HOME

[Type the document title]

[Type the document subtitle]
ismail - [2010]
[Pick the date]

[Type the abstract of the document here. The abstract is typically a short summary of the contents of
the document. Type the abstract of the document here. The abstract is typically a short summary of the
contents of the document.]
 DAFTAR ISI
DAFTAR ISI .................................................................................................................................................................................... 1
1 PENDAHULUAN ................................................................................................................................................................ 2
2 TATA TERTIB PESERTA................................................................................................................................................ 3
3 PANDUAN PERLOMBAAN ROBOT LINE FOLLOWER ..................................................................................... 3
3.1 Persyaratan Peserta Line Follower ............................................................................................................... 3
3.2 Spesifikasi Robot Line Follower...................................................................................................................... 4
3.3 Peraturan Perlombaan ........................................................................................................................................ 4
3.3.1 Pengecekan Robot ................................................................................................................................................. 4
3.3.2 Sebelum Pertandingan ........................................................................................................................................ 4
3.3.3 Saat Pertandingan .................................................................................................................................................. 5
3.3.4 Sesudah Pertandingan ......................................................................................................................................... 6
3.4 Pelanggaran dan SANKSI .................................................................................................................................... 6
3.5 Spesifikasi dan Petunjuk (Arrow) Track.................................................................................................... 6
3.6 Sistem Pertandingan............................................................................................................................................. 8
3.6.1 Babak Kualifikasi dan 32 Besar ....................................................................................................................... 9
3.6.2 Babak 16 Besar........................................................................................................................................................ 9
3.6.3 Babak 8 Besar .......................................................................................................................................................... 9
3.6.4 Babak FINAL .......................................................................................................................................................... 10
3.7 Penilaian Best Design ........................................................................................................................................ 10
5 INFORMASI ...................................................................................................................................................................... 10

Buku Panduan -
 1 PENDAHULUAN
Ahmad Dahlan Robotic Competition (ADRC) adalah event yang mempertemukan
para pelajar SMA/SMK sederajat dalam kompetisi robot line follower, ADRC merupakan
event tahunan yang diadakan oleh Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro Universitas
Ahmad Dahlan, event ini telah terselenggara sejak tahun 2012 hingga 2018. Kemajuan
event ADRC disetiap tahunnya cukup membanggakan, mulai dari tahun 2012 se-Jawa
Tengah dan DIY, pada tahun 2013 se-Jawa Bali, dan di tahun 2014 di tingkat Nasional
hingga terahir diadakan pada 27 Desember 2017. Meningkatnya event ADRC tidak
hanya pada tingkat perlombaan saja, tetapi jumlah peserta yang sangat antusias
mengikuti perlombaan ini juga mengalami peningkatan hingga 40% di setiap tahunnya.
Mengingat keberhasilan ADRC pada divisi robot sumo yang untuk pertama kalinya
diadakan pada event ADRC tahun 2016, pada tahun 2017 divisi robot sumo berhasil
mendapatkan peserta 94% mendekati target yang sudah di tentukan kemudian pada
tahun 2018 divisi robot sumo dan line follower mendapat peserta sebesar 70% dari
target. Maka dari itu pada tahun 2019 ini akan diadakan kembali perlombaan divisi
robot sumo dan line follower dengan harapan para peserta divisi robot sumo dan line
follower semakin antusias untuk mengikuti ajang perlombaan ini.
Dengan melihat keadaan seperti itu maka kami Himpunan Mahasiswa Teknik
Elektro Divisi Minat dan Bakat mencoba menunjang keberlanjutan event tersebut
dengan mengadakan lomba Ahmad Dahlan Robotic Competition (ADRC) 2019 untuk
SD-SMP-SMA/SMK/Sederajat Tingkat Nasional. ADRC adalah ajang lomba robot line
follower, yaitu sebuah ajang adu kecepatan robot yang berjalan mengikuti garis sebagai
lintasannya dan melewati rintangan yang ada pada lintasannya untuk jenjang SMP-
SMA/Sederajat dan divisi Robot Sumo, yaitu perlombaan robot beroda yang bertarung
layakya pemain sumo yang mengalahkan lawannya dengan cara mengeluarkannya dari
garis lingkaran untuk jenjang SD-SMP. Bertujuan untuk mempersiapkan para generasi
muda agar mampu bersaing dan memperluas wawasan dalam berinovasi dibidang
robotika.
Dengan mengangkat tema MATARAM “Membangun Teknologi Melalui Generasi
Muda” dimaksudkan generasi muda saat ini banyak mempunyai peluang besar yang
mampu berinovasi untuk menjunjung tinggi republik Indonesia dan menginspirasi ilmu
pengetahuan robotika yang mereka kuasai dalam sebuah ajang perlombaan yang
sportif. Sehingga kegiatan perlombaan ini bisa menjadi sesuatu ajang yang menantang
bagi para peserta untuk lebih mendalami ilmu robotika agar perkembangan robotika di
Indonesia dapat bersaing di dunia Internasional. Pada tahun ini Ahmad Dahlan Robotic
Competition (ADRC) 2019 menuntut para peserta untuk kreativitas mereka dalam
kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat dengan adanya rintangan-rintangan
baru yang lebih menantang dan menginspirasi demi kemajuan penerus bangsa yang
lebih inovatif dan kompetitif.

