Panduan Workshop dan Babak Final Kompetisi

Level 3 Jabir Ibnu Hayyan (Kelas 7-9 SMP/MTs)

A. Workshop

Workshop persiapan final akan dilakukan 1 hari sebelum babak final. Peserta akan
dibekali seluruh kemampuan dasar yang diperlukan untuk perakitan dan
pemrograman pengendalian robot sesuai tema robot yang akan dilombakan di
babak final.

1. Waktu dan Tempat

Hari, Tanggal : Jumat, 19 Mei 2023
Pukul : 08. 00 – 17.00 WIB
Tempat : Gedung Lab Riset Multidisiplin FMIPA UI, Depok
*Waktu dan tempat masih dapat berubah sewaktu-waktu

2. Peserta
Seluruh finalis yang dinyatakan maju ke babak final wajib mengikuti workshop.
Ketidakhadiran dianggap mengundurkan diri dan tidak melanjutkan ke babak
final.

3. Peralatan
Seluruh perangkat robotik akan disediakan oleh panitia. Peserta hanya wajib
menyiapkan laptop (minimal prosesor dual core atau setara serta RAM 4GB)
untuk masing-masing tim.
Peserta harus menggunakan setiap peralatan yang dipinjamkan pada saat
workshop dan juga babak final dengan baik, apabila terdapat kerusakan yang
didapati akibat kelalaian peserta maka peserta dapat didiskualifikasi dan
mengganti rugi kerusakan.

4. Kegiatan
No Waktu
1 08.00 – 09. 00
2 09.00 – 11.00
3 11.00 - 13.30
4 13.30 - 14.30
Kegiatan
Registrasi ulang dan persiapan instalasi aplikasi
yang diperlukan
Perkenalan hardware, perakitan model robot serta
penjelasan mekanika robot
Ishoma
Penjelasan pemrograman dan pengendalian robot
 5 14.30 – 15.30 Trial dan error uji coba robot
6 15.30 – 17.00 Sesi eksplorasi mandiri
7 17.00 – 18.00 Penutupan ruangan untuk persiapan kompetisi oleh
panitia

B. Babak Final

Babak final mengusung tema Transformer Robot

1. Spesifikasi Robot
a. Dimensi robot tidak boleh melebihi 30 x 30 x 30 cm.
b. Robot bergerak melalui pemrograman tanpa menggunakan kendali
remote.
c. Setiap peserta akan mendapat peralatan yang sama pada saat workshop
sehingga sudah dilakukan pengecekan bersama pada saat workshop.
d. Pada babak final robot yang telah dirakit pada saat workshop cukup
digunakan kembali dan boleh dilakukan modifikasi tanpa merakit ulang.

a) b)
Gambar 1 Contoh robot transformer yang akan digunakan
a) Tampak depan dalam bentuk humanoid
b) Tampak atas dalam bentuk kendaraan
2. Arena

Gambar 2 Desain arena

a) b)
Gambar 3 a) Gerbang b) Trigger gerbang

3. Misi
a. Peserta akan merakit model Transformer Robot sesuai panduan dan dapat
dimodifikasi.
b. Peserta akan membuat program untuk menjalankan Transformer Robot
tanpa kendali remote.
c. Pengumpulan poin:
• Terdapat 8 checkpoint dalam 1 lintasan line follower. Setiap kali berhasil
 mengikuti garis hingga masing-masing checkpoint maka peserta
mendapat tambahan 5 poin/checkpoint. (Total 40 poin jika berhasil
mengikuti garis dari awal hingga akhir).
• Robot harus berhenti sejenak setiap bertemu checkpoint (durasi
dibebaskan pada peserta) sebelum melanjutkan perjalanan. Jika robot
tidak berhenti maka akan mendapat pengurangan 2 poin/checkpoint.
• 8 checkpoint memiliki misi yang berbeda-beda di antaranya:
No Checkpoint Misi Poin
1 Idle Tidak ada misi -
2 Sound on Menyalakan suara buzzer 4
3 Sound off Memberhentikan suara buzzer 4
4 LED on Menyalakan lampu on board 4
5 LED off Mematikan lampu on board 4
6 Opening trigger Berubah menjadi humanoid, menekan 10
tombol untuk membuka gerbang
kemudian kembali menjadi kendaraan.
Gerbang berhasil terbuka 5
7 Closing trigger Berubah menjadi humanoid, menekan 10
tombol untuk menutup gerbang
kemudian kembali menjadi kendaraan
Gerbang berhasil tertutup 5
8 Finish Memberhentikan robot persis di dalam 6
area kotak finish. Jika terdapat bagian
robot yang masih di berada luar kotak
finish setelah robot berhenti total maka
poin yang terhitung hanya
setengahnya.
• Jika robot terlihat akan keluar dari lintasan garis, peserta diperbolehkan
mendorong robot (tanpa mengangkat robot) dengan catatan terdapat
pengurangan 5 poin dan dilakukan maksimal 2 kali. Lebih dari 2 kali
peserta tidak diperkenankan menyentuh robot sama sekali dan juri berhak
mendiskualifikasi apabila terjadi.
• Jika robot tidak berhasil membuka gerbang, peserta harus menekan
trigger gerbang secara manual agar robot tidak menabrak gerbang.
• Jika terdapat bagian robot yang terlepas sepanjang lintasan maka akan
mendapat pengurangan 3 poin.
• Kerusakan arena akibat tabrakan oleh robot seperti adanya komponen
yang terlepas, terjatuh, tergeser dari tempat yang seharusnya peserta
 akan mendapat pengurangan 15 poin per kerusakan selama alat masih
dapat diperbaiki. Jika tidak dapat diperbaiki juri berhak mendiskualifikasi
dan peserta harus mengganti rugi kerusakan.
• Sisa waktu akan menjadi tambahan poin sebesar sisa waktu dalam detik
dibagi 2.
d. Durasi pengumpulan poin maksimal 2 menit.
e. Peserta mendapatkan 2 kesempatan pengambilan nilai.

