EVALUASI PANAS LEBIH PADA MOTOR PENGGERAK

GENSET

SKRIPSI

Disusun untuk Memenuhi Syarat Mendapatkan Gelar Sarjana Teknik pada

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Sriwijaya

Oleh :
MUHAMMAD ALDI
RAMADHAN
03041181823008

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2024
 KATA PENGANTAR

Bissmillahirrahmanirrahi
m Assalamu’alaikum Wr.
Wb
Puji syukur atas kehadirat Allah SWT serta sholawat diiringi salam semoga
tercurah kepada Nabi Muhammad SAW, beserta keluarga dan para sahabat. Berkat
rahmat, taufiq dan hidayah-nya, penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini yang
berjudul “Evaluasi Panas Lebih pada Motor Penggerak Genset ” .

Pembuatan tugas akhir ini merupakan syarat untuk mendapatkan gelar

Sarjana Teknik pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya.
Dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada :

1. Ayah (Almal Fuad) dan ibu (Elvi Alwi) selaku orangtua yang senantiasa
memberikan dukungan dan doa demi kelancaran dalam penyelesaian skripsi ini.

2. Ibu Ir. Hj. Sri Agustina, M.T. selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir.

3. Ibu Dr. Herlina, S.T, M.T., ibu Ike Bayusari, S.T.,M.T., dan ibu Hermawati,
S.T., M.T. selaku Dosen Penguji Tugas Akhir.

4. Bapak Muhammad Abu Bakar Sidik, S.T., M.Eng., Ph.D. selaku Ketua Jurusan
Teknik Elektro Universitas Sriwijaya.

5. Ibu Dr. Eng. Suci Dwijayanti, S.T., M.T. selaku Sekertaris Jurusan Teknik
Elektro Universitas Sriwijaya

6. Bapak Dr. H. Iwan Pahendra Anto Saputra, S.T., M.T. selaku Pembimbing
Akademik.

7. Segenap Dosen Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya

yang telah memberikan ilmu selama perkuliahan.

8. Kakak (kak Ade dan kak Fandi) beserta seluruh keluarga yang memberikan
motivasi dan dukungan kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
 9. Seluruh teman mahasiswa teknik elektro angkatan 2018 yang telah mendampingi
selama masa perkuliahan.

10. Teman-Teman seperjuangan subkonsentrasi mesin-mesin listrik (Ican, Edli,

Taufik, Akbar, Mamat, Yudhist, dan lain-lain) yang telah memberi masukan dan
bantuan selama ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan tugas akhir ini masih terdapat
banyak kekurangan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang
bersifat membangun demi kesempurnaan tugas akhir ini. Akhir kata, semoga
tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua.

Palembang, Januari 2024

Penulis

Muhammad Aldi Ramadhan

 ABSTRAK

EVALUASI PANAS LEBIH PADA MOTOR PENGGERAK GENSET

(Muhammad Aldi Ramadhan, 03041181823008, 2023, 56 halaman)

Listrik menjadi kebutuhan utama bagi seluruh umat manusia. Energi listrik dapat
diubah menjadi energi mekanik atau sebaliknya dengan menggunakan mesin listrik.
Mesin listrik yang digunakan pada penelitian ini ialah motor arus searah (motor
DC). Saat digunakan sebagai penggerak, Motor DC tidak hanya menghasilkan
energi mekanis tetapi ada juga energi panas sehingga motor DC dapat berpotensi
mengalami panas berlebih. Panas berlebih dapat mengurangi masa pemakaian
bahkan sampai bisa merusak motor. Untuk mengevaluasi panas berlebih pada
motor DC, maka dilakukan penelitian berupa pengukuran temperatur kerja secara
langsung dan arus input pada motor DC yang dikopelkan dengan generator AC
(genset). Pengukuran suhu motor DC dan generator AC dilakukan selama 10 menit.
Dari hasil yang didapatkan pada penelitian ini dimana temperatur motor DC paling
tinggi terjadi saat pembebanan 2600 W dan waktu pengoperasian di menit ke-10
yaitu sebesar 41,6oC. Suhu motor 41,6 oC didapatkan saat rugi-rugi daya 1785,42
W. Arus input motor tertinggi terjadi saat pembebanan 2600 W yaitu 33,8 A. Pada
pembebanan 1000 W, suhu motor DC yaitu 33,9 oC dan generator AC yaitu 33,2 oC
di menit ke-2. Saat menit ke-4, suhu motor DC yaitu 34,2 oC. Hingga saat menit ke-
10, suhu motor DC yaitu 36 oC. Pembebanan yang berat, rugi-rugi daya, arus input
motor yang tinggi, dan waktu pengujian alat yang lama dapat meningkatkan
temperatur motor DC.

Kata Kunci : Motor DC, Genset, Temperatur Kerja, Panas Berlebih, Pembebanan,
Arus Input Motor, Rug-Rugi Daya
 ABSTRACT

EVALUATION OF OVERHEATNG IN THE GENERATOR SET MOVER

MOTOR
(Muhammad Aldi Ramadhan, 03041181823008, 2023, 56 pages)

Electricity is a primary need for all humans. Electrical energy can be converted
into mechanical energy or opposite it by using an electric machine. The electric
machine used in this research is a direct current motor (DC motor). When used as
a mover, a DC motor not only produces mechanical energy but also heat energy so
that the DC motor can potentially overheat. Overheating can reduce the period of
usage and even damage the electric motor. To evaluate overheating in DC motors,
research is carried out in the form of direct measurements of working temperature
and input current on DC motors coupled to AC generators (generator set).
Temperature measurements of DC motors and AC generators are carried out for 10
minutes. From the results obtained in this research, the highest DC motor
temperature occurred when the load is 2600 W and the operating time at the 10 th
minute is 41.6oC. A motor temperature of 41.6 oC was obtained when the power
loss was 1785.42 W. The highest motor input current occurs when the load is 2600
W, namely 33,8 A. At 1000 W load, the temperature of the DC motor is 33.9 oC on
the 2nd minute. At the 4th minute, the DC motor temperature is 34.2 oC. Until at the
10th minute, the DC motor temperature is 36 oC. Heavy loading, power losses, high
motor input current and, long tool testing times can increase the temperature of the
DC motor.
Keywords: DC Motor, Generator, Working Temperature, Overheating, Loading,
Motor Input Current, Power Losses
 DAFTAR ISI

COVER SKRIPSI.......................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN.......................................................................................ii
PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI TUGAS AKHIR UNTUK
KEPENTINGAN AKADEMIS
iii
HALAMAN PERNYATAAN INTEGRITAS..........................................................iv
LEMBAR PERSETUJUAN.......................................................................................v
KATA PENGANTAR..............................................................................................vi
ABSTRAK..............................................................................................................viii
ABSTRACT..............................................................................................................ix
DAFTAR ISI..............................................................................................................x
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................xiii
DAFTAR TABEL...................................................................................................xiv
DAFTAR RUMUS...................................................................................................xv
DAFTAR LAMPIRAN..........................................................................................xvii
NOMENKLATUR................................................................................................xviii
BAB I PENDAHULUAN..........................................................................................1
1.1 Latar Belakang...............................................................................................1
1.2 Perumusan Masalah........................................................................................2
1.3 Batasan Masalah.............................................................................................2
1.4 Tujuan Penelitian............................................................................................2
1.5 Metodologi Penulisan.....................................................................................3
1.6 Sistematika Penulisan.....................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA................................................................................4
2.1 Motor Arus Searah (Motor DC).....................................................................4
2.2 Prinsip Kerja Motor DC.................................................................................4
2.3 Konstruksi Motor DC Secara Umum.............................................................6
2.4 Jenis-Jenis Motor DC.....................................................................................9
2.4.1 Motor DC Penguatan Terpisah........................................................9
 2.4.2 Motor DC Penguatan Sendiri.........................................................10

2.4.2.1 Motor DC Seri..............................................................................10

2.4.2.2 Motor DC Shunt............................................................................11
2.4.2.3 Motor DC Kompon.......................................................................12
2.5 Kelebihan dan Kekurangan Motor DC.........................................................13
2.6 Torsi Motor DC............................................................................................13
2.6.1 Torsi yang Dihasilkan Motor........................................................13
2.6.2 Torsi Jangkar.................................................................................14
2.6.3 Torsi Poros....................................................................................15
2.7 Gaya Gerak Listrik (GGL) Balik pada Jangkar Motor................................15
2.8 Kecepatan Motor DC...................................................................................16
2.9 Daya dan Efisiensi Motor DC......................................................................16
2.10 Proses Timbulnya Panas Lebih pada Motor DC..........................................17
2.11 Rugi-Rugi pada Motor DC...........................................................................17
2.11.1 Rugi-Rugi Konstan.......................................................................17
2.11.1.1 Rugi-Rugi Inti...............................................................................18
2.11.1.2 Rugi-Rugi Mekanis.......................................................................19
2.11.2 Rugi-Rugi Variabel.......................................................................19
2.11.2.1 Rugi-Rugi Tembaga......................................................................19
2.11.2.2 Rugi-Rugi Beban Stray.................................................................20
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.................................................................21
3.1 Pendahuluan.................................................................................................21
3.2 Tempat dan Tabel Waktu Penelitian............................................................22
3.3 Alat dan Bahan Penelitian............................................................................23
3.3.1 Multimeter Digital.........................................................................23
3.3.2 Termometer Digital........................................................................23
3.3.3 Amperemeter.................................................................................23
3.3.4 Motor Arus Searah (Motor DC).....................................................24
3.3.5 Generator AC (Genset)..................................................................24
3.3.6 Stopwatch.......................................................................................25
3.3.7 Aki Mobil.......................................................................................25
 3.3.8 Kabel Jumper Aki..........................................................................25

