TUGAS AKHIR

ANALISA KERUSAKAN MAIN PUMP EXCAVATOR

KEIHATSU 921C

Disusun Sebagai Syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik

Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun Oleh:
Fachrudin Syahid
D200130179

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2017
ii
iii
iv
v
 MOTTO

Nothing in this world can take the place of persistence. Talent will not: nothing
more common than unsuccessful men with talent. Genius will not: unrewarded
genius is almost a proverb. Education will not: the world is full of educated
derelicts. Persistence and determination alone are omnipotent.
(Calvin Coolidge)
Yesterday I was clever, so I wanted to change the world. Today I am wise, so I am
changing myself
(Jalaluddin Rumi)

vi
 HALAMAN PERSEMBAHAN

Dengan rasa senang hati karya sederhana ini dapat terselesaikan, yang
saya persembahkan kepada :

1. Kedua orang tua dan kakak tersayang, yang senantiasa mendoakan yang
terbaik untuk anaknya.
2. Ir. Subroto, M.T, selaku dosen pembimbing yang senantiasa memberikan
arahan dan masukan-masukan yang bermanfaat bagi terselesaikannya tugas
ini.
3. Teman-teman seperjuangan 2013, yang telah bersama berjuang untuk
menuntut ilmu di Jurusan Teknik Mesin
4. Teman-teman program sudetan Vokasi, yang juga telah bersama-sama
berjuang di program sudetan alat berat.
5. Teman-teman asisten beserta keluarga besar Laboratorium dan Pusat
Pengembangan Ilmu Teknik Dasar (LPPITD), yang telah memberikan arti
kerja keras serta rasa kekeluargaan yang luar biasa.
6. Keluarga Mahasiswa Teknik Mesin (KMTM), yang telah memberikan
pelajaran, pengalaman, dan kenangan yang luar biasa.
7. Teman-teman pengurus BEM FT 2016, yang juga telah berjuang keras
bersama dalam organisasi.
8. Serta seluruh pihak lain yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu, yang telah
membantu dalam penyusunan tugas akhir ini.

Semoga tugas akhir ini membawa manfaat, saya selaku penulis hanya bisa
mengucapkan terimakasih

vii
 ABSTRAK

Main pump excavator merupakan suatu komponen utama yang berfungsi

merubah energi mekanik menjadi energi hidrolik kemudian disalurkan ke dalam

sistem hidrolik. Analisa ini bertujuan untuk mengetahui cara kerja main pump,

menganalisa kerusakan serta faktor penyebabnya, melakukan langkah perbaikan

dan merekomendasikan langkah pencegahan kerusakan main pump.

Prosedur pemeriksaan dilakukan dengan melakukan performance test yang

terdiri dari operating speeds test dan pressure test. Selanjutnya dilakukan analisa

hasil performance test, analisa visual terhadap inner part main pump yang

mengalami kerusakan, serta analisa penyebab kerusakan menggunakan fishbone

diagram.

Hasil analisa terdapat kerusakan inner part main pump disebabkan

kontaminasi oli hidrolik oleh air. Langkah perbaikan harus dilakukan penggantian

main pump secara keseluruhan (assy). Tindakan pencegahan dilakukan dengan

mencegah terjadinya eksternal leakage ataupun internal leakage, serta

menjalankan daily check dan preventive maintenance sesuai prosedur.

Kata kunci : main pump, kontaminasi, maintenance

viii
 ABSTRACT

Main pump excavator is a main component that serves change mechanical

energy into hydraulic energy then distributed into a hydraulic system. Analysis of

the aims to understand the workings of the pump operate, analyzes damage as

well as a contributing factor, make the repair and prevention recommend step

damage the main pump.

The procedure inspection carried out by doing performance test consisting

of operating speeds test and pressure test. Furthur analysis performance test

results, analysis of visual inner part main pump damaged, analysis cause damage

using fishbone diagram..

