03

PEDOMAN LOMBA
ROBOT CERDAS
PROCOMMIT V13
2023
 REGULASI LOMBA ROBOT CERDAS
PROCOMMIT V13
TAHUN 2023

I. PENDAHULUAN
Lomba Robot Cerdas merupakan kontes “robot cerdas terprogram” antar MA dan SMA, yang
dikembangkan secara berkesinambungan dari versi-versi sebelumnya. Dalam rangka
membantu melakukan penyegaran keilmuan robotika sekaligus menghidupkan kembali
regenerasi kompetisi robotik di sekolah mitra prodistik, pada tahun ini PROCOMMIT V13
akan kembali meminta peserta untuk membuat robot secara nyata dengan mengusung tema
"Line Following Robot Pemindah Barang". Peserta atau tim diminta untuk bersaing dalam
merancang, membangun, dan mengoperasikan robot yang dapat menyelesaikan tugas atau
tantangan tertentu.

PROCOMMIT V13 tahun ini akan mengundang seluruh peserta yang menyelesaikan proses
pendaftaran untuk bersaing langsung di kampus ITS, Surabaya pada tanggal 25 November
2023. Kami berharap pada tahun ini peserta dari setiap mitra tetap mengikuti syarat dan
ketentuan yang tertulis melalui regulasi lomba Robot Cerdas PROCOMMIT V13 Tahun 2023
ini.

II. PESERTA
● Peserta adalah siswa aktif PRODISTIK yang belum pernah menjuarai lomba robot
cerdas yang diselenggarakan oleh Prodistik;
● Setiap sekolah maksimum mengirimkan 1 tim robotik terbaik;
● Bersifat tim dengan anggota wajib 3 (tiga) siswa;
● Robot dan perlengkapan atau tools disiapkan oleh masing-masing perserta;
● Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan
menjadi tanggung jawab panitia;
● Robot tidak boleh mengotori atau merusak arena pertandingan.
III. LAPANGAN
Lapangan robot yang akan digunakan pada PROCOMMIT V13 ini terbuat dari bahan vinyl
(printed) dengan dimensi 650x300cm, detail lapangan ditunjukan seperti pada gambar 1.

Gambar 1. Lapangan Pertandingan PROCOMMIT V13

1. PROPERTI LAPANGAN:
a) Kubus
Lapangan terdiri dari dua sisi yaitu biru dan merah, kedua lapangan memiliki
jumlah dan spesifikasi kubus yang sama dengan tiga kubus utama berwarna merah,
kuning, hijau, dan masing-masing dengan empat kubus tambahan yaitu hitam dan
putih. Dimensi 1 kubus adalah 3x3x3 cm. dengan spesifikasi sebagai berikut:
• Bahan kubus terbuat dari styrofoam
• Kertas asturo berwarna sebagai pelapis dalam membedakan warnanya.
b) Posisi Kubus Awal
Terdapat tempat awal kubus yang ditandai dengan huruf A, B, C untuk kubus
berwarna merah, kuning dan hijau, sedang untuk huruf D merupakan tempat kubus
tambahan dengan warna hitam untuk tim merah dan putih untuk tim biru..

c) Posisi Kubus Tujuan

Tempat kubus tujuan ditandai dengan kotak berwarna merah, kuning dan hijau
dengan penanda angka mulai dari 1, 2 ,3 dan 4, seperti pada gambar berikut yang
ditunjukkan dengan garis kotak berwarna biru
 d) Posisi Home
Merupakan tempat robot standby, start dan tempat kembalinya robot setelah
dinyatakan selesai menyelesaiakn tugas

e) Warna penanda Tim

Penanda tim adalah merah dan biru dengan wilayah kerja yang dibatis dengan
garis hitam tengah antara kedua teks procommit v13, dan tepat dingahnya terdapat
kubus tujuan dengan angka 4, atau dimensi panjang 650cm dibagi 2 yang
menghasilkan titik tengah seperti yang ditunjuk oleh panah berwarna hijau pada
gambar berikut

