Can Cars Drive Themselves—And Should

They?

OLEH
KELOMPOK 5
JUNAIDI APRIANTO 214641013
YOGI SEPATRA PAULUS 214641024
SITI AISYAH 214641022
SEFTEVIN ARNELLA 214641035
APA ITU KENDARAAN OTOMATIS?
Tentu kita mengenal istilah autopilot sebagai
teknologi aviasi yang ada pada pesawat-pesawat
komersial. Konsep autopilot ini membuat sistem
komputer mengambil alih kemudi pesawat dan
memungkinkan pesawat untuk terbang secara otomatis.
Bahkan saat ini teknologi autopilot sudah mampu
untuk melakukan take-off dan landing secara otomatis.
Pertanyaan yang kemudian muncul adalah apakah
teknologi ini aman? Terlepas dari kesalahan yang terjadi
pada Boeing 737 Max, secara statistik autopilot lebih
aman karena sebagian besar kecelakaan terjadi karena
faktor human error.
 Karena alasan inilah banyak perusahaan otomotif dan
bahkan perusahaan teknologi raksasa seperti Google dan
Tesla, serta perusahan otomotif dunia mencoba
menerapkan autopilot pada transportasi darat. Cukup
masuk akal memang, mengingat traffic di jalan jauh lebih
padat daripada di udara dan tingkat kepatuhan
pengemudi di jalan raya yang sangat parah bila
dibandingkan dengan pilot yang harus menempuh
pelatihan dan uji sertifikasi bertahun-tahun.
Self-driving cars, begitulah istilah yang sering muncul
pada headline berita-berita teknologi di tahun 2018-2019
ini. Self-driving car adalah konsep transportasi di mana
mobil sepenuhnya dikendalikan oleh komputer.
 Impian autopilot untuk mobil ini merupakan tantangan yang besar.

Situasi dan kondisi jalan yang rumit dengan berbagai jenis kendaraan

bahkan pejalan kaki. Selain itu, rambu-rambu lalu-lintas juga turut

memperbesar tantangan yang harus dihadapi oleh self-driving car di

mana mobil ini akan bergantung sepenuhnya kepada komputer dalam

mengontrol kemudi mobil. Tapi dengan adanya teknologi machine

learning dan artificial intelligence yang semakin maju, impian

perusahaan teknologi tersebut akan semakin nyata.

APA ITU KENDARAAN OTOMATIS?

Mobil otonom dan kendaraan darat tanpa pengemudi adalah

sebuah kendaraan yang dapat menjelajahi lingkungannya dan

bergerak tanpa penggerakan dari manusia. Mobil-mobil otonom

memakai berbagai teknik untuk mendeteksi hal-hal di sekitarnya,

seperti radar, sinar laser, GPS, odometri dan penglihatan komputer.

• Salah satu prinsip perkembangan teknologi pada kendaraan adalah

memudahkan pengendaranya. Sejak awal industri - industri otomotif

telah melengkapi beragam teknologi yang tertanam pada mobil

ciptaannya dengan perangkat khusus agar mobil dapat berjalan

dengan nyaman dan keamanan yang tinggi.

• Puncaknya adalah inovasi mobil dengan teknologi otonom atau self

driving yang mana ini adalah sebuah puncak dari teknologi kendaraan

yang digadang - gadang akan memenuhi jalanan di masa depan.

• The Society of Automotive Engineers (SAE) telah menetapkan

lima tingkat mobil otonom untuk mengklasifikasikan kendaraan

yang beroperasi sendiri. Sebagian besar mobil di jalan saat ini

adalah kendaraan tingkat dua, tetapi prototipe tingkat lima

sedang diuji, dan para pakar industri memperkirakan kendaraan

otonom tingkat empat akan berada di jalan dalam beberapa

dekade berikutnya.
Berikut level - level pada mobil otonom

• 1. Tingkat Satu: Bantuan Pengemudi

Kendaraan dapat membantu pengemudi dengan pekerjaan sederhana, seperti akselerasi,

pengereman, dan kemudi. Sebagian besar kendaraan di jalan saat ini termasuk dalam kategori

ini.