3.3.9 Pulley.............................................................................................26
3.3.10 Belt Drive.......................................................................................26
3.3.11 Lampu............................................................................................26
3.4 Langkah-Langkah Penelitian........................................................................27
3.5 Data Pra Penelitian.......................................................................................27
3.6 Rangkaian Penelitian....................................................................................28
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN..................................................................21
4.1 Umum...........................................................................................................29
4.2 Data Hasil Pengukuran.................................................................................29
4.3 Perhitungan Rugi-Rugi Daya........................................................................30
4.4 Pengaruh Arus Input Motor Terhadap Suhu Motor DC...............................31
4.5 Pengaruh Pembebanan dan Waktu Operasi Alat Terhadap Kenaikan Suhu
Motor DC
32
4.6 Pengaruh Rugi-Rugi Daya Terhadap Kenaikan Suhu Motor DC.................33
BAB V PENUTUP...................................................................................................35
5.1 Kesimpulan...................................................................................................35
5.2 Saran.............................................................................................................35
DAFTAR PUSTAKA...............................................................................................36
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Bentuk Fisik Motor Arus Searah (Motor DC)........................................4

Gambar 2.2 Prinsip Keja Motor DC...........................................................................4
Gambar 2.3 Kaidah Tangan Kiri Flamming untuk Motor Listrik..............................5
Gambar 2.4 Pembalikan Arah Arus Kumparan Rotor Oleh Komutator....................6
Gambar 2.5 Tampak Konstruksi Motor DC dari : (a) Luar; (b) Dalam.....................7
Gambar 2.6 Rangkaian Motor DC Penguatan Terpisah............................................9
Gambar 2.7 Rangkaian Motor DC Seri....................................................................10
Gambar 2.8 Rangkaian Motor DC Shunt.................................................................11
Gambar 2.9 Rangkaian Motor DC Kompon : (a) Panjang; (b) Pendek...................12
Gambar 2.10 Perubahan Arah Fluks Magnetik Akibat Perputaran Jangkar............18
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian........................................................................21
Gambar 3.2 Multimeter Digital................................................................................23
Gambar 3.3 Termometer Digital..............................................................................23
Gambar 3.4 Tang Ampere........................................................................................24
Gambar 3.5 Motor DC.............................................................................................24
Gambar 3.6 Generator AC Sinkron 1 Fasa..............................................................24
Gambar 3.7 Stopwatch.............................................................................................25
Gambar 3.8 Aki Mobil.............................................................................................25
Gambar 3.9 Kabel Jumper Aki.................................................................................25
Gambar 3.10 Pulley..................................................................................................26
Gambar 3.11 Belt Drive...........................................................................................26
Gambar 3.12 Lampu.................................................................................................26
Gambar 4.1 Grafik Pengaruh Arus Input Motor Terhadap Suhu Motor DC...........31
Gambar 4.2 Grafik Pengaruh Pembebanan dan Waktu Operasi Alat Terhadap
Kenaikan Suhu Motor DC
..................................................................................................................................
32
Gambar 4.3 Grafik Pengaruh Rugi-Rugi Daya Terhadap Kenaikan Temperatur
Motor DC
..................................................................................................................................
34
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Jadwal Wakru Penelitian..........................................................................22

Tabel 3.2 Data Pra Penelitian...................................................................................28
Tabel 4.1 Data Pengukuran Saat Beban 1000 W.....................................................29
Tabel 4.2 Data Pengukuran Saat Beban 1400 W.....................................................30
Tabel 4.3 Data Pengukuran Saat Beban 2600 W.....................................................30
Tabel 4.4 Rugi-Rugi Daya yang Dihasilkan untuk Setiap Variasi Pembebanan.....31
 DAFTAR RUMUS

Rumus 2.1...................................................................................................................5
Rumus 2.2...................................................................................................................6
Rumus 2.3...................................................................................................................9
Rumus 2.4.................................................................................................................10
Rumus 2.5.................................................................................................................10
Rumus 2.6.................................................................................................................11
Rumus 2.7.................................................................................................................11
Rumus 2.8.................................................................................................................11
Rumus 2.9.................................................................................................................11
Rumus 2.10...............................................................................................................12
Rumus 2.11...............................................................................................................12
Rumus 2.12...............................................................................................................12
Rumus 2.13...............................................................................................................12
Rumus 2.14...............................................................................................................13
Rumus 2.15...............................................................................................................13
Rumus 2.16...............................................................................................................14
Rumus 2.17...............................................................................................................14
Rumus 2.18...............................................................................................................14
Rumus 2.19...............................................................................................................14
Rumus 2.20...............................................................................................................14
Rumus 2.21...............................................................................................................14
Rumus 2.22...............................................................................................................14
Rumus 2.23...............................................................................................................14
Rumus 2.24...............................................................................................................15
Rumus 2.25...............................................................................................................15
Rumus 2.26...............................................................................................................15
Rumus 2.27...............................................................................................................15
Rumus 2.28...............................................................................................................15
Rumus 2.29...............................................................................................................15
Rumus 2.30...............................................................................................................16
Rumus 2.31...............................................................................................................16
Rumus 2.32...............................................................................................................16
Rumus 2.33...............................................................................................................17
Rumus 2.34...............................................................................................................19
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Perhitungan Rugi-Rugi Daya untuk Setiap Variasi

Pembebanan Lampiran 2. Gambar
 NOMENKLATUR

F = Gaya (N)
B = Kuat Medan Magnet (wb/m2)
I = Arus Listrik (A)
L = Panjang Penghantar (m)
T = Torsi (Nm)
r = Jari-jari Penghantar (m)
N = Kecepatan Motor (rpm atau rps)
V = Tegangan (V)
Eb = Gaya Gerak Listrik (GGL) Balik (V)
R = Resistansi (Ω)
ω = Kecepatan Rotasi (rad/s)
Φ = Fluks Magnet (wb)
P = Daya Aktif (W)
S = Daya Semu (VA)
Cos ɵ = Faktor Daya
𝜂 = Efisiensi
Q = Panas yang Dihasilkan Motor
t = Waktu (s)
T = Temperatur Motor (oC)
ΔT = Kenaikan Temperatur Motor (oC)
 1

BAB I
PENDAHULUA
N

1.1 Latar Belakang

Listrik merupakan sumber energi yang sangat penting bagi manusia.

Energi listrik sudah sejak lama menjadi kebutuhan utama yang tidak bisa
dipisahkan dari kehidupan manusia baik pada sektor industri, fasilitas umum,
perkantoran, dan rumah tangga. Seiring berjalannya waktu, kebutuhan energi
listrik akan semakin meningkat dengan bertambahnya jumlah konsumen.
Berdasarkan hukum kekekalan energi, energi listrik dapat diubah menjadi energi
lainnya seperti energi mekanik maupun sebaliknya. Untuk mengonversi energi
terhadap energi listrik dan mekanis, diperlukan peralatan yang berupa mesin
listrik.

Salah satu jenis mesin listrik adalah motor arus searah atau Direct Current
(Motor DC). Motor arus searah memanfaatkan prinsip elektromagnetik dimana
arus DC yang bersumber dari baterai atau aki mengalir melalui kumparan rotor
yang berada di medan magnet sehingga menghasilkan energi mekanis berupa
putaran pada rotor.

Ketika motor listrik difungsikan sebagai penggerak tidak hanya

menghasilkan energi mekanis tetapi juga menghasilkan sebagian disipasi energi
berupa panas yang disebut sebagai rugi-rugi motor [1]. Energi panas pada motor
bersumber dari arus listrik yang mengalir pada kumparan rotor dan stator dimana
energi panas yang dihasilkan akan mempengaruhi temperatur kerja motor tersebut.
Temperatur motor yang melampaui batas standar akan mengurangi umur
pemakaian bahkan bisa sampai merusak motor tersebut. Panas berlebih pada
motor dapat disebabkan oleh adanya pembebanan motor yang berlebihan [2].

Berdasarkan latar belakang tersebut, penulis memutuskan untuk membuat

proyek tugas akhir yang berjudul “Evaluasi Panas Lebih Pada Motor Penggerak
Genset”.
 2

1.2 Perumusan Masalah

Dalam pengoperasiannya, motor listrik tidak hanya menghasilkan energi
mekanis (gerak) tetapi juga menghasilkan rugi-rugi berupa energi panas yang
mempengaruhi temperatur kerja motor. Umumnya, motor memiliki batasan
temperatur tertentu yang tidak boleh dilampaui untuk mencegah terjadinya panas
berlebihan (overheat). Panas berlebihan dapat memperpendek masa pemakaian
bahkan sampai merusak motor. Salah satu penyebab utama motor listrik menjadi
panas yaitu adanya pembebanan pada motor tersebut. Pembebanan motor yang
berlebihan cenderung dapat meningkatkan arus motor yang berpotensi
menimbulkan panas berlebih pada motor. Untuk mengetahui penyebab motor DC
tersebut mengalami overheat, maka penulis melakukan pengamatan terhadap
kenaikan temperatur motor DC sebagai penggerak generator AC (genset) ketika
beroperasi dengan beban tertentu.

1.3 Batasan Masalah

Berdasarkan permasalahan tersebut, maka penulis menentukan batasan
masalah dalam penelitian ini yaitu sebagai berikut :
1. Motor listrik yang digunakan berupa motor DC yang dihubungkan dengan
generator AC melalui pengkopelan dengan pulley dan belt drive.
2. Pengukuran temperatur dilakukan secara langsung pada motor DC dan
generator AC.
3. Variasi beban yang digunakan yaitu 1000 W, 1400 W, dan 2600 W.
4. Pengukuran temperatur dilakukan selama 10 menit untuk setiap variasi
pembebanan.
5. Rugi-rugi daya yang ditinjau berupa rugi-rugi tembaga (PCu) pada motor.

