Dari sekian banyak aplikasi robotik, mungkin Maze Solving ad

Dalam aplikasi ini robot bergerak menyusur lintasan seperti lab

Dalam kebanyakan lomba Maze Solving, peserta membawa ro
lengkap dengan program di dalamnya. Ketika lomba dimulai, p
di lintasan kemudian menekan tombol start.
 TUJUAN

Tujuan Untuk merancang dan memprogram sebuah robot yang dapat melewati lintasan yang telah disediakan.
Lintasan tersebut menggunakan kanan dan kirinya adalah bidang putih (seperti labirin).
Spesifikasi Robot

1. Hanya diperbolehkan membawa 1 robot setiap tim

2. Ukuran max panjang 25 cm, lebar 25 cm, tinggi 25 cm.
3. Berat max 5 kg.
4. Jumlah sensor yang digunakan pada robot max 1 set (hanya
boleh di bagian depan).
5. Tidak boleh menggunakan remote control.
6. Sumber tegangan maksimal 12 volt. Diperbolehkan
membawa 1 set baterai cadangan (sesuai jumlah baterai
yang digunakan)dan alat (obeng, dsb.).
7. Tidak di perkenankan untuk memakai baterai yang dapat di
isi ulang.
Peraturan Lomba
1. Peserta merupakan siswa SMP-SMA dan sederajat.
2. Peserta hanya diperbolehkan membawa 1 laptop ke dalam arena pertandingan.
3. Setiap kontestan merakit dan memprogram robot mereka berdasarkan lintasan yang diberikan panitia.
4. Lintasan terdiri dari dua arena, masing-masing seluas 1,2 x 1,5 m dan di hubungkan dengan jembatan
sepanjang 40 cm dan lebar 30 cm.
5. Urutan race di tentukan oleh undian.
6. Lomba terdiri dari 2 sesi. Sesi pertama diberikan waktu 120 menit untuk merakit, memprogram dan trial.
Sesi kedua diberikan watu 60 menit untuk memprogram ulang dan trial.
7. Selama race berlangsung, peserta dilarang untuk memprogram robotnya dan laptop diletakkan dalam
posisi tertutup.
8. Sebelum kelompok terakhir menyelesaikan sesi pertama, peserta tidak diperbolehkan untuk memprogram
ulang robot mereka, robot wajib diletakkan di depan meja panitia.
9. Setelah sesi pertama selesai, peserta akan diberikan waktu istirahat 60 menit, dalam waktu istirahat
semua peralatan dan robot ditinggal di tempat lomba.
10. Sesi kedua akan dimulai dengan prosedur yang sama seperti sesi pertama dengan undian yang berbeda.
11. Lomba dianggap selesai setelah race kedua selesai dan peserta boleh meninggalkan tempat lomba.
Sistem Pertandingan
1. Dalam lintasan terdapat point-point yang dapat diambil.
2. Setiap point yang telah didapat, maka waktu yang dibutuhkan robot untuk menyelesaikan maze akan
dikalikan dengan 0,8.
3. Setiap point yang tidak dilalui, waktu yang dibutuhkan robot untuk menyelesaikan maze akan dikalikan
dengan 1,2.
4. Robot harus dapat beroperasi dengan hanya satu kali menekan tombol.
5. Race dimulai setelah aba-aba dari juri.
6. Robot yang sudah ditempatkan di arena tidak boleh disentuh oleh para kontestan kecuali telah
diizinkan oleh juri.
7. Robot akan dinyatakan selesai jika berhasil berhenti di garis finish selama 5 detik
(robot yang tidak berhenti tidak dianggap finish).
8. Robot harus menyelesaikan maze dalam waktu kurang dari 300 detik.
9. Jika robot belum selesai sampai waktu yang diberikan, maka waktu akan dicatat sebagai waktu max,
300 detik.
10. Robot akan diperbolehkan re-try untuk setiap sesi dengan persetujuan juri dengan ketentuan:
a. Robot terjadi tabrakan. b. Robot berhenti atau keluar jalur.
c. Selama waktu yang diberikan belum habis (300 detik).
11. Tidak diperkenankan untuk melakukan re-try jika waktu 300 detik telah berlalu.
12. Perbedaan antara SMP dan SMA adalah pada tingkat kesulitan lintasannya.
Kriteria Penjurian Pemenang ditentukan berdasarkan: a. Waktu tercepat dengan
rumus : waktu x (0,8)n x (1,2)m b. n = poin yang di ambil m = poin yang tidak di ambil
Kriteria Penjurian Pemenang ditentukan berdasarkan:
a. Waktu tercepat dengan
rumus : waktu x (0,8)n x (1,2)m b. n = poin yang di ambil m = poin yang tidak di ambil