2. ROBOT
Dimensi otomatis (Panjang X Lebar X Tinggi) maksimum adalah 250x250x150mm (pada
bagian ini peserta diminta menunjukkan pada camera tampilan robot bersama penggaris
disamping robot). Bagian apapun dari robot dilarang melebihi dimensi tersebut. Robot
dapat dibuat sendiri sesuai dengan kreatifitas perserta dan dapat ditambahkan beberapa
bagian pendukung seperti:
• Griper
• Body
• Sensor-sensor yang dapat mendukung performa robot dalam menyelesaikan
tugas.
• Led warna Merah sebagai indikator power On/Off.
• Led warna Hijau sebagai indikator robot running.
• Tombol digital/push button maksimal 4 tombol
• Penambahan LCD display diperkenankan selama tidak menutupi bagian
microcontroller

Dilarang menggunakan komponen seperti:

• Limit switch
• Dip switch
• Dilarang menggunakan penutup chasing/Body pada robot, seluruh bagian
komponen elektronik harus terekspose semua oleh kamera/dewan Juri, kecuali
sensor garis
• Tidak diperkenankan memasang atau menggunakan perangkat komunikasi pada
robot, baik mode bluetooth, internet, remote frekuensi Radio, Wifi dan
sejenisnya atau komponen lain yang difungsikan untuk melakukan kecurangan.
IV. KETENTUAN TEMPAT KUBUS
1. Tempat kubus tujuan dengan angka 4 adalah tempat khusus kubus warna hitam atau
putih.
2. Tempat kubus 1, 2, dan 3 merupakan tempat yang dapat berisi kubus berwana yang
sesuai antara hijau, kuning, dan merah. Posisi ini merupakan hasil randoom
(undian) sesaat sebelum pertandingan dimulai. Merupakan tugas robot untuk dapat
memindahkan kubus tersebut ketempat tujuan akhir sesuai warna dan angkanya.
Loader Tempat Tujuan
A 1
B 2
C 3
D 4

3. Robot dapat memindahkan kubus dari loader D setelah 3 kubus warna yang lain
pada A,B,C telah selesai dipindahkan.

V. ATURAN PERTANDINGAN
A. Tahap I / Babak Kualifikasi
Pada Tahap ini, setiap tim diminta untuk melakukan pendaftaran dan mengunggah
video kemajuan robotnya pada situs youtube dengan menuliskan link pada:
https://its.id/PROCOMMITV13, yang dapat menunjukkan kemampuan-kemampuan
robotnya dengan kriteria sebagai berikut:
1. Robot mampu mengangkut barang dari tempat satu ke tempat lainnya, secara
automatis.
2. Robot mampu mendeteksi warna-warni kubus.
3. Robot mampu mengikuti garis
4. Durasi video maksimum 3 menit
Dari video yang diupload, maka akan dilakukan penilaian berdasarkan skoring dari
masing-masing kriteria tersebut. Dan hasil nilai skoring yang memenuhi standart nilai
minimal, yang akan dinyatakan lolos dan berhak mendapatkan undangan untuk ikut
bertanding di ajang PROCOMMIT V13 di ITS-Surabaya.

