TRANSFORMASI INDUSTRI

“AUTONOMOUS CAR/SELF DRIVING CAR”

DOSEN PEMBIMBING

Amirul Mutamar, M.Sc

DISUSUN OLEH

Muhamad Ilham (172303006)

Putra Maulana.I (172303013)

Putri Tirtania (172303029)

POLITEKNIK KRAKATAU

FAKULTAS EKONOMI BISNIS

2023
1. PENGERTIAN SELF DRIVING CAR
Mobil self-driving adalah mobil yang tidak memiliki pengemudi dan menggunakan
kecerdasan buatan untuk bergerak. Mobil ini menggunakan sensor kamera depan dan
belakang. Mobil ini sangat kompleks dan tidak memerlukan penggunaan tenaga
manusia, tidak memerlukan bantuan manusia dan tidak memerlukan driver sama sekali.
Mobil tersebut menggunakan laser untuk mengetahui jarak/lokasi benda disekitarnya,
sensor pada bagian atas kendaraan, sensor radar pada bagian depan kendaraan, dan
sensor posisi yang dipasang pada salah satu roda belakang untuk mengetahui posisi
mobil. peta. Dalam sistem ini batas kecepatan telah ditentukan dan disimpan dalam
peta, serta dapat dijaga jarak dengan kendaraan lain disekitarnya melalui sistem sensor,
meski beroperasi secara otomatis, namun bukan berarti manusia kehilangan kendali
sepenuhnya atas kendaraan tersebut. Mobil self-driving mampu mengatasi berbagai
permasalahan seperti kemacetan dan tabrakan lalu lintas akibat kesalahan pengemudi.

2. TINGKATAN OTONOMI
Level 0: Sistem otomatis tidak dapat mengendalikan kendaraan tetapi dapat
menimbulkan bahaya bagi pengemudi.
Level 1: Pengemudi dan sistem otomatis berbagi kendali atas kendaraan.
Level 2: Sistem otomatis mampu mengambil kendali penuh atas kendaraan, namun
pengemudi harus siap melakukan intervensi jika sistem gagal mengenali potensi bahaya.
Level 3: Sistem otomatis mengendalikan kendaraan dan penumpang dapat dengan aman
mengalihkan perhatian dari tugas pengemudi.
Level 4: Pengemudi dapat dengan aman mengalihkan semua perhatian dari tugas
mengemudi dan membiarkan sistem otomatis mengambil kendali.
Level 5: Tidak diperlukan campur tangan manusia.

3. KOMPONEN SELF DRIVING CAR

1. SENSOR CAMERA
2. AKTUATOR
3. RADAR
4. GPS
5. SINAR LASER
6. PROCESSOR
7. ALGORITME KOMPLEKS
 Sensor radar digunakan untuk mengukur jarak, sudut, dan kecepatan suatu benda.
Karena mendeteksi lampu lalu lintas, membaca rambu lalu lintas, melacak kendaraan lain,
dan memantau lokasi pejalan kaki. LiDAR mendeteksi dan mengukur cahaya. Sebuah sensor
yang menggunakan pulsa cahaya untuk menghasilkan informasi 3D yang tepat tentang
lingkungan. GPS menentukan lokasi pasti kendaraan Anda di peta dengan mengidentifikasi
dan menemukan lokasi landmark terdekat

4. TUJUAN SELF DRIVING CAR

Tujuan kami adalah menemukan dan melacak objek.
Ia menggunakan LIDAR dan radar sebagai sensor dan menggabungkan pengukuran radar
(biru) dan pengukuran LIDAR (merah) untuk memperkirakan lokasi kendaraan saat ini (hijau).

5. MANFAAT SELF DRIVING CAR

 MENINGKATKAN KESELAMATAN PADA MANUSIA
 MENGURANGI JUMLAH KECELAKAAN MOBIL
 MENGURANGI BIAYA BAHAN BAKAR DAN WAKTU PERJALANAN
 MENGURANGI KEMACETAN LALU LINTAS

6. CARA KERJA SELF DRIVING

Mobil tersebut menggunakan teknologi AI untuk menggerakkan sistem mobil self-
driving. Mobil dapat mengidentifikasi landmark tertentu seperti tiang telepon, kotak pos,
pinggir jalan, pohon, trotoar, pejalan kaki, dan rambu lalu lintas. Kendaraan ini
dilengkapi dengan sensor kamera yang dapat mendeteksi kendaraan, memantau jarak
60 meter di sekitar kendaraan, dan membuat peta tiga dimensi 3D. Sistem ini
menghitung jarak dan terhubung ke seluruh sensor untuk menjaga jarak secara otomatis
dan mencegah kecelakaan.
7. CONTOH SELF DRIVING CAR
Contoh penggunaan AI dalam industri adalah inspeksi visual pada komponen camshaft.
Camshaft adalah komponen yang digunakan untuk mengatur bukaan katup pada mesin
mobil.

1. MOBIL TESLA MODEL 3

Fungsi utamanya adalah mengatur kecepatan kendaraan sesuai dengan kondisi lalu
lintas sekitar, membantu pengemudi tetap berada di jalur yang benar, membantu
perjalanan dari asal ke tujuan dan parkir otomatis tanpa pengemudi.

2. MOBIL BMW 3 SERIES

Keuntungan lainnya adalah tidak seperti mobil lain di pabriknya.

3. MOBIL HYUNDAI PALISADE

Mobil dirancang untuk menjaga kontrol kecepatan yang tepat dan jarak aman saat
menyalip di jalan raya.

4. MOBIL TOYOTA RAIZE

Mobil ini dirancang dengan teknologi canggih dengan fungsi radar dan sensor
kamera untuk mendeteksi kendaraan dan menghindari kecelakaan

5. MOBIL VOLVO

6. MOBIL WAYM

7. Kelebihan self driving car

 Keselamatan
 Kemudahan
 Perjalanan lebih Efisien
 Aksesibilitas
 Produktivitas
 Penurunan biaya
8. Kekurangan self driving car
1. Harga kendaraan yang tinggi
2. Masalah keamanan
3. Lebih banyak ruang untuk kesalahan teknologi