Laprak 8C Fotri II 2023

LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI II
(Disusun untuk memenuhi praktikum mata kuliah Fotogrametri II)
Disusun oleh:
Kelompok VIII-C
Sri Wenci Yulani Nainggolan (21110121120029)
Amalia Nur Risqi (21110121130042)
Kris Junida Herindra Nuranda (21110121140117)
Muhammad Farhan Fauzy (21110121140127)
Rachmad Fajar Setiawan (21110121140163)
DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO
MEI 2023
HALAMAN PENGESAHAN
Laporan Praktikum Fotogrametri II Tahun 2023 ini telah disetujui Laboran
Laboratorium Fotogrametri dan Pengindraan Jauh serta diketahui oleh Dosen
Pengampu Mata Kuliah Fotogrametri II Departemen Teknik Geodesi Fakultas
Teknik Universitas Diponegoro.
Disusun oleh:
Kelompok VIII-C
Semarang, Mei 2023
Menyetujui,
Laboran Laboratorium
Fotogrametri dan Pengindraan Jauh
Mareta Silviana
NPUK.199803140223012076
Mengetahui,
Dosen Pengampu Mata Kuliah Dosen Pengampu Mata Kuliah
Fotogrametri II Fotogrametri II
Muhammad Adnan Yusuf, S.T., M.Eng Dr, Yudo Prasetyo, S.T,. M.T.
NPPU. H.7.199310142022041001 NIP.197904232006041001
KATA PENGANTAR
Pertama kali dan yang paling utama patut kita panjatkan puja dan puji
syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas limpahan rahmat, taufik,
hidayah serta inayah-Nya kami dapat menyelesaikan Laporan Fotogrametri II ini
tanpa menemui hambatan yang berarti. Tidak lupa pula kami ucapkan terima kasih
kepada:
1. Dr. L. M. Sabri, ST., MT., selaku ketua Departemen Teknik Geodesi
Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.
2. M. Adnan Yusuf, S.T, M.Eng., selaku dosen pengampu mata kuliah
Fotogrametri II.
3. Dr. Yudo Prasetyo, S.T., M.T., selaku dosen pengampu mata kuliah
Fotogrametri II.
4. Abdullah Azzam, selaku asisten praktikum mata kuliah Fotogrametri II
yang telah membimbing penyusun dalam penyusunan laporan ini.
5. Seluruh pihak yang telah membantu kami dalam menyusun laporan
praktikum Fotogrametri II yang tidak dapat kami sebutkan namanya satu
persatu.
Penyusun sadar bahwa laporan praktikum Fotogrametri II yang disusun
masih sangat jauh dari kesempurnaan, oleh karena itu masukan dan kritikan yang
bersifat membangun sangat kami harapkan sebagai acuan agar menjadi lebih baik
lagi. Terima kasih.
Semarang, Mei 2023
Penyusun
PEMBENTUKAN DEM DAN ORTHOPHOTO DARI FOTO
UDARA
(Disusun untuk memenuhi praktikum Fotogrametri II)
Disusun oleh:
Kelompok VIII-C
Sri Wenci Yulani Nainggolan 21110121120029
Amalia Nur Risqi 21110121130042
Kris Junida Herindra Nuranda 21110121140117
Muhammad Farhan Fauzy 21110121140127
Rachmad Fajar Setiawan 21110121140163

FAKULTAS TEKNIK
MEI 2023
Laporan Praktikum Fotogrametri II
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ........................................................................................................... i
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. I-1
I.1 Latar Belakang ....................................................................................... I-1
I.2 Rumusan Masalah .................................................................................. I-3
I.3 Maksud dan Tujuan ................................................................................ I-3
I.3.1 Maksud ............................................................................................ I-3
I.3.2 Tujuan ............................................................................................. I-3
I.4 Sistematika Laporan ............................................................................... I-3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA .................................................................. II-1
II.1 Foto Udara ............................................................................................ II-1
II.1.1 Jenis Foto Udara............................................................................ II-1
II.1.2 Geometri Foto Udara..................................................................... II-2
II.1.3 Perencanaan Pemotretan Foto Udara ............................................ II-3
II.1.4 Skala Foto Udara ........................................................................... II-7
II.1.5 Sumber-Sumber Kesalahan pada Foto Udara ............................... II-7
II.2 Konsep Othophoto Digital ................................................................... II-8
II.2.1 Orientasi Dalam ............................................................................ II-8
II.2.2 Orientasi Luar................................................................................ II-9
II.3 Kalibrasi Kamera .................................................................................. II-9
II.4 Titik Kontrol ....................................................................................... II-11
II.5 Parameter Kamera .............................................................................. II-12
II.6 Titik Ikat ............................................................................................. II-13
II.7 Mosaik Foto Udara ............................................................................. II-13
II.8 DEM ................................................................................................... II-13
II.8.1 DTM ............................................................................................ II-15
II.8.2 DSM ............................................................................................ II-16
II.9 Konsep Pembentukan DEM Hasil Ekstraksi Foto Udara ................... II-16
II.10 Ketentuan Pembuatan Peta RBI...................................................... II-17
II.10.1 Ketentuan Digitasi ................................................................... II-18
Kelompok VIII-C, 2023 i

II.10.2 Ketentuan Arah dan Dimensi .................................................. II-20

II.10.3 Merancang Simbol Peta Tematik ............................................ II-22
II.10.4 Tata Letak Peta ........................................................................ II-25
II.10.5 Perencanaan Peta ..................................................................... II-27
II.10.6 Toponimi ................................................................................. II-27
II.10.7 Skala Peta ................................................................................ II-29
II.10.8 Pembuatan Peta Dasar untuk Peta Tematik ............................. II-30
II.11 PCI Geomatica ................................................................................ II-31
II.12 Global Mapper ................................................................................ II-32
II.13 ArcGIS ............................................................................................ II-33
BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM................................................. III-1
III.1 Alat dan Data ................................................................................... III-1
III.1.1 Alat ............................................................................................... III-1
III.1.2 Data .............................................................................................. III-2
III.2 Lingkup Praktikum .......................................................................... III-3
III.3 Diagram Alir Praktikum PCI Geomatica ......................................... III-4
III.4 Pelaksanaan Praktikum .................................................................... III-4
III.4.1 Pembentukan Orthophoto menggunakan PCI Geomatica ........... III-5
III.4.2 Pembentukan DEM menggunakan PCI Geomatica ................... III-14
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ...................................................... IV-1
IV.1 Hasil dan Pembahasan RMS ............................................................ IV-1
IV.2 Hasil dan Pembahasan DEM ........................................................... IV-2
IV.3 Hasil dan Pembahasan Orthophoto ................................................. IV-3
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ....................................................... V-1
V.1 Simpulan ............................................................................................... V-1
V.2 Saran ..................................................................................................... V-2
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ x
LAMPIRAN ........................................................................................................ xiv
Kelompok VIII-C, 2023 ii

DAFTAR GAMBAR
Gambar II-1 Foto Udara Inframerah ................................................................. II-2
Gambar II-2 Kesalahan pada Foto Udara Crab ................................................ II-7
Gambar II-3 Kesalahan pada Foto Udara Drift ................................................. II-7
Gambar II-4 Contoh DEM .............................................................................. II-14
Gambar II-5 Contoh DTM .............................................................................. II-15
Gambar II-6 Contoh DSM .............................................................................. II-16
Gambar II-7 Simbol Titik ............................................................................... II-23
Gambar II-8 Simbol Garis............................................................................... II-23
Gambar II-9 Simbol Area atau Luasan ........................................................... II-23
Gambar II-10 Simbol Piktorial ....................................................................... II-24
Gambar II-11 Simbol Geometrik .................................................................... II-24
Gambar II-12 Simbol Huruf atau Angka ........................................................ II-24
Gambar II-13 Tampilan Dasar Peta ................................................................ II-25
Gambar II-14 Software PCI Geomatica .......................................................... II-31
Gambar II-15 Software Global Mapper .......................................................... II-32
Gambar II-16 Software ArcGIS ...................................................................... II-33
Gambar III-1 Laptop ........................................................................................ III-1
Gambar III-2 Software PCI Geomatica ........................................................... III-2
Gambar III-3 Software Global Mapper ............................................................ III-2
Gambar III-4 Diagram Alir Praktikum PCI Geomatica ................................... III-4
Gambar III-5 Tampilan Awal PCI Geomatica ................................................. III-5
Gambar III-6 Tampilan Awal OrthoEngine .................................................... III-5
Gambar III-7 Panel Project Information.......................................................... III-5
Gambar III-8 Panel Set Projection................................................................... III-6
Gambar III-9 Panel Earth Model ..................................................................... III-6
Gambar III-10 Panel UTM Zones .................................................................... III-6
Gambar III-11 Panel UTM .............................................................................. III-7
Gambar III-12 Panel Set GCP Projection ........................................................ III-7
Gambar III-13 Panel Digital / Video Camera Calibration Information .......... III-8
Gambar III-14 Menu Data Input ..................................................................... III-8
Gambar III-15 Panel Open Image .................................................................... III-8
Kelompok VIII-C, 2023 iii

Gambar III-16 Tampilan View ......................................................................... III-8

Gambar III-17 Menu Processing Step ............................................................. III-9
Gambar III-18 Panel Open Image .................................................................... III-9
Gambar III-19 Tampilan Open Image ............................................................. III-9
Gambar III-20 Tampilan Image ..................................................................... III-10
Gambar III-21 Tampilan Menu Tie Point Collection .................................... III-11
Gambar III-22 Menu Collect GCPs Manually ............................................... III-11
Gambar III-23 Panel GCP Collection ............................................................ III-12
Gambar III-24 Read GCP from text file ......................................................... III-12
Gambar III-25 Pemasangan GCP .................................................................. III-13
Gambar III-26 Tool Residual Report ............................................................. III-13
Gambar III-27 Tampilan Hasil Residual Errors............................................. III-13
Gambar III-28 Menu Ortho Generation ........................................................ III-14
Gambar III-29 Proses Ortho Generation ....................................................... III-14
Gambar III-30 Menu DEM From Stereo ....................................................... III-14
Gambar III-31 Tampilan Generate Epipolar Images .................................... III-15
Gambar III-32 Panel Automatic DEM Extraction ......................................... III-15
Gambar III-33 Tampilan Automatic DEM Extraction ................................... III-16
Gambar III-34 Panel Export Extracted DEM ................................................ III-16
Gambar III-35 Hasil Ekstraksi DEM ............................................................. III-17
Gambar III-36 Tampilan Mosaic Definition .................................................. III-17
Gambar III-37 Tampilan Generet Mosaic ..................................................... III-18
Gambar III-38 Tampilan Hasil Mosaicking pada software Global Mapper .. III-18
Kelompok VIII-C, 2023 iv

BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Fotogrametri adalah seni, ilmu, dan teknologi untuk memperoleh informasi
terpercaya tentang objek fisik dan lingkungan melalui proses perekaman,
pengukuran, dan interpretasi gambaran fotografik dan pola radiasi energi
elektromagnetik yang terekam (Wolf, 1983). Sedangkan proses pemetaan
fotogrametri yaitu proses pemetaan objek-objek di permukaan bumi yang
menggunakan foto udara sebagai media, untuk selanjutnya dihasilkan peta garis,
peta digital maupun peta foto. Secara umum fotogrametri merupakan teknologi geo-
informasi dengan memanfaatkan data geo-spasial yang diperoleh melalui
pemotretan udara (Prasetya A. , 2010)
Seiring dengan perkembangan teknologi digital, sistem fotogrametri telah
mengalami perkembangan dari sistem fotogrametri analog berkembang menjadi
sistem fotogrametri analitik dan kemudian yang termutakhir adalah sistem
fotogrametri digital (softcopy photogrammetry). Perkembangan sistem
fotogrametri berdampak pada berkembangnya alat restitusi yang digunakan dari
alat restitusi analog dan analitik seperti analog/analitik stereoplotter dimana proses
pekerjaannya dilakukan oleh manusia, berganti menjadi alat restitusi otomatis
dimana proses pekerjaannya dikerjakan secara otomatis menggunakan komputer.
Kebutuhan informasi spasial semakin mendesak seiring dengan
pembangunan yang berkelanjutan. Pada umumnya, data dasar yang digunakan
untuk pekerjaan pemetaan skala besar adalah citra satelit dengan resolusi spasial
yang tinggi. Pengadaan data untuk citra satelit tentunya membutuhkan dana yang
cukup besar. Salah satu alternatif untuk pengadaan data dasar dalam pemetaan skala
besar adalah dengan metode fotogrametri, di mana saat ini fotogrametri telah
berkembang pesat dengan adanya pesawat tanpa awak. Salah satu produk yang
dihasilkan dari metode fotogrametri ini adalah Orthophoto. Orthophoto merupakan
data dasar yang bisa digunakan untuk pembuatan peta garis, karena menampilkan
gambaran permukaan bumi. Elementer penting yang perlu diperhatikan dalam
pembuatan Orthophoto ini adalah ketelitian planimetrik.
Kelompok VIII-C, 2023 I-1

Berdasarkan penelitian terdahulu, pada umumnya faktor yang sangat

berpengaruh terhadap ketelitian planimetrik orthofoto/citra adalah GCP (Ground
Control Point)/TKT (Titik Kontrol Tanah). Pemanfaatan teknologi dalam media
pembelajaran telah berkembang dalam dua dekade terakhir. Salah satu metode yang
dapat digunakan untuk menghasilkan media pembelajaran adalah dengan
fotogrametri digital. Dengan memanfaatakan konsep fotogrametri, yaitu
menghasilkan informasi spasial dari intersesi dari dua foto yang bertampalan,
produk yang dihasilkan dapat berupa peta Orthophoto dan model tiga dimensi.
Hasil dari fotogrametri memiliki visualisasi yang merepresentasikan objek aslinya
sehingga lebih mudah untuk diteliti maupun dianalisis. Penelitian ini membahas
tentang pemanfaatan fotogrametri digital yang dapat digunakan untuk empat bidang
seperti bidang kedokteran, arsitektur, sejarah, dan geografi. Metode yang digunakan
dalam penelitian ini adalah metode studi pustaka dari hasil penelitian tentang
fotogrametri digital. Hasil yang didapat dalam praktikum ini ialah Orthophoto,
DEM extraction, dan DBM.
Pembuatan peta ini dapat dilakukan dengan software Summit Evolution
yang akan menghasilkan sebuah peta garis. Untuk menghasilkan sebuah peta garis
terlebih dahulu dilakukan proses Stereoplotting atau pendigitasian pada foto udara.
Saat proses Stereoplotting dilakukan pengamatan data dari sepasang foto udara
yang bertampalan menggunakan alat stereoplotter atau dalam praktikum ini
menggunakan software Summit Evolution. Proses Stereoplotting tidak hanya
menghasilkan peta garis, tapi juga dapat digunakan untuk pembentukan DEM dan
kontur. Keuntungan melakukan pemetaan triangulasi fotogrametri secara digital
adalah biaya yang dikeluarkan lebih sedikit. Hal ini karena hasil foto udara yang
diperoleh dapat ditransfer ke komputer yang kemudian dapat digunakan untuk
melakukan pemetaan triangulasi fotogrametri menggunakan komputer.
Keuntungan dari stereoplotting diantaranya adalah bisa mendapatkan data secara
cepat, efisien dan diperoleh dari data digital sehingga, mudah untuk diintegrasikan
dengan data digital lain. Selain itu juga diperolehnya data ketinggian dengan
akurasi yang tinggi

I.2 Rumusan Masalah

Permasalahan yang mucul dari latar belakang diatas yang telah dijabarkan
sebelumnya adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana hasil dan analisis dari RMS yang didapatkan dari praktikum
menggunakan software PCI Geomatica?
2. Bagaimana hasil dan analisis pembuatan DEM yang berasal dari foto udara?
3. Bagaimana hasil dan analisis pembentukan Orthophoto?
4. Bagaimana hasil dan analisis pembuatan mozaik foto udara?
I.3 Maksud dan Tujuan
Adapun maksud dan tujuan dilaksanakannya praktikum Fotogrametri II
adalah sebagai berikut:
I.3.1 Maksud
Maksud dari praktikum ini adalah agar mahasiswa mampu mengaplikasikan
dasar-dasar teori Fotogrametri II dan mampu menggunakan software PCI
Geomatica dalam proses orthorektifikasi pada foto udara serta pembuatan mosaik
dan DEM.
I.3.2 Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai pada praktikum Sistem Basis Data kali
ini antara lain:
1. Untuk mengetahui hasil dari RMS yang didapatkan menggunakan software
PCI Geomatica
2. Untuk mengetahui hasil pengolahan DEM yang berasal dari foto udara.
3. Untuk mengetahui hasil pembentukan Orthophoto.
4. Untuk mengetahui hasil pembuatan mozaik foto udara.
I.4 Sistematika Laporan
Laporan ini disusun dalam bentuk penyajian data-data dari hasil
pengamatan dan analisa foto udara serta gambaran teori secara umum. Oleh karena
itu, untuk memudahkan mengetahui isi laporan secara umum, maka sistematika
penulisan laporan disajikan sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini dijelaskan mengenai latar belakang praktikum, maksud dan
tujuan praktikum, pembatasan masalah dan sistematika pembuatan laporan
praktikum Fotogrametri II
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Pada bab ini dijelaskan mengenai dasar-dasar teori tentang foto udara,
konsep Orthophoto digital, kalibrasi kamera, titik kontrol, fiducial mark,
titik ikat, mozaik foto udara, DEM, konsep pembentukan DEM hasil
ekstraksi foto udara, PCI Geomatica, Global Mapper, Autocad 3D, dan
ArcGIS.
BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Pada bab ini dijelaskan mengenai kegiatan pelaksanaan praktikum
Fotogrammetri Ortho dan DEM Extraction mulai dari konversi data,
membuat project, input data, pengamatan fiducial mark dan pembuatan
mozaik dengan menggunakan software PCI Geomatica.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini dijelaskan mengenai hasil dan pembahasan dari praktikum
Fotogrametri II yaitu hasil analisis dan pembahasan RMS, mozaik, DEM,
Orthophoto, serta perbandingan pemisahan DEM dari DTM/DSM.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini dijelaskan kesimpulan dan saran yang didapatkan dari
pelaksanaan praktikum Fotogrametri II yang sekiranya dapat digunakan
oleh pihak-pihak lain sebagai referensi dalam studi Pemetaan Fotogrametri.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
II.1 Foto Udara
Foto udara merupakan rekaman fotogrametris obyek di atas permukaan
bumi yang pengambilannya dilakukan dari udara. Citra atau bayangan yang
diperoleh adalah hasil proyeksi sentral. Sinar cahaya matahari yang terpantul oleh
obyek dipermukaan tanah atau terrain yang masuk kedalam kamera melewati celah
yang ada didalam lensa akan jatuh pada film yang telah dipasang berimpit dengan
bidang negatif. Obyek yang terekam dalam foto udara meliputi semua kenampakan
tanpa bisa untuk diseleksi terlebih dahulu. Dalam kondisi tertentu gambaran ini
sangat menguntungkan karena melalui media foto udara bisa didapatkan gambaran
semua obyek dengan kondisi dan tipe yang sesuai dengan bentuk aslinya. Akan
tetapi dalam beberapa hal karena semua unsur terekam menjadikan informasi
menjadi sulit diterjemahkan (Suyudi, B. dan Subroto, T, 2014).
II.1.1 Jenis Foto Udara
Berdasarkan kepekaan film, menurut (Wicaksono, F. Y., 2009) jenis foto
udara dibagi menjadi:
1. Foto udara Pankromatik
Foto udara dengan mengunakan range panjang gelombang/spektrum yang
lebar sehingga didapat warna hitam-putih. Foto pankromatrik digunakan
dalam berbagai bidang, sebagai berikut:
a. Bidang pertanian, untuk pengenalan dan klasifikasi jenis tanaman,
evaluasi kondisi tanaman, dan perkiraan jumlah produksi tanaman
b. Bidang kehutanan, digunakan untuk identifikasi jenis pohon, perkiraan
volume kayu, dan perkembangan luas hutan.
c. Bidang sumber daya air, digunakan untuk mendeteksi pencemaran air,
evaluasi kerusakan akibat banjir, tagihan air tanah, dan air permukaan.
d. Bidang perencanaan kota dan wilayah, digunakan untuk penafsiran
jumlah dan agihan penduduk, studi lalu lintas, studi kualitas perumahan,
penentuan jalur transportasi, dan pemilihan letak berbagai bangunan
penting.
Kelompok VIII-C, 2023 II-1

e. Penelitian ekologi hewan liar, berguna untuk mendeteksi habitat dan

untuk pencacahan jumlah populasinya.
f. Evaluasi dampak lingkungan
2. Foto Udara Inframerah
Foto udara dengan menggunakan spektrum inframerah. Inframerah
berwarna mempunyai keunggulan pada warnanya yang tidak serupa dengan
warna aslinya. Dengan warna semu itu banyak objek pada foto ini menjadi
mudah dikenali. Foto inframerah berwarna banyak digunakan dalam
bidang:
a. Kemiliteran, yaitu untuk mengetahui kondisi suatu hutan, karena
tanaman tidak akan terpantulkan melainkan objek yang ada
disekitarnya.
b. Pertanian, untuk mendeteksi atau membedakan tanaman yang sehat dan
tanaman yang terserang penyakit.
Gambar II-1 Foto Udara Inframerah (Wicaksono, F. Y., 2009)

