Anda di halaman 1dari 29

PETUNJUK TEKNIS

CELEBES ROBOT CONTEST


2019

BADAN EKSEKUTIF
HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
PERIODE 2019
Pendahuluan
Indonesia berupaya membangun masyarakat berbasis pengetahuan. Tipe masyarakat ini
diperlukan untuk bersaing dan berhasil dalam mengubah dinamikan ekonomi dan industri yang
terus berkembang dalam era modern sekarang ini. Banyak hal yang tak terpikirkan sebelumnya,
tiba-tiba muncul dan menjadi inovasi baru, serta membuka lahan industri pada kalangan
industri. Untuk dapat mempercepat perkembangan teknologi Indonesia, kalangan akademisi
dituntut untuk dapat menciptakan inovasi yang dapat diterapkan dalam industri. Mahasiswa
diharapkan memiliki kreatifitas dan semangat dalam berinovasi melalui konsep Triple helix.
Oleh karena itu, Himpunan Mahasiswa Elektro Fakultas Teknik Universitas
Hasanuddin melalui kegiatan Lomba Robot Celebes Robot Contest diharapkan dapat melatih
kreatifitas dan inovasi mahasiswa khususnya dalam bidang teknologi robotika serta
mendorong timbulnya semangat partisipasi dan kompetisi pada diri mahasiswa dalam konsep
Triple helix.

Objektif
Celebes Robot Contest mengangkat tema “Leading With Innovation”. Durasi
pertandingan adalah 5 menit. Tujuan utama dalam permainan ini adalah memindahkan objek
berupa Rod (batang) ke tempat yang telah ditentukan. Masing – masing dari tim diharuskan
membuat dua buah robot yang terdiri dari satu robot otomatis dan satu robot manual/semi-
otomatis yang nantinya kedua robot tersebut akan bekerja sama untuk menyelesaikan misi
yang diberikan. Robot manual/semi-otomatis (dalam pertandingan ini disebut sebagai robot
tarnsporter) bertugas untuk memindahkan rod dari Storage Zone menuju ke Placement Zone.
Sedangkan tugas dari robot otomatis (dalam pertandingan ini disebut sebagai robot switcher)
dapat dikatakan sebagai pembuka jalan terhadap robot transporter sehingga dapat memasuki
Storage Zone maupun Placement Zone. Pertandingan dinyatakan selesai apabila tim berhasil
meletakkan dua buah rod pada Placement Zone dan robot switcher berada pada garis finish.

Anggota Tim
a. Setiap anggota tim harus berasal dari satu Perguruan tinggi yang sama.
b. Setiap tim beranggotakan 3 orang Mahasiswa D3/D4/S1 sederajat.
c. Setiap orang hanya diperkenankan terdaftar pada 1 (satu) tim saja.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 2


Spesifikasi Robot
a. Setiap tim yang bertanding diharuskan menggunakan 1 buah robot transporter (dapat
dikendalikan secara otomatis/manual/semi otomatis) dan 1 buah robot switcher (full
otomatis).
b. Robot transporter yang digunakan adalah robot dengan pengendali berupa remote
control dan dapat memindahkan barang.
c. Pengendali robot manual dapat berupa pengendali dengan kabel penghubung ataupun
tanpa kabel penghubung.
d. Robot switcher melakukan tugasnya secara full otomatis, dan tidak diperkenankan
untuk memiliki perangkat komunikasi/kendalian yang digunakan untuk
mengendalikan robot dari luar robot itu sendiri.
e. Robot diperbolehkan menggunakan segala jenis komponen elektronika yang bersifat
programmable (dapat diprogram).
f. Sensor yang digunakan oleh robot tidak dibatasi.
g. Dimensi maksimum dari robot transporter adalah 40 cm x 40 cm x 40 cm.
h. Dimensi maksimum dari robot switcher adalah 26 cm x 26 cm x 15 cm.
i. Untuk kedua robot, dimensi dapat berubah selama tidak melewati dimensi maksimum.
j. Robot diharuskan dapat beradaptasi terhadap lingkungan disekitar area perlombaan
seperti gangguan cahaya luar dan lain sebagainya.
k. Catu daya robot adalah baterai. Jenis baterai tidak dibatasi.
l. Tegangan maksimum catu daya untuk tiap robot adalah 12 VDC dengan toleransi 1
VDC.
m. Berat maksimum untuk tiap robot adalah 4 kg.
n. Setiap komponen dan bagian robot yang digunakan tidak diperbolehkan menganggu
atau membahayakan robot lain.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 3


