SYARAT DAN KETENTUAN LOMBA

WIKAN LINE TRACER MIKROKONTROLLER

1. Ketentuan
a. Deskripsi
1) Peserta dari tingkat pelajar SMA-SMK / PTN-PTS sederajat dan umum.
2) Tiap sekolah/universitas bisa mengirim lebih dari 1 tim.
3) Tiap tim terdiri dari 3 orang (2 siswa dan 1 pembina).
4) Robot yang digunakan selama perlombaan harus 1 robot/per-tim selama
perlombaan berlangsung dan tidak boleh dipinjamkan atau diganti oleh
robot yang lain.
5) Biaya pendaftaran Rp. 220.000,- /Tim.
6) Teknik dan aturan perlombaan akan dijelaskan pada saat technical
meeting. Materi yang akan diberikan untuk technical meeting yaitu :
a) Penjelasan tentang peraturan robot.
b) Penjelasan arena lomba.
c) Penjelasan tentang peraturan pertandingan.

b. Umum
1) Peserta harus menjaga kebersihaan ruangan praktek.
2) Peserta Wajib Mematuhi Protokol Kesehatan (Jaga Jarak, Memakai
Masker).
3) Menggunakan aplikasi peduli lindungi.
4) Kondisi sehat pada saat acara perlombaan dilaksanakan.
5) Dilarang berbicara kotor, memicu perkelahian dan jika terbukti
melakukan, tim tersebut akan dikenai sanksi.
6) Tidak diperbolehkan mengambil gambar di arena robot selama
perlombaan sesuai batas pengambilan gambar yang ditentukan oleh
panitia.
7) Peserta diwajibkan menggunakan pakaian sekolah sopan dan bersepatu.
8) Peserta diwajibkan menggunakan ID card yang telah disediakan panitia
saat lomba berlangsung.
9) Peserta wajib mematuhi jadwal serta peraturan lomba.
10) Pembina tidak diperkenankan mememasuki ruangan perlombaan
11) Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing peserta,
disarankan untuk membawa perlengkapan yang diperlukan.
 12) Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum, saat, dan
sesudah acara perlombaan.
13) Panitia tidak menjamin adanya interferensi cahaya dari luar.
14) Saat memasuki area pertandingan, peserta diwajibkan menggunakan
kaos kaki.

2. Peraturan Robot
a. Spesifikasi Robot

Dimensi robot maksimum

1) Panjang : 20 cm
2) Lebar : 20 cm
3) Tinggi : 20 cm

b. Ketentuan Robot
1) Robot tidak boleh menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan
atau bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain
yang serupa.
2) Bobot maksimum robot adalah 2 kg.
3) Untuk mematikann api wajib menggunakan kipas
4) Untuk mendeteksi lintasan, Robot diwajibkan menggunakan sensor optic
(photodiode atau phototransistor, dll)
5) Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta dapat menyelesaikan
misi dalam perlombaan.
6) Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.
7) Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.
8) Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.
9) Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator.
 10) Robot membawa sumber energi sendiri.
11) Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi
sebagai baterai kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta) dengan tegangan
maksimal 12 Volt. Panitia hanya memberikan toleransi 10% dari batas
maksimal yang ditentukan. Yaitu sekitar 1,2 volt. Jika ditotal keseluruhan,
sumber tegangan yang boleh digunakan tidak melebihi dari 13,2 volt.
12) Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan,
pelecehan, dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain.
13) Bila antar peserta mempunyai nama tim atau robot yang sama, maka
diutamakan yang telah terdaftar lebih dahulu.
14) Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh
pertandingan.
15) Apabila poin diatas dilanggar akan dikenakan sanksi.