II.1.2 Geometri Foto Udara
Pelaksanaan prosedur sebuah foto udara tegak yang dihasilkan dari
pemotretan pesawat terbang dengan arah sumbu optic kamera tegak lurus atau
bahkan mendekati tegak lurus. Koreksi ideal dalam foto udara tegak bernilai 1 ̊,
tetapi nyatanya pekerjaan pemotretan sulit untuk dilakukan sesuai standar ideal
karena adanya gangguan terbang pesawat. Sehingga, terdapat toleransi Kembali
untuk sumbu optik sampai dengan 3 ̊ (Hadi B. S., 2007)). Geometri foto udara pada
dasarnya tidak akan selalu berada pada kondisi yang ideal (tegak sempurna), hal
tersebut dapat diakibatkan beberapa faktor diantaranya:
1. Pergerakan wahana, adanya variasi tinggi terbang dan pergerakan rotasi dari
pesawat menyebabkan variasi bentuk objek.

2. Pergeseran relief, variasi tinggi permukaan tanah menyebabkan bentuk

radial dari objek-objek yang tinggi ekstrim seperti gedung tinggi, tiang
listrik, dsb.
3. Foto udara miring, sumbu optik kamera membentuk sudut terhadap arah
gaya berat (tidak boleh lebih dari 3˚).
4. Overlap dan Sidelap, besaran overlap dan sidelap (60% untuk overlap dan
30% untuk sidelap) menyebabkan paralaks pada foto.
5. Crab & Drift, pengaruh angin yang mendorong badan pesawat
menyebabkan penyimpangan pemotretan dari rencana jalur terbang
membuat variasi posisi dan bisa menimbulkan gap.
Dalam pelaksanaan foto udara, terbagi atas beberapa jenis pemotretan yang
diklasifikasikan sesuai dengan geometri foto tersebut, yaitu pemotretan vertikal,
pemotretan oblique, dan pemotretan high oblique (Wicaksono, F. Y., 2009).
Pemotretan vertikal merupakan prosedur pemotretan udara secara tegak lurus
dengan permukaan obyek, dimana dilakukan dengan posisi pesawat yang
melakukan pemotretan secara tegak lurus dengan permukaan bumi sehingga
menghasilkan foto udara secara vertikal.
II.1.3 Perencanaan Pemotretan Foto Udara
Foto udara vertikal dapat berupa foto hasil pemotretan tunggal, dalam
pasangan atau dalam satu urutan sepanjang jalur terbang. Pemotretan dalam satu
urutan sepanjang jalur biasa disebut STRIP atau RUN jalur penerbangan. Untuk
keperluan pemetaan fotogrametri terlebih dahulu harus dilakukan pemotretan foto
udara. Foto udara vertikal dapat berupa foto hasil pemotretan tunggal, dalam
pasangan atau dalam satu urutan sepanjang jalur terbang. Pemotretan dalam satu
urutan sepanjang jalur biasa disebut STRIP atau RUN jalur penerbangan. Untuk
keperluan pemetaan fotogrametri terlebih dahulu harus dilakukan pemotretan foto
udara.
1. Pesawat terbang atau wahana foto udara
Penentuan pesawat terbang yang akan digunakan dalam pemotretan foto
udara tergantung pada misi pemotretan foto udara. Apabila jenis pesawat
terbang telah ditentukan, maka pesawat tersebut harus memiliki beberapa
persyaratan sebagai berikut:

a. Kompas yang digunakan untuk membantu navigasi.

b. Altimeter untuk menentukan ketinggian pesawat terbang.
c. Alat-alat untuk komunikasi.
d. Jam untuk menentukan waktu pemotretan foto udara.
e. Sistem oksigen terutama dibutuhkan untuk misi pemotretan foto udara
dengan ketinggian terbang lebih besar dari 18.000 feet
Beberapa jenis pesawat terbang yang dapat digunakan dalam pemotretan
foto udara adalah sebagai berikut:
1) Pesawat terbang single engine.
Misalnya: Gelatik, Cessna, dan Britten Norman Islander.
2) Pesawat terbang double engine.
Misalnya: Cassa 212, C 47 Dakota / DC 3, Beech Craft, dan Aero
Commander.
3) Pesawat terbang untuk misi militer.
Misalnya: Hercules (mampu terbang 12 jam), Atlantic 4 engine (mampu
terbang 14 jam), Boeing 707 / AWACS, dan Mig 25
2. Kamera Udara
Kamera udara adalah kamera metrik yang fokusnya sudah tertentu. Kamera
udara ini berbeda dengan kamera biasa yang non metrik dengan fokus yang
dapat diubah-ubah sesuai keinginan. Kamara udara terdiri dari tiga bagian
utama yaitu: Magazin, Camera Body, dan Sistem lensa.
3. Film
Dalam pemotretan foto udara, film mempunyai peranan yang cukup penting
untuk menghasilkan foto udara dengan kualitas yang baik. Oleh karena itu,
dalam pekerjaan pemotretan foto udara harus dipilih jenis film dengan
spesifikasi khusus untuk keperluan pemetaan fotogrametri. Ada dua hal
yang perlu diperhatikan pada pemilihan jenis film yaitu:
a. Karakteristik film
Kerakteristik film ditentukan oleh hal-hal sebagai berikut:
1) Resolving power adalah kemampuan film manangkap benda-benda
yang terkecil.
2) Pixel adalah titik foto yang terkecil yang masih terlihat.

3) Kepekaan film adalah kepekaan terhadap cahaya atau kecepatan

bereaksinya terhadap cahaya.
b. Jenis Film
Jenis film ditinjau dari panjang gelombang:
1) Film pantkromatik, film yang sensitif terhadap semua sinar yang
masuk dalam gelombang tampak.
2) Film monokromatik, film yang sensitif terhadap satu panjang
gelombang
Tahap pekerjaan pemotretan foto udara dapat dibagi dalam tahap
perencanaan, persiapan, pelaksanaan, dan proses fotografi.
1. Tahap Perencanaan
Sebelum melaksanakan pemotretan foto udara perlu dilakukan perencanaan
dengan membuat peta rencana terbang. Beberapa persyaratan yang akan
digunakan untuk pembuatan peta rencana terbang antara lain:
a. Skala foto udara yang diperlukan
b. Batas dan luas dearah pemotretan
c. Peta rencana terbang
d. Arah jalur terbang
e. Format foto udara
f. Kamera foto udara yang akan digunakan
g. Besarnya overlap dan sidelap
2. Tahap Persiapan
Sebelum melakukan operasi pemotretan foto udara, maka terlebih dahulu
dipersiapkan segala sesuatunya yang diperlukan untuk kelancaran
pelaksanaan pekerjaan di lapangan. Yang terutama sekali yang harus
diperhatikan adalah yaitu penyediaan peralatan dan bahan-bahan serta
perlengkapan surat-surat. Peralatan dan bahan-bahan yang harus disediakan
antara lain:
a. Pesawat Terbang
b. Kamera Udara
c. Film

d. Larutan pencuci dan bahan-bahan fotografis untuk pencetakan

sementara
e. Perlengkapan surat-surat, meliputi:
1) Surat izin melakukan terbang pemotretan yang dkeluarkan oleh
instansi HANKAM
2) Surat izin memasuki daerah proyek dari pejabat pemerintah di
lingkungan daerah proyek tersebut
3) Surat perintah kerja dari pihak pemilik pekerjaan
4) Surat perintah kerja untuk setiap personil di lapangan
3. Tahap Pelaksanaan
Beberapa hal yang perlu diperhatikan di dalam pelaksanaan pemotretan foto
udara di lapangan adalah:
a. Premark harus sudah selesai seluruhnya di lapangan sebelum
dilaksanakannya pemotretan, dan premark tersebut harus tampak pada
foto hasil pemotretan.
b. Pemotretan hanya dilaksanakan ketika tinggi matahari tidak lebih dari
250, atau pada pagi hari antara pukul 07.00-10.00 dan sore hari antara
pukul 14.00-16.00 waktu setempat.
c. Jumlah awan dari setiap foto hasil pemotretan yang diperkenankan
umumnya tidak boleh lebih dari 5%. Oleh karena itu, pemotretan foto
udara hanya dilaksanakan apabila keadaan cuaca di daerah pemotretan
benar-benar bersih dan terang, tanpa awan dibawah ketinggian terbang
pemotretan.
d. Pengaturan tinggi terbang untuk pemotretan dilakukan dengan cara
mengusahakan bacaan altimeter tetap kedudukannya yang telah
ditentukan
4. Proses Fotografi
Yang dimaksud dengan proses fotografis adalah hasil pemotretan yaitu
pencucian dan pencetakan. Setiap roll film yang baru selesai dilakukan
pemotretan, selekasnya dilakukan pencucian. Tujuannya ialah untuk
menghindari terjadinya perubahan kimiawi dari emulsi yang dapat
mengakibatkan berkurangnya kualitas dari citra.

II.1.4 Skala Foto Udara

Skala foto merupakan berbandingan jarak dua buah objek di foto dengan
jarak yang sesungguhnya di atas tanah. Perbedaannya, pada sebuah peta, skala akan
sama disetiap titik karena peta adalah merupakan proyeksi ortogonal dari sebuah
kenampakan di permukaan tanah. Sebaliknya, sebuah foto udara adalah hasil suatu
proyeksi sentral yang mengakibatkan skala bervariasi sesuai dengan ketinggian titik
tersebut terhadap suatu bidang referensi tertentu (Atkinson, 2001).
II.1.5 Sumber-Sumber Kesalahan pada Foto Udara
Pada umumnya foto udara yang diperoleh dari pemotretan udara memiliki
beberapa sumber kesalahan, sehingga foto udara tersebut tidak vertikal dengan
sempurna, baik kesalahan pemotretan ataupun faktor dari luar kegiatan pemotretan.
Berikut beberapa kesalahan yang mungkin terjadi (Nugraha A. , 2010). Beberapa
kesalahan yang terjadi pada waktu pemotretan udara:
1. Crab
Crab adalah kesalahan yang terjadi akibat pemasangan kamera yang tidak
sempurna mengakibatkan perubahan orientasi kamera.
Gambar II-2 Kesalahan pada Foto Udara Crab (GEAVIS, 2018)

2. Drift
Drift adalah kesalahan yang terjadi akibat arah terbang yang tidak sempurna
disebabkan oleh pengaruh angin yang mengakibatkan kegagalan penerbang
untuk terbang di sepanjang jalur terbang yang direncanakan.
Gambar II-3 Kesalahan pada Foto Udara Drift (GEAVIS, 2018)

3. Tilt

Tilt adalah kesalahan yang terjadi akibat kemiringan pesawat terbang yang
dipengaruhi oleh angin dari samping.
4. Tip
Tip adalah kesalahan yang terjadi akibat kemiringan pesawat terbang yang
dipengaruhi oleh angin dari depan atau belakang.
II.2 Konsep Othophoto Digital
Orthophoto merupakan proses rektifikasi diferensial dengan menggunakan
alat stereo orthophoto. Input yang digunakan adalah model (foto stereo), oleh sebab
itu proses pembuatan dilakukan model demi model. Orthophoto digital merupakan
fotografi udara digital yang memiliki skala yang benar. Sedangkan foto udara
konvensional memiliki skala yang tidak benar sehingga memiliki keterbatasan
dalam pemanfaatannya untuk keperluan pengukuran. Dalam proses digital,
pembuatan orthophoto harus melalui suatu proses yang disebut rektifikas
diferensial atau orthorektifikasi, dimana koreksi skala titik per titik dan pergeseran
relief secara normal dari variasi dalam elevasi antara wahana dan topografi lewat
jalur penerbangan (Hadi B. S., 2007).
Perbedaan utama antara foto orto dan peta adalah foto orto dibentuk oleh
gambaran visual sedang peta dibentuk oleh garis dan simbol pada skala tertentu.
Foto orto dibentuk dalam konsep foto perspektif dimana melalui proses yang
disebut rektifikasi differensial. Rektifikasi differensial adalah proses peniadaan
pergeseran letak gambar oleh kesendengan fotografik dan relief. Tujuan rektifikasi
adalah menghapus efek kesendengan sumbu dan menghasilkan ekuivalen foto
tegak. Pada proses orthophoto secara digital, waktu yang diperlukan jauh lebih
cepat dan bersih, tidak perlu repot dengan proses fotografis yang memerlukan ruang
gelap dan bahan kimia, karena proses dilakukan secara penuh oleh computer.
II.2.1 Orientasi Dalam
Orientasi dalam merupakan proses guna membentuk kembali berkas sinar
yang terjadi pada saat pemotretan kedalam proyektor. Hal tersebut dilakukan
dengan pengolahan berupa menimpitkan sentral foto dengan pusat plat,
memasangkan kembali ke tempatnya dan memasang nilai panjang fokus kamera
pada proyektor. Dengan maksud, orientasi dalam merupakan proses perubahan dan
penyesuaian koordinat tanah atau obyek terhadap sistem koordinat foto. Pada

proses ini membutuhkan beberapa indicator alat berupa koordinat titik fidusial,
panjang fokus, principal point, dan distorsi lensa (Soeta'at, 1994)
II.2.2 Orientasi Luar
Orientasi luar merupakan proses pengukuran titik control di tanah atau GCP
terhadap parameter orientasi luar gambar udara. Konsep pengolahan orientasi luar
terbagi menjadi dua, sebagai berikut:
1. Orientasi Relatif
Orientasi relatif merupakan proses untuk melakukan penempatan sepasang
foto udara sehingga foto persis seperti saat perekaman atau pemotretan
(Soeta'at, 1994). Fungsi orientasi relatif adalah untuk menyesuaikan posisi
perpotongan tiap berkas sinar pada permukaan model selalu pada masing-
masing titik sekutunya atau tiap titik pada model merupakan perpotongan
titik foto kiri dan foto kanan. Ketika orientasi ini mencapai hasil dimana
perpotongan titik jatuh berkas sinar terpenuhi, maka akan menghasilkan
pasangan foto udara yang tampak dalam posisi sebenarnya terhadap
keruangan atau tiga dimensi. Pengolahnan titik berkas sinar pada orientasi
relatif membutuhkan alat bantu berupa enam titik standar pada model yang
dikenal dengan titik Von Gruber (Prastyo, 2012)
2. Orientasi Absolut
Orientasi absolut adalah proses pengikatan sistem koordinat model ke
sistem tanah atau ground (sistem pemetaan) (Soeta'at, 1994). Secara
analitis, pengolahan orientasi absolut adalah melakukan transformasi tiga
dimensi dari satu sistem koordinat ke sistem koordinat lain.
II.3 Kalibrasi Kamera
Sebelum digunakan, kamera udara dikalibrasi secara cermat untuk
menentukan nilai yang tepat bagi sejumlah konstanta. Pada umumnya konstanta ini
disebut unsur orientasi bagian dalam (elements of interior orientation). Unsur
orientasi ini diperlukan untuk menentukan data foto yang akurat.
Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara harga-harga
yang ditunjukkan oleh suatu alat ukur dengan harga yang sebenarnya dari besaran
yang diukur. Kalibrasi kamera adalah proses menentukan parameter internal dari

sebuah kamera. Parameter internal dibutuhkan untuk dapat merekonstruksi ulang

berkas-berkas sinar pada saat pemotretan dan untuk mengetahui besarnya kesalahan
sistematik dari sebuah kamera. Proses kalibrasi ini dilakukan untuk mencari
parameter intrinsik dan parameter ekstrinsik menggunakan gambar 2D suatu objek,
yang dikorespondensikan dengan koordinat 3D objek tersebut, dengan kata lain
korespondensi ini merupakan transformasi antar sistem koordinat. Beberapa
parameter tersebut antara lain, focal length, titik pusat koordinat, resolusi, rotasi
kamera, distorsi lensa. Untuk keperluan fotogrametri teliti posisi tanda tepi,
bersama-sama dengan titik tengah foto, panjang fokus dan distorsi lensa harus
ditentukan dengan cara kalibrasi kamera (Wicaksono, F. Y., 2009).
Menurut (Wicaksono, F. Y., 2009) selama kalibrasi kamera, kita akan
memperoleh unsur-unsur dari orientasi dalam, yang terdiri dari:
1. Jarak Utama/Principal Distance
Jarak utama adalah jarak tegak lurus antara titik pusat lensa dengan bidang
proyeksi kamera CCD (Charge-Coupled Device) atau CMOS
(Complimentary Metal-oxide Semiconductor) dalam kamera digital, atau
film dalam kamera analog. Umumnya dari metadata sebuah foto digital
dapat diketahui Panjang fokusnya, namun nilainya belum tentu sama
dengan jarak utama yang diperlukan dan merupakan nilai pendekatan dari
abrik pembuat kamera tersebut. Untuk pekerjaan fotogrametri dibutuhkan
nilai yang pasti dari jarak utama ini.
2. Posisi titik utama foto (Xp, Yp)
Titik utama adalah titik hasil proyeksi tegak lurus titik pusat perspektif (titik
pusat proyeksi) pada bidang foto. Posisi ini dinyatakan dengan Xp dan Yp
yang merupakan koordinat titik utama dalam sistem koordinat foto. Sistem
koordinat foto adalah sistem kordinat yang berpangkal pada titik pusat foto,
dimana sumbu X positif adalah garis lurus yang menghubungkan dua titik
yang berhadapan pada sebuah foto (sejajar arah jalur pemotretan).
Sedangkan sumbu Y positif adalah tegak lurus berlawanan arah jarum jam
dari sumbu X positif.
3. Distorsi Lensa

Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik citra pada foto dari
posisi yang sebenarnya, sehingga akan memberikan ketelitian pengukuran
yang kurang baik. Distorsi lensa tidak akan mempengaruhi kualitas
ketajaman foto yang dihasilkan. Namun untuk pekerjaan fotogrametri,
besarnya distorsi tak dapat diabaikan. Distorsi lensa diklasifikasikan
menjadi dua macam, yaitu distorsi radial dan distorsi tangensial
(decentering).
a. Distorsi radial
Distorsi radial merupakan “aberasi” lensa yang menyebabkan sinar
datang yang masuk melalui lensa kamera mengalami deviasi setelah
melalui titik pusat proyeksi lensa. Deviasi ini terjadi akibat tidak
sempurnanya komposisi lensa. Distorsi lensa akan mengakibatkan
pergeseran bayangan ke arah radial terhadap titik utama.
b. Distorsi tangensial
Semua elemen dalam sistem lensa, idealnya harus diatur sejajar dengan
sumbu optis dari seluruh sistem lensa. Pergeseran vertikal ataupun rotasi
pada elemen lensa dari susunan yang sempurna akan mengakibatkan
pergeseran geometrik dari foto, yang dikenal sebagai distorsi tangensial.
Distorsi tangensial mempunyai komponen radial dan tangensial.
II.4 Titik Kontrol
Titik kontrol pada fotogrametri atau disebut dengan kontrol medan terdiri
dari sembarang titik-titik yang posisinya diketahui pada suatu sistem koordinat
rujukan tempat objek dan juga dapat teridentifikasi di foto udara. Pada pembuatan
peta untuk cakupan yang luas untuk mengetahui hubungan posisi antara 2 (dua)
buah titik yang berjauhan satu sama lain diperlukan adanya titik kontrol tanah
dengan kerapatan yang memadai. Titik kontrol menjaga suatu posisi pada
permukaan bumi dan saling berkaitan satu sama lain. Titik kontrol diukur dengan
ketelitian tinggi. Masing-masing titik kontrol jika dihubungkan akan membentuk
semacam jaringan yang disebut jaringan titik-titik kontrol atau istilahnya Jaringan
Primer.
Titik kontrol tanah juga dikenal dengan istilah GCP (Ground Control
Point). GCP merupakan suatu titik berupa benchmark yang ada di bumi yang

bergeoreferensi sehingga diketahui informasi mengenai koordinat dan tinggi titik

tersebut. Disamping titik GCP, adapula titik-titik yang disebut dengan ICP
(Independent Check Point) yakni titik yang digunakan untuk menguji kualitas hasil
dan tidak diikutkan pada proses pengolahan foto udara. pengukuran titik-titik GCP
dan ICP dapat dilaksanakan dengan metode pengukuran satelit GPS (Global
Positioning System).
II.5 Parameter Kamera
Dalam fotogrametri kamera merupakan salah satu instrumen paling penting
karena kamera digunakan untuk membuat foto yang merupakan alat utama dalam
fotogrametri. Oleh karena itu dapat dikatakan pula bahwa foto yang akurat
(mempunyai kualitas geometri yang tinggi) diperoleh dari kamera yang teliti. Maka
dari itu perlu kalibrasi kamera perlu dilakukan untuk mendapatkan beberapa
parameter dari kamera digital yang digunakan. Parameter ini meliputi matriks
intrinsik dan ekstrinsik.
Adapun parameter kamera yaitu:
a. Focal length (panjang fokus) merupakan jarak antara titik fokus dan bidang
film pada kamera.
b. Pixel size adalah ukuran pixel pada citra yang dihasilkan oleh kamera
fotogrametri.
c. Principal point offset adalah jarak antara titik pusat citra dengan titik fokus
pada kamera.
d. Distortion coefficients adalah parameter yang digunakan untuk
mengkoreksi distorsi pada citra.
e. Sensor size adalah ukuran sensor kamera yang digunakan.
f. Orientation parameters adalah parameter yang digunakan untuk mengatur
posisi, rotasi, dan skala citra.
g. Image format merupakan format penyimpanan citra pada kamera
fotogrametri.
h. Frame rate merupakan umlah citra per detik yang dapat diambil oleh
kamera fotogrametri.

II.6 Titik Ikat

Titik penerus yang mengikat jalur-jalur foto disebut titik ikat (tie point)
(Wolf, 1983) Dalam pekerjaan fotogrametri ada tahapan pekerjaan yang sangat
penting yaitu triangulasi udara (aerial triangulation). Pekerjaan pemindahan titik
adalah tahapan pertama yang tidak dapat diabaikan yaitu sistem penomoran.
Penomoran titik adalah hal yang sangat diperhatikan karena akan sangat berkaitan
dengan ketelitian dan kualitas hubungan antar foto. Ada kaidah-kaidah yang telah
baku dalam penomoran ini yang bermaksud untuk dapat dengan mudah dalam
pengontrolan apabila ada kesalahan dapat dengan mudah untuk melacak titik itu
terletak pada foto yang mana.
II.7 Mosaik Foto Udara
Gabungan dari dua atau lebih foto udara yang saling overlap atau
bertampalan membentuk paduan gambar yang saling berkaitan dan menampilkan
daerah yang lebih luas disebut sebagai mozaik foto udara. (Putri, 2017).
Penggabungan dilakukan dengan memotong dan menyambungkan bagian-bagian
foto yang overlap atau sidelap. Mozaik udara umumnya dirakit dari foto udara
vertikal tapi kadang-kadang juga dirakit dari foto miring atau foto terestris. Jika
dibuat dengan baik, akan memperlihatkan penampilan seperti suatu foto tunggal
yang sangat besar.
Berdasarkan terknik pembuatannya, (Wolf, 1983) terdapat 3 jenis mozaik,
yaitu:
1. Mosaik terkontrol adalah mosaik yang dibuat dari foto yang telah
direktifikasi sehingga semua foto telah mempunyai skala yang sama.
2. Mosaik tidak terkontrol adalah mosaik yang dibuat dari foto tegak yang
belum direktifikasi serta belum diseragamkan skalanya.
3. Mosaik semi terkontrol adalah mosaik yang disusun dengan menggunakan
foto udara yang mempunyai beberapa titik kontrol, tetapi foto tersebut tidak
terektifikasi dan mempunyai skala yang tidak seragam.
II.8 DEM
Digital Elevation Model (DEM) merupakan bentuk penyajian ketinggian
permukaan bumi secara digital. Dilihat dari distribusi titik yang mewakili bentuk
permukaan bumi dapat dibedakan dalam bentuk teratur, semi teratur, dan acak.

Sedangkan dilihat dari teknik pengumpulan datanya dapat dibedakan dalam

pengukuran secara langsung pada objek (terestris), pengukuran pada model objek
(fotogrametris), dan dari sumber data peta analog (digitasi). Teknik pembentukan
DEM selain dari terestris, fotogrametris, dan digitasi adalah dengan pengukuran
pada model objek, dapat dilakukan seandainya dari citra yang dimiliki bisa
direkonstruksikan dalam bentuk model stereo. Ini dapat diwujudkan jika tersedia
sepasang citra yang mencakup wilayah yang sama.
DEM dapat dikatakan juga sebagai suatu bentuk penyajian ketinggian
permukaan bumi secara digital. Teknik pembentukan DEM selain dari terestris,
fotogrametris, dan digitasi adalah dengan pengukuran pada model objek, dapat
dilakukan seandainya dari citra yang dimiliki bisa direkonstruksikan dalam bentuk
model stereo. Ini dapat diwujudkan jika tersedia sepasang citra yang mencakup
wilayah yang sama. DEM khususnya digunakan untuk menggambarkan relief
medan. Gambaran model relief rupa bumi tiga dimensi (3 dimensi yang menyerupai
keadaan sebenarnya di dunia nyata (real world) divisualisasikan dengan bantuan
teknologi komputer grafis dan teknologi virtual reality.
Gambar II-4 Contoh DEM

Proses pembuatan DEM umumnya dimulai dari pembuatan peta topografi
yang terproyeksi dengan baik. Selanjutnya, garis kontur, titik ketinggian, dan batas
wilayah perairan darat dan garis pantai dikonversi ke layer vektor digital dengan
koordinat yang jelas. Selanjutnya, proses interpolasi dengan algoritma tertentu akan

menghasilkan layer raster/grid. DEM juga dapat dinyatakan dengan grid teratur,
jaringan triangulasi dan kontur. Ukuran file DEM akan tergantung pada skala dan
interval kontur yang dijadikan sebagai sumber, format file dan ketelitian spasial
yang diinginkan akan menghasilkan layer raster/grid. DEM juga dapat dinyatakan
dengan grid teratur, jaringan triangulasi dan kontur. Ukuran file DEM akan
tergantung pada skala dan interval kontur yang dijadikan sebagai sumber, format
file dan ketelitian spasial yang diinginkan (Prastyo, 2012).
II.8.1 DTM
Digital Terrain Model atau DTM adalah model medan digital yang hanya
memuat elevasi fitur-fitur alami permukaan tanah terbuka tanpa objek penutup di
atasnya baik alami maupun buatan manusia. DTM juga dapat dikatakan sebagai
salah satu output dalam pemetaan RBI yang dibentuk dari unsur-unsur hipsografi
seperti masspoint, garis punggung bukit dan perairan. Unsur-unsur tersebut
dibentuk menggunakan teknik fotogrametri menggunakan stereo image, dimana
pada skala besar umumnya menggunakan foto udara, sedangkan pada skala
menengah digunakan data citra.
Gambar II-5 Contoh DTM (Zona Spasial, 2018)

DTM dapat dibagi menjadi dua jenis yaitu DTM grid dan DTM non-grid.
DTM non-grid dapat berupa DTM Triangulated Irregular Network (TIN) maupun
DTM kontur. Ketiga jenis DTM tersebut masing-masing dibedakan berdasarkan
sebaran titik-titik DTM-nya.
1. DTM Grid mempunyai titik-titik DTM yang tersebar secara merata pada
seluruh permukaan model dan teratur dalam interval tertentu. Titik DTM
dapat berupa titik sampel maupun titik hasil interpolasi titik sampel.
Permukaan model terbentuk oleh grid yang menghubungkan titik DTM.

2. DTM TIN menggunakan titik-titik yang tersebar secara tidak teratur pada
permukaan model. Permukaan model TIN adalah jaring bidang segitiga
yang terbentuk dari triangulasi titik-titik DTM.
II.8.2 DSM
Digital Surface Model (DSM) atau disebut pula Model Permukaan Digital
adalah model permukaan bumi dengan menggambarkan seluruh objek permukaan
bumi yang terlihat (Susetyo, 2015).
Gambar II-6 Contoh DSM (Zona Spasial, 2018)

Jika DTM hanya menampilkan ground (permukaan tanah tanpa apapun
yang di atasnya) maka DSM menampilkan bentuk permukaan apapun yang ada
seperti ketinggian pohon, bangunan dan objek apapun yang ada diatas tanah.
perolehan data DSM bisa melalui data dari peta, image matching, ekstraksi dari data
LiDAR, maupun pengukuran secara langsung di lapangan
II.9 Konsep Pembentukan DEM Hasil Ekstraksi Foto Udara
Salah satu produk yang dihasilkan melalui pengolahan foto udara, yaitu data
Digital Elevation Model (DEM). DEM merepresentasikan bentuk topografi
permukaan bumi dengan titik-titik 3D yang disimpan secara digital. Selain melalui
data foto udara, DEM juga dapat diperoleh dari teknik data LiDAR (Eisenbei,
2009).
Terdapat beberapa metode dalam pengolahan data foto udara agar
menghasilkan DEM, yaitu dengan melakukan stereo matching dan stereoplotting
ketinggian (z) yang selanjutnya dapat dilakukan melalui cara otomatis dan
interaktif. Stereoplotting interaktif dilakukan dengan melakukan digitasi 3D pada
foto udara stereo, dimana dibutuhkan nilai Exterior Orientation Parameter (EOP)
agar proses stereoplotting dapat dilakukan melalui dua proses, yaitu Aerial

Triangulation (AT) dan Relative Orientation (RO). Nilai EOP yang diperoleh
melalui tahapan AT memerlukan software Bundle Adjustment I seperti PCI
Geomatica, Inpho, dan sebagainya. Kelebihan tahapan AT dalam pembuatan DEM,
yaitu dapat diperoleh nilai EOP tanpa melakukan tahapan RO yang merupakan hasil
model perhitungan Bundle Adjustment, sedangkan jika melalui tahapan RO untuk
memperoleh nilai EOP, maka harus melakukan beberapa proses, seperti interior
orientation, relative orientation, dan absolute orientation. Adapun software yang
digunakan untuk melakukan proses RO meliputi software DAT/EM Summit
Evolution. Melalui software DAT/EM Summit Evolution, maka dapat
menghasilkan DEM dengan cara stereoplotting (Juwita & Hapsari, 2016).
II.10 Ketentuan Pembuatan Peta RBI
Peta Rupabumi Indonesia (RBI) secara umum adalah peta yang
menggambarkan kenampakan alamiah (Natural Features) dan kenampakan buatan
manusia (Man Made Features). Kenampakan ilmiah yang dimaksud misalnya
sungai, bukit, lembah, laut, dan danau, sedangkan kenampakan buatan manusia
misalnya jalan, kampung, pemukiman, dan bangunan (Hisanah, 2015).
Unsur-unsur kenampakan rupabumi dapat dikelompokkan menjadi tujuh
tema, yaitu (Hisanah, 2015):
1. Bangunan dan Fasilitas Umum sebagai representasi objek yang digunakan
manusia dalam beraktifitas seperti gedung, rumah, bangunan perkantoran,
dan budaya lainnya.
2. Transportasi dan Utilitas sebagai representasi jaringan penghubung aktifitas
dan mobilitas buatan manusia seperti jaringan jalan, kereta api, kabel
transmisi, dan jembatan.
3. Hipsografi sebagai representasi tiga dimensi permukaan bumi, berupa
ketinggian seperti titik tinggi dan kontur.
4. Batas Wilayah Administrasi sebagai representasi pembagian wilayah
administrasi secara politis seperti batas administrasi provinsi,
kota/kabupaten, kecamatan, dan desa.
5. Penutup Lahan sebagai representasi zonasi objek rupabumi berdasarkan
kriteria klasifikasi jenis tutupan lahan seperti hutan, sawah, pemukiman, dan
sebagainya.

6. Hidrografi sebagai representasi tiga dimensi permukaan bumi seperti

sungai, danau, garis pantai, dan sebagainya.
7. Toponim sebagai representasi identifikasi objek rupabumi secara harfiah
mengikuti kaidah penamaan tertentu seperti nama pulau, nama selat, nama
gunung, dan sebagainya.
II.10.1 Ketentuan Digitasi
Digitasi secara umum dapat didefinisikan sebagai proses konversi data
raster (citra atau foto) menjadi data vektor (peta garis) dengan metode penarikan
titik, garis, atau area yang merepresentasikan geometri dari objek (alami atau
buatan) yang termuat dalam citra atau foto menggunakan peralatan komputer.
Objek-objek tertentu, seperti jalan, rumah, sawah, dan lain lain yang sebelumnya
dalam format raster pada sebuah citra satelit resolusi tinggi dapat diubah ke dalam
format digital dengan proses digitasi (Puspita, 2017).
Ketentuan umum yang harus diperhatikan dalam pemeriksaan data dasar,
yaitu (Puspita, 2017):
1. Datum horizontal yang digunakan, yaitu WGS 84/SRGI 2013.
2. Kesesuaian nama file unsur sesuai dengan objek/unsur yang di-plotting.
3. Penarikan garis sesuai dengan kenampakan citra.
Pemeriksaan digitasi Peta Dasar merupakan proses pemeriksaan digitasi
yang dilakukan dalam beberapa tahap, yaitu meliputi unsur-unsur yang harus
dipenuhi dalam pemeriksaan ini, di antaranya (Puspita, 2017):
1. Batas Administrasi
Data batas administrasi diperoleh dari instansi resmi pusat/daerah
bersangkutan yang memiliki informasi mengenai data batas administrasi.
Data tersebut merupakan data sekunder yang akan ditambahkan sebagai
batas wilayah pada basis data hasil tahapan digitasi unsur peta dasar. Batas
wilayah tersebut perlu diverifikasi kebenarannya dan dikonfirmasikan ke
pemerintah daerah setempat pada saat tahapan survei kelengkapan
lapangan.
2. Batas bagian Wilayah Perencanaan (BWP)
Bagian wilayah perencanaan biasanya ditetapkan berdasarkan batas
administrasi atau batas fisik kota. Batas fisik kota dapat dilihat dari citra

satelit, dimana tutupan lahan perkotaan didominasi oleh lahan terbangun,

sedangkan kawasan perdesaan didominasi wilayah bervegetasi atau
pertanian. Data batas BWP harus dilengkapi dengan batas Sub BWP.
3. Jaringan Jalan
Digitasi unsur peta rupabumi untuk jaringan jalan harus memenuhi
ketentuan yang telah ditetapkan sebagai berikut:
a. Semua jaringan transportasi yang dapat terlihat pada citra harus di-plot
sesuai dengan keadaan sebenarnya.
b. Digitasi jaringan transportasi dilakukan pada garis tengahnya
(centerline).
c. Jaringan transportasi tidak terputus pada lokasi perpotongan dengan
sungai.
d. Semua jaringan transportasi yang ada pembatas tengah atau lebarnya ≥
0,5 mm x skala peta harus di-plot 3 garis (2 bahu jalan dan 1 pembatas
tengah sebagai centerline).
4. Bangunan
Digitasi unsur peta rupabumi 2 dimensi untuk kategori bangunan dan
fasilitas umum harus memenuhi ketentuan berikut:
a. Semua bangunan diplot sesuai dengan ukuran dan bentuk sebenarnya.
b. Bangunan di-plot pada atap bangunan.
c. Kumpulan bangunan/gedung yang berjarak rapat antara satu dengan
yang lain dibuat sebagai satu kesatuan, dan dipisahkan dengan garis
sharing boundary.
5. Hidrografi
Digitasi untuk kategori perairan atau jaringan sungai harus dimulai dari
sungai besar dilanjutkan dengan anak sungai, dan kemudian sungai
musiman. Proses digitasi harus dimulai dari hulu ke muara. Dalam satu
daerah aliran sungai, segmen garis sungai harus terhubung satu dengan
lainnya membentuk satu jaringan yang bermuara pada satu titik. Sungai dan
alur dapat bermuara pada garis pantai, garis tepi danau, garis tepi air rawa,
atau garis tepi perairan lainnya.