Rule Perlombaan
Peraturan umum
a. Setiap tim dilarang menggunakan nama tim yang memiliki unsur penghinaan,
menyinggung SARA (Suku Agama Ras Antargolongan), asusila, dsb.
b. Setiap anggota tim wajib menggunakan kartu tanda pengenal (ID Card) selama
perlombaan berlangsung.
c. Setiap anggota tim wajib menggunakan rompi yang disediakan oleh panitia selama
pertandingan berlangsung.
d. Semua robot peserta harus melewati tahap registrasi ulang, pemeriksaan spesifikasi,
dan disetujui oleh tim checker terlebih dahulu, sebelum digunakan dalam
pertandingan.
e. Robot yang digunakan dalam pertandingan hanya robot yang telah didaftarkan oleh
tim yang bersangkutan. Tidak diperkenankan saling bertukar robot antar tim.
f. Setelah melewati pengecekan/checking, peserta tidak diperkenankan mengganti segala
jenis komponen elektronika pada robot.
g. Peserta dilarang memberikan bantuan dorongan pada Robot saat start.
h. Semua peserta yang memasuki area pertandingan diwajibkan menggunakan kaos kaki.
i. Operator robot tidak diperkenankan memasuki area pertandingan kecuali telah
mendapatkan izin oleh wasit.
j. Setiap anggota tim dilarang mengganggu, melecehkan, atau menyerang peserta lain
dalam bentuk perilaku maupun lisan.
k. Peserta dilarang merusak arena atau objek yang digunakan dalam pertandingan.
l. Setiap tim dilarang untuk berpindah pit stop. Apabila berpindah pit stop maka panitia
tidak bertanggung jawab atas tidak tersampainya informasi kepada peserta.

Jadwal Pertandingan Robot


a. Jadwal pertandingan akan diberitahukan kepada peserta saat berada di pit stop oleh
panitia.
b. Peserta yang dipanggil untuk pengecekan robot wajib segera menuju area checker.
c. Jika dalam 3x pemanggilan peserta tidak datang, maka peserta dianggap mengundurkan
diri dari pertandingan. Jeda waktu pemanggilan adalah 1 menit.

Prosedur Pengecekan Robot


a Tim Checker akan melakukan pengecekan beberapa hal sebagai
berikut:
• Dimensi robot.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 4


• Kepemilikan robot (kesesuaian robot dengan tim yang akan bertanding).
b Jika robot tidak sesuai dengan ketentuan, maka tim diberikan waktu 5 menit untuk
menyesuaikan spesifikasi robot saat itu juga.
c Jika dalam waktu 5 menit spesifikasi robot masih tidak sesuai dengan ketentuan, maka
tim yang bersangkutan dianggap kalah atau mengundurkan diri (walk out).
d Setelah selesai proses pengecekan, tim wajib berada di area karantina hingga ada
panggilan untuk pertandingan.

Set Up, Trial, dan Running Test


a. Set Up dan Trial dilakukan sebelum pertandingan dimulai.
b. Durasi Set Up dan Trial adalah 30 detik.
c. Waktu Trial dimulai ketika juri meniupkan peluit dan atau mengangkat bendera.
d. Set up dan Trial termasuk pemasangan baterai, pengecekan robot, setting robot dan lain-
lain yang berhubungan pada persiapan awal robot sebelum pertandingan.
e. Ketika waktu Trial sudah habis robot harus sudah berada pada posisi start.
f. Running Test akan dilakukan sesuai dengan jadwal yang tersedia.
g. Running Test akan dilakukan 2x selama 4 menit untuk setiap sesi.
h. Peserta yang ingin mengikuti RunningTest diharuskan untuk mendaftar terlebih dahulu.

Start Robot
a. Penempatan arah, pada saat start, dari robot yang digunakan adalah bebas.
b. Robot switcher melakukan start dari starting point saat peluit ditiupkan oleh wasit.
c. Robot transporter melakukan start pada Checkpoint Transporter A dan dapat
meninggalkan area tersebut setelah robot switcher mulai bergerak.
d. Start robot baru dapat dilakukan apabila kedua robot telah berada dalam zona startnya
masing masing.