1.4 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini yaitu :
1. Mengetahui pengaruh pembebanan terhadap temperatur kerja motor DC.
2. Mengetahui pengaruh pembebanan terhadap rugi-rugi daya dan efisiensi motor.
3. Mengetahui pengaruh waktu operasi terhadap temperatur kerja motor DC.
 3

1.5 Metodologi Penulisan

Adapun metode yang digunakan pada penulisan skripsi ini yaitu :
1. Studi Literatur
Metode ini dilakukan dengan mempelajari teori dasar yang berkaitan dengan
pembahasan penelitian ini melalui referensi buku, jurnal, internet, dan lainnya.
2. Studi Lapangan
Metode ini dilakukan dengan langsung ke lapangan untuk melakukan
pengamatan, pengukuran, dan pengumpulan data yang diperlukan untuk proyek
tugas akhir ini.
3. Diskusi
Metode ini dilakukan dengan cara berdiskusi dengan orang yang ahli di
bidangnya dan dosen pembimbing mengenai proyek tugas akhir ini.

1.6 Sistematika Penulisan

Adapun sistematika yang digunakan pada penulisan skripsi ini yaitu :
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini terdiri dari latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan
penulisan, metodelogi penulisan serta sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini berisi pembahasan berupa dasar teori yang berkaitan dengan topik
penelitian ini.

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

Pada Bab ini terdiri dari lokasi dan waktu penelitian, alat dan bahan penelitian,
diagram alir penelitian, serta tahapan penelitian.

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini berisi data hasil pengujian dan analisa data yang diperoleh.
BAB V PENUTUP
Pada bab ini berisi kesimpulan berdasarkan hasil penelitian yang didapat dan saran.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Motor Arus Searah (Motor DC)

Motor DC atau motor arus searah merupakan suatu motor listrik yang
membutuhkan suplai berupa sumber tegangan arus searah (misalnya baterai, aki,
dan lain-lain) untuk dikonversi menjadi energi mekanis yang berupa putaran pada
rotor. Pada motor DC, bagian rotornya disebut sebagai jangkar sedangkan bagian
statornya disebut sebagai medan eksitasi Adapun penggunaan motor DC seperti
pada penggerak pintu putar, rangkaian robot sederhana, dinamo mainan tamiya,
dan lainnya. Bentuk fisik motor DC ditunjukkan pada gambar 2.1 berikut ini.

Gambar 2.1 Bentuk Fisik Motor Arus Searah (Motor DC) [3]

2.2 Prinsip Kerja Motor DC

Umumnya, motor DC bekerja berdasarkan prinsip elektromagnetik. Untuk

mengetahui prinsip kerja motor DC, dapat melihat gambar berikut ini,

Gambar 2.2 Prinsip Kerja Motor DC [4]

 Berdasarkan pada gambar 2.2, Motor DC tersebut menggunakan magnet
permanen yang menghasilkan medan magnet dari kutub utara (N) menuju kutub
selatan (S). Ketika arus searah I mengalir melalui loop penghantar yang berada di
medan magnet, maka timbul gaya F yang dikenal sebagai gaya Lorentz. Besarnya
gaya Lorentz ditentukan pada persamaan 2.1 berikut ini [5].

F=BIL (2.1)

Keterangan : F = Gaya Lorentz pada penghantar (N)

B = Kuat medan magnet (Wb/m2)

I = Arus listrik yang melalui penghantar (A)

L = Panjang kawat penghantar (m)

Untuk menentukan arah gaya Lorentz pada motor listrik dapat

menggunakan kaidah tangan kiri flamming pada gambar 2.3 berikut ini dimana
ibu jari merupakan gaya F, jari telunjuk merupakan medan magnet B, dan jari
tengah merupakan arus I.

Gambar 2.3 Kaidah Tangan Kiri Flamming untuk Motor Listrik [5]

Berdasarkan gambar 2.2 tersebut, loop penghantar (kumparan rotor)

berada pada medan magnet B. Ketika digunakan kaidah tangan kiri pada gambar
2.2, arus I pada sisi kiri penghantar yang menjauhi komutator menghasilkan gaya
F ke atas sedangkan arus I pada sisi kanan penghantar yang mendekati komutator
akan menghasilkan gaya F ke bawah. Kedua Gaya F yang bekerja pada
penghantar akan menghasilkan torsi yang memberikan putaran pada rotor searah
jarum jam. Besarnya torsi putar penghantar yang diakibatkan gaya Lorentz dapat
dicari dengan mensubtitusikan persamaan 2.1 ke persamaan torsi sehingga [6].
 T=Fxr=BILr (2.2)

Keterangan : T = Torsi putar pada penghantar (Nm)

r = Jari-jari penghantar (m)

Komutator merupakan bagian dari rotor sehingga perputaran pada

kumparan rotor juga diikuti oleh perputaran komutator. Saat brush beralih kontak
ke sisi lain cincin komutator, maka terjadi pembalikan arah arus kumparan rotor
seperti pada gambar 2.4 berikut.

Gambar 2.4 Pembalikan Arah Arus Kumparan Rotor Oleh Komutator [7]

Setelah komutator membalik arah arus kumparan, selanjutnya terjadi gaya

F lagi pada kumparan seperti pada gambar 2.2 tersebut. Siklus ini akan terus
berulang sampai catu daya diputus. Kumparan rotor yang berputar di area medan
magnet akan mengalami perubahan fluks magnetik sehingga menimbulkan GGL
induksi sesuai hukum Faraday.

2.3 Konstruksi Motor DC Secara Umum

Motor DC memiliki konstruksi atau bagian yang mempunyai peran

masing-masing dalam menunjang kinerja motor listrik. Berikut ini gambar
konstruksi motor DC dan penjelasan masing-masing bagian motor DC [8].
 (a) (b)
Gambar 2.5 Tampak Konstruksi Motor DC dari : (a) Luar; (b) Dalam [8]

a. Rangka (Frame atau Yoke)

Bagian rangka motor berfungsi sebagai tempat peletakan berbagai

komponen motor serta sebagai pelindung bagian dalam mesin motor dari berbagai
macam gangguan. Agar dapat mendukung mekanik mesin secara keseluruhan
dengan baik, rangka motor harus didesain dengan kekuatan mekanis yang tinggi.
Selain kuat dari segi mekanis, rangka motor dengan bahan ferromagnetik harus
memiliki permeabilitas yang tinggi. Rangka motor juga berperan sebagai tempat
mengalirnya medan magnetis (path of magnetic) yang dihasilkan oleh kutub
motor. Umumnya, rangka pada mesin ukuran kecil terbuat dari besi tuang (cast
iron) dan rangka mesin berukuran besar terbuat dari baja tuang (cast steel), atau
lembaran baja (rolled steel).

b. Kutub (Pole)

Kutub medan terdiri dari inti kutub dan sepatu kutub (pole shoe). Sepatu
kutub memiliki permukaan melengkung yang berfungsi untuk mendukung
kumparan medan secara mekanis serta mengalirkan fluks yang lebih baik pada
seluruh jangkar dan celah udara. Inti kutub dibuat dari laminasi baja atau besi
tuang yang saling terisolasi. Sepatu kutub dilaminasi dan dihubungkan dengan inti
kutub. Pada inti kutub terdapat kumparan medan yang berperan sebagai pengalir
arus listrik untuk menghasilkan fluks magnet (elektromagnetik).
c. Kumparan Medan (Field Winding)

Kumparan medan berupa kawat konduktor yang dilitkan pada inti kutub
dimana kumparan tersebut terbuat dari lilitan tembaga yang berberntuk bulat atau
persegi. Rangkaian medan berfungsi sebagai penghasil fluks utama uang dibentuk
dari kumparan setiap kutub. Rangkaian medan bisa dihubungkan dengan
kumparan jangkar baik secara seri dan paralel dan dapat langsung dihubungkan
dengan sumber tegangan sesuai jenis penguatan motor.

d. Jangkar (Armature)

Umumnya, Inti jangkar berbentuk silinder yang diberi alur-alur pada

permukaannya dimana perannya sebagai tempat lilitan kumparan-kumparan yang
menghasilkan GGL induksi. Inti jangkar dibuat dari bahan ferromagnetik agar
dapat menghasilkan GGL induksi yang besar pada kumparan jangkarnya. Jangkar
dibuat dari bahan lapis tipis untuk mengurangi timbulnya panas akibat arus eddy.

e. Kumparan Jangkar (Armature Winding)

Kumparan jangkar berperan untuk menghasilkan GGL induksi. Kumparan

jangkar terdiri dari tiga jenis bentuk yaitu kumparan jerat (lap winding), kumparan
gelombang (wave winding), dan kumparan zig-zag (frog-leg winding). Pada motor
DC berpenguatan kompon pendek kumparan medan serinya dihubungkan paralel
dengan kumparan jangkar sedangkan pada motor DC berpenguatan kompon
panjang kumparan medan serinya dihubungkan seri dengan kumparan jangkar.

f. Celah Udara (Air Gap)

Celah udara merupakan ruang atau celah yang dapat mencegah terjadinya
gesekan antara permukaan sepatu kutub (stator) dan permukaan jangkar (rotor).
Celah udara berperan dalam pengaliran fluks yang dihasilkan oleh kutub medan.

g. Sikat (Brush)

Sikat ini berguna sebagai jembatan yang mengalirkan arus listrik dari
komutator ke kumparan jangkar. Agar sikat dapat mengalirkan arus listrik,
permukaan sikat dihubungkan dengan permukaan komutator. Sikat terbuat dari
bahan dengan tingkat kekerasan yang bervariasi. Untuk mencegah ausnya
komutator akibat bergesekan dengan sikat, sikat harus lebih lunak dari komutator.

h. Komutator (Commutator)

Bersama dengan sikat, komutator berperan dalam membalik arah arus pada
kumparan jangkar sehingga arus yang berasal dari sumber tetap mengalir pada
arah yang sama walaupun belitan rotor berputar. Komutator pada motor DC
berbentuk cincin belah yang terpasang pada poros motor (shaft). Komutator terdiri
atas sejumlah segmen lempengan tembaga yang dirakit membentuk silinder
dimana tiap segmen komutator terisolasi dengan baik satu sama lain. Jumlah
segmen pada komutator tergantung dari banyak kumparan rotornya.