Garis tepi perairan lainnya adalah garis batas daratan dan air yang
menggenang. Garis tepi danau/situ, garis pantai/pulau, dan garis tepi rawa,
dan garis tepi empang masuk dalam kategori ini. Karakteristik geometri
garis tepi perairan ditentukan sebagai berikut:
a. Garis tepi perairan tidak terpotong oleh kontur.
b. Garis pantai dan garis tepi danau/situ tidak terpenggal oleh muara sungai
dan harus berhenti pada tepi garis pantai/danau.
c. Sungai harus berhenti pada garis tepi danau/situ.
d. Sungai harus berhenti pada garis pantai.
e. Sungai dapat memotong garis tepi rawa apabila operator dapat melihat
aliran sungai tersebut.
f. Sungai harus terdiri dari sungai poligon (lebih dari 2,5 m) & as sungai
garis.
g. Sungai poligon tidak boleh bertampalan dengan digitasi bangunan.
h. As sungai diberikan nama sungai jika ada.
6. Toponim
Toponim merupakan representasi sebaran objek penting, fasilitas umum,
dan sosial. Data toponim didapatkan dari hasil lapangan dan interpretasi.
Karakteristik data toponim, yaitu:
a. Point toponim ditempatkan pada lokasi yang mewakili objek-objek
b. Toponim menjelaskan tidak hanya tipe objek, tetapi sampai pada nama
objek.
7. Tutupan Lahan
Konsep penutup lahan yang terdapat dalam standar ini menggunakan
pendekatan Pengindraan Jauh, sehingga pendefinisian objek penutup lahan
merupakan campuran antara penutup dan penggunaan lahan
II.10.2 Ketentuan Arah dan Dimensi
Ketentuan arah pada peta RBI diatur dalam peraturan pemerintah PP Nomor
8 Tahun 2013, yakni:
1. Utara Sebenarnya/True North, yaitu utara yang mengarah pada kutub utara
bumi.

2. Utara Magnetis/Magnetic North, yaitu utara yang ditunjuk oleh jarum

magnetis kompas, dan letaknya tidak tepat di kutub utara bumi.
3. Utara Peta/Map North adalah arah utara yang terdapat pada peta.
4. Deklinasi Peta adalah beda sudut utara sebenarnya dengan utara magnetis.
5. Deklinasi Magnetis adalah selisih beda sudut utara sebenarnya dengan utara
magnetis.
6. Deklinasi Peta Magnetis adalah selisih besarnya sudut utara peta dengan
utara magnetis bumi.
7. Kutub Utara Magnetis bumi, yaitu terletak tidak bertepatan dengan kutub
utara bumi. Arah utara magnetis bumi pada peta dapat berbeda bergantung
pada tahun pembuatan peta karena pengaruh rotasi bumi, letak kutub
magnetis bumi yang bergeser dari tahun ke tahun.
Berdasarkan dimensinya, unsur-unsur geografis yang tergambar dalam peta
RBI dapat dikelompokkan menjadi tiga jenis, yaitu (Juhadi, 2015):
1. Unsur Proposion
Unsur proposional adalah unsur-unsur yang tidak mempunyai dimensi atau
perluasan, seperti titik ketinggian dan pusat pelayanan. Nilai dari unsur-
unsur ini dapat dilihat dari angka yang ada atau dihitung dengan
menjumlahkan titiknya.
2. Unsur Linear
Unsur linear adalah unsur yang mempunyai perluasan pada satu sisi atau
unsur dimensi satu, misalnya: jalan, jalan kereta api, garis pantai, sungai,
dan sebagainya. Untuk data linear ini, nilai bergantung pada panjang-
pendek unsur yang digambarkan.
3. Unsur Luasan
Unsur luasan adalah unsur yang memiliki bentuk perluasan atau berdimensi
dua nilai ditentukan berdasar luasnya. Bahkan unsur yang berdimensi tiga
dapat ditentukan volumenya, misalnya volume bendungan, jumlah curah
hujan, volume cadangan bahan galian. Dari tahapan analisis peta akan
didapatkan suatu nilai, bentuk pola, dan struktur keruangan yang digambar

II.10.3 Merancang Simbol Peta Tematik

Proses dalam mengidentifikasi suatu objek atau wilayah pada peta
merupakan salah satu hal yang wajib dilakukan dalam pemetaan agar memudahkan
pembaca dalam mengenali objek atau wilayah tersebut. Oleh karena itu, diperlukan
tanda pengenal berupa simbol yang digunakan untuk membedakan suatu objek
dengan objek yang lain, contohnya adalah ada simbol untuk jalan, simbol untuk
kampung, simbol untuk persawahan, simbol untuk pagar, dan lain sebagainya.
Dengan mengetahui arti dan bentuk simbol-simbol tersebut, maka pemilihan
pemakaian simbol harus disesuaikan dengan maksud dan tujuan dari pembuatan
peta. Simbol yang baik adalah simbol yang mudah dikenali, mudah dimengerti
maknanya, harus menarik baik wujud maupun warnanya, dan mudah digambar
(Utami, 2019).
Simbol-simbol yang digunakan pada peta dapat dikelompokkkan ke dalam
berbagai jenis dan bentuk sebagai berikut (Utami, 2019):
1. Bentuk Simbol
Berdasarkan bentuk simbol atau wujud simbol-simbol dalam kartografi,
maka dapat dikelompokkan menjadi tiga kategori, yaitu: simbol titik, garis,
dan area.
a. Simbol Titik
Simbol titik digunakan untuk menunjukkan posisi atau lokasi dan
identitas dari unsur yang diwakilinya. Skala peta sangat menentukan
bentuk simbol titik ini, misalnya pada skala 1:100.000, suatu kota
mungkin dapat berbentuk titik, namun pada skala 1:10.000 kota tidak
dapat digambarkan dalam bentuk simbol titik. Contoh lain dari simbol
titik ini seperti untuk menampilkan boks telepon, titik dasar teknik
(benchmark), gereja, masjid, kantor pemerintah, hotel, dan lain
sebagainya.

Gambar II-7 Simbol Titik (Utami, 2019)

Dari contoh gambar tersebut diperlihatkan bahwa simbol titik ini bisa
digambarkan dengan jenis simbol piktorial, geometrikal maupun
simbol huruf atau angka.
b. Simbol Garis
Simbol garis digunakan jika unsur yang diwakilinya berbentuk garis.
Sebagai contoh dapat disajikan di sini antara lain, yaitu: jalan, sungai,
rel kereta api, batas administrasi dan lain sebagainya. Simbol garis juga
bisa ditampilkan dengan menggunakan simbol piktorial, geometrik
maupun simbol huruf.
Gambar II-8 Simbol Garis (Utami, 2019)

c. Simbol Area atau Luasan
Simbol area digunakan untuk menampilkan unsur-unsur yang
berhubungan dengan suatu luasan. Seperti pada simbol titik, simbol area
tergantung pada skala petanya. Simbol area ini dibuat harus
memperhatikan bentuk dan isi area sehingga simbol area tersebut dapat
mewakili unsur-unsur di permukaan bumi yang akan digambarkan pada
peta, misalnya simbol yang mewakili bidang tanah, penggunaan tanah,
kemiringan tanah dan lain sebagainya.
Gambar II-9 Simbol Area atau Luasan (Utami, 2019)

2. Jenis Simbol
Berdasarkan jenis simbol kartografi, secara umum dapat dikelompokkan
dalam tiga kategori, yaitu:
a. Simbol Piktorial
Simbol piktorial atau gambar sering disebut sebagai simbol yang sama
dengan keadaan sesungguhnya atau yang sudah disederhanakan.

Beberapa contoh simbol piktorial yang mendekati dengan bentuk

sesungguhnya dan biasa digunakan dalam kartografi.
Gambar II-10 Simbol Piktorial (Utami, 2019)

Simbol piktorial menjadi sangat populer pada saat ini, seperti bangunan
gedung, stasiun kereta api, pelabuhan laut, pelabuhan udara, dan lain-
lainnya, tanpa penjelasan simbol ini sudah dapat dimengerti dan mudah
dikenali sehingga tidak diperlukan legenda (penjelasan simbol). Hal ini
merupakan kelebihan dari simbol piktorial apabila diterapkan pada
peta.
b. Simbol Geometrik
Simbol geometrik atau simbol abstrak adalah simbol-simbol dengan
bentuk yang teratur, seperti: lingkaran, bujur sangkar, segitiga, segi
enam, dan lain sebagainya.
Gambar II-11 Simbol Geometrik (Utami, 2019)

c. Simbol Huruf atau Angka
Simbol huruf atau angka ini adalah suatu simbol yang disusun atau
dibentuk oleh huruf atau angka, biasanya digunakan untuk menyatakan
unsur/objek tertentu yang sangat khas. Seringkali simbol ini diperoleh
dari singkatan atau huruf depan dari nama unsur yang diwakilinya.
Gambar II-12 Simbol Huruf atau Angka (Utami, 2019)

Simbol huruf biasanya diperoleh pada peta topografi, tetapi juga pada
peta tematik seperti pada Peta Pendaftaran. Simbol huruf maupun angka
juga biasa digunakan di dalam peta sumber daya alam, misalnya peta
tanah, peta geologi, peta penggunaan tanah, dan lain sebagainya.
Simbol huruf dan angka mungkin banyak membantu dalam membaca
peta.

II.10.4 Tata Letak Peta

Salah satu hal yang perlu diperhatikan dalam proses pembuatan peta, yaitu
merancang tata letak peta. Tata letak peta ditujukan untuk menyajikan suatu
tampilan peta yang mudah dipahami, ditafsirkan, dan bersifat komunikatif bagi para
pengguna peta (Anggi, 2020).
Penyusunan tata letak informasi peta dalam peta tematik harus
menyesuaikan variasi bentuk kerangka letak suatu daerah atau wilayah yang
bermacam-macam. Bentuk kerangka letak bermacam-macam karena umumnya
peta tematik menggambarkan daerah yang dapat berbentuk sebuah negara, pulau,
provinsi, kabupaten, kecamatan, kelurahan atau desa, daerah aliran sungai, kawasan
hutan, dan lain-lain. Oleh karena itu, penyusunan tata letak peta tematik
menyesuaikan bentuk tersebut, tetapi tetap memperhatikan keseimbangan atau
balance dalam tata letak informasi tepi peta (Anggi, 2020).
Gambar II-13 Tampilan Dasar Peta (Geografi, 2019)

Peta memiliki beberapa komponen, di antaranya yaitu:
1. Judul peta;
2. Skala angka atau batang;
3. Orientasi peta atau arah utara peta;
4. Garis tepi;
5. Legenda;
6. Garis lintang bujur astronomis (koordinat geografis atau UTM);
7. Inset peta;
8. Sumber peta;
9. Pembuat peta;

10. Isi peta;

11. Layout peta;
12. Lettering atau tata penulisan;
13. Tata warna;
14. Simbol
Selain itu, perlu diperhatikan bahwa beberapa target dalam merancang suatu
tata letak peta yang mana akan memberikan konsiderasi terhadap penilaian
keberhasilan suatu tata letak peta, di antaranya yaitu (Anggi, 2020):
1. Kejelasan
Peta menyajikan informasi dalam keadaan jelas dan mempunyai arti atau
penafsiran yang satu (tidak berbeda antara peta satu dengan peta yang lain).
2. Kelayakan
Kelayakan mengacu pada suatu logika, dimana beberapa elemen peta sudah
diletakkan sesuai logika urutan dan hubungan antara satu elemen dengan
elemen lain.
3. Kekontrasan
Kekontrasan mengacu pada rentang gelap dan terang dari beberapa warna
yang digunakan, tebal tipis garis yang digambarkan, dan berat atau ringan
dari suatu bobot dari elemen yang disajikan.
4. Keseimbangan Visual
Setiap elemen peta yang disajikan memiliki bobot masing-masing, dimana
elemen peta harus didistribusikan merata dan sesuai.
5. Kesatuan
Kesatuan mengacu pada hubungan antara penempatan dan pemilihan huruf,
skala peta, penyajian simbol, dan kegunaan peta
Selanjutnya, peta juga memiliki beberapa elemen, di antaranya:
1. Ukuran dan Bentuk Area
Skala peta yang digunakan dalam suatu peta akan memengaruhi ukuran dan
bentuk area yang disajikan dalam peta, dimana dapat diklasifikasikan
menjadi seri peta atau peta suatu daerah yang tidak berseri peta.
2. Informasi Peta

Skala dan seri peta memengaruhi informasi yang akan disajikan, dimana
jika peta yang dibuat merupakan seri peta, maka seluruh peta dalam satu
seri tersebut mempunyai infromasi peta yang sama.
3. Kerangka Peta
Ukuran dan bentuk peta mempengaruhi kerangka peta, dimana jika peta
yang dibuat merupakan seri peta, maka seluruh peta dalam satu seri tersebut
mempunyai kerangka peta yang sama.
II.10.5 Perencanaan Peta
Dalam melakukan perencanaan sebuah peta, terdapat beberapa hal atau
prinsip pokok yang perlu diperhatikan, yaitu (Indrawati, 2019):
1. Melakukan survei pendahuluan terhadap daerah yang akan dipetakan.
Bertujuan untuk memperoleh data awal sebagai bagian penting bahan kajian
teknis dan bahan untuk menentukan tempat yang ingin dipetakan.
2. Membuat peta dasar (base map), yaitu peta yang belum diberi simbol.
3. Mencari dan mengklasifikasikan data sesuai dengan kebutuhan pembuatan
peta.
4. Membuat simbol-simbol yang mempresentasikan data.
5. Menempatkan simbol pada peta dasar.
6. Membuat legenda.
7. Melengkapi peta dengan tulisan secara baik dan benar.
II.10.6 Toponimi
Toponim berasal dari Bahasa Inggris yaitu toponym yang terdiri dari dua
kata yaitu “topos” dan “nym”. Topos berarti “permukaan” atau “tempat” merupakan
gambaran tentang permukaan yang ada di permukaan bumi seperti topografi. Nym
berasl dari kata “onyma” yang memiliki arti “nama”. Sehingga toponim dapat
diartikan sebagai nama tempat yang ada di permukaan bumi. Dalam Bahasa Inggris,
toponim disebut juga sebagai “geographical names” atau “place names”. Dalam
bahasa Indonesia, disebut sebagai “nama geografis” atau “nama unsur geografi”
atau “nama rupabumi”. Toponimi merupakan ilmu yang mempelajari tentang
toponim secara umum dan nama geografis khususnya dalam bahasan ilmiah tentang
nama tempat, asal-usul, arti, penggunaan, dan tipologinya. Di Indonesia, toponim
digunakan dalam mempermudah mengenali suatu tempat dengan unsur-unsur yang

sudah ada di tempat tersebut karena berkontribusi besar dan menjadi bagian penting
dalam kehidupan sehari-hari dan memperkenalkan jati diri (Reina, 2021).
Toponimi dapat menjadi nilai kultural karena penurunan informasi dari
generasi ke generasi yang dapat menghasilkan nilai budaya secara historis suatu
tempat. Dalam toponimi nama tempat dapat diklasifikasikan menjadi empat
kelompok (Robiansyah, Winarti, & Sulistyowati, 2017) adalah sebagai berikut:
1. Toponimi vegetasi, penamaan pada suatu tempat berdasarkan pada nama
tanaman maupun tumbuhan yang hidup dan tumbuh di sekitar tempat
tersebut.
2. Toponimi bersejarah, penamaan pada suatu tempat berdasarkan peristiwa
atau kejadian yang terjadi di tempat tersebut baik kejadian nasional (bersifat
umum) maupun kejadian lokal (bersifat khusus).
3. Toponimi pemberian, penamaan pada suatu tempat yang didapatkan dari
pemberian nama oleh orang memiliki kekuasaan atau pengaruh penting di
tempat tersebut.
4. Toponimi wilayah, penamaan pada suatu tempat yang didasarkan pada
suatu wilayah yang berkaitan dengan keberadaan tempat tersebut atau nama
suatu wilayah baik kota, kabupaten, kecamatan, desa, kampung, maupun
kelurahan.
Terdapat 10 prinsip dalam penamaan toponimi yang tertuang dalam
Peraturan Perundangan terkait Informasi Geospasial yaitu antara lain:
1. Menggunakan bahasa Indonesia.
2. Dapat menggunakan bahasa daerah atau bahasa asing apabila unsur toponim
memiliki nilai sejarah, budaya, agama, atau adat istiadat.
3. Menggunakan abjad romawi.
4. Satu nama untuk satu unsur rupabumi.
5. Keberadaan suku, agama, ras, dan golongan harus dihormati.
6. Penggunaan nama orang yang masih hidup tidak diperkenankan dan dapat
menggunakan nama orang yang sudah meninggal sebagai tanda jasa
terhitung lima tahun setelah yang bersangkutan meninggal dunia.
7. Penggunaan nama Lembaga atau instansi tidak diperkenankan.

8. Penggunaan nama yang bertentangan dengan kepentingan nasional

dihindari.
9. Kaidah penulisan Nama Rupabumi dan kaidah spasial harus dipenuhi
II.10.7 Skala Peta
Skala peta merupakan angka perbandingan jarak antara jarak yang ada di
peta dan jarak yang sebenarnya ada di lapangan (Ardianda, Virgianti, Wahyuni,
Qamil, & Juwitaningsih, 2017). Skala peta dapat dibedakan menjadi tiga bentuk,
yaitu:
1. Skala angka, skala perbandingan, skala numerik, dan skala pecahan
merupakan skala yang menggunakan angka-angka. Contoh: 1:25.000;
1:50.000; 1:100.000, dan seterusnya.
2. Skala garis, skala batang, dan skala grafik merupakan skala yang
menggunakan garis dengan ukuran perbandingan. Skala ini memiliki
keistimewaan yang apabila peta mengalami pembesaran atau pengecilan,
skala yang ada akan berubah mengikuti ukuran peta tanpa bantuan konversi
angka.
3. Skala kalimat, skala verbal, dan skala pernyataan merupakan skala yang
menggunakan kata-kata dalam representasinya terhadap ukuran jarak peta.
Contoh: “tiap 1 cm berbanding 1 km” atau “inch to mile”.
Skala sangat bermanfaat dalam perhitungan antara dua lokasi yang ada di
dalam peta. Hal ini memungkinkan untuk dapat mengukur secara langsung jarak
hanya dengan melihat peta tanpa datang secara langsung ke lapangan dan
mengukurnya (Hasanah, 2017). Macam-macam skala peta dapat dibedakan menjadi
lima berdasarkan ukuran skalanya yaitu sebagai berikut:
1. Peta skala kadaster (peta teknik), merupakan peta yang digunakan dalam
pengukuran tanah dengan skala sangat besar yaitu 1:100 sampai 1:5000.
Contoh: Peta Badan Pertanahan Nasional, Peta Perencanaan Pembangunan
atau Proyek, Peta Sertifikat Tanah, dan Peta Wilayah RT dan RW.
2. Peta berskala besar, merupakan peta yang digunakan dalam penggambaran
wilayah yang relatif sempit seperti desa dan kecamatan dengan skala 1:5000
sampai 1:250.000. Contoh: Peta Desa, Peta Kelurahan, Peta Kotamadya,
dan Peta Kecamatan.

