PROPOSAL TUGAS AKHIR

Simulasi Perangkat Keras Mobil Cerdas Berbasis Logika Fuzzy

Diusulkan oleh :

Raka Rinaldi 131311057 / 2013

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

BANDUNG
2015
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ........................................................................................................... i

RINGKASAN ........................................................................................................ ii
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 1
1.3 Tujuan ....................................................................................................... 1
1.4 Luaran Yang Diharapkan ......................................................................... 2
1.5 Manfaat ..................................................................................................... 2
BAB II .................................................................................................................... 3
TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................ 3
BAB III ................................................................................................................... 6
METODE PELAKSANAAN ............................................................................... 6
BAB IV ................................................................................................................... 8
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ................................................................. 8
4.1 Anggaran Biaya ........................................................................................ 8
4.2 Jadwal Kegiatan ....................................................................................... 8
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 9

i
 RINGKASAN

Kecelakaan lalu-lintas adalah kejadian dimana sebuah kendaraan bermotor

tabrakan dengan benda lain dan menyebabkan kerusakan. Kadang kecelakaan ini
dapat mengakibatkan luka-luka atau kematian. Menurut WHO kecelakaan lalu-
lintas menelan korban jiwa sekitar 1,2 juta manusia setiap tahun. Salah satu
kecelakaan yang sering terjadi di lalu lintas adalah kecelakaan mobil. Jenis
kecelakaan mobil berbagai macam, diantaranya adalah dikarenakan oleh mobil
yang keluar dari jalur yang seharusnya, terlambat menginjak rem karena tidak tahu
ada mobil atau objek didepannya, menginjak gas terlalu dalam saat macet pun dapat
menjadikan mobil tidak bisa terkendali. Untuk mengurangi kecelakaan yang fatal
disebabkan oleh hal tersebut, perlu dipasang suatu sistem pada mobil tersebut.
Sistem yang terdapat pada mobil tersebut berupa Line Keeping Assist (LKA),
Automatic Braking System (ABS), Adaptive Cruise Control dan Rear-end Collision
Avoidance System (RCAS). Penelitian ini akan mengembangkan intergrasi dari 4
sistem yang telah disebutkan berbasis Fuzzy Logic dalam suatu simulasi
menggunakan mobil Remote Control sebelum diterapkan pada mobil sebenarnya.

ii
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kecelakaan lalu lintas merupakan momok mengerikan yang terjadi di
banyak negara. Data terbaru yang dikeluarkan, World Health Organization (WHO)
menunjukkan India menempati urutan pertama negara dengan jumlah kematian
terbanyak akibat kecelakaan lalu lintas. Sementara Indonesia menempati urutan
kelima. Angka kematian global saat ini tercatat mencapai angka 1,24 juta per tahun.
Diperkirakan, angka tersebut akan meningkat hingga tiga kali lipat menjadi 3,6 juta
per tahun pada 2030. Jumlah kecelakaan tersebut didominasi oleh kecelakaan akibat
mobil yang mengalami tabrakan. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem pada
mobil untuk mengambil keputusan disaat-saat tertentu. Misalnya saat akan
mengalami tabrakan, agar tidak keluar jalur, dan sebagainya.
Dengan mengimplementasikan sistem cerdas pada mobil ini, diharapkan
dapat meminimalisir terjadinya kecelakaan yang fatal. Fitur tersebut antara lain
adalah RCAS (Rear-end Collision Avoidance System) adalah sistem yang dapat
menghindarkan mobil dari tabrakan depan-belakang (sundulan). Teknik
menghindar dengan mengerem atau berbelok. ACC (Adaptive Cruise Control)
berfungsi untuk mengatur kecepatan mobil sesuai dengan kecepatan mobil di
depannya. LKA (Lane Keeping Assist) adalah sistem untuk membantu pengemudi
agar mobil tetap berada pada lajurnya. ABS (Automatic Braking System) adalah
sistem untuk membantu pengemudi dalam menghindari kecelakaan dengan cara
mengerem secara otomatis.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, kami merumuskan beberapa masalah
diantaranya sebagai berikut :
1. Cara meminimalisir kecelakaan lalu lintas.
2. Cara meminimalisir kecelakaan mobil yang disebabkan oleh tabrakan
sundulan, mobil keluar jalur, dan menghindari tabrakan dengan cara
mengerem secara otomatis.