2.4 Jenis – Jenis Motor DC

Berdasarkan sumber arus pada motor DC yang dipasok ke bagian eksitasi

dan jangkarnya, penguatan motor DC terdiri dari :

2.4.1 Motor DC Penguatan Terpisah

Motor DC penguatan terpisah (separately excited) merupakan motor DC

dimana sumber arus pada bagian medan eksitasi (field) terpisah dari sumber arus
pada bagian jangkar (armature) [9]. Gambar 2.6 menunjukkan rangkaian motor
DC penguatan terpisah.

Gambar 2.6 Rangkaian Motor DC Penguatan Terpisah [3]

Berdasarkan rangkaian ekuivalen tersebut, GGL induksi jangkar (Eb)

menghasilkan tegangan yang berlawanan dengan tegangan terminal (Vt). Dengan
memakai hukum Kirchoff tegangan, maka persamaan tegangan terminal yaitu [3]

Vt = Eb + Ia Ra (2.3)
Dari gambar 2.6 tersebut, arus jala-jala sama dengan arus jangkar sehingga [3]

I = Ia (2.4)

Untuk arus medan (If) ditentukan dengan rumus hukum Ohm dimana [3]

𝑰𝒇
𝑽𝒇 (2.5)
= 𝑹𝒇

Keterangan : Vt = tegangan terminal (V)

Eb = GGL induksi pada jangkar

(V) Ia = Arus jangkar (A)

Ra = Tahanan jangkar

(Ω) I = Arus jala-jala

(A)

If = Arus medan (A)

Vf = Tegangan medan (V)

Rf = Tahanan medan (Ω)

2.4.2 Motor DC Penguatan Sendiri

Motor DC penguatan sendiri (self excited) ialah motor dimana arus bagian
medan eksitasi dan jangkar dipasok dari sumber motor itu sendiri. Atau dengan
kata lain, pada bagian eksitasi dan jangkar motor mendapatkan suplai arus dari
sumber yang sama [9]. Motor DC penguatan sendiri terdiri dari tiga jenis yaitu :

2.4.2.1 Motor DC Seri

Motor DC seri adalah motor yang kumparan medannya dirangkai seri

dengan kumparan jangkar. Kecepatan motor DC seri menurun saat torsi
meningkat, sedangkan kecepatan motor DC seri akan menjadi sangat tinggi dalam
kondisi tanpa beban sehingga kecepatan dibatasi pada 5000 RPM. Motor DC seri
menghasilkan medan magnetik yang kuat jika mendapat suplai arus yang besar,
Aplikasi motor seri yaitu elevator, hairdryer, vacuum cleaner, dan lainnya. Serta
aplikasi yang perlu torsi awal tinggi seperti alat pengangkat hoist dan derek [9].
Gambar 2.7 menunjukkan rangkaian motor DC seri.
 Gambar 2.7 Rangkaian Motor DC Seri [3]

Bila rangkaian pada gambar 2.7 tersebut digunakan hukum Kirchoff

tegangan, maka didapatkan persamaan tegangan terminal (Vt) yaitu [3]

Vt = Eb + Ia Ra + I Rs (2.6)

Pada gambar 2.7 tersebut dapat diketahui bahwa arus jala sama dengan arus
medan dan arus medan sama dengan arus jangkar sehingga [3]

I = If = Ia (2.7)

Keterangan : Vt = tegangan terminal (V)

Eb = GGL induksi pada jangkar

(V) Ia = Arus jangkar (A)

Ra = Tahanan jangkar

(Ω) I = Arus jala-jala

(A)

If = Arus medan (A)

Rs = Tahanan medan seri (Ω)

2.4.2.2 Motor DC Shunt

Motor DC shunt (paralel) adalah motor yang kumparan medannya

dirangkai paralel dengan kumparan jangkar. Motor ini memiliki resistansi
kumparan tinggi untuk mengurangi aliran arus dan mencegah torsi awal motor
terlalu tinggi. Motor ini memiliki kecepatan tetap saat pembebanan. Motor shunt
butuh arus yang cukup kuat untuk menghasilkan medan magnet agar kumparan
jangkar berputar. Aplikasi motor shunt seperti mesin bubut, blower, pompa
sentrifugal, dan lainnya [9]. Gambar 2.8 menunjukkan rangkaian motor DC shunt.

Gambar 2.8 Rangkaian Motor DC Shunt [3]

Pada gambar 2.8 tersebut, tegangan terminal (Vt) pada jangkar ditentukan
dengan memakai hukum Kirchoff tegangan sehingga didapatkan persamaan [3]

Vt = Eb + Ia Ra (2.8)

Untuk arus medan shunt (Ish) ditentukan oleh persamaan berikut [3]
𝑽𝒕
𝑰𝒔𝒉 = 𝑰𝒇 = (2.9)
𝑹𝒔𝒉
Berdasarkan gambar 2.8, arus jala ialah total dari arus medan dan arus jangkar [3]

I = Ish + Ia (2.10)

Keterangan : Vt = tegangan terminal (V)

Eb = GGL induksi pada jangkar

(V) Ia = Arus jangkar (A)

Ra = Tahanan jangkar

(Ω) I = Arus jala-jala

(A)

If = Arus medan (A)

Rsh = Tahanan medan shunt (Ω)

Ish = Arus medan shunt (A)

2.4.2.3 Motor DC Kompon

Motor DC kompon ialah kombinasi motor seri dan shunt. Pada motor ini,
kumparan medan dihubung secara seri dan paralel dengan kumparan jangkar
sehingga menghasilkan torsi awal tinggi dan kecepatan stabil. Torsi awal yang
dihasilkan tergantung dari persentase kumparan medan yang dirangkai seri. Motor
DC kompon terdiri dari kompon panjang dan kompon pendek. Motor seri yang
diberi tambahan penguat shunt disebut motor kompon panjang, sedangkan motor
shunt yang diberi tambahan penguat seri disebut motor kompon pendek [9].
Gambar 2.9 menunjukkan rangkaian motor DC kompon panjang dan pendek.

(a) (b)
Gambar 2.9 Rangkaian Motor DC Kompon : (a) Panjang; (b) Pendek [3]

Pada rangkaian kompon panjang, jika bagian jangkarnya digunakan

hukum Kirchoff tegangan, maka didapatkan persamaan tegangan terminal [3]

Vt = Eb + Ia Ra + Ia Rs (2.11)
Untuk arus jangkar (Ia) motor kompon panjang ditentukan oleh persamaan [3]

Ia = I – Ish (2.12)

Pada rangkaian kompon pendek, jika bagian jangkarnya digunakan hukum

Kirchoff tegangan, maka didapatkan persamaan tegangan terminal (Vt) yaitu [3]

Vt = Eb + Ia Ra + I Rs (2.13)
Untuk arus jangkar (Ia) pada motor kompon pendek ditentukan oleh persamaan [3]

Ia = I + Ish (2.14)
Keterangan : Vt = tegangan terminal (V)

Eb = GGL induksi pada jangkar

(V) Ia = Arus jangkar (A)

Ra = Tahanan jangkar

(Ω) I = Arus jala-jala

(A)

If = Arus medan (A)

Rsh = Tahanan medan shunt (Ω)

Ish = Arus medan shunt (A)

Rs = Tahanan medan seri (Ω)

2.5 Kelebihan dan Kekurangan Motor DC

Adapun kelebihan dari motor DC (Direct Current) yaitu [9] :

1) Tersedia dalam berbagai macam ukuran

2) Torsi dan kecepatan mudah dikontrol secara akurat dan fleksibel

3) Sistem pengontrolan motor yang mudah dan sederhana

Sedangkan, kekurangan dari motor DC (Direct Current) yaitu [9]

1) Harga dan biaya pemeliharaan yang relatif lebih mahal

2) Tidak cocok digunakan di area yang kotor misalnya berdebu

3) Tidak cocok untuk aplikasi yang perlu daya dan kecepatan tinggi

2.6 Torsi Motor DC

Torsi merupakan tenaga yang diperlukan untuk memutar atau

menggerakkan rotor agar motor DC dapat dioperasikan. Torsi pada motor DC
terbagi dalam tiga jenis yaitu :
2.6.1 Torsi yang Dihasilkan Motor

Berdasarkan persamaan 2.2 tersebut, dapat diketahui bahwa torsi (T)

dipengaruhi oleh gaya (F) dan jari-jari (r) sehingga menghasilkan kecepatan putar
N. Kerja yang dilakukan gaya F untuk satu putaran ditentukan oleh persamaan

P = F x 2πr x N (2.15)
Dimana kecepatan rotasi (ω) ditentukan oleh persamaan

ω = 2πN (2.16)

Sedangkan torsi ditentukan dengan persamaan

T=Fxr (2.17)

Kerja yang dilakukan oleh gaya F berupa daya mekanis (Pm). Jika persamaan 2.15
dikaitkan dengan persamaan 2.16 dan 2.17, maka persamaan daya mekanis [10].