Buku Panduan -
 2 TATA TERTIB PESERTA
Berikut adalah TATA TERTIB yang wajib dipatuhi oleh setiap TIM yang
mengikuti lomba ADRC 2019:
1. Setiap peserta WAJIB mentaati setiap peraturan dan kebijakan yang telah
dibuat oleh panitia.
2. Setiap peserta mengenakan pakaian bebas, rapi dan sopan (tidak boleh
memakai celana pendek/boxer).
3. Setiap peserta mengenakan co-card yang telah diberikan panitia sebagai
identitas peserta yang sah selama mengikuti acara perlombaan.
4. Setiap tim bertanggung jawab terhadap kebersihan pit stop dan barang-
barang / perlengkapan yang dibawa.
5. Kehilangan atau kerusakan barang bawaan BUKAN menjadi tanggung jawab
panitia, termasuk robot yang dipakai dalam pertandingan.
6. Dianjurkan untuk membawa barang-barang/perlengkapan yang seperlunya
saja.
7. Setiap peserta DILARANG membawa barang-barang yang berbahaya, bersifat
merusak dan yang dapat menimbulkan kegaduhan sosial.
8. Setiap tim diharuskan melakukan registrasi ulang dengan membawa bukti
pembayaran dan identitas asli yang dipakai saat pendaftaran.
9. Diharapkan dapat mengikuti seluruh rangkaian acara yang diadakan oleh
panitia dengan tertib.
10. Peserta DILARANG membuat track uji coba secara langsung di atas lantai
pada area perlombaan maupun diluar area pertandingan.
11. Peserta dilarang mengkonsumsi/membawa minuman keras, narkoba, dan
merokok di area pertandingan.

3 PANDUAN PERLOMBAAN ROBOT LINE FOLLOWER

3.1 Persyaratan Peserta Line Follower
1. Peserta masih berstatus sebagai siswa/i dengan jenjang SMP,Sederajat dan
SMA/SMK,Sederajat.
2. Jumlah peserta (tim) dari sekolah tidak dibatasi.
3. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang yaitu 2 orang peserta dan 1 orang
pembimbing yang berasal dari sekolah yang sama.
4. Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.
5. Pendaftaran dimulai pada tanggal 23 Oktober 2019 sampai dengan tanggal 13
Desember 2019. Technical Meeting dilaksanakan pada tanggal 21 Desember
2019.
6. Biaya pendaftaran lomba kategori Line Follower sebesar Rp 150.000,- .
7. Penggantian anggota tim, revisi nama anggota dan tim harus dikonfirmasikan
kepada panitia paling lambat saat Technical Meeting, jika tidak maka hal-hal
yang bersangkutan tidak akan diakui oleh pihak panitia perlombaan.

Buku Panduan -
 8. Kuota maksimal peserta terbatas, hanya untuk 110 Tim.