3. Peta berskala sedang, merupakan peta yang digunakan dalam

penggambaran wilayah yang agak luas seperti kabupaten dan kota dengan
skala 1:250.000 sampai 1:500.000. Contoh: Peta Kabupaten dan Peta
Propinsi.
4. Peta berskala kecil, merupakan peta yang digunakan dalam penggambaran
wilayah yang luas seperti provinsi dengan skala 1:500.000 sampai
1:1.000.000. Contoh: Peta Pulau Kalimantan dan Peta Negara.
5. Peta geografi, merupakan peta yang digunakan dalam penggambaran
wilayah negara, regional, benua, dan dunia dengan skala lebih dari
1:1.000.000. Contoh: Peta Regional Asia Timur dan Peta Dunia.
II.10.8 Pembuatan Peta Dasar untuk Peta Tematik
Berdasarkan Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 8 Tahun
2013 tentang Ketelitian Peta Rencana Tata Ruang, Peta Dasar merupakan peta yang
menyajikan unsur-unsur alam dan atau buatan manusia yang ada di permukaan
bumi yang digambarkan pada suatu bidang datar dengan skala, penomoran,
proyeksi, dan georeferensi tertentu. Peta dasar adalah peta yang nantinya akan
digunakan sebagai dasar pembuatan peta lainnya dan perlu dilakukan generalisasi
dalam penggunaannya. Peta Tematik merupakan peta yang menggambarkan tema
tertentu yang selanjutnya digunakan dalam pembuatan peta rencana tata ruang.
Peta tematik dibuat dengan melalui tahap-tahap yang dimulai dari
mempersiapkan data, peta dasar, dan memproduksi peta agar hasil yang didapatkan
lebih sederhana dalam menonjolkan dan memperjelas unsur-unsur penting. Dalam
membuat peta tematik, hal-hal yang perlu dilakukan untuk mempertimbangkan
dalam pemilihan peta dasar adalah sebagai berikut:
1. Skala minimal yang dimiliki oleh peta dasar adalah dua kali lebih besar dari
peta tematik yang akan dibuat,
2. Kualitas dalam kedetilan unsurnya dan ketepatan lokasi serta skala peta
yang dimiliki peta dasar harus cukup baik.
3. Penentuan skala akan digunakan sebagai akibat dari adanya berbagai
macam skala.
Penyusunan peta dasar sebelum pembuatan peta tematik merupakan cara
untuk memudahkan kegiatan yang akan dilakukan dalam penghematan biaya. Peta

dasar yang digunakan merupakan peta topografi yang memberikan informasi secara
umum seperti titik ketinggian, garis kontur, nama sungai, dan nama daerah yang
selanjutnya dapat dilakukan analisis menjadi peta dasar. Analisis yang dilakukan
terhadap peta topografi sangat bermanfaat dalam kegiatan riset di bidang geologi,
geologi teknik, pengembangan wilayah atau penggunaan lahan, sehingga kegiatan
riset di lapangan akan menjadi lebih terarah terhadap hasil analisis pada peta
topografi tersebut
II.11 PCI Geomatica
Gambar II-14 Software PCI Geomatica (Gogeomatics, 2019)

PCI Geomatica merupakan software yang sangat popular dari Kanada
digunakan dalam pengolahan data citra satelit resolusi tinggi seperti SPOT 6,
Ikonos-Pleiades, GeoEye-1, WorldView-1, WorldView-2, dan Quickbird.
Kelebihan dalam pengolahan data citra satelit resolusi tinggi adalah adanya
berbagai metode yang dapat dilakukan dalam penyelesaian pekerjaan mengolah
data seperti metode Satellite Orbital Modelling dan Rational Functions yang
digunakan dalam pengolahan data citra satelit dengan informasi orbital. Metode
Polynomial dan Thin Plate Spline merupakan metode yang membantu apabila hasil
pengolahan dengan menggunakan dua metode sebelumnya kurang memuaskan
(Rahmawati & dkk., 2017). Fitur-fitur yang ada di dalam software ini adalah
sebagai berikut:
1. Pengolahan dan analisa yang canggih terhadap citra satelit dan foto udara.
2. Keseimbangan warna yang benar dan kecerahannya otomatis.
3. Format data yang didukung lebih dari 150 format.
4. Pengolahan citra dengan volume tinggi.
5. Dapat digunakan dengan mudah untuk semua jenis windows.
6. Output yang dihasilkan berkualitas tinggi
7. Tidak dapat mengubah resolusi

II.12 Global Mapper
Gambar II-15 Software Global Mapper (Blue Marble Geographics, 2023)

Global Mapper merupakan software berbasis Sistem Informasi Geografis
yang mutakhir dan dapat digunakan oleh pemula maupun profesional dalam bidang
geospasial. Software ini dilengkapi dengan rangkaian lengkap alat yang digunakan
dalam pemrosesan data spasial dengan berbagai akses format data yang dapat
dilakukan. Data format tersebut dapat berupa data raster, data elevation, 3D view,
coversion, dan beberapa fitur SIG. Pengguna intuitif software Global Mapper dan
tata letak yang logis dapat membantu kelancaran proses pembelajaran dan
memastikan bahwa penggunanya akan aktif dalam waktu yang singkat. Software
ini diciptakan untuk pembuatan peta dengan pemrosesan data yang efisien, akurat,
dan pengelolaan data spasial yang optimal (Blue Marble Geographics, 2023).
Keunggulan dari Global Mapper adalah sebagai berikut:
1. Dapat mengelola data pengindraan jauh seperti mozaik citra satelit,
pembentukan grid, georeferencing, dan lain sebagainya.
2. Dapat menampilkan DEM dengan berbagai bentuk tampilan seperti slope,
hilshade, aspect, atlas, dan lain sebagainya.
3. Dapat mengelola dan mengkonversi data seperti data raster dan data vektor.
4. Dapat melakukan generate kontur ke dalam berbagai interval.
5. Dapat dengan mudah melacak perangkat GPS yang dengan mudah
terhubung ke port serial komputer dengan melalui data apa saja yang

diunggah. Data GPS yang diolah di Global Mapper dapat membantu dalam
perekaman log pelacakan dan menandai waypoint tanpa sambungan.
6. Dapat mengolah data atribut dengan cara menambah dan mengurangi data
atribut dengan mudah dan juga mengedit data atribut yang sudah ada
sebelumnya.
7. Dapat mengakses ke berbagai sumber data citra, DTM, peta topografi, dan
sumber data yang lain secara online
II.13 ArcGIS
Gambar II-16 Software ArcGIS (Geosriwijaya, 2016)

ArcGIS merupakan software yang dikembangkan oleh ESRI (Environment
Science & Research Institute) yang berbasis Sistem Informasi Geografis (SIG).
Produk utama dari ArcGIS terdiri dari tiga komponen utama yaitu ArcView,
ArcEditor, dan ArcInfo. ArcView berfungsi dalam mengelola data komprehensif,
pemetaan, dan analisis; ArcEditor berfungsi sebagai editor data spasial; dan ArcInfo
merupakan fitur yang berfungsi dalam keperluan Analisis dari fitur Geoprocessing.
Pada tahun 1999 ArcGIS diluncurkan pertama kali kepada publik dengan versi
ArcGIS 8.0 sebagai software yang komersial dilengkapi dengan perkembangan dan
tuntutan fitur yang dibutuhkan dan memberikan pembaharuan pada ArcGIS oleh
ESRI (Geosriwijaya, 2016). Dalam proses instalasinya, program ArcMap,
ArcCatalog, ArcGlobe, dan ArcScene akan ikut terunduh. Program-program
tersebut memiliki fungsi yang berbeda yang akan dijabarkan sebagai berikut (Satar,
2015):
1. ArcMap
Program utama ArcGIS yang digunakan dalam proses menampilkan data,
editing, analisis, dan proses layout data spasial. ArcMap dapat mengerjakan
data spasial dengan format vektor dan raster. ArcMap mampu melakukan

proses editing dan analisis data spasial menggunakan tools dan extensions
yang ada di dalamnya seperti Image Analysis.
2. ArcCatalog
Program ArcGIS yang digunakan dalam proses pengaturan data spasial
yang dapat menampilkan direktori data, isi data spasial, proses copy atau
delete atau move, input, dan juga edit metadata.
3. ArcScene
ArcScene merupakan viewer 3 dimensi yang sesuai digunakan untuk
menghasilkan pandangan dengan perspektif yang memungkinkan dalam
melakukan navigasi dan berinteraksi dengan fitur 3D dan data raster
tersebut. ArcScene mendukung kompleks simbologi garis 3D dan juga
pemetaan tekstur serta pembuatan permukaan dan tampilan TIN. Data-data
dimat dalam memori yang memungkinkan dapat menavigasi secara relatif
cepat baik dengan fungsi pan atau geser dan juga zoom.
4. ArcGlobe
ArcGlobe dirancang untuk digunakan dengan dataset yang sangat besar dan
visualisasi yang tidak terpotong dalam data raster dan fitur peta yang
lainnya. View yang dihasilkan ArcGlobe berdasarkan pandangan global
dengan semua data yang ada diproyeksikan ke proyeksi Cube Global dan
ditampilkan dalam berbagai tingkat detail (LODs).
Software ArcGIS mencakup penggunaan SIG dalam berbagai skala
(Manajemen Hutan, 2016), yaitu:
1. ArcGIS Deskstop ditujukan untuk pengguna SIG secara profesional
(perseorangan atau institusi).
2. ArcObjects ditujukan untuk developer yang berkeinginan dalam pembuatan
inovasi dan pengembangan.
3. Server GIS (ArcIMS, ArcSDE, lokal), ditujukan untuk pengguna awam
yang menumpulkan data spasial dengan cara menggunakan aplikasi di
internet.
4. Mobile GIS, ditujukan untuk pengguna SIG yang dinamis dimana
digunakan dalam pengumpulan data lapangan.

Pengaturan data frame di ArcGIS sangat penting dilakukan yang meliputi

pengaturan unit yang dibuat (Tab General), penentuan skala tampilan (Tab Data
Frame), pengaturan grid koordinat pada layout (Tab Grid), dan penentuan sistem
koordinat (Tab Coordinate System). Penggunaan ArcGIS dilakukan dalam berbagai
bidang kehidupan karena memiliki keunggulan seperti dalam pelayanan kesehatan,
bidang agrikultur, bidang marketing, bidang geografi, dan lain sebagainya .

BAB III
PELAKSANAAN PRAKTIKUM
III.1 Alat dan Data
Alat dan data yang digunakan oleh Kelompok VIII-C dalam praktikum
Fotogrametri II ini adalah sebagai berikut:
III.1.1 Alat
Alat yang digunakan dalam praktikum Fotogrametri II adalah sebagai
berikut:
1. Laptop
Gambar III-1 Laptop

Spesifikasi laptop yang digunakan adalah:
Merk : Lenovo IdeaPad Gaming 3 15IAH7
Processor : Intel i7-12650H 2.3G
Sistem Operasi : Windows 11 Home SL
RAM : 8GB
Storage : 512GB SSD
GPU : RTX3050
Display : 15.6” FHD
2. Software PCI Geomatica
Kelompok VIII-C, 2023 III-1

Gambar III-2 Software PCI Geomatica (Gogeomatics, 2019)

Pada praktikum Fotogrametri II ini, software PCI Geomatica digunakan
dalam proses pengolahan data citra satelit yang akan diolah. Yang kemudian
diperolah hasil RMSE yang didapatkan dari pengolahan yang telah
dilakukan. Selain itu, PCI Geomatica digunakan dalam pembentukan
Orthopohoto dan juga DEM extraction.
3. Software Global Mapper
Gambar III-3 Software Global Mapper (Blue Marble Geographics, 2023)

Software Global Mapper digunakan pada praktikum Fotogrametri II ini
adalah untuk mengolah data seperti mozaik foto udara, menampilkan data
DEM dan lain sebagainya.
III.1.2 Data
Data yang digunakan dalam praktikum Fotogrametri II oleh Kelompok
VIII-C adalah sebagai berikut:
1. Foto Udara Kota Tanjung Pandan, Pulau Belitung
2. File Triangulasi Udara (EO, RO, camera, dan control)
3. Data GCP (koordinat titik kontrol tanah)

III.2 Lingkup Praktikum

Dalam pelaksanaan praktikum PCI Geomatika, Adapun lingkup praktikum
yang dilakukan adalah melakukan proses orthorektifikasi foto udara dengan
menggunakan software PCI Geomatica hingga menjadi foto mosaik. Selanjutnya
melakukan tahap ekstraksi DEM dengan software Global Mapper. Adapun lingkup
pekerjaan pelaksanaan praktikum yang dilakukan pada software PCI Geomatica
adalah sebagai berikut:
1. Tahap pembuatan project
Pada tahap ini dilakukan pembuatan project dengan memperhatikan datum
yang digunakan serta data kalibrasi kamera.
2. Tahap pengamatan pada RMS
Dalam tahap ini pengamatan diupayakan agar RMS yang diperoleh < 1 pixel
untuk pengecekan RMS GCP sedangkan 1 pixel untuk pengecekan RMS tie
point.
3. Tahap pemindahan tie point
Pada tahap ini dilakukan pengamatan titik GCP pada foto-foto yang
bertampalan pada semua foto yang digunakan. Pemindahan tie point perlu
dilakukan dengan memperhatikan prosedur penamaan titik. Penamaan titik
akan mempermudah untuk melakukan check apabila ada kesalahan.
4. Tahap pemilihan titik GCP
Pada tahap ini dilakukan dengan melakukan pengamatan titik GCP pada
foto-foto yang bertampalan. Setelah GCP dimasukkan, maka akan diperoleh
residual error. Hasil pengamatan GCP dan tie point tidak boleh memiliki
RMS > 1.
5. Proses orthorektifikasi
Pada tahap ini dilakukan proses orthorektifikasi, dimana foto yang sudah
berkoordinat dan residual error-nya sudah memenuhi syarat untuk dapat
dibuat ortho.
6. Proses ekstraksi DEM
Pada tahap ini dilakukan proses ekstraksi DEM dengan tujuan untuk melihat
nilai elevasi dari hasil mosaik.
7. Proses mosaicking

Pada tahap ini dilakukan proses mosaicking dari foto yang sudah dibuat
ortho.
III.3 Diagram Alir Praktikum PCI Geomatica
Diagram alir praktikum berisikan tentang tahapan kegiatan praktikum yang
dilakukan oleh kelompok VIII-C. Berikut ini adalah diagram alir praktikum
Fotogrametri II, yaitu:
Gambar III-4 Diagram Alir Praktikum PCI Geomatica

III.4 Pelaksanaan Praktikum
Pada pelaksanaan praktikum pembentukan ortomosaik dan ekstraksi DEM
dari data foto udara dengan menggunakan software PCI Geometica, kelompok VIII-

C melalui beberapa tahapan dalam pengolahan datanya. Tahapan-tahapan tersebut

dapat diuraikan sebagai berikut:
III.4.1 Pembentukan Orthophoto menggunakan PCI Geomatica
Proses Orthophoto didefinisikan sebagai foto udara yang telah dikoreksi
secara geometris sedemikian rupa sehingga skala dan orientasi foto seragam dan
dianggap setara dengan peta.
1. Input data awal di PCI Geomatica
Dalam menggunakan PCI Geomatica terdapat langkah-langkah awal yang
harus dilewati yaitu:
a. Membuka software PCI Geomatica, kemudian buka panel OrthoEngine.
Gambar III-5 Tampilan Awal PCI Geomatica

b. Pilih File, kemudian pilih New untuk membuat project baru.
Gambar III-6 Tampilan Awal OrthoEngine

c. Akan muncul panel Project Information, kolom pertama berisi
penyimpanan project, kolom kedua diisi dengan nama project yang
ingin dibuat, kemudian pada description tambahkan rincian project
tersebut. Pilih Aerial Photography, Digital, dan Computer from GCP’s
and the points.
Gambar III-7 Panel Project Information

d. Klik Accept maka akan keluar panel Set Projection. Ubah meter menjadi
UTM.

Gambar III-8 Panel Set Projection

e. Setelah itu akan muncul panel Earth Model, pilih WGS 1984.
Gambar III-9 Panel Earth Model

f. Selanjutnya akan muncul UTM Zones, pilih zona sesuai dengan daerah
yang diambil yaitu zona 48.
Gambar III-10 Panel UTM Zones

g. Muncul panel UTM Rows, pilih sesuai daerah Belitung yaitu Southern
Hemisphere lalu Accept.

Gambar III-11 Panel UTM

h. Setelah itu akan muncul window Set Projection, isi kolom Output pixel
spacing dengan nilai 0.1 m begitu juga dengan Output Line Spacing.
Kemudian klik set GCP Projection based on Output Projection, maka
kolom GCP Projection akan terisi secara otomatis. Kemudian pilih OK.
Gambar III-12 Panel Set GCP Projection

i. Setelah itu akan muncul panel Digital/Video Camera Calibration
Information. Isi kolom-kolom sesuai dengan data kalibrasi kamera yang
ada. Kolom Focal Length diisi dengan nilai 92.017300, PPO diisi
dengan nilai X: 0.0045 dan Y: -0.0049, kemudian Chip size dengan nilai
width: 79.206400 dengan height: 87.091200, lalu isi Y Scale Factor
dengan nilai 1.000. kemudian klik OK.