Pm = (F x r) x 2πN = T x ω (2.18)

Motor DC yang memiliki konstanta torsi (KT) dengan arus jangkar (Ia) dan
melalui fluks magnet (Φ) akan menghasilkan torsi motor sebesar [11]

T = KT Φ Ia (2.19)

Persamaan 2.19 dapat disubtitusikan ke persamaan 2.18 untuk mendapatkan

persamaan daya mekanisnya sehingga

Pm = T x ω = (KT Φ Ia) x ω (2.20)

Keterangan : T = Torsi (Nm)

F = Gaya (N)

r = Jari-jari (m)

ω = Kecepatan Rotasi

(rad/s) Pm = Daya Mekanis

(W)

KT = Konstanta torsi

Φ = Fluks magnetik

(Wb) Ia = Arus jangkar

(A)
2.6.2 Torsi Jangkar

Jangkar motor yang berputar dengan kecepatan N rps akan menghasilkan

daya jangkar (Pa) sebesar

Pa = Ta x 2πN (2.21)

Daya jangkar juga ditentukan oleh persamaan berikut

P a = E b Ia (2.22)

Dengan menggabungkan persamaan 2.21 dan 2.22, maka didapatkan persamaan

torsi jangkar yaitu

𝑬𝒃 𝒙 𝑰𝒂
𝑻𝒂 = 𝟐𝝅𝑵 (2.23)

GGL balik (Eb) ditentukan oleh persamaan berikut [6]

𝝓𝒙𝒁𝒙𝑵𝒙𝑷 (2.24)
𝑬𝒃 = 𝑨
Dengan mensubtitusikan persamaan 2.22 ke persamaan 2.21, maka didapatkan
persamaan torsi jangkar (Ta) [6]

𝝓 𝒙 𝒁 𝒙 𝑰𝒂 𝒙
𝑻𝒂
𝑷 = (2.25)
𝟐𝝅𝑨
Keterangan : Pa = Daya jangkar (W)

Ta = Torsi jangkar (Nm)

N = Kecepatan motor (rps)

Eb = GGL balik pada motor

(V) Ia = Arus jangkar (A)

Φ = Fluks magnetik (Wb)

Z = Jumlah lilitan

penghantar P = Jumlah

kutub

A = sesuai jumlah kutub (Lap Winding), bernilai 2 (Wave Winding)

2.6.3 Torsi Poros

Torsi poros (Tsh) merupakan torsi aktual yang digunakan dalam melakukan
kerja mekanis pada motor berupa putaran pada porosnya. Hal ini disebabkan torsi
jangkar yang dihasilkan tidak bisa digunakan secara menyeluruh untuk melakukan
kerja efektif pada motor karena ada sebagian torsi tersebut yang hilang akibat rugi
inti besi dan mekanis (angin dan gesekan). Torsi hilang dirumuskan sebagai [6]

Tlos = Ta – Tsh (2.26)

Daya output (Pout) pada motor DC ditentukan oleh persamaan [11]

𝑷𝒐𝒖𝒕 = 𝑻𝒔𝒉 𝐱 𝟐𝛑𝐍 (2.27)

Dengan menggunakan persamaan daya output, didapatkan rumus torsi poros

𝒐𝒖𝒕𝑷
𝑻𝒔𝒉 = 𝟐𝝅𝑵 (2.28)

Pada persamaan 2.28, kecepatan motor (N) masih dalam satuan rps. Apabila
kecepatan motor ingin dikonversi menjadi satuan rpm, maka didapatkan
persamaan torsi poros motor yaitu [6][11]

𝑷𝒐𝒖𝒕 𝟗,𝟓𝟓
𝑻𝒔𝒉 = 𝟐𝝅 𝑷𝒐𝒖𝒕 (2.29)
𝑵𝟔𝟎 = 𝑵

Keterangan : Tlos = Torsi yang hilang (Nm)

Ta = Torsi jangkar

(Nm) Tsh = Torsi poros

(Nm) Pout = Daya output

(W)

N = Kecepatan Motor (rpm)

2.7 Gaya Gerak Listrik (GGL) Balik pada Jangkar Motor

Berdasarkan hukum Faraday, kumparan jangkar yang berputar dengan

kecepatan tertentu dan memotong fluks magnet akan menghasilkan GGL balik.
Kumparan jangkar dengan konstanta GGL (KE) yang berputar dengan kecepatan
N dan melalui fluks magnet Φ akan menghasilkan GGL balik (Eb) sebesar [12]
 Eb = KE Φ N (2.30)

GGL balik akan menghasilkan daya jangkar (Pa) sebesar

Pa = Eb x Ia = (KE Φ N) x Ia (2.31)

Keterangan : Eb = GGL balik pada motor

(V) KE = Konstanta GGL

N = Kecepatan motor

(rpm) Φ = Fluks magnetik

(Wb) Ia = Arus jangkar (A)

2.8 Kecepatan Motor DC

Untuk mencari kecepatan motor DC, dapat menggunakan persamaan 2.30

yang diperoleh sebelumnya sehingga persamaan kecepatan motor (N) yaitu [12]

𝑬𝒃
𝑵 = 𝑲𝑬 𝝓 (2.32)
Keterangan : Eb = GGL balik pada motor

(V) KE = Konstanta GGL

N = Kecepatan motor

(rpm) Φ = Fluks magnetik

(Wb)

2.9 Daya dan Efisiensi Motor DC

Daya pada motor DC terdiri dari daya input dan output. Daya input
merupakan daya aktif yang digunakan untuk menjalankan motor DC. Daya aktif
motor merupakan perkalian antara daya semu (daya PLN) dan faktor daya motor
sehingga secara matematis dapat dinyatakan dalam persamaan [13].

𝑷𝒊𝒏 = 𝐒 𝐂𝐨𝐬 𝜃 (2.33)

Daya semu ditentukan oleh persamaan berikut

S=VI (2.34)
Sehingga persamaan daya input motor adalah

𝑷𝒊𝒏 = 𝐕 𝐈 𝐂𝐨𝐬 𝜃 (2.35)

Sedangkan daya output motor ialah daya yang dihasilkan oleh motor listrik. Untuk
mencari daya output motor DC dapat menggunakan persamaan berikut [13].

Pout = 0,1047 T N (2.36)

Efisensi motor ialah nilai yang menyatakan seberapa efisien motor listrik
untuk mengonversi dari energi listrik ke energi mekanis. Efisensi yang kurang
dari 100% menunjukkan bahwa tidak semua energi yang dihasilkan motor berupa
energi mekanik dan ada sebagian energi yang hilang karena disipasi menjadi
panas. Efisiensi didefinisikan sebagai perbandingan antara daya output dan daya
input sehingga secara matematis efisiensi motor DC dinyatakan sebagai [14]

𝑷
𝜼 = 𝑷𝒐𝒖𝒕
𝒊𝒏 𝒙 𝟏𝟎𝟎% (2.37)

Keterangan : Pin = Daya input motor (W)

Pout = Daya output motor

(W) S = Daya semu (VA)

V = Tegangan (V)

I = Arus listrik (A)

T = Torsi (Nm)

N = Kecepatan Motor (rpm)

Cos ɵ = Faktor daya motor (bernilai 1 karena memakai arus DC)

𝜂 = Efisiensi (%)

2.10 Proses Timbulnya Panas Lebih pada Motor DC

Salah satu penyebab utama panas berlebih pada motor DC yaitu adanya
pembebanan motor yang terlalu berat. Beban motor yang terlalu berat (overload)
akan menghasilkan arus berlebih (overcurrent) sehingga temperatur motor akan
terus meningkat bahkan sampai melebihi batas standarnya. Atau dengan kata lain,
motor mengalami panas berlebih (overheat) [15][16]. Selain pembebanan motor,
kenaikan temperatur motor juga dipengaruhi oleh lamanya waktu operasi motor
tersebut. Apabila motor penggerak dijalankan dalam waktu yang terlalu lama,
maka motor dapat mengalami panas berlebihan [15][17].

Panas berlebih pada motor dapat mengurangi tingkat keawetan bahkan

sampai bisa merusak motor dengan cepat. Berbagai bentuk kerusakan motor listrik
akibat panas berlebih seperti kerusakan sambungan kumparan, terbakarnya
kumparan stator, kerusakan isolasi kumparan, dan pengurangan umur isolasi [18].

2.11 Rugi-Rugi pada Motor DC

Ketika motor DC digunakan sebagai penggerak tidak hanya menghasilkan

energi gerak, tetapi juga terdapat sebagian energi yang hilang karena diubah
menjadi panas. Energi panas yang dihasilkan oleh motor dikenal sebagai rugi-rugi
motor. Rugi-rugi daya pada motor merupakan selisih antara daya input dengan
daya output sehingga secara matematis dirumuskan sebagai

Plos = Pin - Pout (2.38)

Sedangkan hubungan antara rugi-rugi daya dengan energi panas yang dihasilkan
motor dapat dinyatakan dengan rumus sebagai berikut.
𝑾
𝑷𝒍𝒐𝒔 = (2.39)
𝒕

Keterangan : Pin = Daya input motor (W)

Pout = Daya output motor (W)

Pout = Rugi-rugi daya pada motor (W)

W = Panas yang dihasilkan motor

(J) t = Waktu operasi motor (s)

Adapun berbagai macam rugi-rugi yang dihasilkan oleh motor DC yaitu

sebagai berikut.
2.11.1 Rugi-Rugi Konstan

Rugi-rugi konstan memiliki nilai yang tetap karena tidak dipengaruhi oleh
arus pembebanan. Rugi-rugi konstan terdiri dari rugi inti dan rugi mekanis.