3. Peraturan Pertandingan
a. Deskripsi
Saat akan dimulai, robot diposisikan pada kotak start berwarna merah/biru
(sesuai posisi masing-masing tim). Peserta wajib mengikuti rule perlombaan yang
sudah dijelaskan pada saat technical meeting, saat pertandingan dimulai peserta
harus menyelesaikan misi yang ada pada area dengan rule yaitu memadamkan api
di titik-titik api yang tersedia dan sesuai rule.
1) Sistem Penilaian :
a) Poin hanya dihitung ketika setelah misi berakhir atau waktu perlombaan
habis.
b) Poin maximum dalam pertandingan 100 poin.
c) Peserta point terbanyak yang menjadi pemenang dalam perlombaan
tersebut.
d) Jika kedua peserta mempuyai poin yang sama maka, ditentukan pada
waktu tercepat pada posisi checkpoint terakhir.
Penilaian Poin Jumlah
Misi memadamkan
10 poin/misi 60
titik api
Melewati checkpoint 2 point/checkpoint 10
Mencapai garis
30 point 30
finish
Nilai Maximum 100
b. Teknis
1) Arena lomba / pertandingan dapat didownload di
https://bit.ly/poltekadWLTC
2) Trial dilakukan pada waktu Technical Meeting.
3) Setiap pertandingan diberi waktu 4 menit 30 detik dimana 30 detik untuk
persiapan jadi waktu yang diberikan untuk menyelesaikan lomba adalah 4
menit.
4) Setiap satu waktu pertandingan akan mengadu 2 robot dalam 1 lintasan.
5) Kerusakan robot sebelum dan sesudah bertanding tidak ditanggung panitia
dan diharapkan membawa peralatan sendiri.
6) Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi tidak menjadi tanggung
jawab panitia. Diharapkan peserta membawa spare part robot masing-
masing.
7) Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu mencapai garis
finish dengan membawa kelereng sesuai dengan kualifikasi arena yang
dibagikan sebagai nilai tambahan.
8) Robot dianggap mencapai garis finish apabila salah satu bagian robot
sampai ke area finish.
9) Apabila waktu habis dan belum ada tim yang mencapai garis finish dengan
menyelesaikan misi, maka penilaian tergantung pada jumlah akumulasi
point yang didapatkan, jika akumulasi point yang didapatkan sama maka
dinilai dari waktu tercepat melewati checkpoint terakhir. Robot dianggap
mencapai finish apabila salah satu bagian dari robot sampai ke area finish.
10) Retry boleh di lakukan setelah mendapat persetujuan wasit dengan cara
mengangkat bendera berwarna kuning. Peserta wajib menunggu ijin wasit
dalam melakukan retry. Bila Retry telah diijinkan (Tanda Bendera Kuning
diangkat), robot akan dibawa kembali ke check point yang terakhir
dilampaui oleh peserta. Retry adalah salah satu upaya pengulangan Start ,
Retry hanya boleh diajukan ke wasit bila robot tidak berfungsi misalnya:
robot tidak dapat dijalankan, robot terguling, robot “hang” (berputar terus,
berjalan bolak - balik, dan lain - lain).
11) Perlombaan selesai jika robot telah dinyatakan finish atau pertandingan
telah berlangsung 4 menit atau diputuskan tidak dapat melanjutkan
perlombaan oleh wasit.
 12) Peserta diwajibkan untuk tertib dan tidak melakukan tindakan diluar asas
sportifitas atau kecurangan terhadap peserta lain selama acara
berlangsung, jika terjadi kecurangan peserta akan diberi sanksi
pemotongan nilai atau didiskualifikasi.
13) Pertandingan menggunakan sistem Group.

c. Spesifikasi Lilin

d. Sebelum Pertandingan
1) Robot wajib lulus tes dimensi, rangkaian, dan komponen.
2) Tertib dan tidak mengganggu peserta lainnya baik yang sedang di lintasan
maupun berada diluar lintasan pertandingan.
3) Peserta harus standby dimeja checker 5 menit sebelum dipanggil MC.
4) Robot terdapat stiker untuk masuk arena perlombaan
5) Pada saat robot di arena tidak diperbolehkan untuk melakukan pergantian
spare part robot.
6) Tidak merusak robot lawan.

e. Saat Pertandingan
1) Robot berada di belakang garis start lintasan sebelum aba-aba.
2) Robot harus bisa mengikuti garis yang tersedia dan harus melakukan retry
bila:
a) memotong jalur (Short Cut)
b) Robot error
c) Robot salah mengambil jalur dan keluar dari arena
3) Kipas menyala diluar titik api selama 3 detik
4) Sistem perlombaan adalah race atau balapan.
5) Apabila terjadi tabrakan anatara robot, maka robot yang dijalur benar akan
tetap langsung berjalan dan robot yang salah jalur harus retry dan
dikembalikan ke checkpoint terakhir dilewati.
 6) Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari arah belakang atau depan dan
dimana masik track yang benar maka pertandingan masih dilanjutkan
sampai robot error. Jika ditabrak mengalami error, maka robot yang
menabrak akan melakukan retry dan robot yang ditabarak akan tetap pada
posisi terakhir.
7) Pada arena terdapat misi memadamkan titik titik api.
8) Robot harus memadamkan api pada titik titik api, dimana titik api sesuai
dengan rule arena tersebut jika tidak mematikan maka tidak ada
pengurangan nilai.
9) Robot yang memadamkan api tidak sesuai rule arena (memadamkan titik
api lawan) akan mendapatkan pengurangan nilai -1.
10) Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan
kepada robot.
11) Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply (baterai) dan suku
cadang apapun pada saat sedang bertanding.
12) Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.
13) Karena masa pandemic, rompi panitia tidak bisa digunakan oleh peserta,
maka dari itu peserta diperkenankan menggunakan atribut sendiri
(Seragam tim).