3.2 Spesifikasi Robot Line Follower

1. Dimensi maksimal robot Line Follower :
Panjang : 20 cm
Lebar : 20 cm
Tinggi : 20 cm
2. Bobot maksimum robot adalah 3000 gram (3 Kg) termasuk baterai.
3. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.
4. Robot tidak boleh membahayakan penonton, panitia dan robot tim lain.
5. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.
6. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator atau sistem kontrol
lainnya.
7. Robot membawa sumber energi sendiri.
8. Robot menggunakan baterai maksimal 13 Volt
9. Nama Tim atau Robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan,
pelecehan atau yang dapat menyinggung perasaan orang lain.
10. Jika terdapat nama tim atau robot yang sama, maka diutamakan yang telah
menyelesaikan administrasinya lebih awal.
11. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh
pertandingan.
12. Peserta di perbolehkan mengganti komponen yang rusak terkecuali satu kit.
13. Poin-poin diatas otomatis berlaku sebagai peraturan yang wajib ditaati peserta
dan apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia.

3.3 Peraturan Perlombaan

3.3.1 Pengecekan Robot

1. Saat Registrasi maupun sebelum pertandingan (saat pemanggilan) akan
dilakukan uji kelayakan:
a. Pengecekan Dimensi Robot
b. Pengukuran Catu daya Robot
c. Pengambilan Foto
2. Robot yang lolos dari uji kelayakan mendapat tanda berupa sticker.

3.3.2 Sebelum Pertandingan

1. Setiap tim peserta WAJIB lulus administrasi pendaftaran.
2. Robot peserta WAJIB lulus tes spesifikasi robot yang telah ditentukan panitia.
3. Setiap peserta dapat memakai area pit stop yang telah disediakan panitia
dengan semestinya.
4. Setiap peserta yang belum atau tidak bertanding tidak diperkenankan
mengganggu tim peserta atau robot lain.

Buku Panduan -
3.3.3 Saat Pertandingan
1. Setiap tim yang bertanding hanya boleh diwakilkan 1 (satu) orang saja di
arena track dengan memakai cocard.
2. Peserta DILARANG mengotori dan merusak arena track.
3. Peserta DIWAJIBKAN menggunakan kaos kaki sebagai alas kaki agar tidak
merusak maupun mengotori arena track.
4. Alokasi waktu pertandingan yaitu 4 menit dengan rincian, 30 detik waktu
pemanggilan dan cek tegangan, 30 detik persiapan (termasuk menyetting
robot), dan 3 menit berada di track.
5. Robot berada di belakang garis START.
6. Robot diperbolehkan mulai bergerak ketika sudah ada aba-aba dari wasit.
7. Robot hanya boleh menggunakan jalurnya sendiri, seperti yang sudah
terdapat pada Petunjuk Track. Jika robot start 1 / Merah, maka harus finish di
finish 1 / Merah. Jika robot start 2/kuning, maka finish di finish 2/kuning.
Jika robot start 3/hijau, maka finish di finish 3/hijau, jika robot start 4/biru,
maka finish 4/biru
8. Pada saat melakukan START/RETRY tidak diperkenankan memberikan
bantuan dari luar kepada robot baik dalam bentuk dorongan atau lainnya.
9. Peserta harus meletakkan robot pada posisi checkpoint terakhir yang
selanjutnya disebut RETRY dengan ketentuan:
a. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba.
b. Robot mengambil arah yang salah.
c. Robot berhenti selama lebih dari 3 detik.
10. Peserta yang menginginkan RETRY harus meminta sendiri kepada wasit
dengan cara mengangkat tangan.
11. Robot TIDAK diperbolehkan melakukan shortcut (mengambil jalan pintas)
lintasan pada track / jalur yang sudah ditentukan.
12. Apabila terjadi tabrakan antar robot, maka robot yang melalui jalur yang
benar akan didahulukan yang melalui jalur salah diangkatdan melakukan
RETRY.
13. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam
track yang benar maka wasit memberikan waktu 5 hitungan untuk robot
yang didepan lebih cepat atau ada jarak, tetapi bila robot yang dibelakang
terus menempel/mendorong maka robot yang didepan harus diangkat dan
mengulang ke cek point sebelumnya.
14. Peserta DILARANG mengganti catu daya ataupun komponen tertentu selama
pertandingan berlangsung.

Buku Panduan -
 15. Robot dinyatakan finish ketika 25% (seluruh bagian sensor) pada robot telah
masuk garis finish di TRACK SENDIRI.
16. TIM yang sudah FINISH di HARUSKAN mengambil robotnya untuk
menghindari terjadinya tabrakan.
17. Segala bentuk kerusakan robot (terjatuh dari 3D panggung dan lainnya)
merupakan tanggung jawab peserta.
18. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.