2.11.1.1 Rugi-Rugi Inti

Pada motor DC, rugi-rugi inti terjadi di dalam inti jangkar motor yang
disebabkan oleh putaran jangkar (rotor) di dalam medan magnet. Rugi-rugi inti
jangkar motor DC terdiri dari dua jenis yaitu rugi histerisis dan rugi arus eddy.

Saat arus mengalir pada kumparan jangkar yang berada di medan magnet,
maka jangkar (armature) akan berputar dan fluks magnet muncul di inti jangkar.
Selama bagian jangkar masih berputar di area medan magnet, perubahan fluks
magnetik pada inti jangkar akan terjadi secara terus-menerus. Gambar 2.10
berikut ini menunjukkan perputaran jangkar di antara kutub N dan kutub S.

Gambar 2.10 Perubahan Arah Fluks Magnetik Akibat Perputaran Jangkar [19]

Berdasarkan gambar 2.10 tersebut dapat diketahui bahwa perputaran pada

jangkar akan menghasilkan perubahan fluks magnetik berupa pembalikan arah
fluks pada inti jangkar. Fluks magnet yang berada di inti jangkar menggunakan
sejumlah daya tertentu agar dapat selalu mengikuti arah putaran dari bagian
jangkar tersebut. Daya yang digunakan oleh fluks magnet akan menghasilkan
panas pada inti jangkar yang dikenal sebagai rugi histerisis [19][20].
 Menurut hukum Faraday, perubahan fluks magnet yang diakibatkan oleh
perputaran jangkar yang berada di medan magnet akan menghasilkan GGL
induksi pada bagian jangkar. GGL induksi ini akan menghasilkan arus induksi
yang mengalir pada inti jangkar yang dikenal sebagai arus eddy. Arus eddy yang
terdisipasi menjadi panas disebut sebagai rugi arus eddy [20].

2.11.1.2 Rugi-Rugi Mekanis

Pada motor DC, rugi-rugi mekanis ialah rugi yang berkaitan dengan efek-
efek mekanis. Rugi-rugi mekanis dapat disebabkan oleh gesekan dan angin.

Rugi-rugi mekanis akibat gesekan adalah rugi yang ditimbulkan oleh

gesekan antara permukaan bagian stator dengan bagian rotor pada motor DC
misalnya gesekan bearing dengan as rotor dan gesekan permukaan sikat dengan
komutator. Sedangkan, rugi-rugi mekanis akibat angin adalah rugi yang
ditimbulkan oleh gesekan antara bagian rotor dengan celah udara [20].

2.11.2 Rugi-Rugi Variabel

Rugi-rugi variabel memiliki nilai yang bervariasi karena dipengaruhi arus

pembebanan. Rugi-rugi variabel terdiri dari rugi tembaga dan rugi beban stray.

2.11.2.1 Rugi-Rugi Tembaga

Umumnya, arus listrik yang mengalir melalui konduktor akan

menghasilkan panas yang disebut rugi-rugi tembaga. Tidak terkecuali pada
kumparan penghantar motor DC yang menghasilkan rugi-rugi tembaga selama ada
arus listrik yang mengalir melalui kumparan tersebut. Rugi-rugi tembaga terdiri
dari menjadi rugi tembaga stator, rugi tembaga rotor, dan rugi kontak sikat
(disebabkan jatuh tegangan sikat yang berasal dari resistansi sikat dan tahanan
kontak antara permukaan sikat dengan komutator) [19]. Panas motor listrik yang
dihasilkan oleh rugi-rugi tembaga (rugi I2R) sebanding dengan waktu
pengoperasian dan arus pada motor sehingga secara matematis dapat ditulis
persamaan sebagai berikut [21]
 Q = I2 R t (2.40)

Keterangan : Q = Panas yang dihasilkan oleh motor (J)

I = Arus motor (A)

R = Tahanan motor (Ω)

t = Waktu pengoperasian motor (s)

2.11.2.2 Rugi-Rugi Beban Stray

Selain rugi tembaga, terdapat rugi-rugi tambahan yang nilainya bervariasi

terhadap arus pembebanan (tidak termasuk arus penyebab rugi-rugi tembaga)
yang dikenal sebagai rugi-rugi beban stray (stray load losses). Rugi-rugi beban
stray terjadi ketika arus beban menghasilkan fluks yang terdistorsi sehingga
menimbulkan rugi-rugi arus eddy. Rugi beban stray dapat terjadi pada inti jangkar
dan konduktor tembaga motor DC. Rugi-rugi ini sulit ditentukan secara akurat
sehingga nilainya diasumsikan sebesar ± 1% untuk motor DC [19].

2. 12. Konversi Satuan

Konversi satuan digunakan untuk mengubah nilai suatu sistem satuan ke
nilai satuan lain. Konversi satuan umumnya tidak pernah mengubah nilai dari
suatu besaran. Konversi satuan dapat dilakukan dalam sistem satuan yang sama
maupun dalam sistem satuan yang berbeda.
Contoh :
Cara mengonversi dari aatuan panas Celcius menjadi
Joule : 1 Satuan Panas Celcius setara dengan 1.899,1 Joule:
1 CHUIT = 1.899,1 J
CHUIT adalah satuan panas Celcius.
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Pendahuluan

Metode penelitian berisi prosedural tahapan penelitian yang dijalankan

untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Pada diagram penelitian (flowchart) ini
memaparkan tahapan penelitian yang akan dilakukan.

Mulai

Studi literatur

Perencanaan alat

Menyiapkan alat dan bahan yang diperlukan

Pembuatan alat

Pengambilan dan pengolahan data

Analisa dan Kesimpulan Penelitian

Selesai

Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian

3.2 Tempat dan Tabel Waktu Penelitian

Penelitian dilakukan di sektretariat klub robotika Universitas Sriwijaya

kampus Palembang. Penelitian yang dilakukan meliputi studi literatur,
perencanaan alat, pembuatan dan pengujian alat, pengambilan dan pengolahan
data, serta analisa. Pada tabel 3.1 ini menyajikan jadwal penelitian yang
dilakukan.

Tabel 3.1 Jadwal Waktu Penelitian

3.3 Alat dan Bahan Penelitian

Adapun alat dan bahan yang digunakan pada penelitian ini yaitu :

3.3.1 Multimeter Digital

Pada penelitian ini, multimeter digital digunakan untuk mengukur sumber

tegangan DC.

Gambar 3.2 Multimeter Digital

3.3.2 Termometer Digital

Termometer digital digunakan untuk mengukur suhu pada saat

pengoperasian motor DC serta juga digunakan untuk mengukur suhu generator
AC.

Gambar 3.3 Termometer Digital

3.3.3 Amperemeter

Amperemeter digunakan untuk mengukur arus input pada motor.

Amperemeter yang digunakan pada penelitian ini berupa tang ampere.
 Gambar 3.4 Tang Ampere

3.3.4 Motor Arus Searah (Motor DC)

Motor DC digunakan sebagai penggerak rotor generator melalui hubungan

kopel. Tabel 3.2 menyajikan spesifikasi motor DC yang digunakan.

Gambar 3.5 Motor DC

Tabel 3.2 Spesifikasi Motor DC Penggerak yang digunakan

Tegangan 24 V DC
Arus 13 A
Putaran 2600 rpm
Daya 750 W

3.3.5 Generator AC (Genset)

Generator AC digunakan untuk menyuplai energi listrik ke beban

rangkaian. Genset yang berjenis generator sinkron satu fasa ini dikopelkan dengan
penggerak motor DC agar menghasilkan putaran rotor generator.
Tabel 3.3 menyajikan spesifikasi generator yang digunakan.

Gambar 3.6 Generator AC Sinkron Satu Fasa

Tabel 3.3 Spesifikasi Generator yang

Digunakan

Tegangan 220 V AC
Arus 13 A
Frekuensi 50 Hz
Putaran 1500 rpm
Faktor Daya 1

3.3.6 Stopwatch

Stopwatch digunakan untuk menghitung waktu lamanya alat beroperasi.

Gambar 3.7 Stopwatch

3.3.7 Aki Mobil

Pada penelitian ini, sumber arus searah (DC) yang digunakan untuk
menyuplai motor DC berasal dari aki mobil yang berkapasitas 45 Ah.
 Gambar 3.8 Aki Mobil

3.3.8 Kabel Jumper Aki

Kabel jumper aki digunakan untuk menghubungkan sumber aki mobil ke

motor DC.

Gambar 3.9 Kabel Jumper Aki

3.3.9 Pulley

Pada penelitian ini, pulley digunakan pada poros (shaft) rotor di motor dan
generator sehingga putaran pulley mengikuti putaran rotor.

Gambar 3.10 Pulley

3.3.10 Belt Drive

Belt drive atau sabuk pulley digunakan sebagai penghubung antara motor
penggerak DC dengan generator AC yang dikaitkan di masing-masing pulley.

Gambar 3.11 Belt Drive

3.3.11 Beban Rangkaian

Beban rangkaian menggunakan suplai daya listrik dari generator AC agar

dapat dinyalakan. Beban rangkaian yang digunakan terdiri dari beban induktif
(gerinda dan bor duduk) dan beban resistif (lampu). Perincian beban rangkaian
ditampilkan pada tabel 3.4 berikut.
Tabel 3.4 Perincian Beban yang Digunakan
Beban (W) Rincian Beban
1000 Lampu
1400 Lampu dan bor duduk
2600 Lampu, bor duduk, dan gerinda

(a) (a) (a)

Gambar 3.12 Beban Rangkaian : (a) Lampu; (b) Bor Duduk; (c) Gerinda
3.4 Langkah – Langkah Penelitian

Berikut langkah-langkah yang dilakukan dalam penelitian ini.

1. Pemasangan pulley pada bagian poros rotor motor DC dan generator AC.

2. Pengkopelan dengan cara memasang belt drive pada masing-masing pulley

motor DC dan generator AC.