Retry
a. Peserta diperbolehkan melakukan retry ketika peserta merasa ada yang kurang sesuai
dengan kerja robot, robot error, atau objek yang dibawa robot terjatuh.
b. Peserta diperbolehkan melakukan retry selama waktu pertandingan masih tersisa.
c. Peserta diharuskan melakukan retry apabila peserta ingin menyentuh robot.
d. Syarat untuk melakukan retry adalah :
o Peserta harus mengangkat tangan sambil mengatakan retry terlebih dahulu dan
meminta izin pada wasit.
o Peserta harus mendapat izin melakukan retry dari wasit.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 5


e. Saat melakukan retry maka robot harus memulai dari posisi checkpoint.
f. Tim berhak meletakkan rod pada badan robot ketika rod terjatuh di luar storage zone di
mana robot diletakkan di checkpoint B transporter dengan melakukan retry.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 6


Alur Perlombaan dan Peraturan Pertandingan

A. Spesifikasi Track Perlombaan


1. Ukuran track perlombaan adalah 3660 mm x 3050 mm. Untuk detail ukuran track ada pada
lampiran 1
2. Arena pertandingan akan dicetak pada spanduk vinyl beralaskan plywood/tripleks
3. Semua sekat/dinding pada arena terbuat dari plywood/tripleks dengan ketebalan 15mm,
kecuali dinding gate yang memiliki ketebalan 45mm (3x15mm)
4. Switcher starting point merupakan tempat posisi awal robot switcher berada.
Pertandingan dimulai saat peluit ditiupkan oleh wasit. Untuk detail dari ukuran dapat
dilihat pada Lampiran 5.
5. Terdapat bahan konduktor yang melekat pada busa polyurethane yang melindungi LED
switcher.
6. Storage Zone merupakan tempat di mana Rod disimpan. Pada zona ini robot transporter
bertugas untuk mengambil dan membawa Rod tersebut menuju Placement Zone.
7. Pada Storage Zone terdapat Gate yang membatasi ruangan dan sebagai penghalang
untuk robot switcher.
8. Storage Zone memiliki dinding pembatas yang dibuat dari triplek dengan tebal 15mm
dan tinggi 71mm.
9. Placement Zone merupakan zona di mana robot transporter meletakkan rod yang
disediakan sesuai dengan titik-titik yang ditentukan pada misi pertandingan.
10. Pada Placement Zone, terdapat garis yang menyilang berwarna putih dengan
background berwarna hitam. Tiap garis perpotongan memiliki ukuran seperti pada
Lampiran 4.
11. Terdapat perbedaan track pada saat babak penyisihan dan 16 besar – final. Gambar track
dapat dilihat pada Lampiran 1.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 7


B. Spesifikasi Objek

1. Objek yang digunakan saat pertandingan adalah Rod yang berbentuk tabung
berdiameter 76 mm dengan tinggi 200 mm.

Gambar Rod Pada Storage Zone


2. Objek terbuat dari pipa PVC.
3. Rod berwarna putih, di mana tiap Storage Zone hanya ada 4 buah.
4. Objek akan diletakkan pada Placement Zone sesuai dengan tempat yang telah
ditentukan.

Gambar Rod
Setelah Diletakkan Pada Placenent Zone
C. Alur Pertandingan
• Sebelum Pertandingan
1. Peserta harus melakukan registrasi terlebih dahulu.
2. Peserta akan dibriefing oleh juri untuk diberikan penjelasan mengenai jadwal
pertandingan dan ketentuan undian.
3. Peserta akan dipanggil oleh panitia sesuai dengan urutan jadwal pertandingan yang
telah ditentukan.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 8


4. Peserta akan menuju ke tempat checker yang telah disediakan oleh panitia, untuk
melakukan pengecekan pada robot peserta.
5. Peserta akan melakukan pengundian untuk menentukan warna tim.
6. Peserta akan diberikan waktu untuk melakukan set up dan trial sebelum pertandingan.