1.3 Tujuan
Tujuan dibuatnya Sistem ini pada mobil adalah :
1. Untuk meminimalisir kecelakaan mobil di lalu lintas menggunakan
teknologi keamaan pada mobil.

1
 2. Merancang dan mengimplementasikan suatu sistem pada mobil, yang
memiliki berbagai kemampuan untuk megambil keputusan saat dalam
keadaan tertentu.

1.4 Luaran Yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dalam pembuatan alat ini yaitu:
1. Simulasi perangkat keras sistem untuk mobil cerdas.
2. Laporan PA/ Artikel ilmiah.

1.5 Manfaat
Adapun manfaat dari sistem yang akan dibuat adalah sebagai berikut :
1. Meminimalisir terjadinya kecelakaan yang fatal pada mobil.

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Permasalahan keselamatan dalam sistem transportasi adalah masalah global

yang menjadi perhatian banyak pihak. Secara global, korban meninggal akibat
kecelakaan lalu lintas adalah 1,3 juta jiwa tiap tahun atau 3.000 jiwa per harinya.
WHO telah mempublikasikan bahwa kematian akibat kecelakaan di jalan
diperlakukan sebagai salah satu penyakit o0-899itidak menular dengan jumlah
kematian tertinggi. Pada tahun 2030 kecelakaan lalu lintas jalan diperkirakan
menjadi penyebab kematian nomor 5 (lima) di dunia setelah penyakit jantung,
stroke, paru-paru, dan infeksi saluran pernafasan (M. Pedan,2004).

Ada tiga faktor utama yang menyebabkan terjadikanya kecelakaan, pertama

adalah faktor manusia, kedua adalah faktor kendaraan dan yang terakhir adalah
faktor jalan. Kombinasi dari ketiga faktor itu bisa saja terjadi, antara manusia
dengan kendaraan misalnya berjalan melebihi batas kecepatan yang ditetapkan
kemudian ban pecah yang mengakibatkan kendaraan mengalami kecelakaan.
Disamping itu masih ada faktor lingkungan, cuaca yang juga bisa berkontribusi
terhadap kecelakaan.

Jenis kecelakaan mobil berbagai macam, diantaranya adalah dikarenakan

oleh mobil yang keluar dari jalur yang seharusnya, terlambat menginjak rem karena
tidak tahu ada mobil atau objek didepannya, menginjak gas terlalu dalam saat macet
pun dapat menjadikan mobil tidak bisa terkendali. Untuk mengurangi kecelakaan
yang fatal disebabkan oleh hal tersebut, perlu dipasang suatu sistem pada mobil
tersebut. Sistem yang terdapat pada mobil tersebut berupa Line Keeping Assist
System (LKA), Automatic Braking System (ABS), Adaptive Cruise Control dan
Rear-end Collision Avoidance System (RCAS).

Line Keeping Assist System (LKAS)

Line Keeping Assist System adalah sistem yang dapat membantu kendaraan
tetap berada di dalam jalur dengan mendeteksi marka jalan.

3
 Ketika sistem mendeteksi kendaraan melewati marka jalan, Lane Keeping
Assist System akan memberikan peringatan suara dan menambah torsi kemudi
untuk membantu mengendalikan kendaraan ke jalur semula.

Automatic Braking System (ABS)

Automatic Braking System adalah sistem untuk membantu pengemudi
dalam menghindari kecelakaan dengan cara mengerem secara otomatis.

Saat sistem mendeteksi mobil atau objek pada jarak tertentu, maka sistem
akan aktif dan melakukan pengereman otomatis pada mobil.
Adaptive Cruise Control (ACC)
Adaptive Cruise Control berfungsi untuk mengatur kecepatan mobil sesuai
dengan kecepatan mobil didepannya.

4
 Sistem ini dapat diterapkan saat kecepatan rendah atau saat terjadi
kemacetan.

Rear-end Collision Avoidance System (RCAS)

RCAS adalah sistem yang dapat menghindarkan mobil dari tabrakan depan-
belakang (sundulan).