The result of analysis damaged inner part main pump because of

contamination hydraulic oil by water. The next step must be done replacement

main pump overall (assy). The act of prevention done with prevent the

occurrence of external leakage or internal leakage, and run daily check and

preventive maintenance accordance with the procedure.

Keywords: main pump, contamination, maintenance

ix
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang senantiasa

melimpahkan rahmat dan karunia-NYA, tak lupa shalawat serta salam senantiasa
tercurahkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah membawa
kita dari jaman jahiliyyah ke jaman terang benderang seperti saat ini.
Alhamdulillahirabbil ‘aalamin penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini yang
berjudul “ANALISA KERUSAKAN MAIN PUMP KEIHATSU 921C”. Tugas
akhir ini disusun sebagai salah satu syarat kelulusan untuk memperoleh gelar
sarjana di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Surakarta.

Pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan rasa terimakasih yang

pada berbagai pihak yang telah banyak membantu serta memberikan dukungan
baik secara langsung maupun tidak, sehingga terselesaikannya laporan ini, yaitu
kepada :

1. Kedua orang tua dan kakak tersayang, yang senantiasa mendoakan yang
terbaik sampai saat ini.
2. Ir. Subroto, M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin dan dosen
pembimbing yang senantiasa memberikan arahan dan masukan yang
bermanfaat hingga terselesaikannya tugas ini.
3. Dr. Suranto, MM Selaku Direktur Sekolah Vokasi.
4. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Mesin dan Vokasi yang telah memberikan
ilmu serta wawasan untuk menjadikan sarjana teknik mesin yang
berkompeten.
5. Teman-teman seperjuangan 2013, yang telah bersama berjuang untuk
menuntut ilmu di Jurusan Teknik Mesin
6. Teman-teman program sudetan Vokasi, yang juga telah bersama-sama
berjuang di program sudetan alat berat.
7. Teman-teman asisten beserta keluarga besar Laboratorium dan Pusat
Pengembangan Ilmu Teknik Dasar (LPPITD), yang telah memberikan arti
kerja keras serta rasa kekeluargaan yang luar biasa.
x
 8. Keluarga Mahasiswa Teknik Mesin (KMTM), yang telah memberikan
pelajaran, pengalaman, dan kenangan yang luar biasa.
9. Teman-teman pengurus BEM FT 2016, yang juga telah berjuang keras
bersama dalam organisasi.
10. Serta seluruh pihak lain yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu, yang
telah membantu dalam penyusunan tugas akhir ini.
Semoga Allah SWT selalu memberikan rahmat-Nya yang berlimpah serta
membalas amal baik dan segala bantuan yang telah diberikan kepada penulis.

Penulis juga menyadari bahwa masih banyak kesalahan dan kekurangan

dalam penulisan tugas akhir ini. Maka dari itu, dengan rendah hati penulis
mengharapkan adanya kritik dan saran yang bersifat membangun guna hasil yang
lebih baik kedepannya. Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi diri sendiri
maupun orang lain yang membacanya.

Surakarta, 7 Juli 2017

Penulis

xi
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .................................................................................................i

PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR ..................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. iv
LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR.......................................................................... v
MOTTO .................................................................................................................. vi
HALAMAN PERSEMBAHAN .............................................................................vii
ABSTRAK ........................................................................................................... viii
KATA PENGANTAR .............................................................................................. x
DAFTAR ISI ......................................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR............................................................................................. xiv
DAFTAR TABEL .................................................................................................. xv
DAFTAR LAMPIRAN ......................................................................................... xvi
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................................ 1
1.2 Tujuan ............................................................................................................. 1
1.3 Batasan Masalah.............................................................................................. 2
1.4 Metode Pengumpulan Data .............................................................................. 2
1.5 Sistematika Penulisan ...................................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI................................................................................... 5
2.1 Hydraulic Excavator ....................................................................................... 5
2.2 Pompa Hidrolik ............................................................................................... 7
2.3 Main Pump Excavator ..................................................................................... 9
2.4 Regulator Main Pump ................................................................................... 11
2.5 Oli Hidrolik ................................................................................................... 14
BAB III PROSEDUR PEMERIKSAAN KERUSAKAN MAIN PUMP .............. 16
3.1 Alat dan Bahan .............................................................................................. 17
3.2 Performance Test .......................................................................................... 19
3.3 Pengambilan Data ......................................................................................... 20
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................ 23
4.1 Hasil Performance Test ................................................................................. 23

