1 Rule Ebotec Mini KRI

Rule Mini KRI Ebotec

1. PESERTA
a. Peserta EBOTEC#9 adalah Pelajar SMA/SMK/MA & Mahasiswa S1 dan D3.
b. Masing-masing tim maksimal terdiri dari 3 orang.
c. Anggota setiap tim tidak harus berasal dari sekolah/Universitas/Institusi yang
sama.
d. Nama Tim tidak boleh mengandung unsur SARA dan atau menyinggung
perasaan orang lain.
e. Setiap tim peserta wajib membayar biaya pendaftaran yang telah ditentukan.

2. TERMS & DEFINITION

a. Robot Manual : Robot elektronis yang pergerakan robotnya sepenuhnya
dikendalikan oleh driver robot menggunakan kontroler.
b. Robot otomatis : Robot elektronis yang pergerakan robotnya mandiri tanpa
bantuan operator.
c. VICTORY adalah istilah menyelesaikan puzzle di dalam lomba Mini Industrial
Robot.

3. ROBOT
a. Jumlah robot ada 2 (dua).
b. Robot pertama adalah Robot Otomatis dan robot kedua adalah Robot Manual.
c. Kedua robot tersebut hanya digunakan lomba oleh 1 tim.

4. SPESIFIKASI ROBOT
a. Robot merupakan buatan sendiri dan bukan pabrikan.
b. Robot bebas memakai modul/ mikrokontroler apapun.
c. Dimensi Robot maksimum manual (Sudah termasuk gripper) :
 Panjang : 25 cm
 Lebar : 25 cm
 Tinggi : 25 cm
d. Dimensi Robot maksimum otomatis (Sudah termasuk gripper) :
 Panjang : 30 cm
 Lebar : 30 cm
2 Rule Ebotec Mini KRI

 Tinggi : 30 cm
e. Panjang kabel untuk robot manual maksimal 2,5 meter.
f. Robot otomatis yang digunakan dapat menggunakan analog maupun
mikrokontroller.
g. Jumlah sensor yang digunakan pada robot manual maupun robot otomatis tidak
dibatasi jumlahnya.
h. Robot dapat bergerak di medan apapun.
i. Jumlah roda robot tidak dibatasi.
j. Sumber daya yang digunakan maksimal +12 Volt dengan toleransi ±1 Volt.
k. Masing-masing robot hanya diperbolehkan menggunakan satu sumber daya
(Baterai) saat bertanding.
l. Robot diperbolehkan memiliki ekstensi untuk menambah ukuran, tetapi tidak
diperbolehkan bongkar pasang saat memasuki track.

5. TRACK & ITEM YANG DIGUNAKAN

a. Bahan Track
i. Bahan track menggunakan kayu multiplex yang dilapisi dengan bahan
vynil (Banner MMT).
ii. Warna yang digunakan yaitu CMYK.
iii. Track berwarna dapat diakses pada file track atau Buku Panduan
Peraturan untuk memberikan gambaran.
b. Ukuran Track
i. Ukuran Track keseluruhan adalah 6 x 6 Meter (Sudah termasuk track 1 &
2)
ii. Track 1 dan 2 masing-masing berukuran 6 x 3 Meter.
iii. Lebar garis ( Jalur track ) untuk robot otomatis adalah 2 cm.
iv. Keterangan warna dan lainnya sudah tercantum bersama dengan
gambar track.
c. Drop Zone (Area Penempatan Puzzle) dan Area penyusunan puzzle
i. Terdapat Drop zone 1,2, dan 3 pada track yang berwarna merah, kuning
dan hijau untuk meletakkan tempat sampah / balok sesuai warnanya.
ii. Drop zone 1 merupakan zona untuk meletakkan tempat sampah sesuai
warnanya oleh robot otomatis.
iii. Drop zone 2 merupakan zona untuk mengumpulkan sampah sesuai
warnanya oleh robot manual yang bersifat opsional untuk mendapatkan
3 Rule Ebotec Mini KRI

poin tambahan. Pengumpulan sampah dapat dilakukan sejak dimulainya

pertandingan.
iv. Drop zone 3 merupakan zona untuk memasukkan tempat sampah oleh
robot manual yang terdapat pada drop zone 1. Kemudian tempat sampah
yang telah dimasukkan pada drop zone 3, dapat diisi dengan sampah
sesuai jenisnya oleh robot manual.
v. Letak drop zone dapat dilihat pada lampiran gambar track.

