BADAN EKSEKUTIF
HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
PERIODE 2019
Pendahuluan
Indonesia berupaya membangun masyarakat berbasis pengetahuan. Tipe masyarakat ini
diperlukan untuk bersaing dan berhasil dalam mengubah dinamikan ekonomi dan industri yang
terus berkembang dalam era modern sekarang ini. Banyak hal yang tak terpikirkan sebelumnya,
tiba-tiba muncul dan menjadi inovasi baru, serta membuka lahan industri pada kalangan
industri. Untuk dapat mempercepat perkembangan teknologi Indonesia, kalangan akademisi
dituntut untuk dapat menciptakan inovasi yang dapat diterapkan dalam industri. Mahasiswa
diharapkan memiliki kreatifitas dan semangat dalam berinovasi melalui konsep Triple helix.
Oleh karena itu, Himpunan Mahasiswa Elektro Fakultas Teknik Universitas
Hasanuddin melalui kegiatan Lomba Robot Celebes Robot Contest diharapkan dapat melatih
kreatifitas dan inovasi mahasiswa khususnya dalam bidang teknologi robotika serta
mendorong timbulnya semangat partisipasi dan kompetisi pada diri mahasiswa dalam konsep
Triple helix.
Objektif
Celebes Robot Contest mengangkat tema “Leading With Innovation”. Durasi
pertandingan adalah 5 menit. Tujuan utama dalam permainan ini adalah memindahkan objek
berupa Rod (batang) ke tempat yang telah ditentukan. Masing – masing dari tim diharuskan
membuat dua buah robot yang terdiri dari satu robot otomatis dan satu robot manual/semi-
otomatis yang nantinya kedua robot tersebut akan bekerja sama untuk menyelesaikan misi
yang diberikan. Robot manual/semi-otomatis (dalam pertandingan ini disebut sebagai robot
tarnsporter) bertugas untuk memindahkan rod dari Storage Zone menuju ke Placement Zone.
Sedangkan tugas dari robot otomatis (dalam pertandingan ini disebut sebagai robot switcher)
dapat dikatakan sebagai pembuka jalan terhadap robot transporter sehingga dapat memasuki
Storage Zone maupun Placement Zone. Pertandingan dinyatakan selesai apabila tim berhasil
meletakkan dua buah rod pada Placement Zone dan robot switcher berada pada garis finish.
Anggota Tim
a. Setiap anggota tim harus berasal dari satu Perguruan tinggi yang sama.
b. Setiap tim beranggotakan 3 orang Mahasiswa D3/D4/S1 sederajat.
c. Setiap orang hanya diperkenankan terdaftar pada 1 (satu) tim saja.
Start Robot
a. Penempatan arah, pada saat start, dari robot yang digunakan adalah bebas.
b. Robot switcher melakukan start dari starting point saat peluit ditiupkan oleh wasit.
c. Robot transporter melakukan start pada Checkpoint Transporter A dan dapat
meninggalkan area tersebut setelah robot switcher mulai bergerak.
d. Start robot baru dapat dilakukan apabila kedua robot telah berada dalam zona startnya
masing masing.
Retry
a. Peserta diperbolehkan melakukan retry ketika peserta merasa ada yang kurang sesuai
dengan kerja robot, robot error, atau objek yang dibawa robot terjatuh.
b. Peserta diperbolehkan melakukan retry selama waktu pertandingan masih tersisa.
c. Peserta diharuskan melakukan retry apabila peserta ingin menyentuh robot.
d. Syarat untuk melakukan retry adalah :
o Peserta harus mengangkat tangan sambil mengatakan retry terlebih dahulu dan
meminta izin pada wasit.
o Peserta harus mendapat izin melakukan retry dari wasit.
1. Objek yang digunakan saat pertandingan adalah Rod yang berbentuk tabung
berdiameter 76 mm dengan tinggi 200 mm.
Gambar Rod
Setelah Diletakkan Pada Placenent Zone
C. Alur Pertandingan
• Sebelum Pertandingan
1. Peserta harus melakukan registrasi terlebih dahulu.
2. Peserta akan dibriefing oleh juri untuk diberikan penjelasan mengenai jadwal
pertandingan dan ketentuan undian.
3. Peserta akan dipanggil oleh panitia sesuai dengan urutan jadwal pertandingan yang
telah ditentukan.
• Selama Pertandingan
1. Robot peserta harus melalui tahap pengecekan terlebih dahulu sebelum pertandingan
dimulai.
2. Pada saat pertandingan terdapat 2 tim yang akan bertanding, yaitu tim merah dan tim
biru.
3. Durasi pertandingan adalah 300 detik (5 menit) dimulai ketika juri meniupkan peluit
pertandingan.
4. Sebelum pertandingan dimulai posisi robot transporter berada pada Checkpoint A dan
posisi robot switcher berada pada Switcher Starting Point.
5. Robot transporter baru diperbolehkan bergerak dari posisi awalnya ketika robot
switcher bergerak.