• 2.Tingkat Dua: Otomasi Sebagian

Dua atau lebih fungsi otomatis, seperti cruise control dan pengereman otomatis, dapat bekerja

secara bersamaan. Mobil level dua mengharuskan pengemudi untuk tetap mengontrol

sepenuhnya.

• 3.Tingkat Tiga: Otomasi Bersyarat

Kendaraan dapat mengemudi sendiri dalam situasi tertentu, terutama di jalan raya, tetapi

pengemudi harus tetap penuh perhatian dan siap untuk mengambil alih setiap saat.
4. Tingkat Empat: Otomasi Tinggi
Kendaraan dapat mengemudi sendiri, dan tidak
memerlukan operator manusia, namun dalam skenario
tertentu.

5. Level Lima: Otomatisasi Penuh

Kendaraan sepenuhnya otonom dalam semua kondisi
dan skenario.
Bagaimana cara mobil self-driving dapat melihat pada
area kendaraan ?
Teknologi di Balik Self-Driving
Car
Sebuah mobil yang seharusnya mengambil alih mengemudi dari

manusia memerlukan sistem komputer yang sangat kuat yang harus

memproses dan menganalisis sejumlah besar data yang dihasilkan

oleh berbagai sensor, kamera, dan perangkat lain untuk mengontrol

dan menyesuaikan kemudi, akselerasi, dan pengereman sebagai

respons terhadap kondisi waktu nyata. Teknologi utama meliputi:

• Sensor: Mobil self-driving sarat dengan sensor dari berbagai jenis. Sensor pada roda

mobil mengukur kecepatan mobil saat melaju dan bergerak melalui lalu lintas.

Sensor ultrasonik mengukur dan melacak posisi trotoar, trotoar, dan objek yang

sangat dekat dengan mobil.

• Kamera: Kamera diperlukan untuk melihat hal-hal seperti garis jalur di jalan raya,

rambu kecepatan, dan lampu lalu lintas. Kamera yang dipasang di kaca depan

membuat gambar 3-D dari jalan di depan. Kamera di belakang kaca spion fokus

pada marka jalur. Kamera inframerah mengambil sinar inframerah yang dipancarkan

dari lampu depan untuk memperluas penglihatan untuk mengemudi di malam hari.
• Kelebihan kamera:

Kamera adalah cara terbaik untuk mendapatkan tampilan akurat dari

lingkungan kendaraan. Kamera menawarkan gambar dengan resolusi tertinggi.

• Kekurangan kamera:

Kamera tidak berfungsi dengan baik di semua situasi cuaca, dan tidak seperti

radar dan lidar, yang menyediakan data angka, teknologi kamera

mengharuskan komputer melakukan pengukuran dari gambar untuk

memahami seberapa jauh jarak objek.

• Lidar: Light Imaging Detection And Ranging Imanging (LIDAR) Lidar adalah

perangkat pendeteksi cahaya dan jangkauan yang berada di atas sebagian besar mobil

self-driving. Lidar menembakkan jutaan sinar laser setiap detik, mengukur berapa

lama waktu yang dibutuhkan untuk memantul kembali. Lidar mengambil pandangan

360 derajat dari sekeliling mobil, mengidentifikasi objek terdekat dengan akurasi

hingga 2 sentimeter. Lidar sangat mahal dan belum cukup kuat untuk hidup di

lubang, suhu ekstrem, hujan, atau salju.

• Kelebihan  Lidar:

Lidar dapat melihat dalam resolusi lebih tinggi dari radar. Dia  mampu mengetahui

apakah pejalan kaki menghadap ke depan atau ke belakang atau apakah kendaraan roda

dua adalah sepeda atau sepeda motor, yang memungkinkan komputer mobil untuk

memprediksi dengan lebih baik bagaimana suatu benda tertentu akan berperilaku.
• Kekurangan Lidar:

Saat ini, lidar adalah pilihan sensor paling mahal untuk pembuat

mobil, ini karena sifat sensor sering berputar sehingga 

memerlukan lebih banyak bagian yang bergerak. Ini berarti akan

meimbulkan lebih banyak peluang untuk melakukan kesalahan.