Gambar III-13 Panel Digital / Video Camera Calibration Information

j. Pada processing step pilih Data Input. Tampilan akan menjadi seperti
gambar dibawah.
Gambar III-14 Menu Data Input

k. Klik Open a New or Existing Image. Lalu klik Add Image.
Gambar III-15 Panel Open Image

2. Apabila foto-foto yang digunakan sudah di-input, sorot foto yang dimaksud
dan klik open untuk proses selanjutnya.
Gambar III-16 Tampilan View

3. Penentuan Tie Point

Berikut ini adalah tahapan dalam penentuan tie point:
a. Pada menu processing step pilih GCP/TP Collection
Gambar III-17 Menu Processing Step

b. Klik open a new or existing foto, maka akan muncul panel open image
yang berisi nama-nama file foto
Gambar III-18 Panel Open Image

c. Kemudian pilih foto yang akan dikerjakan. Sorot dan klik file yang
dimaksud. Untuk pemilihan foto yang akan dikerjakan harus satu-satu.
Jika sudah minimize file foto dan kembali pada tool GCP/TP Collection.
Gambar III-19 Tampilan Open Image

d. Pada button kanan atas yang bertulis reference seharusnya bertuliskan
working berwarna merah, namun apa bila tulisan working belum muncul
maka klik button reference dahulu hingga berubah menjadi tulisan

working bewarna merah dan harus diulangi mengklik atau memilik ikon
collect tie pada panel GCP/TP Collection.
Gambar III-20 Tampilan Image

e. Klik tombol Collection tie points manually, apabila tool ini diklik akan
muncul panel isian tie point collection. Seperti halnya panel untuk
fiducial diatas maka untuk panel ini juga harus memanggil open foto,
hanya bedanya foto yang dipanggil tidak satu-persatu, akan tetapi
pasangan foto yang diambil.
f. Langkah-langkah pemilihan, penomoran dan pengamatan tie point:
1) Dalam melakukan pemilihan dan pengamatan, yang harus
diperhatikan yaitu tampilkan dulu foto yang akan diamati sesuai
kebutuhan.
2) Perhatikan pojok kanan atas dari foto ID, terdapat tombol
Reference berwarna biru atau Working bewarna merah, pemilihan
petarma pilih working untuk mengaktifkan jendela Collection Tie
Point. Setelah titik pertama dipilih maka koordinat akan tertulis
ditabel Collection Tie Point. Biarkan tombol dalam keadaan
Reference, apabila titik telah dipilih dan klik maka koordinat akan
tertulis pada Collection Tie Point dengan nomor titik sama dengan
pilihan pertama.
3) Apabila semua titik telah diamati, klik tombol accept pada panel
Tie Point Collection supaya seluruh hasil pengamatan terekam.

Gambar III-21 Tampilan Menu Tie Point Collection

4) Selanjutnya amati lagi titik yang lainnya. Bila telah selesai
pengamatan seluruh titik pada foto-foto yang ditampilkan, bisa
lanjutkan dengan foto yang lainnya.
5) Simpan file project dengan cara save as dengan nama yang
diinginkan.
4. Penentuan GCP
GCP (Ground Control Point) adalah titik referensi yang sudah mempunyai
koordinat (X, Y) dan tinggi (Z) hasil pengukuran terestris. Berikut ini adalah
tahapan dalam pemilihan, penomoran dan pengamatan GCP:
a. Pilih Collect GCPs Manually, maka akan muncul open image:
Gambar III-22 Menu Collect GCPs Manually

b. Pilih salah satu foto untuk dicari GCPnya
c. Tandai GCP pada foto tersebut dan klik Use Point, untuk memasukan
data file GCP pada jendela GCP Collection dalam bar Ground control
source pilih PIX / Text file.

Gambar III-23 Panel GCP Collection

d. Kemudian akan muncul jendela Read GCP from Text File, pada GCP
input file masukan file GPS_BELITUNG.txt dan atur Sample format
dengan IXYE
Gambar III-24 Read GCP from text file

e. Kemudian untuk memasukkan titik control pada foto yang terpilih
dapat mencari nama titik pada jendela GCP Text file dan pilih Transfer
to GCP collection panel, sehingga nama serta koordinat GCP otomatis
masuk.

Gambar III-25 Pemasangan GCP

f. Lakukan hal tersebut di foto lain yang terdapat GCP. Kemudian simpan
file tersebut.
g. Selanjutnya adalah melakukan perhitungan kesalahan dapat dilakukan
dengan memilih tool Residual report.
Gambar III-26 Tool Residual Report

h. Pada jendela Residual Errors lakukan compute model, toleransi
kesalahan keseluruhan foto adalah 1, sehingga apabila lebih dari 1
lakukan pengecekan kembali pada tie point dan GCP agar memenuhi
toleransi kesalahan.
Gambar III-27 Tampilan Hasil Residual Errors

III.4.2 Pembentukan DEM menggunakan PCI Geomatica

1. Proses Ortho Generation
Orthorektifikasi adalah proses pengkoreksian suatu citra foto udara akibat
kesalahan yang diakibatkan beberapa jenis kesalahan. Berikut ini adalah
tahapan Orthorektifikasi:
a. Membuka file pekerjaan pada PCI geomatica.
b. Pada menu Processing Step, pilih Ortho Generation.
Gambar III-28 Menu Ortho Generation

c. Pilih schedule Ortho Generation. Lalu pilih semua citra foto udara yang
akan diproses menjadi Orthofoto. Kemudian pada Ortho Image tentukan
folder penyimpanan hasil foto.
d. Transfer semua foto dan tunggu hingga proses ortho selesai.
Gambar III-29 Proses Ortho Generation

Ekstraksi DEM
2. Proses pada tahap ekstraksi DEM adalah sebagai berikut:
a. Pada menu Processing Step pilih DEM from stereo.
Gambar III-30 Menu DEM From Stereo

b. Kemudian klik Epipolar Image, maka akan muncul dialog Generate

Epipolar Image.
Gambar III-31 Tampilan Generate Epipolar Images

c. Pada tahap ini akan ditentukan pasangan foto yang akan dibuat DEM,
yaitu pasanagan foto yang saling bertampalan. Pada Epipolar section
pilih pengaturan Optimum Pairs. Kemudian pada minimum percentage
overlap atur 10%. Pada DEM working folder atur penyimpanan hasil
file. Klik Add Epipolar Pairs to table dan pilih Generate Pairs untuk
memproses.
d. Kemudian memilih extract DEM automatically, maka akan muncul
panel Automatic DEM Extraction dan mengisi data sebagai berikut.
Gambar III-32 Panel Automatic DEM Extraction

e. Pada ekstraksi DEM dilakukan dengan piksel rentang DN 0 sampai 100.
Jika piksel berada diluar rentang DN 0 sampai 100, akan ditampilkan
menggunakan piksel DN-100. Pada ketentuan ini digunakan
background value-150. Hal ini mengindikasikan bahwa DEM tidak ada
piksel dengan DN-150, sehingga perlu dilakukan high DEM detail.

f. Untuk memilih pasangan foto yang akan digunakan untuk ekstraksi

DEM, pilihlah foto dengan memberikan tanda centang pada pilihan
Stereo Pairs. Pada Output Filename pilih folder tujuan untuk
menyimpan hasil ekstraksi DEM.
Gambar III-33 Tampilan Automatic DEM Extraction

g. Selanjutnya adalah extract file pix dari hasil DEM terkoreksi menjadi
Text file dengan memilih toolbar agar dapat dimasukkan pada software
Global Mapper. Maka akan muncul kotak dialog, kemudian pilih tempat
penyimpanan file. Tunggu hingga proses exporting DEM selesai
berjalan.
Gambar III-34 Panel Export Extracted DEM

h. Tampilan hasil ekstraksi DEM pada software Global Mapper

Gambar III-35 Hasil Ekstraksi DEM

3. Proses Mosaicking
a. Pada menu processing step pilih Mosaic.
b. Maka akan muncul tampilan panel Define Mosaic Area seperti berikut.
c. Setelah menginput data pada mosaic definition, lalu klik next. Maka
akan muncul tampilan seperti di bawah ini
Gambar III-36 Tampilan Mosaic Definition

d. Setelah proses Define Mosaic Area selesai, lalu pilih Automatic
mosaicking

Gambar III-37 Tampilan Generet Mosaic

e. Sehingga diperoleh hasil mosaicking yang dibuka pada software Global
Mapper seperti berikut
Gambar III-38 Tampilan Hasil Mosaicking pada software Global Mapper

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
IV.1 Hasil dan Pembahasan RMS
Berikut merupakan hasil RMS titik GCP yang dilakukan oleh Kelompok
VIII-C.
1. RMS dari pengikatan tie point
Gambar IV-1 Hasil RMS Tie Point

2. RMS dari GCP (Ground Control Point)
Gambar IV-2 Hasil RMS GCP

Untuk tie point, proses praktikum ini dari data yang telah diproses
menghasilkan RMS tie point X = 0,67 pixel dan Y = 0,89 pixel. Dari hasil tersebut
IV-1
Kelompok III-B, 2022
maka sudah memenuhi toleransi dari praktikum Orthophoto dimana RMS kurang
dari 1 pixel. Sedangkan praktikum ini menggunakan 4 Ground Control Point (GCP)
yang tersebar pada 18 foto. Dari data yang diolah menggunakan software PCI
Geomatic, total RMS GCP X = 1,36 meter dan Y = 2,30 meter.
Setiap data yang diolah dalam software PCI Geomatic memiliki data error
atau kesalahan yang biasa disebut dengan RMS (Root Mean Square) dengan satuan
pixel. RMS ini menentukan tingkat akurasi dari suatu gambar melalui penentuan
titik ikat atau tie point dan Ground Control Point (GCP).
IV.2 Hasil dan Pembahasan DEM
Hasil dari ekstraksi DEM yang dilakukan menggunakan software PCI
Geomatica berupa file text (.txt). File tersebut berupa koordinat x, y dan z sehingga
untuk memvisualisasikan file tersebut agar menjadi DEM maka kita menggunakan
software Global Mapper. Software ini memvisualisasikan DEM, dimana hasil DEM
yang keluar berupa degradasi warna sebagai simbol elevasi rendah warna biru
hingga elevasi tinggi berwarna merah. Daerah laut dapat dianalisis pula pada
Software Global Mapper dengan menggunakan data Digital Elevation Model
(DEM). Global Mapper secara otomatis dapat menganalisis keberadaan laut
berdasarkan data elevasi dan morfologi yang terdapat pada DEM. Berikut hasil
ekstraksi DEM menggunakan Global Mapper.
Gambar IV-3 Hasil Ekstraksi DEM

Hasil dari data DEM tersebut menunjukkan tingkat ketinggian suatu daerah
yang dipresentasikan d engan warna. Warna merah menunjukkan ketinggian
tertinggi antara 38 - 50 meter, warna kuning menunjukkan ketinggian sedang
dengan ketinggian antara 16 – 27 meter, dan warna hijau tua menunjukkan daerah
dengan ketinggian terendah antara 0 - 6 meter. Hasil ekstraksi DEM yang
didapatkan cukup bagus, hal ini dapat diketahui dari hasil masking (pada warna
Kelompok VIII-C, 2023 IV-2

coklat kemerahan) tidak terlampau banyak dan hanya berada di sekeliling DEM
tersebut. Pada perairan terlihat adanya warna yang berbeda dikarenakan ketika
pembentukan point cloud tidak ada elevasi yang homogen sehingga software susah
membedakan titik ikatnya (tie point).
IV.3 Hasil dan Pembahasan Orthophoto
Proses orthophoto adalah proses koreksi terhadap foto atau citra
menggunakan hitungan matematis dan DEM pada software berasal dari data-data
titik kontrol, garis kontur serta kombinasi antara garis kontur dengan ketinggian
bangunan, sedangkan ekstraksi DEM adalah pembuatan DEM dengan
menggunakan software khusus (PCI Geomatica dan Global Mapper) dengan
menggunakan data foto udara dan data Digital Elevation Model (DEM). Perbedaan
antara orthophoto manual dan digital kita tidak bisa melihat proses restitusi secara
langsung seperti proses manual. Proses orthophoto digital menggunakan software,
dimana melakukan koreksi ketinggian Digital Elevation Model (DEM).
Gambar IV-4 Hasil Orthophoto

Berdasarkan gambar di atas, hasil orthophoto menunjukan bahwa foto-foto
udara yang telah dilakukan proses orthophoto dengan software PCI Geomatica
telah mengalami perubahan dimana asalnya foto udara tersebut menggunakan
proyeksi sentral telah berubah menjadi proyeksi orthogonal. Pada proyeksi
orthogonal tersebut, bangunan-bangunan atau gedung-gedung tinggi yang awalnya
terlihat rebah karena kemiringan pengambilan gambar, terlihat hanya atapnya saja,
sehingga akurasi foto udara akan lebih teliti.

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
V.1 Simpulan
Berdasarkan hasil praktikum Sistem Basis Data yang telah kami lakukan,
dapat disimpulkan bahwa:
1. Untuk menghasilkan RMS yang baik, diperlukan pemilihan GCP dan Tie
Point yang tepat dan juga maksimal. Pada praktikum Fotogrametri II
kelompok VIII-C, RMS yang didapat masih memenuhi toleransi yaitu RMS
< 1. Nilai RMS tie point X sebesar 0,67 pixel dan RMS tie point Y sebesar
0,89 pixel. Kemudian, hasil dari nilai RMS GCP X sebesar 1,36 pixel untuk
X dan nilai RMS GCP Y sebesar 2,30 pixel.
2. Hasil dari ekstraksi DEM yang sudah lakukan di software PCI Geomatica
berupa file text (.txt). File tersebut berupa koordinat x,y dan tinggi.
Visualisasi hasil olahan berformat text menggunakan software Global
Mapper dengan menginput data berformat text (.txt), kemudian akan keluar
hasil DEM berupa degradasi warna sebagai simbol elevasi rendah warna
hijau hingga elevasi tinggi berwarna merah.
3. Hasil orthophoto kelompok VIII-C menunjukkan bahwa foto udara sudah
tegak, di mana dalam prosesnya menggunakan data DEM yang hanya
mengandung ketinggian dari suatu permukaan suatu wilayah tersebut
sehingga terdapat beberapa titik yang memang letaknya tidak sesuai.
4. Pada foto mosaik yang dihasilkan dari penggabungan 18 foto udara yang
telah direktifikasi. Terdapat faktor yang mempengaruhi kualitas hasil
mosaik yaitu hasil RMS pada tie point maupun GCP yang telah dilakukan
pengolahan. Semakin besar RMS nya maka akan semakin besar distorsi dan
semakin jelek hasilnya sedangkan apabila semakin kecil RMS nya maka
distorsi yang terjadi pun akan kecil sehingga kualitas mosaik dinilai baik.
Selain itu jumlah dari tie point dan GCP akan mempengaruhi hasil mosaik,
semakin banyak tie point dan GCP pada foto maka akan semakin akurat
hasil mosaiknya sedangkan apabila semakin sedikit tie point dan GCP pada
foto maka hasil mosaik akan semakin jauh dari keakuratannya.
Kelompok VIII-C, 2023 V-1

V.2 Saran
Untuk meminimalisisr kesalahan yang dapat terjadi selama Praktikum
Orthophoto, Stereoplotting, dan Digital Building Model dengan software PCI
Geomatica dan Summit Evolution ke depannya, maka kami memberikan beberapa
saran diantaranya:
1. Sebelum melaksanakan praktikum, praktikan seharusnya sudah paham betul
konsep praktikum yang akan dilakukan didukung dengan dasar-dasar teori
pada fotogrametri digital.
2. Pelaksanaan praktikum harus sistematis atau berurutan agar tidak terjadi
keambiguan pada langkah-langkah yang akan dilakukan selanjutnya.
3. Saat pelaksanaan menempatkan titik-titik GCP dan tie point harus dilakukan
dengan teliti dan mengusahakn titik tepat berada di tanah, dengan tujuan
residual error atau RMS yang dihasilkan memenuhi toleransi praktikum dan
hasil mosaicking sesuai dengan kenyataan yang ada di lapangan.

DAFTAR PUSTAKA
Anggi, F. N. (2020, Maret 12). Modul Tata Letak Peta. Retrieved from SCRIBD:
https://www.scribd.com/document/451363013/MODUL-TATA-LETAK-
PETA-docx#
Ardianda, C. R., Virgianti, I., Wahyuni, E., Qamil, I. Q., & Juwitaningsih, D.
(2017). Geografi Modul 2: Pengetahuan Dasar Perpetaan dan
Penginderaan Jauh. Bandung: PP-PAUD dan Dikmas Jawa Barat.
Atkinson, K. (2001). Close Range Photogrammetry and Machine Vision. Scotland:
Whittles Pub.
Blue Marble Geographics. (2023). Global Mapper. Diambil kembali dari Blue
Marble Geographics: https://www.bluemarblegeo.com/global-mapper/
Eisenbei, H. (2009). UAV Photogrammetry. Swiss: Swiss Federal Institute of
Technology Zurich.
GEAVIS. (2018, 09 14). What are the typical causes for anomalies in the overlap
of aerial photo stereo pairs? Retrieved from GEAVIS:
https://www.geavis.si/en/2018/09/typical-causes-for-anomalies-in-the-
overlap-of-aerial-photo-stereo-pairs/
Geografi, S. (2019, Mei 25). Blog Geografi. Retrieved from Sahabat Geografi:
https://www.google.com/imgres?imgurl=https%3A%2F%2F1.bp.blogspot.
com%2F-
xC7LwyTZS2E%2FXOAqSct9nRI%2FAAAAAAAAANg%2FSd1zOcq
QxPQ9bUvHKICO1fjkUIYImtBNgCLcBGAs%2Fs1600%2FContoh%25
2BLayout%252BPeta%252BTematik.jpg&tbnid=0zaghHqswyXLOM&ve
t=1&imgrefurl=https%3A%2
Geosriwijaya. (2016, Juli 1). Pengertian dan Komponen ArcGIS. Dipetik
September 2022, dari GNcolsuting:
https://geosriwijaya.com/2016/07/pengertian-dan-komponen-arcgis/
Gogeomatics. (2019). PCI Geomatica Logo. Diambil kembali dari Gogeomatics:
https://gogeomatics.ca/geoignite-2019-3-weeks-away/pci-geomatics-logo-
2/
Hadi, B. S. (2007). Dasar-dasar Fotogrametri. Yogyakarta: Universitas Negeri
Yogyakarta.
Kelompok VIII-C, 2023 x

Hasanah, S. (2017). Jenis-jenis Skala Peta. Diambil kembali dari Scribd:

https://www.scribd.com/document/538895978/jenis-jenis-skala-
peta#&as_qdr=y15
Hisanah, N. (2015). Kajian Teknis Penerapan Generalisasi Peta Rupabumi
Indonesia (RBI) Dari Skala 1:50000 Menjadi Skala 1:25000. Jurnal
Geodesi Undip, 248-249.
Indrawati, D. (2019). Berkenalan dengan Peta. Sukoharjo: CV Graha Printama
Selaras.
Juhadi. (2015). Fungsi dan Aplikasi Peta Rupabumi Untuk Pembelajaran di
Sekolah. Pembelajaran Geografi, 16.
Juwita, A., & Hapsari, H. H. (2016). Analisa Data Foto Udara untuk DEM dengan
Metode TIN, IDW, dan Kriging. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh
Nopember.
Manajemen Hutan. (2016, Oktober 10). Arc GIS. Dipetik September 2022, dari
Sistem Informasi Spasial dan Pemetaan Hutan: https://bentangalam-
hutantropis.fkt.ugm.ac.id/2016/10/10/arc-gis/
Nugraha, A. (2010, 03). Konsep Dasar Pemetaan Fotogrametri. Retrieved from
arryprasetya.blogspot.com:
http://arryprasetya.blogspot.com/2010/03/konsep-dasar-pemetaan-
fotogrametri.html
Prasetya, A. (2010, Maret 29). Konsep Dasar Pemetaan Fotogrametri. Retrieved
April 16, 2021, from Catatan Geodet(Mahasiswa T. Geodesi UNDIP):
http://arryprasetya.blogspot.com/2010/03/konsep-dasar-pemetaan-
fotogrametri.html
Prastyo, A. D. (2012, 20). APLIKASI FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT
UNTUK PEMODELAN 3D CANDI GEDONGSONGO. Jurnal Geodesi
UNDIP. Retrieved from
https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/geodesi/article/view/2242
Puspita, A. (2017). Pembuatan Peta Skala 1:5000 Sesuai dengan Peraturan Kepala
BIG Nomor 16 Tahun 2014 (Studi Kasus: BWP Lumajang, Kabupaten
Lumajang). Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Kelompok VIII-C, 2023 xi