Teknik menghindar dapat dengan mengerem atau berbelok. Sistem ini juga dapat
digunakan untuk menghindari tabrakan beruntun.

5
 BAB III
METODE PELAKSANAAN

START A

Menentukan Jenis Merancang RPS dan Menyusun BAB I &

Mobil RC Driver Motor DC BAB II Implementasi ACC
Pada mobil

Realisasi Rangkaian Belajar Fuzzy

Belajar Catia RPS dan Driver Motor Logik

Uji coba kendali

Troubleshooting
ACC
Mengganti kemudi
depan dengan servo
Uji coba RPS dan
Bekerja?
Driver
Realisasi mekanik Implementasi RCAS
Pada mobil

Penggabungan
mekanik, RPS dan
Driver Motor DC dan Uji coba kendali
Troubleshooting
sensor RCAS

Integrasi mobil dengan

android melalui
bluetooth
Penggabungan sistem
secara keseluruhan

Uji coba android Bekerja?

Tunning Sistem

Perancangan Fuzzy Finishing Alat &

Logic LKAS, Laporan
ABS, ACC dan RCAS

Sidang Akhir
Implementasi LKAS
Pada mobil

END

Uji coba kendali

Troubleshooting
Fuzzy LKAS

Implementasi ABS
Pada mobil

Uji coba kendali

Troubleshooting
Fuzzy ABS

6
Keterangan metodologi perancangan alat :
1. Dalam pembuatan mekanik untuk penempatan sensor dan komponen
elektronika, terlebih dahulu di desain menggunakan Catia V5.
2. Aktuator yang digunakan adalah motor servo sebagai kemudi bagian
depan mobil untuk berbelok kiri atau kanan dan motor dc di bagian
belakang mobil RC untuk menentukan kecepatan maju mobil RC.
3. Regulated Power Supply (RPS) yang digunakan adalah RPS yang dapat
meregulasi tegangan dari batere 12v menjadi 9v untuk keperluan driver
dan 5v untuk kontroler dan sensor.
4. Sensor yang digunakan terdiri dari 3 buah sensor jarak dan 4 pasang
sensor garis.
5. Android digunakan untuk mengatur kecepatan mobil RC dengan
merepresentasikannya sebagai gas pada mobil sebenarnya, dengan
membuat slider pwm motor DC.
6. Dalam perancangan kendali Fuzzy Logic digunakan software Matlab
2013a.
7. Pengujian setiap fitur yang terdapat dilakukan secara bertahap, setelah
semua bekerja secara parsial. Maka semua sistem dapat di integrasikan.
8. Finishing, semua sistem telah berjalan sesuai dengan fungsinya baik
bagian elektronik, mekanik ataupun kendali, dan setiap bagian telah
terpasang dengan benar dan telah tersusun rapih.

7
 BAB IV
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

No. Biaya (Rp)
1. Peralatan penunjang 1.000.000
2. Bahan habis pakai 500.000
3. Perjalanan 300.000
4. Lain-lain 200.000
Total 2.000.000

4.2 Jadwal Kegiatan

Bulan
Bulan Bulan Bulan Bulan Bulan
No Kegiatan
ke-1 ke-2 ke-3 ke-4 ke-5
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Tahap Pembuatan
1
Hardware
Tahap Pengujian
2
dan Ujicoba
Tahap
3
Pengambilan Data
Pembuatan
4
Laporan
Revisi, Perbaikan
5
dan evaluasi
Penyerahan
6 Laporan Akhir
dan Sidang

8
 DAFTAR PUSTAKA

Gobel, Yanti. 2011. Epidemiologi Kecelakaan Lalu Lintas.

https://yantigobel.wordpress.com/tag/epidemiologi-kecelakaan-lalu-
lintas/. Diakses 08 September 2015.

M. Peden, World report on road traffic injury prevention: summary.: World

Health Organization (WHO), 2004.

S.E. Lee, E.C.B. Olsen, and W.W. Wierwille, "A Comprehensive Examination of
Naturalistic Lane-Changes," National Highway Transportation Safety
Administration, Washington D.C., Final Report DOT HS 809 702, 2004.