• Selama Pertandingan
1. Robot peserta harus melalui tahap pengecekan terlebih dahulu sebelum pertandingan
dimulai.
2. Pada saat pertandingan terdapat 2 tim yang akan bertanding, yaitu tim merah dan tim
biru.
3. Durasi pertandingan adalah 300 detik (5 menit) dimulai ketika juri meniupkan peluit
pertandingan.
4. Sebelum pertandingan dimulai posisi robot transporter berada pada Checkpoint A dan
posisi robot switcher berada pada Switcher Starting Point.
5. Robot transporter baru diperbolehkan bergerak dari posisi awalnya ketika robot
switcher bergerak.
6. Robot transporter kemudian menuju ke Main Zone dan menarik Gate A agar robot
switcher dapat melewatinya, kemudian robot otomatis menuju ke Switch A untuk
menyalakan LED pada Storage Zone sehingga robot transporter diperbolehkan
memasuki ruangan dan mengambil Rod .
7. Untuk menyalakan/mematikan LED dilakukan dengan menghubungkan dua bahan
konduktor yang melekat pada busa polyurethane oleh konduktor di badan robot itu
sendiri.
8. Terdapat dua Gate pada track yaitu Gate A dan Gate B dan setiap Gate yang berhasil
ditarik oleh robot transporter lalu robot otomatis melewatinya maka tim mendapatkan
poin.
9. Tim tidak mendapatkan poin jika menarik Gate yang sama secara berturut-turut.
10. Jika robot switcher menyentuh Gate maka akan dilakukan pengurangan poin dan tim
diharuskan melakukan Retry
11. Setiap LED switch yang berhasil dinyalakan/dimatikan mendapatkan poin.
12. Tim tidak mendapatkan poin jika menyalakan/mematikan LED yang sama secara
berturut-turut
13. Kemudian robot transporter meninggalkan Storage Zone lalu menuju ke Switch B untuk
mematikan LED yang terdapat pada Switch A sehingga robot switcher ter-trigger untuk
dapat bergerak menuju ke Gate B.
14. Hanya satu Rod yang diperbolehkanb berada diluar Storage Zone kecuali Rod yang
telah ditempatkan sesuai titik pada Placement Zone.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 9


15. Setelah itu robot transporter menarik Gate B agar robot switcher dapat menuju ke Switch
C untuk menyalakan LED pada Placement Zone, sehingga robot transporter
diperbolehkan menyimpan Rod pada titik yang telah ditentukan di Placement Zone.
16. Tim diharuskan mengembalikan Rod ke Storage Zone ketika Rod terjatuh diluar area
Storage Zone dan Placement Zone dengan melakukan Retry.
17. Setiap Rod yang telah berhasil ditempatkan pada Placement Zone mendapatkan poin.
18. Kemudian robot transporter meninggalkan Placement Zone lalu menuju ke Switch D
untuk mematikan LED pada Switch C sehingga robot switcher ter-trigger untuk dapat
bergerak kembali menuju ke Gate A.
19. Setelah dua Rod telah berhasil ditempatkan pada titik di Placement Zone dan robot
switcher berada pada Finish Line, maka tim dinyatakan berhasil menyelesaikan misi.
20. Robot transporter yang memasuki Storage Zone dan Placement Zone ketika LED pada
area tersebut masih OFF maka tim harus melakukan Retry.
21. Teknik pengambilan dan peletakan objek adalah bebas asalkan tidak merusak objek dan
Track Pertandingan.
22. Peletakan Rod pada Placement Zone harus tepat menutupi titik perpotongan garis.
Apabila titik potong tidak tertutupi, peserta dapat terus berusaha hingga titik potong
tertutupi oleh objek.
23. Apabila semua Rod telah diletakkan sesuai dengan misi yang ditentukan, Robot
Switcher diperbolehkan menuju ke Finish Line.
24. Misi Pertandingan akan selesai apabila tim berhasil meletakkan dua Rod pada titik yang
telah ditentukan dan robot switcher telah berada pada Finish Line.
25. Setiap pelanggaran yang dilakukan maka akan dikenakan pengurangan poin dan
diskualifikasi pada tim sesuai yang telah ditentukan pada bagian pelanggaran.
26. Ketentuan poin yang didapatkan oleh tim diterangkan pada bagian poin – poin.

• Setelah Pertandingan
1. Peserta diwajibkan untuk menandatangani lembar penalaian yang diisi oleh juri.
2. Peserta dapat membawa kembali robot menuju pit stop.