f. Sistem Pertandingan
1) Pertandingan Group
a) Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem penyisihan grup dengan
tiap grup mempunyai 4 tim.
b) Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1x pertandingan dengan
robot lain yang berada pada 1 grup
c) Tim akan diambil dari setiap grup dengan nilai point tertinggi untuk
bertanding dipertandingan selanjutnya, (jika ada 2 tim nilai point yang
sama maka tim yang menyelesaikan pertandingan tercepat dan terjauh
yang akan lanjut kepertandingan selanjutnya)
2) Pertandingan Eliminasi
a) Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1x pertandingan
b) Menggunakan sistem 1x pertandingan.
c) Pertandingan menggunakan sistem gugur (Opsional)
3) Pertandingan final
a) Setiap satu waktu pertandingan akan mengadu 2 robot dalam 1 lintasan.
 b) Setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 1x dan menjadi juara dari
lomba kategori Line Tracer Mikrokontroller.

4. Penilaian
a. Umum
Robot yang melalui garis Finish paling cepat dan menyelesaikan misi yaitu
memadamkan titik api adalah yang dinyatakan sebagai juara. Apabila dalam
waktu yang disediakan kedua Tim belum ada yang mencapai Finish, maka tim
yang melalui checkpoint terjauh dari titik start yang akan memenangkan
pertandingan. Jika dalam situasi ini posisi robot kedua tim dalam jarak yang
sama, maka tim yang pertama menyentuh checkpoint terakhir akan dianggap
memenangkan pertandingan. Jika akumulasi point yang didapatkan sama maka
dinilai dari waktu tercepat melewati checkpoint terakhir.

b. Pinalti
1) Pinalti diberikan jika robot melakukan start terlebih dahulu sebelum wasit
menyatakan mulai pertandingan, pinalti berupa penambahan waktu sebanyak 5
detik dan pengurangan 1 point.
2) Robot menabrak lilin.

5. Catatan
a. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan
terjadinya kesalahan interpretasian baik sebelum maupun selama pertandingan
berlangsung, maka juri berhak menentukan aturan yang berlaku.
b. Robot harus dapat mengantisipasi seluruh kemungkinan gangguan yang ada di
lapangan pertandingan tidak terkecuali flash (blitz), Cahaya lampu sorot
Halogen, dan cahaya dari luar. Ketidak presisian penyusunan konfigurasi
lapangan dan penempatan kelengkapan - kelengkapan lapangan oleh panitia
lapangan, orientasi lapangan yang mungkin saja bergeser, dan lain-lain.
c. Agar mempermudah panitia /penonton /peserta /media-massa dalam
pengenalan robot, untuk keperluan dokumentasi ataupun peliputan maka pada
robot diharuskan terpasang Stiker / tanda pengenal Sekolah masing-masing.
Letaknya sebaiknya yang mudah terlihat/terbaca dari atas maupun dari
kejauhan. Sebaiknya dipasang dibagian punggung dan depan robot.
Pemasangan pada sisi – sisi robot yang lain diperkenankan. Bila ingin
 menyertakan logo sponsor, perbandingan ukuran yang disarankan adalah
minimal 60:40 untuk logo Institusi dan logo Sponsor.
d. Jika peserta telat pada saat technical meeting maka itu kesalahan dari peserta
dan harus mengikuti peraturan yag sudah disampaikan pada saat technical
meeting.
e. Jika peserta tidak mengikuti test driver robot diarena pada waktu yang sudah
ditentukan maka itu kesalahan dari peserta.

6. Hadiah
a. Juara I : Trophy Danpoltekad, Uang Pembinaan, Piagam, dan
Beasiswa Institut Asia Malang
b. Juara II : Trophy Danpoltekad, Uang Pembinaan, Piagam, dan
Beasiswa Institut Asia Malang
c. Juara III : Trophy Danpoltekad, Uang Pembinaan, Piagam, dan
Beasiswa Institut Asia Malang
d. Best Design : Trophy dan Uang Pembinaan

7. Jadwal
a. Pendaftaran dimulai pada 7 September 30 September 2022
b. Penerimaan dokumen ke panitia paling lambat 2 Oktober 2022.
c. Registrasi Ulang Peserta pada Tanggal 2 Oktober 2022, Pukul 06.30 – 07.45
WIB.
d. Technical Meeting pada tanggal 2 Oktober 2022, Pukul 07.45 – 08.45 WIB.
e. Lomba dimulai pada tanggal 2 September 2022 Pukul 09.00 – Selesai.
f. Lokasi untuk Point a s/d e: Di Aula Poltekad Kodiklatad - Jl. Anggrek No. 1,
Desa Pendem, Kec. Junrejo, Kota Batu

8. Aturan tambahan
a. Perubahan aturan akan selalu diupdate pada website.
b. Apabila ada peraturan yang kurang jelas dapat ditanyakan pada website/sosial
media, contact person atau pada pembahasan di technical meeting.
 Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan panitia.
Keputusan Tim Juri tidak dapat diganggu gugat