d. Keterangan Objek
i. Objek Tempat Sampah
- Ukuran : 10x10x10 cm
- Jumlah : 3 buah
- Warna
 Merah : #FF0000 (255,0,0)
 Kuning : #FFFF00 (255,255,0)
 Hijau : #008000 (0,128,0)
- Bentuk : Kubus dengan sisi atas terbuka
ii. Objek Sampah
- Ukuran : 3x3x3 cm
- Jumlah : 2 buah tiap warna (total 6)
- Warna
 Merah : #FF0000 (255,0,0)
 Kuning : #FFFF00 (255,255,0)
 Hijau : #008000 (0,128,0)
- Bentuk : Kubus

e. Puzzle
i. Terdapat 3 buah balok berongga (sisi atas terbuka) yang menjadi objek
perlombaan, Balok tersebut dibentuk menyerupai tempat sampah
berwarna (merah, hijau, dan kuning). Balok merah melambangkan
tempat sampah elektronik, balok kuning melambangkan tempat
sampah anorganik, dan balok hijau melambangkan tempat sampah
organik.
ii. Terdapat 6 objek yang melambangkan sampah yang diletakan pada
daerah tertentu (sesuai track terlampir) yang kemudian dimasukkan ke
4 Rule Ebotec Mini KRI

dalam tempat sampah sesuai jenis sampahnya . Sampah dapat

dikumpulkan terlebih dahulu ke zona yang telah ditentukan (opsional)
untuk mendapatkan poin tambahan.
iii. Terdapat 3 lubang pada drop zone 3 yang harus diisi dengan tempat
sampah sesuai yang ditentukan (sesuai track).

6. SEBELUM PERTANDINGAN
a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan identitas).
b. Peserta hadir minimal 30 menit sebelum pertandingan.
c. Peserta harus masuk arena pertandingan untuk cek dimensi dan undian 2
pertandingan sebelumnya.
d. Robot harus lulus uji cek dimensi dan cek baterai.
e. Peserta mengambil undian untuk menentukan track 1 atau 2 sebelum
bertanding.
f. Peserta menggunakan ID Card Lomba saat bertanding.
g. Semua anggota tim diperbolehkan masuk ke arena (bukan track) saat
bertanding.
h. Hanya diperbolehkan masuk ke dalam track untuk retry, tidak diperkenankan
menginjak obstacle dan merusak track.

7. SAAT PERTANDINGAN
a. Waktu pertandingan 1 menit uji coba track dan 4 menit waktu lomba.
b. Dilarang mengganti baterai dan suku cadang robot waktu pertandingan
berlangsung.
c. Robot berada di garis start masing-masing.
d. Sistem pertandingan adalah battle 2 tim.
e. Robot harus bisa mengikuti track dan peraturan yang sudah dibuat panitia.
f. Pada track otomatis terdapat checkpoint bertanda bintang(*) yang mempunyai
poin tersendiri dan berfungsi untuk tempat retry bagi robot otomatis.
g. Robot otomatis atau manual tidak diperbolehkan memotong jalur untuk meraih
kemenangan.
h. Peserta tidak diperbolehkan menutupi robot dengan menggunakan bagian
tubuh peserta.
i. Robot tidak boleh merusak track.
j. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan panitia.
5 Rule Ebotec Mini KRI

k. Restart hanya dapat dilakukan satu kali per tim dan hanya berlaku bagi tim yang
meminta adanya restart dengan tidak adanya pengulangan dan/atau tambahan
waktu. Restart akan mengulang seluruh progress pertandingan dari awal
(start) bagi tim tersebut.
l. Keputusan wasit dan juri tidak bisa diganggu gugat.

8. SETELAH PERTANDINGAN
a. Peserta menunggu keputusan dewan juri untuk mengetahui pemenang.
b. Robot yang sudah diperlombakan tidak boleh diganti dengan robot yang lain.
c. Peserta dapat mengeluarkan robotnya dari lintasan dan menjaganya setelah
VICTORY atau setelah habis waktu yang ditentukan.