Lidar juga dibatasi oleh kondisi cuaca. Dia  tidak akan bekerja jika

kondisi  berkabut atau berdebu, yang mana jenis LIDAR yang

digunakan pada mobil otonom yang memiliki sensor skunder.

• GPS: Sistem penentuan posisi global (GPS) menunjukkan dengan tepat lokasi makro

mobil, dan akurat dalam jarak 1,9 meter. Dikombinasikan dengan pembacaan dari

takometer, giroskop, dan altimeter, ini memberikan pemosisian awal.

• Radar: Radar memantulkan gelombang radio dari objek untuk membantu melihat

sekeliling mobil, termasuk titik buta, dan sangat membantu untuk mendeteksi objek

logam besar, seperti kendaraan lain.

Kelebihan radar:

Radar dapat melihat objek ratusan meter di kejauhan dan dapat mendeteksi ukuran dan

kecepatannya.

Kekurangan radar:

Teknologi radar tidak dapat "melihat" detail dan menafsirkan gambar dalam resolusi yang

sangat rendah, yang berarti tidak dapat mendeteksi identitas objek secara lebih detail.
• Komputer: Semua data yang dihasilkan oleh teknologi ini perlu

digabungkan, dianalisis, dan diubah menjadi gambaran dunia yang

ramah robot, dengan instruksi tentang cara melewatinya, yang

membutuhkan kekuatan pemrosesan yang hampir mirip komputer super.

Perangkat lunaknya menampilkan algoritme penghindaran rintangan,

pemodelan prediktif, dan diskriminasi objek "pintar" (misalnya,

mengetahui perbedaan antara sepeda dan sepeda motor) untuk

membantu kendaraan mengikuti peraturan lalu lintas dan menavigasi

rintangan.
• Pembelajaran Mesin, Pembelajaran Mendalam, dan Teknologi Visi Komputer:

Sistem komputer mobil harus "dilatih" menggunakan kecerdasan mesin dan pembelajaran

mendalam untuk melakukan hal-hal seperti mendeteksi garis jalur dan mengidentifikasi

pengendara sepeda, dengan menunjukkan jutaan contoh subjek yang ada. Karena dunia

terlalu rumit untuk menulis aturan untuk setiap skenario yang mungkin, mobil harus bisa

"belajar" dari pengalaman dan mencari cara untuk menavigasi sendiri.

• Peta: Sebelum mobil otonom turun ke jalan, pengembangnya menggunakan kamera dan

lidar untuk memetakan wilayahnya dengan sangat detail. Informasi itu membantu mobil

memverifikasi pembacaan sensornya, dan itu adalah kunci bagi setiap kendaraan untuk

mengetahui lokasinya sendiri.

