Programming

Category
Game Description, Rules, Scenario & Scoring
Take Order And Delivery
I. Description
Tantangan lomba programming tahun ini adalah peserta memprogram
robot EV3 untuk menjalankan misi yang diberikan yaitu robot berjalan dari
start menuju finish secara otomatis melewati rintangan maze, liner
follower, serta mengambil pesanan dan mengantar pesanan.

II. General Rules

1. Satu (1) tim maksimal terdiri dari 2 orang
2. Peserta siswa/siswi usia 13 th – 15 th atau tingkat SMP/Sederajat kelas VII -
IX.
3. Peserta diwajibkan melakukan regristrasi terlebih dahulu melalui on line
sebelum tanggal 16 Februari 2023.
4. Peserta wajib melaksanakan protokol kesehatan 5M.
5. Bahan yang digunakan untuk merakit robot harus dari LEGO MINDSTORMS
Education EV3 dan programming EV3 “ LEGO MAINSTORMS Education
EV3”.
6. Robot disediakan oleh panitia lomba.
7. Setiap tim bersiap pada tempat yang disediakan panitia sesuai jadwal yang
telah ditentukan.
8. Peserta wajib datang sebelum perlombaan dimulai minimal 20 menit, jika
terlambat panitia berhak menggantikan peserta lainnya.
9. Tim diwajibkan membawa baterai AA minimal 6 biji (Alkaline atau
Enegizer).
10. Setiap tim harus mempersiapkan dan membawa sendiri software dan
computer jinjing (Laptop) yang diperlukan selama kompetisi.
11. Peserta dilarang membuat program diluar atau sebelum kompetisi.
12. Panitia akan melakukan pemeriksaan laptop terlebih dahulu sebelum
pertandian dimulai, melakukan pengecekan dan menghapus semua data
program mindstorms EV3 untuk semua peserta.
13. Pada saat lomba perwakilan tim mengambil nomor undian untuk
menentukan robot yang akan digunakan dan tempat duduk peserta.
 14. Robot harus bergerak otomatis, bagian apapun dari peserta (menyentuh,
mendorong, menggoyangkan arena) tidak diperbolehkan untuk membantu
jalanya robot.
15. Pada sesi programming and trial peserta diberikan waktu untuk
memprogram robot masing -masing.
16. Pada saat sesi trial peserta harus melakukan antrian dengan baik dan tetap
mengatur jarak saat mencoba arena.
17. Peserta pada saat trial arena tidak diperbolehkan mendominasi antrian team
lain dan tidak diperbolehkan mencaba arena terlalu lama sehingga
mengganggu antrian team lain yang ingin mencoba arena.
18. Team tidak diperbolehkan menggunakan/menyalakan bluetooth pada robot
masing – masing untuk mendownload program, tidak diperkenankan
memakai kontrol hp untuk menjalankan robat dan atau menggangu robot
team lain.
19. Pada saat menjalankan misi, program robot tidak boleh berhenti running
kecuali ketika sudah memasuki kotak finish.
20. Untuk sesi pengambilan nilai robot harus diletakkan pada kotak “Start”.
Ketika peserta sudah mengatur posisi fisik robot sesuai keinginan, juri akan
memberikan aba-aba untuk mulai.
21. Robot harus mulai dari area kotak hijau “START”. Bagian apapun dari robot
tidak boleh melewati area START sebelum mulai. \
22. Pengambilan poin akan dihentikan apabila:
 Robot disentuh kembali oleh anggota tim setelah program dijalankan.
 Waktu menyelesaikan misi robot 4 menit telah habis.
 Robot masuk sepenuhnya kedalam kotak finish dan program
berhenti.
 Salah satu dari anggota tim menyentuh robot atau objek apapun
pada lapangan pertandingan sesudah suatu misi dimulai atau robot
berjalan.
 Peserta meminta “STOP” untuk menghentikan jalannya robot.
 Terjadi pelanggaran terhadap peraturan dan ketentuan yang ada.
 Keputusan juri bersifat final tidak dapat diganggu gugat.