6. Robot transporter kemudian menuju ke Main Zone dan menarik Gate A agar robot
switcher dapat melewatinya, kemudian robot otomatis menuju ke Switch A untuk
menyalakan LED pada Storage Zone sehingga robot transporter diperbolehkan
memasuki ruangan dan mengambil Rod .
7. Untuk menyalakan/mematikan LED dilakukan dengan menghubungkan dua bahan
konduktor yang melekat pada busa polyurethane oleh konduktor di badan robot itu
sendiri.
8. Terdapat dua Gate pada track yaitu Gate A dan Gate B dan setiap Gate yang berhasil
ditarik oleh robot transporter lalu robot otomatis melewatinya maka tim mendapatkan
poin.
9. Tim tidak mendapatkan poin jika menarik Gate yang sama secara berturut-turut.
10. Jika robot switcher menyentuh Gate maka akan dilakukan pengurangan poin dan tim
diharuskan melakukan Retry
11. Setiap LED switch yang berhasil dinyalakan/dimatikan mendapatkan poin.
12. Tim tidak mendapatkan poin jika menyalakan/mematikan LED yang sama secara
berturut-turut
13. Kemudian robot transporter meninggalkan Storage Zone lalu menuju ke Switch B untuk
mematikan LED yang terdapat pada Switch A sehingga robot switcher ter-trigger untuk
dapat bergerak menuju ke Gate B.
14. Hanya satu Rod yang diperbolehkanb berada diluar Storage Zone kecuali Rod yang
telah ditempatkan sesuai titik pada Placement Zone.
• Setelah Pertandingan
1. Peserta diwajibkan untuk menandatangani lembar penalaian yang diisi oleh juri.
2. Peserta dapat membawa kembali robot menuju pit stop.
D. Pertandingan
1. Babak Penyisihan
a. Setiap tim yang mengikuti kompetisi wajib untuk mengikuti babak
penyisihan.
b. Pada babak penyisihan jika sudah ada tim yang berhasil menyelesaikan misi
pertandingan, tim lawan masih dapat melanjutkan pertandingan sampai
batas waktu bertanding telah selesai.
3. Undian
a. Sebelum pertandingan dilakukan, akan dilakukan sesi undian terlebih dahulu
dengan memanggil perwakilan tiap tim.
b. Undian yang akan dilakukan adalah untuk menetukan warna tim
c. Undian warna tim akan dilakukan oleh Panitia.
d. Setelah warna tim pertandingan telah ditentukan, perwakilan tim dapat kembali
dan setiap tim dapat melakukan Set Up dan Trial.
Pelanggaran
Setiap pelanggaran yang dilakukan ketika pertandingan sedang berlangsung maka akan
dikenakan sanksi sebagai berikut :
Jenis Pelanggaran Sanksi
Robot tidak ada di Posisi Start ketika
-5 poin
waktu Set Up dan Trial sudah berakhir
Anggota tim menyentuh robot tanpa
-5 poin
seizin wasit
Adapun segala jenis pelanggaran yang belum tertulis pada tabel di atas akan diputuskan
kemudian oleh Juri dan Wasit.
Keterangan Tambahan
1. Terdapat checkpoint pada track pertandingan, setiap retry yang dilakukan peserta robot
hanya boleh dijalankan lagi dari posisi checkpoint yang telah di lewati.
2. Pada saat 16 besar – final, Gate B dari tim biru dan tim merah akan terhubung sesuai
pada Lampiran 2.2. Ketika terjadi kejadian tarik – menarik / dorong – mendorong Gate
B antara tim merah dan tim biru, kemudian jika tim biru yang lebih dulu menarik /
mendorong Gate B ke titik yang telah ditentukan maka tim merah diharuskan untuk
melepaskan bagian robotnya yang terhubung ke Gate B untuk membiarkan robot tim
biru menuju ke area selanjutnya hingga tim biru melepaskan bagian robotnya yang
terhubung Gate B (Jika tim biru dengan sengaja tidak melepaskan bagian robotnya yang
terhubung Gate B untuk melakukan kecurangan maka akan DISKUALIFIKASI
3. Total poin akan diakumulasikan pada akhir pertandingan.
4. Tim yang belum dipanggil panitia untuk bertanding dilarang memasuki area
pertandingan.
5. Keputusan Juri dan Wasit adalah MUTLAK.
JADWAL
No Uraian Waktu
1 Batas pendaftaran tim 20 September 2019
2 Technical Meeting 26 September 2019
3 Pertandingan 28- 29 September 2019
INFORMASI
1. Lapangan
1.1 Lapangan Secara Umum
Setelah placement zone telah terisi dua rod, robot switcher harus pergi ke finish point untuk
menyelesaikan misi permainan. Robot switcher yang duluan berada diatas finish point (titik
pertemuan dua garis yang ditandai pada gambar) setelah placement zone telah terisi dengan dua
rod, akan menjadi pemenang permainan