3.3.4 Sesudah Pertandingan

1. Robot dapat dibawa ke pit stop masing-masing tim.
2. Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.
3. Tim peserta harus tetap menjaga sportifitas bertanding.
4. Robot yang sudah berhasil finish harus segera di ambil oleh peserta.

3.4 Pelanggaran dan SANKSI

1. Melanggar tata tertib akan DISKUALIFIKASI.
2. Melakukan kesalahan retry : RETRY ULANG.
3. Merusak arena Track dan atribut penunjang Track : DISKUALIFIKASI.
4. Merusak robot lawan : DISKUALIFIKASI.
5. Membuat kegaduhan acara pertandingan : DISKUALIFIKASI.
6. Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding : DISKUALIFIKASI.
7. Peserta terlambat, saat waktu pemanggilan lebih dari 30 detik
:DISKUALIFIKASI.
8. Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit :PENALTI 5 DETIK.
9. Mencuri start :PENALTI 5 DETIK.
10. Reset tidak sah, tidak disetujui wasit : PENALTI 5 DETIK.
11. Mengganti suku cadang atau baterai pada saat pertandingan berlangsung:
DISKUALIFIKASI.

3.5 Spesifikasi dan Petunjuk (Arrow) Track

1. Arena track perlombaan line follower
a. Ukuran track perlombaan adalah 9 meter x 6 meter
b. Jalur dengan lebar 1.8 cm berwarna hitam dengan background berwarna putih
dan garis 1.8 cm berwarna putih dengan background hitam

Buku Panduan -
 Gambar 3.1 Gambar Track Line Follower

2. Untuk track terdapat 1 panggung , 1 jungkat jungkit, 1 lorong dan 1 tanjakan, adapun
spesifikasi dari masing masing bagian track sebagai berikut ini:

Gambar 3.2 Gambar 3D Panggung track

Dengan dimensi Panjang pangung 550 cm, lebar 120 cm dan tinggi 20 cm.

Gambar 3.3 Dimensi Jungkat Jungkit

Dengan dimensi Panjang pangung 50 cm, lebar 30 cm dan tinggi 10cm. Dimana letak
titik tumpu tuas berada di 20 cm dari Panjang papan.

Buku Panduan -
 Gambar 3.4 3D Lorong

Pada saat robot hendak masuk ke tanjakan menuju panggung terdapat Lorong
dengan ukuran Panjang 34 cm, lebar 31 dan tinggi 21cm.

3.6 Sistem Pertandingan

Sistem pertandingan menggunakan sistem Jumlah POIN (didahulukan saat
penilaian) dan rata – rata waktu tercepat secara universal. POIN hanya akan
dihitung jika robot sampai FINISH, jika tidak finish maka akan dihitung jarak
tempuh terjauh robot.
Terdapat DUA POIN bebas (boleh diambil boleh tidak) oleh setiap ROBOT pada
setiap pertandingan. Masing – masing POIN bernilai 10. Penjelasan untuk poin –
poin tersebut adalah sebagai berikut:
1. Poin Pertama
Pada poin pertama Robot mengambil point seperti yang ditunjukan pada
gambar berikut:

(a)Memutar ke Kiri (b) Memutar ke Kanan

Gambar 3.1 Point pertama
2. Poin Kedua
Poin kedua Robot diminta untuk mendorong sebuah Logistik dengan rincian
dimensi: Panjang = 10 cm, Lebar = 5 cm, Tinggi = 4 cm dan berat 100gram.
Logistik harus masuk 100% ke area yang telah disediakan. Area yang telah di
sediakan tersebut adalah 20x20 cm. Setelah mendorong Logistik robot
kembali melanjutkan perjalanan menuju garis finish (Setelah mendorong
Logistik Robot boleh melakukan manuver/berberlok atau mundur untuk
melanjutkan perjalanan).