3. Pemasangan termometer digital dengan menempelkan ujung kabel

termometer ke bagian rangka motor DC dan generator AC.

4. Lakukan pembebanan dengan mencolokkan beban rangkaian pada colokan

listrik yang terhubung dengan generator AC. Variasi pembebanan yang
digunakan yaitu 1000 W, 1400 W, dan 2600 W.

5. Gunakan dua buah aki mobil untuk menghasilkan tegangan DC sebesar 24 V

lalu hubungkan motor DC dengan sumber aki memakai kabel jumper aki.

6. Menghidupkan stopwatch saat motor DC mulai dioperasikan.

7. Lakukan pengukuran tegangan sumber DC menggunakan multimeter untuk

memastikan tegangan DC yang dihasilkan sebesar 24 V.

8. Lakukan pengukuran arus input motor menggunakan tang ampere.

9. Lakukan pengamatan suhu pada termometer digital setiap dua menit dengan
waktu pengoperasian alat selama sepuluh menit.

10. Ulangi langkah keempat sampai kesembilan untuk tiap variasi pembebanan.

11. Mencatat hasil pengamatan suhu pada motor DC dan generator AC, tegangan
sumber DC, serta arus input motor.

3.5 Data Pra Penelitian

Data yang akan digunakan pada penelitian ini ditunjukkan pada tabel 3.2
berikut. Pada penelitian ini akan mengukur sumber tegangan DC dan arus input
motor, serta mengukur temperatur motor DC dan generator AC setiap dua menit
dengan waktu pengoperasian alat selama sepuluh menit. Berdasarkan nameplate,
motor DC penggerak yang digunakan memiliki daya output sebesar 750 V.
Variasi pembebanan yang digunakan yaitu 1000 W, 1400 W, dan 2600 W.

Tabel 3.2 Data Pra Penelitian

Daya Tegangan Temperatur (oC)
Waktu Arus input Beban
Motor sumber DC Motor Generator
(menit) motor (A) (W)
(W) (V) DC AC
2 33.9 33.2
4 34.2 33.5
6 750 24.8 31.9 1000 34.8 33.8
8 35.3 34.1
10 36 34.6

3.6 Diagram Alat Penelitian

Blok diagram alat yang digunakan untuk penelitian ini ditunjukkan pada
gambar 3.12 berikut. Pada penelitian ini dilakukan pengukuran tegangan (V), arus
(A), temperatur pada motor DC dan generator AC dengan variasi pembebanan
tertentu. Aki mobil menyuplai tegangan 24 V ke motor penggerak DC sehingga
menghasilkan putaran motor yang juga akan memberikan putaran pada generator
AC (G) melalui pengkopelan sehingga generator dapat menyuplai daya listrik ke
beban. Beban yang terhubung dengan generator juga merupakan beban motor
karena generator terkopel dengan motor penggerak.

Gambar 3.13 Blok Diagram Alat Penelitian

 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Umum

Pada bagian ini akan menganalisa panas pada motor DC sebagai

penggerak generator AC (Genset). Dalam penelitian ini akan dilakukan
pengukuran temperatur motor DC dengan penambahan beban lampu dengan varasi
daya yang berbeda. Selain mengukur temperatur motor DC, dilakukan juga
pengukuran suhu generator AC dan arus input motor untuk melihat bagaimana
pengaruhnya terhadap suhu motor DC. Serta pengukuran tegangan sumber DC
juga dilakukan untuk memastikan bahwa tegangan DC yang digunakan memang
sebesar 24 V. Dengan melakukan pengukuran, kita dapat mengetahui apa saja
faktor yang dapat mempengaruhi temperatur kerja motor DC tersebut.

4.2 Data Hasil Pengukuran

Pengukuran yang dilakukan berupa pengukuran sumber tegangan DC,

arus input motor, serta mengukur temperatur motor DC dan generator AC. Saat
alat mulai dioperasikan, dilakukan pengukuran suhu motor DC dan generator AC
setiap dua menit dengan waktu pengoperasian alat selama sepuluh menit. Variasi
pembebanan yang digunakan ialah 1000 W, 1400 W, dan 2600 W. Data hasil
pengukuran disajikan pada tabel 4.1 sampai tabel 4.3 berikut ini.

Tabel 4.1 Data Pengukuran Saat Beban 1000 W

Daya Tegangan Temperatur (oC)
Waktu Arus input Beban
Motor sumber DC Motor Generator
(menit) motor (A) (W)
(W) (V) DC AC
2 33.9 33.2
4 34.2 33.5
6 750 24.8 31.9 1000 34.8 33.8
8 35.3 34.1
10 36 34.6
 Tabel 4.2 Data Pengukuran Saat Beban 1400 W
Daya Tegangan Temperatur (oC)
Waktu Arus input Beban
Motor sumber DC Motor Generator
(menit) motor (A) (W)
(W) (V) DC AC
2 36.6 35.5
4 37.3 35.8
6 750 24.5 32.4 1400 37.8 36.4
8 38.4 36.7
10 39.3 36.9

Tabel 4.3 Data Pengukuran Saat Beban 2600 W

Daya Tegangan Temperatur (oC)
Waktu Arus input Beban
Motor sumber DC Motor Generator
(menit) motor (A) (W)
(W) (V) DC AC
2 39.5 36.8
4 40.5 37.4
6 750 24.1 33.8 2600 40.9 37.8
8 41.2 38.3
10 41.6 38.6

4.3 Perhitungan Rugi-Rugi Daya dan Efisiensi Motor

Rugi-rugi daya merupakan daya yang hilang dimana rugi-rugi daya akan
menimbulkan disipasi energi yang berupa panas pada motor. Perhitungan rugi-
rugi daya dilakukan untuk mengetahui seberapa besar daya yang hilang untuk
setiap variasi pembebanan.

Temperatur motor yang digunakan saat menit ke-10 dimana suhu saat
beban 1000 W yaitu 36 oC, saat pembebanan 1400 W yaitu 39.3 oC, dan saat
pembebanan 2600 W yaitu 41.6 oC. Temperatur motor saat tanpa pembebanan
diasumsikan sama dengan temperatur ruang yaitu 27 oC. Kenaikan suhu (ΔT)
ditentukan dengan menyelisihkan suhu untuk setiap variasi pembebanan dengan
suhu saat tanpa pembebanan. Kenaikan suhu dari tanpa pembebanan ke suhu saat
beban 1000 W (ΔT1) ditentukan dengan menggunakan perhitungan berikut.

ΔT1 = 36 – 27 = 9 oC
 Selanjutnya nilai ΔT1 yang didapat akan dikonversikan menjadi satuan
Joule (J) dimana untuk setiap kenaikan suhu 1 oC dapat menghasilkan energi
panas motor sebesar 1899,1 J [22]. Oleh karena itu, saat kenaikan temperatur
motor 9 oC akan menghasilkan energi panas motor sebesar

W1 = 9 x 1899,1 J = 17091,9 J

Setelah mendapatkan nilai energi panas motor, selanjutnya menentukan rugi-rugi

daya motor dengan menggunakan persamaan 2.39 sebelumnya sehingga

𝑷𝒍𝒐𝒔𝟏 𝟏𝟕𝟎𝟗𝟏, 𝟗
= = 𝟐𝟖, 𝟒𝟖𝟓 𝑾
𝟔𝟎𝟎

Untuk menghitung daya input motor (Pin) dapat menggunakan persamaan

2.35 sebelumnya. Saat pembebanan 1000 W dengan nilai tegangan DC 24,8 V
dan nilai arus input yaitu 31,9 A (tabel 4.1), maka nilai arus input motor ialah

Pin1 = 24,8 x 31,9 = 791,12 W

Selanjutnya menentukan daya output motor dengan menggunakan persamaan

2.38 sebelumnya sehingga

Pout1 = 791,12 – 28,485 = 762,635 W

Setelah mendapatkan nilai daya input dan output, persentase nilai efisiensi motor
dapat ditentukan dengan menggunakan persamaan 2.37 sebelumnya sehingga

𝜼𝟏
𝟕𝟔𝟐, 𝟔𝟑𝟓
= 𝟕𝟗𝟏, 𝟏𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟎% = 𝟗𝟔, 𝟑 %

Dengan langkah perhitungan yang sama untuk pembebanan 1400 W dan

2600 W, maka didapatkan rugi-rugi daya dan efisiensi yang dihasilkan untuk
setiap variasi pembebanan yang ditunjukkan pada tabel 4.4 berikut ini

Tabel 4.4 Nilai Rugi-Rugi Daya dan Efisiensi untuk Setiap Variasi Pembebanan

Beban Daya Input Daya Output Rugi-Rugi Efisiensi

(W) (W) (W) Daya (W) (%)
1000 791,12 762,635 28,485 96,3
1400 793,8 754,87 38,93 95
2600 814,58 768,37 46,21 94,3
4.4 Pengaruh Pembebanan dan Waktu Operasi Alat Terhadap
Kenaikan Suhu Motor DC

Untuk pengukuran suhu generator AC dan motor DC menggunakan

termometer digital. Sementara itu, waktu pengoperasian alat dihitung
menggunakan stopwatch saat alat mulai dinyalakan. Grafik dari pengaruh kedua
parameter terhadap temperatur motor DC ditunjukkan pada gambar 4.1 berikut.