B. Tahap II / Babak Penyisihan

1. Tim yang akan mendapatkan undangan untuk bertanding adalah 12 tim terbaik
berdasarkan penilaian dewan juri yang akan diumumkan, dan dapat berubah sesusai
keputusan juri tanpa pemberitahun sebelumnya.
2. Setiap pertandingan pada babak ini, tim dipersilahkan mengumpulkan poin
sebanyak-banyaknya dan dengan waktu yang secepat-cepatnya, serta akan lebih
optimal poin yang telah berhasil dikumpulkan jika dengan zero pinalti (tanpa
pelanggaran).
3. Akan dibentuk 3 group, masing-masing group terdiri dari 4 tim.
4. Masing-masing perserta dalam group akan bermain 2 kali dan akan menghasilkan
2 tim dengan skor terbaik sebagai juara group.
 5. Setiap kali pertandingan, akan running 4 robot , masing-masing 2 disisi merah dan
2 disisi biru.
6. Pada masing-masing sisi terdapat 3 kubus berwarna merah, kuning, hijau dan 4
kubus masing-masing dengan warna putih dan hitam yang diletakkan di área loader
sesuai pada poin pada bagian properti lapangan.
7. Robot berhasil meletakkan kubus pada tempat kubus tujuan pada angka 1,2,3 dan
warna yang sesuai dengan warna kubusnya, tim akan mendapatkan nilai 20.
8. Robot berhasil meletakkan kubus pada tempat kubus tujuan pada angka 4 dan
sesuai dengan warna kubus tim dengan benar, tim akan mendapatkan nilai 40.
9. Untuk tempat kubus tujuan dengan angka 4, masing-masing tim dapat melakukan
persaingan:
A. Membuang kubus lawan jika pada tempat kubus tujuan tersebut terdeteksi
bukan kubus timnya
B. Menggantinya dengan kubus timnya.
C. Menambahkan kubus timnya, kubus yang dihitung adalah kubus didalam
area kotak kubus tujuan.
10. Skor pada tempat kubus tujuan dengan angka 4 akan dihitung setelah waktu
pertandingan habis atau dinyatakan selesai oleh dewan juri

B. Babak Final
1) Tim yang dinyatakan lolos ketahap ini, akan dikarantina
2) Pelanggaran komunikasi dalam bentuk apapun, akan membuat tim yang
bersangkutan terdisfikualifikasi.
3) Tim akan diberikan waktu 60 menit (durasi waktu ini dapat berubah sesuai ketentuan
dewanjuri) untuk melengkapi programnya pada case studi yang baru.

C. Peserta babak Final:

1) Skor terbaik pertama dari masing-masing group akan bertanding untuk
memperebutkan juara 1, 2 dan 3.
2) Skor terbaik kedua dari masing-masing group akan bertanding untuk
memperebutkan harapan 1, 2 dan 3.

VI. SELESAINYA PERTANDINGAN

Selesainya pertandingan bisa jadi terjadi pada beberapa kondisi:
● Waktu pertandingan habis (durasi waktu 3 menit, akan diumumkan lebih lanjut
jika terdapat penyesuaian).
● robot telah berhasil membangun 3 candi.
● Dehentikan oleh wasit.
● Peserta tidak menunjukkan fairplay
● Robot tabrakan
● Robot merusak lintasan
VII. PENENTUAN PEMENANG
● Nilai yang didapat robot adalah jumlah nilai yang berhasil dikumpulkan dengan
benar, tentunya akan dikurangi penalti-penalti jika ada.
● Pemenang ditentukan dari jumlah nilai tertinggi yang dikumpulkan.
● Jika nilainya sama, maka pemenang ditentukan dari waktu tercepat mendapat nilai
terakhir.
● Jika semua robot yang sedang bertanding tidak dapat mengumpulkan nilai
(nilai=0) setelah waktu pertandingan habis (pada babak setelah penyisihan), maka
pemenang ditentukan dengan pertimbangan tim juri.
● Keputusan juri adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