Bagaimana Mobil Self Driving Bekerja ?
1. Pembuatan Peta
• Kendaraan tanpa pengemudi harus membangun peta lingkungannya
dan menempatkan dirinya di dalam peta untuk memahami
lingkungan relatifnya. Paling umum, teknologi lidar dan kamera
digunakan untuk memindai lingkungan, kemudian komputer mobil
mengumpulkan sensor, GPS, dan input IMU ( Internal Measurment
Unit ) untuk membuat peta.
2. Perencanaan jalur
• Perencanaan jalur adalah tentang menemukan rute teraman dan
tercepat ke suatu tujuan. Mobil tanpa pengemudi harus
mempertimbangkan tidak hanya navigasi, tetapi juga hambatan statis
dan bergerak, dan manuver seperti mengganti jalur dan melewati
kendaraan lain. Perencanaan jalur dimulai dengan rencana jangka
panjang, sesuatu yang mirip dengan arah yang saat ini kami terima
ketika memasukkan alamat ke dalam aplikasi peta. Kemudian,
rencana jangka pendek dihasilkan dan terus disempurnakan saat
mobil bergerak.
3. Menghindari rintangan
Bagian dari pembangunan peta dan perencanaan jalur
termasuk menghindari rintangan diam  dan bergerak. Ketika
mobil tanpa pengemudi terus menerus menggambar peta di
sekitar mereka, mereka memasukkan semua rintangan yang
terlihat dan diprediksi dan menggunakan pembelajaran mesin
untuk menentukan identitas objek tertentu. Dari sini, komputer
dapat mengetahui prakiraan perilaku mereka. Misalnya,
komputer mobil yang dapat dikendarai sendiri dapat
membedakan sepeda motor dengan sepeda dan memutuskan
bagaimana cara menghindarinya.
• Karena hambatan dapat disembunyikan dan karena itu tidak
dapat dipindai oleh sensor mobil, mobil self-driving idealnya
akan selalu berkomunikasi satu sama lain melalui koneksi
nirkabel. Ketika satu mobil menghadapi hambatan, ia akan
dapat secara instan memperingatkan mobil lain, sehingga
mereka dapat menyesuaikan jalur.
Potensi manfaat dari mobil self-driving
• A. Keamanan yang lebih baik - Mayoritas kecelakaan mobil
disebabkan oleh kesalahan manusia. Jika mobil self-driving dibuat
dengan baik, dengan sistem cadangan di tempat, insiden dapat
dikurangi secara drastis dan nyawa dapat diselamatkan.
• B. Pengurangan emisi karbon - Kemungkinan besar mobil self-
driving akan menggunakan energi listrik. Selama baterai diisi
dengan energi bersih, emisi karbon dapat dikurangi secara drastis.
Mobil self-driving juga akan dapat berkomunikasi satu sama lain,
sehingga mobil di jalan dapat mengemudi secara serentak,
pengereman pada saat yang sama dan menghilangkan pengereman
dan percepatan yang sering yang membakar begitu banyak energi
yang terbuang sia - sia.
• C. Kemandirian yang lebih besar bagi para penyandang cacat
dan manula - Mobil tanpa pengemudi akan memberi orang yang
tidak mampu menggerakkan kemampuan untuk bepergian secara
mandiri.
D. Lebih sedikit kemacetan jalan - Mobil self-driving dapat
diprogram untuk memungkinkan tiga hingga empat panjang
mobil di depannya, memberikan ruang bagi mobil lain untuk
mengubah jalur dan lalu lintas mengalir lebih lancar di jalan
raya.
E. Peningkatan produktivitas - Seseorang yang akan
melakukan perjalanan sendiri d tidak akan harus mengorbankan
berjam-jam  waktu  mereka untuk fokus di jalan. Mobil
mengemudi sendiri akan memungkinkan semua penumpang
menggunakan waktu perjalanan mereka untuk bekerja atau
bersenang-senang.
F. Parkir sendiri - Mobil tanpa pengemudi dapat membantu
meringankan ketidaknyamanan parkir, dengan kemampuan
mengantar penumpang di pintu masuk dan memarkirnya sendiri.
G. Meminimalisir pelanggaran lalu lintas -  Mobil otonom
dapat diprogram untuk mencapai kecepatan
• Teknologi mobil self-driving memiliki
kemampuan untuk mengubah sistem transportasi
kita termasuk eksistensi, dan ekonomi kita sehari
- hari. Memang sepertinya sulit bagi masyarakat
untuk menerima mobil tanpa pengemudi, seperti
infrastruktur yang belum memadai atau instansi
terkait yang belum mempunyai undang-undang
dan pihak asuransi mobil yang harus
menyesuaikan perkembangan ini. Tetapi yang
pasti, generasi mendatang akan merasakan
sensasi berkendara pada mobil tanpa pengemudi,
tidak seperti kita saat ini yang masih
menggunakan mobil konvensional.