Gambar 4.1 Grafik Pengaruh Pembebanan dan Waktu Operasi Alat Terhadap
Kenaikan Temperatur Motor DC

Berdasarkan gambar 4.1 tersebut, dapat diketahui bahwa semakin berat

pembebanan, maka suhu motor DC akan semakin tinggi. Saat pembebanan 1000
W, diperoleh suhu motor DC dari menit ke-2 sampai ke-10 berturut-turut yaitu
33.9 oC, 34.2 oC, 34.8 oC, 35.3 oC, dan 36 oC. Saat beban dinaikkan menjadi 1400
W, diperoleh suhu motor DC dari menit ke-2 sampai ke-10 berturut-turut yaitu
36.6 oC, 37.3 oC, 37.8 oC, 38.4 oC, dan 39.3 oC. Saat beban dinaikkan lagi menjadi
2600 W, diperoleh suhu motor DC dari menit ke-2 sampai ke-10 berturut-turut
yaitu 39.5 oC, 40.5 oC, 40.9 oC, 41.2 oC, dan 41.6 oC. Berdasarkan gambar 4.1
tersebut, pembebanan 2600 W menghasilkan suhu motor yang paling tinggi bila
dibandingkan saat pembebanan 1000 W dan 1400 W. Apabila pembebanan terlalu
berat (overload), maka suhu motor akan meningkat bahkan sampai melebihi batas
standarnya sehingga menimbulkan panas berlebih pada motor.
 Berdasarkan gambar 4.1 tersebut, dapat diketahui juga bahwa waktu
pengoperasian alat juga mempengaruhi kenaikan temperatur motor DC. Suhu motor
DC akan meningkat seiring dengan semakin lama waktu alat beroperasi. Sebagai
contoh pada tabel 4.1, di menit ke-2 suhu motor sebesar 33,9 oC. Pada menit ke-4,
suhu motor meningkat menjadi sebesar 34,2 oC. Pada menit ke-6, suhu motor
meningkat lagi menjadi sebesar 34,8 oC. Pada menit ke-8, suhu motor meningkat
menjadi 35,3 oC. Serta pada menit ke-10, suhu motor meningkat lagi menjadi 36
o
C. Oleh karena itu, waktu pengoperasian alat yang telalu lama juga dapat
berpotensi menimbulkan panas berlebih pada motor karena panas yang dihasilkan
motor sebanding dengan waktu pengoperasian alat.

4.5 Pengaruh Pembebanan Terhadap Rugi-Rugi Daya dan Efisiensi

Motor

Gambar 4.2 menunjukkan pengaruh pembebanan terhadap rugi-rugi daya.

Sedangkan gambar 4.3 menunjukkan pengaruh pembebanan terhadap efisiensi.

60

50
Rugi-Rugi Daya (W)

40

30

20

10

0
1000 1400 2600

Pembebanan (W)

Gambar 4.2 Grafik Pengaruh Pembebanan Terhadap Rugi-Rugi Daya

 100

Efisiensi (%) 98

96

94

92

90
1000 1400 2600

Pembebanan (W)

Gambar 4.3 Grafik Pengaruh Pembebanan Terhadap Efisiensi Motor

Berdasarkan gambar 4.2 dan gambar 4.3 tersebut, dapat diketahui bahwa
semakin besar pembebanan, maka rugi-rugi daya yang dihasilkan motor akan
semakin bertambah sehingga efisiensi motor akan semakin menurun. Saat
pembebanan 1000 W, rugi-rugi daya yang dihasilkan sebesar 28,485 W dan
efisiensi motor bernilai 96,3 %. Saat pembebanan dinaikkan menjadi 1400 W,
rugi-rugi daya yang dihasilkan meningkat menjadi sebesar 38,93 W dan efisiensi
motor menurun menjadi 95 %. Saat pembebanan dinaikkan lagi menjadi 2600 W,
rugi-rugi daya yang dihasilkan meningkat lagi menjadi 46,21 W dan efisiensi
motor menurun lagi menjadi 94,3 %. Pembebanan yang naik akan menurunkan
efisiensi. Efisiensi yang semakin menurun menunjukkan bahwa disipasi energi
yang dihasilkan motor akan semakin bertambah, yang mengakibatkan temperature
motor meningkat.
 BAB V
PENUTU
P

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan penelitian yang dilakukan, didapatkan beberapa kesimpulan

sebagai berikut.

1. Pembebanan yang berlebihan dapat meningkatkan nilai temperatur kerja

motor DC. Saat pembebanan 2600 W, motor menghasilkan temperatur
tertinggi dari rentang 39,5 oC hingga 41,6 oC.

2. Pembebanan yang berlebihan dapat menurunkan efisiensi motor. Efisiensi

yang turun menunjukkan bertambahnya rugi-rugi daya sehingga motor akan
mengalami panas lebih.

3. Semakin lama alat dioperasikan, maka semakin tinggi temperatur motor.

Motor dapat mengalami panas lebih apabila dioperasikan dalam waktu yang
terlalu lama.

5.2 Saran

Adapun saran yang ingin disampaikan oleh penulis yaitu

1. Perlu dilakukan penelitian lebih lanjut dengan menggunakan sistem

monitoring temperatur secara real-time untuk memproteksi motor dari panas
berlebih.
 DAFTAR PUSTAKA

[1] T. Rizal and T. Prasetyo, “Analisa Perubahan Sumber Tegangan Terhadap

Temperatur Motor Induksi Satu Phasa Pada Pompa Air,” Universitas
Muhammadiyah Yogyakarta, 2021.

[2] Y. Xia, Y. Xu, M. Ai, and J. Liu, “Temperature Calculation of an induction motor
in the starting process,” IEEE Trans. Appl. Supercond., vol. 29, no. 2, pp. 1–4,
2019.

[3] Jamaluddin, I. Anshory, I. Sulistiawati, and A. Ahfas, Buku Ajar Pengantar Teknik
Tenaga Listrik, 1st ed. Sidoarjo: UMSIDA Press, 2022.

[4] S. Muttaqin, “Analisa Karakteristik Generator dan Motor DC,” pp. 1–11, 2018.

[5] I. N. Bagia and I. M. Parsa, MOTOR-MOTOR LISTRIK. Kupang: CV. Rasi Terbit
Cetakan, 2018.

[6] M. K. Saini, “Torque in DC Motor - Armature Torque and Shaft Torque,” 2021.
https://www.tutorialspoint.com/torque-in-dc-motor-armature-torque-and-shaft-
torque (accessed Nov. 23, 2023).

[7] A. Rahman, “Apa Itu Motor DC dan Bagaimana Cara Kerjanya,” 2022.
https://www.beskem.id/apa-itu-motor-dc/ (accessed Nov. 25, 2023).

[8] U. A. Bakshi and M. V. Bakshi, Electrical Machines - I, 1st ed. Pune: Technical
Publications, 2020.

[9] M. A. Daulay, “Analisa Daya Motor yang Dibutuhkan Lift Berkapasitas 500 Kg
pada Bangunan 2 Lantai,” Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara, 2021.

[10] H. M. Yudha, Buku Ajar Penggunaan Motor Listrik. Palembang: Pantera

Publishing, 2020.

[11] Anonim, “Torque Equation of DC Motor,” 2022.

https://www.electricalvolt.com/torque-equation-of-dc-motor/#google_vignette
(accessed Nov. 23, 2023).

[12] A. Hudges and B. Drury, Electrics Motors and Drives Fundamentals, Types and
Application, 5th ed., vol. 10, no. 1. Great Britain: Newnes, 2019.
[13] R. Mahmudin and S. Agustina, “Analisa Pengaruh Diameter Kawat Terhadap
Temperatur Kerja Motor Induksi Satu Phasa,” Universitas Sriwijaya, 2019.

[14] A. K. Pratama, E. Zondra, and H. Yuvendius, “Analisis Efisiensi Motor Induksi

Tiga Phasa Akibat Perubahan Tegangan,” J. Sain, Energi, Teknol. Ind., vol. 5, no.
1, pp. 35–43, 2020.

[15] S. Aisyah and S. Agustina, “Analisa Temperatur Lebih Saat Berbeban Pada Motor
Induksi Satu Phasa,” Universitas Sriwijaya, 2020.

[16] M. I. Ahamed, N. Islam, M. H. Rahman, S. M. T. Reza, and M. S. Hossen,

“Design A Real Time Temperature Monitoring System to Protect DC Motor,”
2019 22nd Int. Conf. Comput. Inf. Technol., pp. 1–6, 2019.

[17] A. Kurniawan, “Analisa Pengukuran Kenaikan Temperatur Belitan Motor Mesin

Cuci Merk Polytron Untuk Uji Kualitas Produk,” Universitas Islam Sultan Agung,
2021.

[18] N. Naibaho and B. M. Aryanto, “Analisi Suhu Motor Listrik 3 Phasa Dengan
Sensor FT-H50 paada Exhaust Dumper di PT Suzuki Indomobil Motor Plant
Tambun II,” vol. 11, no. 1, pp. 94–103, 2023.

[19] P. S. Bimbhra and G. C. Garg, Electrical Machines-I. New Delhi: Khanna Book
Publishing, 2019.

[20] L. R. Tamba and E. Warman, “Metode Perlambatan (Retardation Test) dalam

Menentukan Rugi-Rugi dan Efisiensi Motor Arus Searah,” Singuda ENSIKOM,
2018.

[21] F. Fadhilah, “Analisa Perencanaan Lilitan (Rewinding) Motor Induksi, Serta

Pengaruh Peningkatan Resistansi Kumparan Stator Terhadap Kinerja Motor
Induksi 3-Fasa 220/380v,” Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara, 2021.

[22] Anonim, “Celsius Heat Unit to Joule Conversions,” 2022.

https://citizenmaths.com/energy-work-heat/celsius-heat-units-to-joules (accessed
Jan. 20, 2024).
LAMPIRAN
 Lampiran

1 Gambar

1. Alat Percobaan yang Digunakan

2. Pengukuran Temperatur Motor DC dan Generator AC Secara

Langsung Menggunakan Termometer Digital