4. Peraturan Pertandingan
a. Setiap tim hanya boleh merakit robot sebaik mungkin dan sekokoh mungkin
selama durasi “creation time” yang ditentukan. Lewat dari waktu ini tidak
diperkenankan mengganti setiap komponen baik elektronik maupun non-
elektronik yang digunakan.
a. Selama “creation time” setiap tim boleh menggunakan peralatan apapun
yang disediakan termasuk memodifikasi robotnya selama masih berada
dalam dimensi yang diperbolehkan.
b. Selama “checking time”, robot akan diperiksa oleh juri dan peserta harus
mengubah robot apabila modifikasi robot dinyatakan tidak sesuai
ketentuan.
c. Pada masa “charging time” setiap robot akan diisi daya dan peserta tidak
diperbolehkan berada pada arena kompetisi.
d. Setiap tim akan mengetahui urutan pengambilan nilai dari pengambilan
undian urutan pada saat registrasi.
e. Setiap tim akan diberikan kesempatan melakukan dua kali penilaian.
f. Setiap tim meletakkan robotnya di posisi start dan menunggu instruksi
mulainya pertandingan dari juri.
g. Segera setelah juri memberikan tanda start, peserta baru diperbolehkan
untuk menyalakan robotnya.
h. Setelah robot berjalan peserta hanya diperbolehkan menyentuh robot dua
kali. Lebih dari jumlah tersebut, maka run otomatis dinyatakan selesai.
i. Selama pengambilan nilai pada saat “challenge time” peserta
diperbolehkan memperbaiki program maupun hardware robot paling lama
5 menit sebelum pengambilan nilai pada kesempatan kedua.
j. Pendamping atau pelatih tidak diperbolehkan memperbaiki robot atau
terlibat dalam pemrograman robot. Jika ini terjadi, tim akan
didiskualifikasi.
k. Peraturan-peraturan di atas dapat berubah disesuaikan dengan situasi
dan kondisi di lapangan.
l. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.
5. Rundown Kegiatan
No Waktu Deskripsi Tempat
1 07.30 – 09. 00 Registration: Gedung Multidisiplin FMIPA
Pengambilan undian UI
urutan pengambilan
nilai dan mobilisasi ke
ruang kompetisi
2 09.00 – 11.00 Creation Time: Gedung Multidisiplin FMIPA
Masa perakitan, uji UI
coba pengendalian
robot serta modifikasi
3 11.00 - 12.00 Checking Time: Gedung Multidisiplin FMIPA
Pengumpulan robot UI
dan pengecekan oleh
panitia
4 12.00 - 13.00 Charging Time: Gedung Multidisiplin FMIPA
Istirahat, sholat, makan UI
siang dan pengisian
daya robot oleh panitia
5 13.00 – 16.00 Challenge Time: Aula Prof. Dr. G.A. Siwabessy
Pengambilan nilai FMIPA UI *masih dalam
sesuai urutan undian konfirmasi
Panitia akan menyesuaikan waktu sesuai kondisi dan keadaan

6. Penilaian
a. Nilai maksimum yang dapat diterima setiap tim adalah 100 poin. Lebih dari
ini akan dibulatkan menjadi nilai maksimum.
b. Nilai yang diambil adalah nilai tertinggi dari 2 kali pengambilan nilai.
c. Penentuan pemenang berdasarkan akumulasi 40% nilai babak penyisihan
dan 60% babak final.