TUGAS ke 2 MANAJEMEN PERUBAHAN DAN

PEMELIHARAAN - TULISAN ILMIAH

“Self Driving Car (Mobil Tanpa Kemudi)”

Dosen Pengampu:

Prof. Dr. Ir. Darwin Sitompul M.Eng

Oleh:

Kerby S Yosua H Simbolon 200401015

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

2023
 BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Masalah

Ada banyak prediksi perubahan yang mungkin akan terjadi didalam dunia
otomotif selama 5 – 10 tahun mendatang dan salah satu diantaranya adalah adalah
self driving car atau mobil tanpa sopir. Zaman sudah semakin canggih sekarang.
Manusia tak perlu bersusah payah berkat adanya bantuan teknologi. Begitu pula
dengan urusan berkendara, kita tak perlu repot-repot lagi menyetir karena hadirnya
inovasi bernama self driving car.

B. Rumusan Masalah
1. Apa itu self driving car ?
2. Apa saja komponen utama yang ada pada self driving car.?
3. Bagaimana cara kerja dari teknologi self driving car?
C. Tujuan Kajian
1. Mengenal apa itu self driving car
2. Mengetahui komponen utama yang ada pada self driving car.
3. Memahami cara kerja dari teknologi self driving car.
 BAB II

PEMBAHASAN

A. Self Driving Car

Menurut Raden Mohammad Rizky Ridwansyah et all, “Sistem Kontrol

Pada Self Driving Car (Mobil Tanpa Kemudi) Buatan Perusahaan Google yang
Didukung Oleh Gps” Jurnal Teknologi 2528-3820 2019. Mobil Tanpa Kemudi
(Self Driving Car) juga dikenal sebagai Mobil Otonom atau Mobil Robot
Merupakan kendaraan yang mampu merasakan lingkungannya dan bergerak
dengan aman dan perlahan atau tanpa input manusia.

Google yang baru saja mendemontrasikan mobil pintar (Self Driving Car)
pertamanya di depan publik, mengatakan bahwa mobil tanpa kemudi dan pedal
rem secara signifikan lebih aman ketimbang mobil yang dikendalikan oleh manusia.
Google’s Self Driving Car disingkat SDC adalah proyek Google X yang melibatkan
mobil otonom dan mobil listrik yang dilengkapi perangkat lunak berteknologi
terkini dari Google. Adapun mobil tanpa kemudi dapat dilihat pada Gambar 1
dibawah ini.

Gambar 1. Mobil Tanpa Kemudi Buatan Perusahaan Google

B. Komponen Utama pada Self Driving Car

Menurut Raden Mohammad Rizky Ridwansyah et all, “Sistem Kontrol

Pada Self Driving Car (Mobil Tanpa Kemudi) Buatan Perusahaan Google yang
Didukung Oleh Gps” Jurnal Teknologi 2528-3820 2019 Terdapat beberapa
komponen utama pada mobil tanpa kemudi tersebut diantaranya adalah :

1. GPS (Global Positioning System)

GPS Merupakan Alat yang digabungkan dengan Takometer, Altimeter dan

gyroscopes yang berfungsi untuk membaca keberadaan posisi Mobil yang
terdeteksi oleh Google Maps. Menurut PETER H. DANA, “Global Positioning
System (GPS) Time Dissemination for Real-Time Applications” Real-Time
systems, 12, 9-40 (1997) Global Positioning System (GPS) adalah navigasi
berbasis satelit yang mengorbit bumi sistem. GPS adalah sistem operasional
yang menyediakan waktu dua puluh empat jam bagi pengguna di seluruh dunia

2. Sensor Ultrasonik

Sensor Ultrasonik Adalah Alat yang berfungsi untuk Mengukur Posisi

benda yang sangat dekat terhadap Kendaraan. (Rudy Dikairono et all, “Sistem
Navigasi dan Penghindar Rintangan pada Mobile Robot Menggunakan Gps
dan Pengukur Jarak Ultrasonik” JAVA Journal of Electrical and Electronics
Engineering Vol 11, Num 1, 2013)

3. Sensor Odometri

Sensor Odometri Adalah Alat yang berfungsi untuk mengkomplementasi

dan meningkatkan Informasi GPS.

4. Sensor RADAR

Sensor RADAR Adalah Alat yang berfungsi untuk Memantau Keberadaan

Kendaraan di Suatu Tempat.

5. LIDAR

LIDAR Merupakan Pemantauan Keberadaan Kendaraan yang tetap saling

menghubungi Sensor RADAR agar mampu menjaga Jarak.
 6. Kamera Video

Kamera Video Merupakan Pemantauan Keberadaan Kendaraan yang selalu

terhubungi oleh LIDAR dan Sensor RADAR agar mampu Menjalankan Mobil
tanpa Kemudi secara Terprogram melalui Artificial Intelligence (Kecerdasan
Buatan).