III. Larangan
1. Merusak arena kompetisi, material, property lomba, atau robot peserta
lain.
2. Menggunakan telepon selular atau segala bentuk komunikasi. Apabila
komunikasi memang diperlukan maka panitia dapat memberikan ijin pada
peserta untuk berkomunikasi dengan orang lain dibawah pengawasan
panitia, atau melalui catatan dibawah ijin juri.
3. Mengucapkan kata-kata yang tidak pantas/tidak sopan kepada peserta
lain, penonton, juri, dan panitia.
 4. Makan, minum di dalam area pertandingan saat waktu kompetisi sudah
dimulai.
5. Penggunaan benda berbahaya atau tindakan yang dapat menyebabkan
kekacauan.
6. Bila ada peserta yang melanggar larangan diatas maka peserta akan di
diskualifikasi dan membayar ganti rugi jika ada kerusakan.

IV. Pertandingan
1. Terdapat 2 sesi dalam pelaksanaan lomba yaitu sesi programming
and trial dan sesi pengambilan nilai (take point).
2. Dalam sesi programming and trial peserta akan membuat program
dan langsung mengujinya pada arena yang telah disediakan panitia.
3. Waktu yang diberikan untuk sesi programming and trial adalah 60
menit dan waktu untuk mengambil nilai (take point) adalah maksimal 5
menit per tim.
4. Untuk pergantian baterai hanya dapat dilakukan oleh peserta pada
sesi programming and trial dan tidak diperkenankan untuk mengganti
baterai pada saat sesi take point.
5. Saat sesi programming and trial berakhir, semua robot ditempatkan di
meja peserta masing -masing. Semua tim tidak diperbolehkan lagi
mengganti program dan baterai pada robot dan menunggu giliran
penilaian di masing- masing tempat duduk peserta.
6. Dalam sesi pengambilan nilai, panitia akan memanggil satu per satu
tim untuk menjalankan robotnya pada arena. Panitia akan mencatat
point dan waktu yang dikumpulkan setiap tim.
7. Robot yang digunakan untuk sesi pengambilan nilai merupakan robot
yang sama saat digunakan pada sesi programming and trial.
8. Setiap tim diberikan 2 kali kesempatan pengambilan nilai (take point).
Hanya nilai terbaik yang akan diambil oleh panitia.

V. Penilaian
A. Gambar arena
Laundry 1

Home 2

Maze
Home 1


Laundry 2
 Dalam misi ini robot harus menyelesaikan misi berjalan dari kotak
Start sampai menuju kotak Finish dalam waktu maksilal 5 menit.
 Mulai sepenuhnya dalam kotak Zona Hijau “Start” ukuran 25cm
x25 cm. Posisi start akan ditentukan disetiap sesinya.
 Robot berjalan melewati maze dengan dinding pembatas kayu
ukuran ± 30 cm x 1cm x 10 cm tanpa menyentuh dinding
pembatas.
 Pindahkan Yellow Cube (5cm x5cm) sepenuhnya dari area yellow
Square Zone (kotak warna kuning) dari tempat laundry 1 menuju
home1 kotak hijau atau merah.*
 Mengambil Blue Square di area rad / Green Zone pada area
Home 2 menuju area Laundry 2 dan meletakkan tepat di yellow
Square zone.*
 Melewati line follower dari zona Laundry 1 menuju Home 1. *
 Robot menuju kotak Finish dan berhenti sepenuhnya semua
badan robot dan roda berada dalam kotak Finish (29cm x 29cm).

NB : * misi berlaku untuk sebaliknya.

B. Score
Diskripsi Sekor
Melewati area Maze. 20
Melewati maze dengan sempurna
10
tanpa menyentuh dinding pembatas.
Memindahkan yellow cube
sepenuhnya dari area laundry 1/ 5
Laundry 2.
Menaruh yellow cube pada kotak
red/green pada zona home 1 / home 20
2.
Ambil Blue Square dari kotak
5
rad/green pada zone home 1/ home 2
Menaruh Blue Square tepat pada
yellow Square pada zona laundry 1/ 20
laundre2
Robot berjalan dari laundry 1 menuju
home 1 menggunakan line follower. 10
(berlaku sebaliknya)
Robot berhenti dan masuk ke kotak 10
 Finish
Total sekor 100

VI. Bentuk Robot

Keterangan :
Port B : Motor Kiri
Port C : Motor Kanan
Port 3 : Color Sensor
Port 4 : Ultrasonic Sensor

( Yellow Cube ) ( Blue Square )