9. ALUR PERLOMBAAN
a. Posisi awal robot adalah posisi start masing-masing robot.
b. Robot manual dan otomatis start atau mulai setelah diberi aba-aba oleh wasit
pertandingan.
c. Robot otomatis dan robot manual wajib mengikuti alur sesuai jalur yang sudah
ditentukan oleh penyelenggara (dapat dilihat pada gambar track yang
dilampirkan).
d. Robot manual tidak boleh merusak dinding halangan atau obstacle dalam arena
pertandingan.
e. Robot otomatis mengambil tempat sampah yang telah diacak posisinya
sebelum dimulainya pertandingan dan membawanya menuju drop zone 1 sesuai
warnanya.
f. Robot manual dapat mengumpulkan sampah/objek menuju drop zone 2 sesuai
warnanya sejak pertandingan dimulai. (opsional)
g. Robot manual dapat mengambil tempat sampah setelah diletakkan oleh robot
otomatis pada drop zone 1 dan memasukkannya ke dalam drop zone 3 sesuai
warnanya.
h. Robot manual memasukkan sampah menuju tempat sampah yang telah
dimasukkan ke dalam drop zone 3 sesuai warnanya.
i. Robot manual dan robot otomatis menuju finish jika telah menyelesaikan misi
yang diberikan.
j. Dinyatakan VICTORY jika terjadi kondisi sebagai berikut :
6 Rule Ebotec Mini KRI

i. Menyelesaikan misi sesuai dengan alur perlombaan dan menuju garis

finish terlebih dahulu sebelum waktu habis.
ii. Peserta memiliki point lebih banyak dibandingkan dengan lawan
bertanding.

10. POIN
a. Poin Pertandingan
i. Robot Otomatis :

No Aspek yang dinilai Poin Akumulasi

1. Meletakkan tempat sampah pada drop zone 10 30
sesuai warnanya
Meletakkan tempat sampah pada drop zone tidak 2 6
sesuai warnanya
2. Checkpoint 1 3 3
Checkpoint 2 3 3
Checkpoint 3 3 3
4. Finish 11 11
Total 50
Nb : Poin Finish hanya bisa didapatkan jiga ketiga tempat sampah sudah
diletakkan di drop zone 1.
ii. Robot Manual :
 Poin Utama

No Aspek yang dinilai Poin Akumulasi

1. Meletakkan tempat sampah merah menuju drop 15 15
zone 3
2. Meletakkan tempat sampah kuning menuju drop 13 13
zone 3
3. Meletakkan tempat sampah hijau menuju drop 10 10
zone 3
4. Memasukkan sampah elektronik pada tempatnya 2 6
5. Memasukkan sampah anorganik pada tempatnya 2 6
6. Memasukkan sampah organik pada tempatnya 2 6
7. Finish 0 0
Total 50
 Poin Tambahan

No Aspek yang dinilai Poin Akumulasi

1. Mengumpulkan sampah sesuai warnanya 2 6
Total 6
7 Rule Ebotec Mini KRI

b. Poin Hasil Pertandingan

Menang Seri Kalah

3 Poin 1 Poin 0 Poin
c. Pelanggaran

No Pelanggaran Sanksi
1. Mencuri start - 20 Poin + 10 detik
2. Tim yang sengaja mengganggu robot lawan - 20 Poin
3. Tim/Driver/Robot merusak track atau properti Diskualifikasi
4. Tim yang merusak robot lawan Diskualifikasi
5. Terlambat memasuki track setelah 3x pemanggilan Dinyatakan Kalah

NB : Peraturan dapat berubah sewaktu-waktu. Diharapkan peserta lomba selalu

update info-info melalui web dan media sosial yang disediakan.
8 Rule Ebotec Mini KRI

Lampiran

Gambar1. Track Lomba

9 Rule Ebotec Mini KRI

Gambar2. Daerah Dropzone (Drop zone 3)

Gambar3. Daerah Tanjakan

10 Rule Ebotec Mini KRI

Gambar4. Daerah Dropzone (Dropzone 1)

Gambar5. Daerah Dropzone Pengumpulan(Dropzone 2)

11 Rule Ebotec Mini KRI

Gambar6. Daerah Tanjakan

Gambar7. Daerah Tanjakan