7. Central Computer (Komputer Pusat)

Komputer Pusat Merupakan Penganalisa Seluruh Sensor Input, Penggunaan

Aturan Perjalanan, Pengoperasian Setir, Gas dan Rem terhadap Mobil Tanpa
Kemudi melalui Artificial Intelligence (Kecerdasan Buatan) termasuk Machine
Learning (Pembelajaran Mesin) dan Pattern Recognition (Pengenalan Pola).

Adapun beberapa komponen pada mobil tanpa kemudi (Self driving Car) dapat
dilihat pada Gambar 2 berikut.

Gambar 2 Beberapa Komponen pada Mobil Tanpa Kemudi

C. Cara Kerja Mobil Tanpa Kemudi (Self Driving Car)

Menurut Raden Mohammad Rizky Ridwansyah et all, “Sistem Kontrol

Pada Self Driving Car (Mobil Tanpa Kemudi) Buatan Perusahaan Google yang
Didukung Oleh Gps” Jurnal Teknologi 2528-3820 2019, Sebagai Cara Kerjanya
bahwa Mobil ini menggunakan tenaga listrik yang bisa berjalan hingga 100 mil
menggunakan berbagai kombinasi sensor dan software teknologi terbaru untuk
mencari sendiri kondisi lingkungan di sekitarnya yang dikombinasikan dengan
Google Maps dan GPS. Software yang disematkan pada mobil bisa mengenali
berbagai jenis objek mulai dari manusia, mobil, marka jalan, ramburambu, lampu
lalu lintas, dan dapat mengenali berbagai hal yang ada di jalan termasuk juga
pengendara sepeda dan lainlain. Tidak hanya itu, mobil ini juga mampu mendeteksi
pekerja jalan dan bisa menavigasi dengan aman mobil tersebut tanpa menyebabkan
kecelakaan. Pada prototype terbaru, sensor yang disematkan pada Driverless Car
mampu melihat ke segala arah hingga jarak 180 meter. Mobil tersebut saat ini masih
dibatasi kecepatan maksimalnya hanya sebesar 40 km/jam. Body mobil sudah
dimodifikasi dan dibuat seaman mungkin di bagian depan, bemper mobil
menggunakan busa, kemudian menggunakan kaca yang fleksibel agar aman untuk
pejalan kaki maupun pengguna sepeda apabila terjadi kecelakaan.

Gambar 3 Ilustrasi Cara Kerja pada Mobil Tanpa Kemudi

 BAB III

PENUTUP

A. Kesimpulan

Adapun kesimpulan yg didapatkan dari penelitian tulisan ilmiah tentang

prediksi perubahan yang akan terjadi dalam dunia otomotif selama 5-10 tahun
kedepan, dimana contoh perubahannya adalah Self Driving Car (Mobil Tanpa
Kemudi) yaitu:

1. Mobil Tanpa Kemudi (Self Driving Car) juga dikenal sebagai Mobil
Otonom atau Mobil Robot Merupakan kendaraan yang mampu merasakan
lingkungannya dan bergerak dengan aman dan perlahan atau tanpa input
manusia.
2. Terdapat beberapa komponen utama yg digunakan pada sistem Mobil Tanpa
Kemudi (Self Driving Car) diantaranya GPS (Global Positioning System),
Sensor Ultrasonik, Sensor Odometri, Sensor RADAR, LIDAR, Kamera
Video, Central Computer (Komputer Pusat).
3. Cara Kerja dari sistem mobil tanpa kemudi ini adalah mobil berjalan
menggunakan berbagai kombinasi sensor dan software teknologi terbaru
untuk mencari sendiri kondisi lingkungan di sekitarnya yang
dikombinasikan dengan Google Maps dan GPS.

B. Saran
1. Sebaiknya teknologi ini dapat dimanfaatkan dengan baik dan benar oleh
manusia agar mengurangi resiko kecelakaan yang diakibatkan oleh mobil
kemudi manual.
2. Sebaiknya tulisan ilmiah ini diterapkan dalam semua matakuliah untuk
dapat meningkatkan kemampuan dan pemahaman mahasiswa baik dalam
pengetahuan matakuliah maupun dalam membuat tulisan ilmiah tersebut.
 DAFTAR PUSTAKA

Raden Mohammad Rizky Ridwansyah et all, “Sistem Kontrol Pada Self Driving
Car (Mobil Tanpa Kemudi) Buatan Perusahaan Google yang Didukung Oleh Gps”
Jurnal Teknologi 2528-3820 2019.

PETER H. DANA, “Global Positioning System (GPS) Time Dissemination for

Real-Time Applications” Real-Time systems, 12, 9-40 (1997)

Rudy Dikairono et all, “Sistem Navigasi dan Penghindar Rintangan pada Mobile
Robot Menggunakan Gps dan Pengukur Jarak Ultrasonik” JAVA Journal of
Electrical and Electronics Engineering Vol 11, Num 1, 2013