D. Pertandingan
1. Babak Penyisihan
a. Setiap tim yang mengikuti kompetisi wajib untuk mengikuti babak
penyisihan.
b. Pada babak penyisihan jika sudah ada tim yang berhasil menyelesaikan misi
pertandingan, tim lawan masih dapat melanjutkan pertandingan sampai
batas waktu bertanding telah selesai.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 10


c. Tim yang lolos pada babak berikutnya adalah 16 tim terbaik. Prioritas
penilaian 16 tim terbaik adalah:
i. Tim yang berhasil menyelesaikan misi terlebih dahulu.
ii. Poin tertingi
iii. Tim yang berhasil mendapatkan poin terlebih dahulu.
iv. Keputusan juri

2. Babak 16 Besar – Final.


a. Babak 16 besar – 4 besar dilakukan dengan menggunakan sistem gugur.
b. Bagan pertandingan 16 besar ditentukan setelah pertandingan hari pertama
berakhir.
c. Ketika telah melewati 4 besar maka dilakukan pertandingan untuk menentukan
juara 3 sedangkan untuk pertandingan final dilakukan sebanyak 3x (untuk
setiap sesi, warna tim akan berubah)
d. 2 tim saling bertanding sebagai tim merah dan tim biru.
e. Prioritas pemenang akan ditentukan berdasarkan
i. Tim yang berhasil menyelesaikan misi terlebih dahulu.
ii. Poin tertingi.
iii. Tim yang berhasil mendapatkan poin terlebih dahulu.
iv. Keputusan Juri .

3. Undian
a. Sebelum pertandingan dilakukan, akan dilakukan sesi undian terlebih dahulu
dengan memanggil perwakilan tiap tim.
b. Undian yang akan dilakukan adalah untuk menetukan warna tim
c. Undian warna tim akan dilakukan oleh Panitia.
d. Setelah warna tim pertandingan telah ditentukan, perwakilan tim dapat kembali
dan setiap tim dapat melakukan Set Up dan Trial.

Pelanggaran
Setiap pelanggaran yang dilakukan ketika pertandingan sedang berlangsung maka akan
dikenakan sanksi sebagai berikut :
Jenis Pelanggaran Sanksi
Robot tidak ada di Posisi Start ketika
-5 poin
waktu Set Up dan Trial sudah berakhir
Anggota tim menyentuh robot tanpa
-5 poin
seizin wasit

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 11


Anggota tim memasuki arena
-5 poin
pertandingan tanpa seizin wasit

Robot switcher menyentuh Gate -5 poin

Robot switcher keluar dari Switcher


-5 poin
Zone

Robot transporter tidak mengikuti jalur


-5 poin
yang telah ditentukan
Rod terjatuh ketika dipindahkan dari
-5 poin
Storage Zone
Robot melakukan start sebelum peluit
ditiup dan LED pada Starting Point -10 poin
belum OFF
Robot memasuki arena lawan ataupun
-10 poin
mengganggu arena lawan
Robot transporter yang memasuki
Storage Zone dan Placement Zone -10 poin
ketika LED masih OFF
Terdapat bagian robot yang terlepas
Diskualifikasi
ketika petandingan berlangsung
Robot merusak arena pertandingan
Diskualifikasi
ataupun objek pertandingan
Ketika babak 16 besar – final, karena
Gate B antara tim merah dan tim biru
saling terhubung maka tim yang baik
Diskualifikasi
sengaja maupun tidak sengaja
menggunakan Gate B sebagai media
untuk menggantu robot lain
Bagian robot mengganggu robot lawan Diskualifikasi
Robot merusak robot lawan Diskualifikasi
Menganggu atau melecehkan peserta
Diskualifikasi
lain dalam bentuk perilaku ataupun lisan
Tim menggunakan robot yang berbeda
Diskualifikasi
dengan robot yang didaftarkan
Tim terbukti melakukan kecurangan Diskualifikasi

Adapun segala jenis pelanggaran yang belum tertulis pada tabel di atas akan diputuskan
kemudian oleh Juri dan Wasit.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 12


Poin – poin
Hal yang dilakukan Poin yang didapatkan

Robot mematikan/menyalakan LED 5 poin

Robot transporter menarik Gate dan


5 poin
robot switcher berhasil melewatinya
Robot transporter meletakkan Rod
25 poin
sesuai posisi yang telah ditentukan

