NAME :

KOLEJ VOKASIONAL
KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA

DIPLOMA TEKNOLOGI ELEKTRONIK

DEB 3132 – ROBOTIC FUNDAMENTAL

LAB SHEET 3

Perform Troubleshoot Robot Malfunction

4 Hours

TASK PENCAPAIAN (  ) KEPUTUSAN

1 KOMPETEN / BELUM KOMPETEN

2 KOMPETEN / BELUM KOMPETEN

3 KOMPETEN / BELUM KOMPETEN

 LAB SHEET 3

TITLE : PERFORM TROUBLESHOOT ROBOT MALFUNCTION

OBJECTIVE :

1. Perform robots checking and troubleshooting based on manufacture manual. (P4,PLO2)

2. Justify orally robots checking and troubleshooting according to standard operation

procedure. (A3,PLO6)

TOOLS / SOFTWARE :
NO. EQUIPMENT / MATERIALS QUANTITY

1 Set Komputer 1
2 MiniArm Robot 1
3 Software MiniArm Robot (V-Rep Player) 1

Safety precaution :

1. Make sure all the cable to the robot is properly connected.

2. Please ensure electric supply and all the cable is disconnected properly upon
disassembling robot.
 ARAHAN :

Peraturan Am:

1. Anda dikehendaki memakai pakaian keselamatan bengkel dan mematuhi

segala peraturan keselamatan dan arahan pensyarah.
2. Anda dikehendaki menyiapkan projek berpandukan kepada tugasan yang telah
diberikan.
3. Setelah siap projek, beritahu anda telah siap dan sedia untuk diperiksa.
4. Bersihkan kawasan kerja setelah peperiksaan tamat.
5. Patuhi semua arahan pensyarah dari masa ke semasa.

Peraturan Keselamatan:
1. Anda hendaklah sentiasa mematuhi peraturan-peraturan keselamatan ketika
berada di dalam bengkel.
2. Memakai pakaian bengkel dan kasut keselamatan yang betul.
3. Sentiasa berhati-hati dan teliti dalam setiap pergerakan dan tindakan agar tidak
berlaku kemalangan yang tidak diingini.
4. Jika tidak faham, sila bertanya kepada pensyarah untuk mengendalikan sesuatu
peralatan.
5. Jangan bergurau dan bermain ketika amali.
6. Jika berlaku kemalangan atau kerosakan peralatan, sila maklumkan segera
kepada pensyarah anda.
Sila simpan kembali semua peralatan yang diambil ke tempat yang disediakan
 DRAWING/DATA/TABLE :

ARM ROBOT dalam perisian V-REP Player

PROSEDUR:

TASK 1,2 & 3 :

1. ‘ON’ kan komputer

2. Pilih dan double click pada fail ‘Mini Arm V2 Workshop’ yang terdapat pada
desktop komputer anda.
3. Pilih dan double click pada fail ‘V-REP scenes’.
4. Pilih dan double click pada fail ‘MiniArm_2’.
5. Tunggu sehingga aplikasi V-Rep Player dibuka sepenuhnya seperti Rajah 1.
6. Pilih butang Play dan kemudian pilih .
7. Sila masukan Set Arahan seperti yang dilampirkan dalam
dan kemudian ‘Save’
8. Kembali ke aplikasi V-rep Player yang dibuka tadi, ‘Start/ Resume Simulation’

dan klik butang

9. Robot akan beroperasi mengikut set arahan yang telah di masukkan.

10. Sekiranya simulasi menunjukkan sebarang ‘Error’, klik butang ‘Stop

Simulation’ dan semak semula set arahan yang ditaip. Seterusnya lakukan
pembetulan dan ‘Save’. Ulang semula Langkah Kerja 10 bagi melihat hasil
pembetulan.
 11. Buat calibration semula pada set arahan agar robot dapat berfungsi dengan
baik.

Set Arahan

function executeProgram

moveJointsTo({ 90, 100, 180, 90},true)

moveJointsTo({ 180, 1, 180, 90},true)
moveJointsTo({ 0, 180, 1, 90},true)
moveJointsTo({ 45, 180, 180, 180},true)
moveJointsTo({ 135, 1, 1, 180},true)
moveJointsTo({ 30, 1, 180, 90},true)
moveJointsTo({ 90, 104, 59, 90},true)

ARM ROBOT dalam perisian V-REP Player

Rajah 1