Putri, K. M. (2017). Pembuatan Peta Wisata Digital 3 Dimensi Obyek Wisata

Brown Canyon Secara Interaktif dengan Menggunakan Wahana Unmanned
Aerial Vehicle (UAV). ). Jurnal Geodesi Undip, 86.
Rahmawati, R. U., & dkk. (2017). Laporan Praktikum Pembuatan Foto dan
Ekstraksi DEM Menggunakan Software PCI Geomatica. Laporan
Praktikum Fotogrametri II, Universitas Diponegoro, Departemen Teknik
Geodesi, Semarang.
Reina, Y. (2021). Cerita dari Lembang: Kuliah Kerja Lapangan Tahap II
Kelompok 7 (Hari Terakhir untuk Survei Toponim). Universitas Pendidikan
Indonesia, Sains Informasi Geografi. Bandung: Sains Informasi Geografi
Universitas Pendidikan Indonesia. Diambil kembali dari
http://saig.upi.edu/cerita-dari-lembang-kuliah-kerja-lapangan-tahap-ii-
kelompok-7-hari-terakhir-untuk-survei-toponimi/
Robiansyah, A., Winarti, D., & Sulistyowati. (2017). Toponimi Pasar TRadisional
di Kota Yogyakarta. Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta: Universitas
Gadjah Mada.
Satar, M. (2015). Manual ArcGIS. Diambil kembali dari Musnanda Satar
(Geography, Regional Planning, GIS, Participatory, Conservation and
me…): https://musnanda.com/category/manual-arcgis/
Soeta'at. (1994). Fotogrametri I. Yogyakarta: Diktat Jurusan Teknik Geodesi
Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada.
Susetyo, D. B. (2015). Uji Ketelitian Digital Surface Model (DSM) sebaga Data
Dasar dalam Pembentukan Kontur Peta Rupabumi Indonesia (RBI).
Seminar Nasional Penginderaan Jauh, 229-31.
Suyudi, B. dan Subroto, T. (2014). Modul Fotogrametri dan Penginderaan Jauh.
Yogyakarta: Sekolah Tinggi Pertanahan Nasional.
Utami, W. (2019). Kartografi. Yogyakarta: Sekolah Tinggi Pertanahan Nasional.
Wicaksono, F. Y. (2009). Apa itu Foto Udara. Yogyakarta: Badan Perpustakaandan
Arsip Daerah Provinsi DIY.
Wolf, P. R. (1983). Elements of Photogrametry.
Zona Spasial. (2018, 12 05). Perbedaan DSM, DEM Dan DTM dalam Model
Digital Muka Bumi. Retrieved from Zona Spasial:
Kelompok VIII-C, 2023 xii

https://zonaspasial.com/artikel-geospasial/survey/perbedaan-dsm-dem-
dan-dtm-dalam-model-digital-muka-bumi/
Kelompok VIII-C, 2023 xiii

LAMPIRAN
Kelompok VIII-C, 2023 xiv

Lampiran 1 Lembar Asistensi

FAKULTAS TEKNIK
LEMBAR ASISTENSI
Mata Kuliah : Fotogrametri II
Kelompok : VIII-C
Dosen Pengampu: M. Adnan Y., S.T., M.Eng. NPPU.H.7.199310142022041001
: Dr. Yudo Prasetyo, S.T., M.T. NIP. 197904232006041001
Asisten Dosen : Abdullah Azzam NIM. 21110119130040
Nama Anggota : Sri Wenci Yulani Nainggolan NIM. 21110121120029
Amalia Nur Risqi NIM. 21110121130042
Kris Junida Herindra Nuranda NIM. 21110121140117
Muhammad Farhan Fauzy NIM. 21110121140127
Rachmad Fajar Setiawan NIM. 21110121140163
No. Hari/Tanggal Keterangan Paraf

Asistensi Laporan Praktikum
1. Senin, 20 Maret 2023
Bab 1-2
Asistensi Pengolahan Data
2. Jumat, 31 Maret 2023
PCI
3. Sabtu, 1 April 2023
Bab 1-5
4. Selasa, 11 April 2023 Asistensi Data PCI
5. Rabu, 17 Mei 2023 Asistensi Layouting Finishing
Kelompok VIII-C, 2023 xv

Lampiran 2 Layout Peta

1. Layout Peta DEM Kota Tanjung Pandan
Kelompok VIII-C, 2023 xvi

2. Layout Peta Orthomosaic
Kelompok VIII-C, 2023 xvii

Lampiran 3 Tabel Perhitungan RMS

Point ID Res Res X Res Y Type Image ID Ground X Ground Y Ground Z
T0007 5.925 3.227 -4.969 TP 005_0009 793303.633 9699459.916 63.073 7
T0007 5.590 -1.711 5.321 TP 005_0010 793303.633 9699459.916 63.073 7
T0010 4.283 1.586 3.979 TP 005_0009 794198.734 9699448.751 40.449 7
T0010 4.007 -2.995 -2.662 TP 005_0010 794198.734 9699448.751 40.449 7
T0008 2.800 -2.620 0.988 TP 005_0009 793319.250 9698735.895 16.510 7
T0009 2.312 2.273 0.420 TP 005_0010 793289.481 9697970.358 -4.975 79
T0015 2.256 2.208 -0.463 TP 005_0010 795106.494 9698017.015 8.986 79
T0011 2.224 -1.164 1.895 TP 005_0010 794204.006 9698757.479 19.918 7
T0012 2.047 -0.886 1.846 TP 005_0009 794216.945 9697982.092 2.576 79
T0006 1.929 -1.929 0.027 TP 005_0009 792517.577 9697949.627 -4.361 79
T0011 1.924 0.494 -1.859 TP 005_0011 794204.006 9698757.479 19.918 7
T0010 1.903 1.527 -1.136 TP 005_0011 794198.734 9699448.751 40.449 7
T0015 1.813 -1.613 0.829 TP 005_0011 795106.494 9698017.015 8.986 79
T0004 1.653 0.204 -1.640 TP 005_0009 792504.385 9699476.272 44.989 7
T0007 1.589 -1.409 -0.734 TP 005_0008 793303.633 9699459.916 63.073 7
T0008 1.577 1.330 -0.848 TP 005_0010 793319.250 9698735.895 16.510 7
T0013 1.456 -0.125 -1.450 TP 005_0010 795063.179 9699459.432 22.604 7
T0004 1.310 -0.293 1.277 TP 005_0008 792504.385 9699476.272 44.989 79
T0012 1.305 -0.428 -1.233 TP 005_0011 794216.945 9697982.092 2.576 79
T0008 1.261 1.257 -0.102 TP 005_0008 793319.250 9698735.895 16.510 7
T0014 1.222 0.379 1.161 TP 005_0010 795082.590 9698744.112 10.575 7
T0009 1.219 -0.412 1.147 TP 006_0009 793289.481 9697970.358 -4.975 79
T0014 1.117 -0.664 -0.898 TP 005_0011 795082.590 9698744.112 10.575 79
T0018 1.089 -1.073 0.185 TP 005_0011 796006.611 9698034.331 3.980 79
T0012 1.085 0.848 -0.677 TP 005_0010 794216.945 9697982.092 2.576 79
T0009 1.079 -0.035 -1.078 TP 005_0009 793289.481 9697970.358 -4.975 79
T0006 1.078 0.640 0.867 TP 005_0008 792517.577 9697949.627 -4.361 79
T0009 1.049 -0.536 0.902 TP 006_0008 793289.481 9697970.358 -4.975 79
T0012 1.041 0.914 0.498 TP 006_0010 794216.945 9697982.092 2.576 79
T0013 1.030 0.157 1.018 TP 005_0011 795063.179 9699459.432 22.604 7
T0009 0.976 -0.567 -0.795 TP 005_0008 793289.481 9697970.358 -4.975 79
T0016 0.918 0.062 0.916 TP 005_0011 796032.777 9699455.505 30.825 79
T0009 0.906 -0.748 -0.511 TP 006_0010 793289.481 9697970.358 -4.975 79
T0005 0.905 -0.174 0.888 TP 005_0009 792524.225 9698752.878 20.056 79
Kelompok VIII-C, 2023 xviii

T0005 0.873 0.290 -0.824 TP 005_0008 792524.225 9698752.878 20.056 79

T0035 0.871 0.789 -0.369 TP 006_0010 794182.820 9696176.882 13.046 79
T0033 0.842 -0.112 0.834 TP 006_0010 793299.205 9696182.302 1.315 793
T0033 0.743 0.262 -0.696 TP 006_0009 793299.205 9696182.302 1.315 793
T0006 0.742 0.481 -0.565 TP 006_0009 792517.577 9697949.627 -4.361 792
T0017 0.712 0.091 -0.706 TP 005_0011 796009.265 9698747.972 21.218 79
T0012 0.699 -0.403 -0.571 TP 006_0011 794216.945 9697982.092 2.576 794
T0011 0.695 0.694 -0.047 TP 005_0009 794204.006 9698757.479 19.918 79
T0034 0.692 -0.072 -0.688 TP 006_0009 794197.599 9697258.066 8.638 794
T0006 0.690 0.549 -0.419 TP 006_0008 792517.577 9697949.627 -4.361 792
T0015 0.636 -0.620 -0.144 TP 006_0010 795106.494 9698017.015 8.986 795
T0019 0.594 0.295 0.516 TP 005_0013 797094.651 9699436.646 30.012 797
T0015 0.569 0.041 0.568 TP 005_0012 795106.494 9698017.015 8.986 795
T0032 0.563 -0.091 -0.556 TP 006_0008 793302.946 9697198.115 -0.017 793
T0032 0.542 0.193 0.507 TP 006_0009 793302.946 9697198.115 -0.017 793
T0035 0.539 -0.389 0.373 TP 006_0009 794182.820 9696176.882 13.046 79
T0016 0.536 -0.113 -0.524 TP 005_0012 796032.777 9699455.505 30.825 79
T0017 0.531 -0.165 0.504 TP 005_0012 796009.265 9698747.972 21.218 79
T0018 0.524 0.385 -0.355 TP 005_0012 796006.611 9698034.331 3.980 79
T0015 0.522 0.057 -0.518 TP 006_0011 795106.494 9698017.015 8.986 79
T0034 0.472 -0.054 0.469 TP 006_0011 794197.599 9697258.066 8.638 79
T0037 0.469 -0.132 -0.450 TP 006_0010 795109.594 9696161.829 33.330 79
T0001 0.462 0.002 0.462 TP 005_0008 792385.139 9699475.321 44.133 79
T0013 0.451 -0.022 0.451 TP 005_0012 795063.179 9699459.432 22.604 79
T0037 0.450 0.268 0.361 TP 006_0011 795109.594 9696161.829 33.330 79
T0001 0.442 0.003 -0.442 TP 005_0007 792385.139 9699475.321 44.133 79
T0004 0.416 0.120 0.398 TP 005_0007 792504.385 9699476.272 44.989 79
T0014 0.400 0.295 -0.269 TP 005_0012 795082.590 9698744.112 10.575 79
T0016 0.392 0.068 -0.386 TP 005_0013 796032.777 9699455.505 30.825 79
T0018 0.389 0.347 0.176 TP 006_0012 796006.611 9698034.331 3.980 79
T0035 0.378 -0.378 0.007 TP 006_0011 794182.820 9696176.882 13.046 79
T0021 0.374 0.361 0.097 TP 005_0012 797089.196 9698021.216 6.161 79
T0019 0.352 -0.132 -0.327 TP 005_0012 797094.651 9699436.646 30.012 79
T0018 0.344 0.332 0.090 TP 006_0011 796006.611 9698034.331 3.980 79
T0021 0.340 -0.215 -0.264 TP 006_0013 797089.196 9698021.216 6.161 79
Kelompok VIII-C, 2023 xix

T0030 0.299 -0.037 -0.296 TP 006_0009 792496.973 9697164.702 -1.306 79249

T0006 0.295 0.289 -0.058 TP 006_0007 792517.577 9697949.627 -4.361 79251
T0036 0.294 0.201 0.215 TP 006_0011 795124.135 9697281.086 22.120 79512
T0024 0.293 -0.239 -0.170 TP 005_0013 797968.980 9697972.619 3.167 79796
T0034 0.260 0.141 0.219 TP 006_0010 794197.599 9697258.066 8.638 79419
T0042 0.258 -0.188 0.178 TP 006_0014 797976.153 9697355.187 3.926 79797
T0031 0.252 -0.020 -0.251 TP 006_0009 792497.969 9696180.855 2.981 79249
T0030 0.248 -0.034 0.246 TP 006_0007 792496.973 9697164.702 -1.306 79249
T0015 0.246 -0.035 -0.243 TP 006_0012 795106.494 9698017.015 8.986 79510
T0018 0.240 0.031 -0.238 TP 005_0013 796006.611 9698034.331 3.980 7960
T0031 0.240 0.059 0.233 TP 006_0008 792497.969 9696180.855 2.981 79249
T0027 0.234 -0.026 0.233 TP 006_0014 798357.942 9697967.560 1.943 79835
T0020 0.231 0.015 0.230 TP 005_0014 797105.160 9698755.369 17.534 79710
T0019 0.229 -0.144 -0.178 TP 005_0014 797094.651 9699436.646 30.012 7970
T0023 0.220 0.157 -0.154 TP 005_0014 797977.849 9698726.174 11.057 79797
T0017 0.217 0.084 0.200 TP 005_0013 796009.265 9698747.972 21.218 7960
T0042 0.213 0.098 -0.189 TP 006_0015 797976.153 9697355.187 3.926 79797
T0003 0.204 0.018 -0.203 TP 005_0007 792389.802 9697956.100 -6.660 79238
T0024 0.199 0.136 -0.145 TP 006_0014 797968.980 9697972.619 3.167 79796
T0021 0.198 -0.170 0.101 TP 005_0014 797089.196 9698021.216 6.161 79708
T0003 0.196 -0.192 -0.038 TP 006_0007 792389.802 9697956.100 -6.660 79238
T0027 0.191 -0.037 -0.188 TP 006_0015 798357.942 9697967.560 1.943 79835
T0003 0.189 0.105 0.157 TP 006_0008 792389.802 9697956.100 -6.660 7923
T0024 0.189 -0.062 0.179 TP 006_0015 797968.980 9697972.619 3.167 7979
T0024 0.178 0.177 0.022 TP 005_0014 797968.980 9697972.619 3.167 79796
T0002 0.178 0.008 0.178 TP 005_0007 792426.076 9698754.590 18.484 7924
T0002 0.177 -0.001 -0.177 TP 005_0008 792426.076 9698754.590 18.484 7924
T0033 0.172 -0.136 -0.105 TP 006_0008 793299.205 9696182.302 1.315 79329
T0037 0.162 -0.121 0.107 TP 006_0012 795109.594 9696161.829 33.330 7951
T0018 0.162 0.001 0.162 TP 006_0013 796006.611 9698034.331 3.980 79600
T0036 0.161 -0.094 -0.131 TP 006_0012 795124.135 9697281.086 22.120 7951
T0021 0.160 0.152 0.052 TP 006_0014 797089.196 9698021.216 6.161 79708
T0022 0.157 0.019 -0.156 TP 005_0014 797973.945 9699439.285 24.766 7979
T0040 0.149 0.145 0.035 TP 006_0013 797055.518 9697371.671 5.376 79705
T0006 0.144 0.002 0.144 TP 005_0007 792517.577 9697949.627 -4.361 7925
Kelompok VIII-C, 2023 xx

T0005 0.135 -0.116 -0.070 TP 005_0007 792524.225 9698752.878 20.056

T0022 0.128 0.004 0.128 TP 005_0013 797973.945 9699439.285 24.766
T0036 0.126 -0.094 -0.084 TP 006_0010 795124.135 9697281.086 22.120
T0027 0.121 0.107 -0.056 TP 005_0015 798357.942 9697967.560 1.943
T0040 0.121 -0.068 -0.099 TP 006_0014 797055.518 9697371.671 5.376
T0003 0.120 0.078 0.091 TP 005_0008 792389.802 9697956.100 -6.660
T0020 0.120 0.026 -0.118 TP 005_0012 797105.160 9698755.369 17.534
T0020 0.118 -0.028 -0.114 TP 005_0013 797105.160 9698755.369 17.534
T0023 0.114 -0.074 0.087 TP 005_0015 797977.849 9698726.174 11.057
T0042 0.104 0.103 0.012 TP 006_0013 797976.153 9697355.187 3.926
T0021 0.101 -0.099 0.020 TP 005_0013 797089.196 9698021.216 6.161
T0032 0.100 -0.088 0.047 TP 006_0010 793302.946 9697198.115 -0.017
T0025 0.099 0.004 0.099 TP 005_0014 798357.068 9699433.585 18.707
T0030 0.098 0.083 0.052 TP 006_0008 792496.973 9697164.702 -1.306
T0023 0.097 -0.070 0.067 TP 005_0013 797977.849 9698726.174 11.057
T0025 0.095 0.001 -0.095 TP 005_0015 798357.068 9699433.585 18.707
T0045 0.094 -0.001 0.094 TP 006_0014 798345.864 9696133.635 13.089
T0043 0.091 0.008 0.091 TP 006_0015 797961.528 9696155.126 14.561
T0040 0.090 -0.063 0.065 TP 006_0012 797055.518 9697371.671 5.376
T0044 0.083 0.004 -0.083 TP 006_0014 798347.628 9697358.601 10.870
T0044 0.083 0.000 0.083 TP 006_0015 798347.628 9697358.601 10.870
T0045 0.082 0.003 -0.082 TP 006_0015 798345.864 9696133.635 13.089
T0039 0.078 0.046 0.064 TP 006_0012 795971.243 9696183.782 26.102
T0024 0.076 -0.010 0.075 TP 005_0015 797968.980 9697972.619 3.167
T0043 0.070 -0.000 -0.070 TP 006_0014 797961.528 9696155.126 14.561
T0012 0.067 0.020 0.064 TP 006_0009 794216.945 9697982.092 2.576
T0041 0.066 -0.031 0.058 TP 006_0013 797029.048 9696167.599 9.663
T0024 0.064 0.024 0.059 TP 006_0013 797968.980 9697972.619 3.167
T0039 0.056 -0.022 -0.051 TP 006_0011 795971.243 9696183.782 26.102
T0038 0.052 -0.052 0.006 TP 006_0012 795977.332 9697333.905 5.878
T0038 0.051 0.033 -0.039 TP 006_0013 795977.332 9697333.905 5.878
T0031 0.048 -0.027 0.040 TP 006_0007 792497.969 9696180.855 2.981
T0027 0.047 -0.038 0.027 TP 005_0014 798357.942 9697967.560 1.943
T0038 0.046 0.032 0.033 TP 006_0011 795977.332 9697333.905 5.878
T0041 0.035 0.018 -0.029 TP 006_0012 797029.048 9696167.599 9.663
T0022 0.034 -0.007 0.034 TP 005_0015 797973.945 9699439.285 24.766
T0028 0.029 0.000 -0.029 TP 006_0008 792343.319 9697171.234 0.920
T0029 0.029 0.000 0.029 TP 006_0007 792315.337 9696185.353 3.861
T0028 0.028 0.004 0.028 TP 006_0007 792343.319 9697171.234 0.920
T0041 0.026 0.024 -0.011 TP 006_0014 797029.048 9696167.599 9.663
T0026 0.024 0.002 -0.024 TP 005_0015 798366.962 9698705.559 8.821
T0026 0.024 0.002 0.024 TP 005_0014 798366.962 9698705.559 8.821
T0029 0.022 0.001 -0.022 TP 006_0008 792315.337 9696185.353 3.861
T0021 0.018 0.004 0.018 TP 006_0012 797089.196 9698021.216 6.161
T0039 0.014 -0.011 0.009 TP 006_0013 795971.243 9696183.782 26.102
Kelompok VIII-C, 2023 xxi