xii
 4.2 Analisa Visual Kerusakan.............................................................................. 25
4.3 Langkah Perbaikan ........................................................................................ 29
4.4 Penyebab Kerusakan dan Usaha Meminimalisir Kerusakan ........................... 30
BAB V PENUTUP ................................................................................................. 32
5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 33
5.2 Saran ............................................................................................................. 34
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

xiii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Hydraulic Excavator ............................................................................... 5

Gambar 2.2 Fix Displacement Pump ................................................................................8
Gambar 2.3 Variable Displacment Pump .........................................................................8
Gambar 2.4 Variabel Tandem Axial Piston Pump .........................................................10
Gambar 2.5 Prinsip Operasi Main Pump .................................................................. 11
Gambar 2.6 Diagram Hydraulic Pump ..................................................................... 12
Gambar 2.7 Kerusakan Oli dan Akibatnya ............................................................... 15
Gambar 3.1 Diagram Alir Prosedur Pemerikasaan Kerusakan Main Pump ............... 16
Gambar 3.2 Excavator Keihatsu 921C...................................................................... 17
Gambar 3.3 Stopwatch ............................................................................................. 18
Gambar 3.4 Pressure Gauge .................................................................................... 18
Gambar 3.5 Operasi Kerja increase Boom Cylinder ................................................. 20
Gambar 3.6 Operasi Kerja decline Boom Cylinder ................................................... 20
Gambar 3.7 Operasi Kerja Arm In ............................................................................ 21
Gambar 3.8 Operasi Kerja Arm Out ......................................................................... 21
Gambar 3.9 Main Pump Excavator .......................................................................... 22
Gambar 4.1 Kondisi Main Pump .............................................................................. 25
Gambar 4.2 Bagian-bagian Inner part Main Pump Mengalami Kerusakan ............... 25
Gambar 4.3 Part Shaft yang Mengalami Kerusakan ................................................. 26
Gambar 4.4 Shaft Main Pump Mengalami Aus......................................................... 26
Gambar 4.5 Part Support Swash Plate yang Mengalami Kerusakan ......................... 27
Gambar 4.6 Support Main Pump mengalami Scratch (Goresan) ............................... 27
Gambar 4.7 Part Pin dan Bushing yang Mengalami Kerusakan ................................ 28
Gambar 4.8 Bushing Swash Plate Mengalami Aus ................................................... 28
Gambar 4.9 Pin Servo Piston Mengalami Bengkok .................................................. 28
Gambar 4.10 Main Pump Assy Baru......................................................................... 29
Gambar 4.11 Diagram Fishbone .............................................................................. 30

xiv
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Spesifikasi Excavator Keihatsu 921C ....................................................... 17

Tabel 3.2 Kombinasi kerja main pump pada actuators ............................................. 19
Tabel 4.1 Hasil Performance Operating Speeds pada Boom cylinder ....................... 23
Tabel 4.2 Hasil Performance Operating Speeds Arm cylinder .................................. 23
Tabel 4.3 Hasil Pressure Test................................................................................... 24
Tabel 4.5 Data Spesifikasi Main Pump ..................................................................... 29
Tabel 4.6 Rangkuman Pembahasan Fishbone Diagram ............................................ 30

xv
 DAFTAR LAMPIRAN

Spesifikasi Lubricant
Technical Specification
Hydraulic Diagram Keihatsu 921
Piston Pump T5V Series

xvi