VIII. PENALTI
1) Robot start sebelum gong berbunyi. Penalti= -5.
2) Mengeluarkan kubus:
a) Kubus keluar melintas garis pembatas dari area kotak loader A,B,C
(terjatuh atau terlempar). Penalti= -2. dan kubus tidak dikembalikan ke
poisi semula
b) Kubus keluar melintas garis pembatas dari area kotak loader D (terjatuh
atau terlempar). Penalti= -2. dan kubus tidak dikembalikan ke poisi semula
3) Bagian apapun dari robot yang keluar/melintas pembatas biru atau merah. Penalti=
-2.
4) Sebelum pertandingan dimulai, masing-masing robot diberikan kesempatan untuk
melakukan persiapan selama 60 detik, jika robot tidak diletakkan pada home
setelah waktu persiapan habis. Penalti= -5.
5) Membawa bahan pondasi atau bahan candi lebih dari 1 detik dengan cara diseret
atau tidak diangkat sesuai ketentuan. Penalti= -5.
6) Memindahkan bahan kubus dari loader A,B,C atau D, yang tidak sesuai dengna
ketentuan tempat kubus. Penalti= -5.
7) Robot dapat memindahkan kubus namun masih diluar área pembangunana candi
yang telah ditentukan. Penalti= -5.
8) Robot error (berputar, hang atau diam dll). Penalti= -2.
● Jika error saat memegang bahan pondasi atau bahan candi, maka bahan pondasi
atau bahan candi dapat dikembalikan ke posisi semula
● retry hanya diperbolehkan maksimum 3x, robot kembali ke Home (operator dari
panitia).

IX. DISKUALIFIKASI
● Robot merusak lapangan.
● Anggota tim tidak mematuhi arahan dari wasit.
● Tim peserta tidak menunjukkan semangat fair play.
● Peserta dipanggil dan tidak hadir sebanyak 3 kali
 XI. PELAKSANAAN PERTANDINGAN
Pertandingan dilaksanakan dalam beberapa babak:
● Babak penyisihan group (knock out)
● On the Spot Programming
● Babak final

XII. PENGHARGAAN
JUARA 1
JUARA 2
JUARA 3
JUARA 4
JUARA 5

NB: jika dikemudian hari terdapat kekurangan atau kekeliruan pada peraturan lomba
robot cerdas ini, akan dilakukan perbaikan secepatnya.
XIII. TANGGAL PENTING TERKAIT PROCOMMIT V13 LOMBA ROBOT CERDAS

Berikut tanggal penting, mohon dicatat!

TANGGAL
NO KEGIATAN
PELAKSANAAN*)
1 Sosialisasi PROCOMMIT V13 18 Oktober 2023
2 Pendaftaran dan Unggah Video Kemajuan 22 Oktober - 15 November 2023
Pengumuman Lolos tahap 1 (lolos sebagai
3 23 November 2023
finalis)
4 Babak Final 25 November 2023
Pengumuman dan Penganugerahan
5 25 November 2023
PROCOMMIT V13
*): Tentatif: apabila ada perubahan akan diumumkan kemudian
 PERHATIKAN

Detail lomba: (akan dijelaskan lebih lanjut sesaat sebelum lomba dimulai)
DIPEGANG PESERTA
● Bendera pass (warna putih) dikibarkan jika perserta menyerah
● Bendera retry (warna merah) dikibarkan jika robot error dan ingin direstart ulang
DIPEGANG WASIT
● Bendera poin (warna kuning)

Spesifikasi bahan pondasi atau bahan candi sebagai berikut:

● Toleransi ±5mm
● Bahan bahan pondasi atau bahan candi terbuat dari styrofoam
● Berat adalah standart akumulasi dari bahan yang digunakan.
● Kertas asturo berwarna sebagai pelapis dalam membedakan warnanya.
● Kuning, merah, dan hijau.

Hal yang diperbolehkan saat melakukan persiapan 60 detik, sesaat sebelum perlombaan
dimulai adalah sbb:
1) Memperbaiki/menyesuaikan/mendownload program robot.
2) Mengganti battery
3) Mencoba lapangan untuk keperluan pengambilan data, dll.

*(jenis dan bahan yang digunakan bebas dan tidak berpotensi merusak atau menggores
lapangan).

Catatan:
1. Hal-hal yang belum terdapat dalam regulasi ini dan atau tentatif, akan segera
disampaikan kemudian.
2. Semua informasi terkait PROCOMMIT V13 akan diunggah melaui laman resmi
www.prodistik.net atau media sosial Instagram @prodistik.its
Contact Person: WA PRODISTIK 0895-1230-4549