(a) Letak Logistik di Track (b) 3D Logistik

Gambar 3.2 Poin ke-dua

Buku Panduan -
3.6.1 Babak Kualifikasi dan 32 Besar
1. Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem rangking rata-rata waktu
tercepat.
2. Setiap tim akan diambil hasil POIN tebanyak dan rata-rata/kalkulasi waktu
tercepat secara universal / keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot
tidak finish (POIN tidak dihitung karena robot tidak FINISH).
3. Setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali.
4. Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan
posisi 4 START dan 4 FINISH dalam satu track.
5. Penilaian diambil dari POIN tebanyak dan rata-rata waktu tercepat yang
ditempuh robot dalam 2 kali bertanding dan atau jarak tempuh terjauh (POIN
tidak dihitung karena robot tidak FINISH).
6. Hasil rata-rata tim terbaik dari 2 kali pertandingan berhak masuk ke babak
32 BESAR.
7. Pada Babak 32 Besar sistem pertandingan sama dengan babak Kualifikasi.
Hasil rata-rata tim tercepat dari 2 kali pertandingan berhak masuk ke babak
16 BESAR.

3.6.2 Babak 16 Besar

1. Pada babak 16 Besar menggunakan TRACK yang sama seperti babak
sebelumnya (Penyisihan dan 32 Besar).
2. Setiap tim akan diambil hasil POIN tebanyak dan rata-rata/kalkulasi waktu
tercepat secara universal/keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot
tidak finish (POIN tidak dihitung karena robot tidak FINISH).
3. Setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali.
4. Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan
posisi 4 START dan 4 FINISH dalam satu track.
5. Penilaian diambil dari POIN tebanyak dan rata-rata waktu tercepat yang
ditempuh robot dalam 1 kali bertanding dan atau jarak tempuh terjauh (POIN
tidak dihitung karena robot tidak FINISH).
6. Hasil rata-rata tim terbaik dari 1 kali pertandingan berhak masuk ke babak 8
BESAR.

3.6.3 Babak 8 Besar

1. Pada Babak 8 Besar akan dilakukan MODIFIKASI / PENAMBAHAN TRACK
menuju garis finish yang BERSIFAT MINOR (sedikit), yang akan dijelaskan
secara detail saat Technical Meeting Khusus Babak 8 Besar.
2. TIM yang masuk Babak 8 Besar hanya diperbolehkan menggunakan 2 Baterai
yang sudah diverifikasi oleh panitia.
3. Sebelum pertandingan TIM yang masuk Babak 8 Besar akan diberikan waktu
selama 30 Menit untuk mempersiapkan robot.
4. Setiap tim akan diambil hasil POIN tebanyak dan rata-rata/kalkulasi waktu
tercepat secara universal/keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot
tidak finish (POIN tidak dihitung karena robot tidak FINISH).

Buku Panduan -
 5. Setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali.
6. Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan
posisi 4 START dan 2 FINISH dalam satu track.
7. Penilaian diambil dari POIN tebanyak dan rata-rata waktu tercepat yang
ditempuh robot dalam 2 kali bertanding dan atau jarak tempuh terjauh (POIN
tidak dihitung karena robot tidak FINISH).
8. Hasil kalkulasi nilai terbaik dari 2 kali pertandingan berhak masuk ke babak
FINAL.

3.6.4 Babak FINAL

1. Track yang digunakan pada babak Final sama dengan track pada Babak 8
Besar.
2. Pada babak final setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 3 kali dengan
cara ROTASI START.
3. Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan
posisi 4 START dan 2 FINISH dalam satu track.
4. Setiap tim akan diambil hasil POIN tebanyak dan rata-rata/kalkulasi waktu
tercepat secara universal/keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot
tidak finish (POIN tidak dihitung karena robot tidak FINISH).
5. Hasil kalkulasi nilai terbaik dari 4 Tim dari 3 kali pertandingan akan berhak
mendapatkan JUARA 1, 2, 3 dan 4.

3.7 Penilaian Best Design

1. Kerapian Robot ( Pengkabelan, tata letak komponen, dll ).
2. Kualitas Hardware ( Solderan, dll ).
3. Keindahan ( Variasi robot ).
4. Keunikan Robot.
5. Algoritma Robot.

5 INFORMASI
SMS/Telp/Whatsapp : +62 888 2661 843 (Adrc2019)
Fanspage : www.facebook.com/ADRCUnversitasAhmadDahlan
Twitter : @adrcuad
Instagram : adrc_uad
Web : adrc.uad.ac.id
E-Mail : adrcuad@gmail.com

Buku Panduan -