Tim berhasil menyelesaikan misi 50 poin

Keterangan Tambahan

1. Terdapat checkpoint pada track pertandingan, setiap retry yang dilakukan peserta robot
hanya boleh dijalankan lagi dari posisi checkpoint yang telah di lewati.
2. Pada saat 16 besar – final, Gate B dari tim biru dan tim merah akan terhubung sesuai
pada Lampiran 2.2. Ketika terjadi kejadian tarik – menarik / dorong – mendorong Gate
B antara tim merah dan tim biru, kemudian jika tim biru yang lebih dulu menarik /
mendorong Gate B ke titik yang telah ditentukan maka tim merah diharuskan untuk
melepaskan bagian robotnya yang terhubung ke Gate B untuk membiarkan robot tim
biru menuju ke area selanjutnya hingga tim biru melepaskan bagian robotnya yang
terhubung Gate B (Jika tim biru dengan sengaja tidak melepaskan bagian robotnya yang
terhubung Gate B untuk melakukan kecurangan maka akan DISKUALIFIKASI
3. Total poin akan diakumulasikan pada akhir pertandingan.
4. Tim yang belum dipanggil panitia untuk bertanding dilarang memasuki area
pertandingan.
5. Keputusan Juri dan Wasit adalah MUTLAK.

6. Posisi start dan finish berada di tempat yang sama.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 13


Teknis Pendaftaran
1. Setiap peserta wajib mendaftarkan diri dengan mengisi formulir pendaftaran di
bit.ly/CRCHTF5
2. Setelah melakukan pendaftaran maka ketua tim akan diundang untuk masuk kedalam
grup Whatsapp sebagai media bertukar informasi antara panitia dan peserta. Adapun
pertanyaan – pertanyaan yang berkaitan dengan Celebes Robot Contest dapat
ditanyakan pada grup itu.
3. Setiap peserta wajib membayar biaya pendaftaran sebesar Rp 250.000 per-tim.
4. Setiap peserta wajib membayar biaya pendaftaran ke rekening panitia Hasanuddin
Techno Fest #5 sebelum pendaftaran ditutup.
BANK : BNI
No Rek : 0788384068
a.n : Nurul Khaerunnisa Hasmudi
5. Peserta wajib mengunggah scan dan atau foto bukti pembayaran via email ke
hmeftuh09@gmail.com maksimal 24 jam setelah pembayaran dengan subjek “Bukti
Pembayaran_Celebes Robot Contest_Nama Tim_Institusi”.
6. Setelah melakukan registrasi, peserta akan diberikan balasan konfirmasi mengenai
pembayaran yang telah dlakukan.

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 14


7. PENGHARGAAN

Juara 1 : Rp. 5.000.000,00 + Trofi + Sertifikat


Juara 2 : Rp. 3.000.000,00 + Trofi + Sertifikat
Juara 3 : Rp. 1.500.000,00 + Trofi + Sertifikat
The Best Design : Rp. 500.000 + Sertifikat
Seluruh Peserta : Sertifikat

JADWAL

No Uraian Waktu
1 Batas pendaftaran tim 20 September 2019
2 Technical Meeting 26 September 2019
3 Pertandingan 28- 29 September 2019

INFORMASI

Sekretariat : Gedung Classroom Lt. 1 Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin 92171


Email : hmeftuh09@gmail.com
Contact Person :
- Muh. Rafiud Priatna Yusrifal (0831 3939 9050) WA
- Ismail Hasan (0882 4252 2122) WA

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 15


Lampiran

1. Lapangan
1.1 Lapangan Secara Umum

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 16


Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 17
Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 18
1.2 Lapangan Saat 16 Besar – Final

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 19


2. Gate
2.1 Gate A

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 20


2.2 Gate B

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 21


Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 22
3. Storage Zone

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 23


4. Placement Zone

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 24


5. Starting Point

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 25


6. Lampu LED
6.1 Lampu LED Switcher (Switch A dan Switch C)

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 26


6.2 Lampu LED Transporter (Switch B dan Switch D)

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 27


7. Spesifikasi Rod

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 28


8. Finish Point

Setelah placement zone telah terisi dua rod, robot switcher harus pergi ke finish point untuk
menyelesaikan misi permainan. Robot switcher yang duluan berada diatas finish point (titik
pertemuan dua garis yang ditandai pada gambar) setelah placement zone telah terisi dengan dua
rod, akan menjadi pemenang permainan

Celebes Robot Contest | Hasanuddin Techno Fest #5 29

Anda mungkin juga menyukai