan atau
mengucapkan kata “Finish”.
b. Waktu habis.
c. Peserta menyerah atau menyatakan Give Up.
d. Peserta dilarang mengganti catu daya ataupun komponen
robot termasuk gripper selama pertandingan berlangsung.

● Setelah Pertandingan
1. Peserta wajib membiarkan robot, box, maupun bola pingpong
dalam posisi terakhir tepat setelah juri menyatakan
pertandingan berakhir.
2. Juri akan mengecek arena serta jumlah box dan bola pingpong
yang berhasil dipindah ke dropzone pada Arena.
3. Peserta diperbolehkan mengambil kembali robot mereka
apabila juri sudah menyatakan untuk mengambil robot.
 K. SISTEM PENILAIAN
a. Babak Penyisihan
1. Maksimum poin dalam 1x pertandingan adalah 100 poin.
2. Semua poin hanya akan dihitung setelah tim menyelesaikan
permainan dengan memenuhi kondisi sebagai berikut.
a. Tim berhasil memperoleh 100 poin
b. Waktu 4 menit telah habis
TABEL PENILAIAN

Kondisi yang Dicapai Poi Jumla Tota

n h l

Mengambil dan meletakkan box sesuai warna pada 10 4 40

drop zone (poin hanya didapatkan sekali untuk masing
- masing box)

Mengambil bola pingpong (poin hanya didapatkan 3 4 12

sekali untuk masing - masing bola pingpong)

Meletakkan bola pingpong ke dalam box (poin hanya 10 4 40

didapatkan sekali untuk masing - masing bola
pingpong)

Robot berada dan diam di dalam kotak finish 8 1 8

Jumlah 100

3. Prioritas klasemen adalah berdasarkan berikut (dari yang paling

diprioritaskan hingga yang paling lemah prioritasnya) :
a. Poin yang didapat
b. Waktu yang ditempuh hingga pertandingan berakhir
c. Waktu yang ditempuh untuk menaruh balok pertama
b. Babak 16 Besar
1. Tim langsung memenangkan pertandingan jika tim berhasil
memperoleh 100 poin sebelum 4 menit berakhir.
2. Jika dalam 4 menit belum ada tim yang memenangkan
pertandingan, maka pemenang adalah tim yang memperoleh
poin terbanyak
3. Jika kedua tim memperoleh poin yang sama dalam 4 menit,
maka pemenang akan ditentukan sebagai berikut.
a. Tim dengan waktu tercepat menaruh Box ke Dropzone
b. Akan diputuskan oleh juri.

L. PELANGGARAN DAN KONSEKUENSI

1. Robot yang tidak sesuai dengan spesifikasi yang tertera pada
guidebook: diskualifikasi pada pertandingan tersebut.
2. Track dan property disediakan oleh panitia. Peserta tidak
diperkenankan menggunakan track dan/atau property sendiri saat
pertandingan.
3. Start sebelum aba-aba dari juri: PENALTI 5 DETIK
4. Robot peserta tidak berada pada start point pada saat waktu
persiapan telah habis: PENALTI 5 DETIK
5. Memberi dorongan ke robot saat dan setelah robot dijalankan, baik
di start point maupun di seluruh arena: RETRY
6. Robot masuk ke Daerah Terblokir (Berwarna biru): RETRY
7. Melakukan RETRY tanpa seizin juri: PERINGATAN
8. Operator masuk ke Arena: -10 DETIK
9. Runner masuk ke Arena Tim Lawani: -10 DETIK
10. Pengamat masuk ke Arena: -10 DETIK
11. Mengganti suku cadang atau baterai saat pertandingan:
DISKUALIFIKASI
12. Merusak track dan/atau properti, baik sengaja maupun tidak
sengaja: DENDA GANTI RUGI
13. Mengganggu permainan tim lawan dalam bentuk apapun:
DISKUALIFIKASI
14. Seluruh PERINGATAN bersifat akumulatif terhadap seluruh
pelanggaran yang dilakukan peserta. Maksimal dalam satu kali
pertandingan adalah 3 KALI PERINGATAN. PERINGATAN selanjutnya
akan diberi pengurangan -25 DETIK untuk setiap pelanggaran.
15. Keputusan juri pada saat pertandingan bersifat MUTLAK, apabila
ada peserta yang mengganggu alur pertandingan, maka juri
berhak mendiskualifikasi tim yang bersangkutan.
M.KETENTUAN ARENA DAN OBJEK
1. Arena

2. Box

3. Obstacle 1
4. Bridge
N. KETENTUAN POSISI ROBOT DAN OBJEK
Melakukan START: Robot harus 100% berada di dalam Start Point.
Berikut contoh START yang BENAR:

Berikut contoh START yang SALAH:

Posisi Robot BERHENTI di Finish Point: Robot harus minimal 100%

berada di dalam Finish Point dalam keadaan tidak bergerak.
Berikut contoh FINISH yang BENAR:
Berikut contoh BERHENTI yang SALAH:

Menempatkan Box ke Dropzone: Balok harus 100% harus ada di

Dropzone.
Berikut contoh Box yang masuk ke Dropzone yang BENAR:

Berikut contoh Box yang keluar dari Dropzone yang SALAH:

NARAHUBUNG
MEKANISME PENDAFTARAN
WhatsApp BARONAS: +62 812-3485-8488
IG EVOLUTION ITS: @evolution_its
Situs Web: its-evolution.com
MEKANISME PERTANDINGAN
Bintang +62 896-3768-7686