Lampiran 4 Dokumentasi Praktikum PCI
1 2
Pengolahan Data dan Pengerjaan

Asistensi Pengolahan Data PCI
Laprak
3 4
Asistensi Finishing Laprak dan

Pengerjaan Data PCI
Layout Peta
Kelompok VIII-C, 2023 xix

PEMBENTUKAN MODEL 3D MENGGUNAKAN METODE
CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY
Disusun oleh:
Kelompok VIII-C

FAKULTAS TEKNIK
MEI 2023
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ........................................................................................................... i
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. ii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. I-1
I.1 Latar Belakang ....................................................................................... I-1
I.2 Rumusan Masalah .................................................................................. I-1
I.3 Maksud dan Tujuan ................................................................................ I-2
I.3.1 Maksud ............................................................................................ I-2
I.3.2 Tujuan ............................................................................................. I-2
I.4 Sistematika Laporan ............................................................................... I-2
II.1 Fotogrametri Jarak Dekat ..................................................................... II-1
II.2 Pembentukan Model 3D CRP .............................................................. II-2
II.3 Structure from Motion .......................................................................... II-3
II.4 Agisoft Metashape ................................................................................ II-4
III.1.1 Alat ............................................................................................... III-1
III.1.2 Data .............................................................................................. III-2
III.3 Diagram Alir Praktikum .................................................................. III-4
III.4.1 Pengambilan Foto Objek .............................................................. III-5
III.4.2 Pengolahan Model 3D Objek ....................................................... III-6
IV.1 Hasil Pemodelan 3D ........................................................................ IV-1
IV.2 Pembahasan Pemodelan 3D ............................................................. IV-4
V.1 Kesimpulan ........................................................................................... V-1
V.2 Saran ..................................................................................................... V-1
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... iv
LAMPIRAN .......................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR
Gambar II-1 Close Range Photogrammetry ..................................................... II-1
Gambar II-2 Kondisi Kesegarisan ..................................................................... II-2
Gambar II-3 Pembentukan Model 3D CRP ...................................................... II-2
Gambar II-4 Structure from Motion .................................................................. II-3
Gambar II-5 Software Agisoft Metashape ........................................................ II-4
Gambar III-1 Drone DJI Phantom 4 ................................................................ III-1
Gambar III-3 Software Agisoft Metashape ...................................................... III-2
Gambar III-4 Data Foto Objek......................................................................... III-3
Gambar III-5 Lokasi Praktikum ....................................................................... III-3
Gambar III-6 Diagram Alir Praktikum ............................................................ III-4
Gambar III-7 Proses Pengambilan Foto Objek ................................................ III-5
Gambar III-8 Tampilan Software Agisoft Metashape ..................................... III-6
Gambar III-9 Tampilan untuk Menambahkan Foto ......................................... III-6
Gambar III-10 Menambahkan Foto ................................................................. III-7
Gambar III-11 Align Photos ............................................................................ III-7
Gambar III-12 Mengatur Akurasi .................................................................... III-7
Gambar III-13 Tampilan Sparse Point Cloud.................................................. III-7
Gambar III-14 Menu Penapisan ....................................................................... III-8
Gambar III-15 Build Dense Cloud ................................................................... III-8
Gambar III-16 Mengatur Kualitas ................................................................... III-8
Gambar III-17 Menu Penapisan ....................................................................... III-8
Gambar III-18 Build Mesh ............................................................................... III-9
Gambar III-19 Jendela Build Mesh .................................................................. III-9
Gambar III-20 Build Texture ........................................................................... III-9
Gambar III-21 Jendela Build Texture .............................................................. III-9
Gambar IV-1 Hasil Point Cloud 3D Tampak Depan ....................................... IV-1
Gambar IV-2 Hasil Model 3D Tampak Depan ................................................ IV-1
Gambar IV-3 Hasil Point Cloud 3D Tampak Belakang .................................. IV-2
Gambar IV-4 Hasil Model 3D Tampak Belakang ........................................... IV-2
Gambar IV-5 Hasil Point Cloud 3D Tampak Samping Kiri ............................ IV-2

Gambar IV-6 Hasil Model 3D Tampak Samping Kiri ..................................... IV-3

Gambar IV-7 Hasil Point Cloud 3D Tampak Samping Kanan ........................ IV-3
Gambar IV-8 Hasil Model 3D Tampak Samping Kanan ................................. IV-3
Gambar IV-9 Kekurangan Model 3D yang Terbentuk .................................... IV-4

BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Pemodelan 3D (tiga dimensi) kini banyak diterapkan pada objek-objek yang
dianggap penting, baik objek alam maupun objek buatan manusia seperti bangunan
atau warisan budaya. Pemodelan 3D dilakukan bertujuan untuk mengatasi
permasalahan akan dimensi ketinggian (Z) yang tidak tersaji pada pemodelan 2D.
Selain itu, pemodelan 3D juga dapat membantu dalam proses rekonstruksi dan
konservasi suatu objek agar dapat memperbaiki bentuk dengan cara merekayasa
sehingga tampak sama atau lebih baik dari sebelumnya (Salam & Handayani,
2016).
Salah satu metode dalam pemodelan 3D yaitu, Close Range
Photogrammetry (CRP) atau Fotogrametri Rentang Dekat. Metode ini
menghasilkan model 3D yang sesuai dengan aslinya (radiometrik dan geometrik)
sehingga dapat digunakan sebagai dokumentasi dan penyimpanan arsip (Cowley,
2011). Pendokumentasian tersebut tidak hanya untuk mengetahui dimensi
geometrik suatu bangunan, namun juga terkait dengan seberapa besar perubahan
pada dimensi bangunan yang terjadi dalam kurun waktu tertentu. Metode
fotogrametri rentang dekat memiliki konsep yang sama dengan fotogrametri udara,
yang membedakannya ialah posisi kamera dengan objek yang diamati. Metode
Fotogrametri Rentang Dekat digunakan jika jarak objek dan kamera kurang dari
100 meter (Atkinson, 1996). Hasil dari metode ini tidak jauh berbeda dari metode
Electronic Total Station (ETS) serta biaya yang relatif lebih murah. Untuk
mengolah hasil Fotogrametri Rentang Dekat dapat menggunakan software Agisoft
Metashape. Dalam pengambilan gambar dapat menggunakan UAV atau drone
maupun pemotretan manual menggunakan kamera nonmetrik.
I.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah berdasarkan latar belakang di atas pada praktikum
Fotogrametri II menggunakan metode Close Range Photogrammetry adalah
sebagai berikut:
1. Bagaimana tahapan akuisisi pengambilan foto dari objek menggunakan
drone DJI Phantom 4?

2. Bagaimana tahapan dalam pembentukan hasil pemodelan 3D dengan

software Agisoft Metashape?
Maksud dan tujuan dari praktikum Fotogrametri II menggunakan metode
Close Range Photogrammetry adalah sebagai berikut:
I.3.1 Maksud
Maksud dari pelaksanaan praktikum Fotogrametri II menggunakan metode
Close Range Photogrammetry yaitu agar Mahasiswa Teknik Geodesi Universitas
Diponegoro memahami bagaimana tahapan akuisisi data foto menggunakan UAV
dalam pembentukan model 3D dari objek Patung Diponegoro serta penggunaan
software Agisoft Metashape dalam proses pembentukan model 3D tersebut.
I.3.2 Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai pada praktikum Fotogrametri II
menggunakan metode Close Range Photogrammetry antara lain:
1. Untuk mengetahui tahapan akuisisi pengambilan foto dari objek
menggunakan Drone DJI Phantom 4.
2. Untuk mengetahui tahapan dalam pembentukan hasil pemodelan 3D dengan
software Agisoft Metashape.
Sistematika laporan bertujuan untuk memberikan gambaran yang jelas dan
mempermudah dalam meninjau laporan praktikum Fotogrametri II menggunakan
metode Close Range Photogrammetry. Maka sistematika laporan disajikan seperti
berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, maksud dan
tujuan yang akan dicapai, serta sistematika penulisan laporan.
Pada bab ini dijelaskan Close Range Photogrammetry, pembentukan
model 3D Close Range Photogrammetry, dan Agisoft Metashape.
Pada bab ini dijelaskan mengenai alat dan bahan yang digunakan, ruang
lingkup pekerjaan, diagram alir praktikum hingga kegiatan pelaksanaan

praktikum mulai dari pengambilan foto objek, dan pengolahan model 3D

objek.
Bab ini menguraikan hasil dan pembahasan serta pemodelan 3D objek
menggunakan software Agisoft Metashape.
Pada bab ini dijelaskan mengenai kesimpulan dan saran yang didapatkan
dari pelaksanaan praktikum Fotogrametri II yang sekiranya dapat
digunakan oleh pihak-pihak lain sebagai referensi dalam studi Pemetaan
Fotogrametri.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
II.1 Fotogrametri Jarak Dekat
Fotogrametri Jarak Dekat (Close Range Photogrammetry) adalah suatu
cabang ilmu Fotogrametri yang penting dengan menggunakan kamera berada di
permukaan bumi. Dengan seiring berkembangnya teknologi, metode Fotogrametri
Jarak Dekat ini dapat menggunakan foto udara jarak dekat yaitu menggunakan
drone. Posisi kamera berada dekat dengan objek yang akan dipotret dengan jarak
kurang dari 100 meter (Atkinson, 1996). Namun, menurut (Wolf P. R., 1993)
Fotogrametri Jarak Dekat menggunakan kamera sebagai alat pengambilan foto
dengan jarak kamera dari objek adalah tidak lebih dari 300 meter. Perkembangan
Fotogrametri Jarak Dekat dimulai oleh seorang kolonel Prancis bernama Laussedat
pada akhir abad ke-19 dengan menggunakan kamera dan prosedur analisis
(Atkinson, 1996).
Gambar II-1 Close Range Photogrammetry (Bernardino, 2022)

Fotogrametri Jarak Dekat memiliki prinsip bahwa foto-foto yang dihasilkan
memiliki sudut pandang yang berbeda dengan posisi pengukuran antar foto saling
tumpang tindih serta pengukuran orientasi dari kamera. Model 3D yang dibentuk
sangat bergantung dengan banyaknya area dari pertampalan antar foto tersebut.
Hasil pengukuran orientasi kamera berupa nilai yang dihasilkan dari kegiatan
komputerisasi untuk mendapatkan parameter dan lokasi kamera yang termasuk
dalam proses kalibrasi kamera (Brahmantara, 2017). Hal yang membedakan
Fotogrametri Jarak Dekat dengan Fotogrametri Aerial adalah kajian objek yang
digunakan yaitu, jarak antara kamera dengan objeknya.
Pemodelan 3D dalam Fotogrametri Jarak Dekat menggunakan prinsip
kolinearitas dan kesebangunan. Kolinearitas bertujuan untuk memosisikan sumber

potret foto, objek, dan gambar pada satu garis lurus (Harahap & Handayani, 2016).
Kesebangunan merupakan nilai kepresisian objek yang ada dalam foto dalam
pemodelan 3D yang dihasilkan. Pada proses perekamannya menggunakan konsep
pengambilan foto dengan menggunakan beberapa alat sensor agar berkas sinar yang
dihasilkan dari objek dapat merambat lurus menuju pusat lensa sehingga dapat
mencapai bidang film (Wahyuananto, Prasetyo, & Sasmito, 2015).
Gambar II-2 Kondisi Kesegarisan (Atkinson, 1996)

Dalam Fotogrametri, sistem koordinat kartesian 3D mendefinisikan posisi
suatu objek berada pada ruang. Objek terdefinisi pada awalnya dengan
menggunakan sistem koordinat berkas yang kemudian ditransformasikan dalam
sistem koordinat tanah untuk mendapatkan koordinat objek. Dalam kedua sistem
koordinat yang telah disebutkan, terdapat perbedaan antara orientasi dan skalanya.
Oleh karena itu, transformasi koordinat terdiri dari proses-proses translasi, rotasi,
dan perubahan skala.
II.2 Pembentukan Model 3D CRP
Gambar II-3 Pembentukan Model 3D CRP (Balai Konservasi Borobudur, 2017)

Salah satu tujuan Close Range Photogrammetry (CRP) adalah untuk
memperoleh bentuk model 3D dari objek yang dipotret. Untuk memperoleh bentuk
3D dari objek, maka setelah melakukan pemotretan hasil foto diproses
menggunakan software Agisoft Metashape. Bentuk 3D yang dihasilkan kemudian
dilakukan texturing untuk memperoleh ketampakan objek, selanjutnya dilakukan

marking dan referencing sehingga bentuk model 3D yang diperoleh memiliki

orientasi, berkoordinat tanah sesuai dengan kondisi lapangan, dan memiliki posisi
relatif (Wolf P. , 1983).
II.3 Structure from Motion
Structure from Motion (SfM) adalah sebuah teknik dalam Fotogrametri
yang digunakan untuk membuat model 3D dari objek atau area dengan
menggunakan sejumlah citra 2D yang bertampalan. Dalam SfM, citra-citra tersebut
diambil dari sudut pandang yang berbeda untuk menghasilkan model 3D dengan
cara melakukan triangulasi pada titik-titik yang terlihat pada tiap citra
(Naufatunnisa, 2017).
Gambar II-4 Structure from Motion (Yilmaz, 2013)

Pada Structure from Motion (SfM) menggabungkan dua teknik utama, yaitu
pemadanan fitur (feature matching), dan triangulasi. Pemadanan fitur digunakan
untuk mencari fitur-fitur penting seperti sudut, tepi, atau titik-titik yang menonjol
pada setiap citra yang dapat digunakan untuk menentukan kesamaan antara citra-
citra tersebut. Triangulasi kemudian dilakukan dengan memanfaatkan kesamaan
antara fitur-fitur tersebut untuk menentukan posisi 3D dari titik-titik pada objek atau
area yang dipetakan (Naufatunnisa, 2017).
Keuntungan utama dari SfM adalah kemampuannya untuk menghasilkan
model 3D dengan menggunakan citra 2D yang diambil dari sudut pandang yang
berbeda tanpa perlu melakukan pengukuran geometri yang ekstensif atau
penggunaan peralatan mahal, namun SfM juga memiliki beberapa kelemahan,
seperti sensitivitas terhadap kondisi pencahayaan dan perubahan perspektif serta
kompleksitas dalam proses pencocokan fitur dan triangulasi. Oleh karena itu,
pemilihan teknik pemadanan fitur dan triangulasi yang tepat dan pengaturan

parameter-parameter yang optimal menjadi kunci untuk mendapatkan hasil SfM

yang akurat dan memuaskan (Naufatunnisa, 2017).
II.4 Agisoft Metashape
Gambar II-5 Software Agisoft Metashape (Geo-matching, 2022)

Agisoft Metashape merupakan sebuah produk software yang berguna dalam
proses pengolahan gambar digital fotogrametri meliputi foto udara, Fotogrametri
Rentang Dekat, dan olah data citra satelit. Agisoft melakukan pengolahan yang
dapat menghasilkan output berupa data spasial yang dapat diaplikasikan menjadi
sebuah sistem informasi geografis (SIG), dokumen warisan budaya hingga produksi
efek visual, serta melakukan pengukuran tidak langsung dengan skala yang
bervariasi (Hamur, 2019).
Software Agisoft Metashape memungkinkan melakukan pengolahan data
dari RGB, kamera termal atau multispectral termasuk sistem multicamera menjadi
informasi spasial dalam bentuk data cloud permukaan, model polygonal bertekstur,
model georeferensi orthomosaic hingga data DSM/DTM. Pada pengolahan lebih
lanjut, Agisoft Metashape dapat digunakan dalam menghilangkan bayangan dan
artefak tekstur dari model, melakukan perhitungan indeks vegetasi dan ekstraksi
informasi untuk peta tindakan peralatan pertanian secara otomatis dengan
mengklasifikasikan data cloud. Agisoft Metashape mampu melakukan pengolahan
hingga 50.000+ data foto seluruh cluster lokal dengan kemampuan fungsi Agisoft
Metashape yang saling terdistribusi. Teknik Fotogrametri Digital yang diterapkan
diperkuat dengan metode computer vision menghasilkan sistem pemrosesan
otomatis cerdas yang dapat dikelola oleh pengguna awam atau pemula pada bidang
Fotogrametri, namun secara jelas Agisoft Metashape menawarkan fitur-fitur
canggih dan terdistribusi dalam ruang lingkup pengolahan data gambar digital,
melakukan proses koreksi dan akurasi serta dapat menampilkan hasil laporan dari
pengolahan yang dilakukan (Hamur, 2019).

Berikut merupakan beberapa fitur yang tersedia pada software Agisoft

Metashape, antara lain (Hamur, 2019):
1. Photogrametric Triangulation
2. Dense Point Cloud
3. Digital Elevation Model
4. DSM/DTM Export
5. Georeferenced Orthomosaic Export
6. Measurements: distances, areas and volumes
7. Ground Control Point
8. High Accuracy Surveying
9. 3D Model: Generation and Texturing

BAB III
III.1 Alat dan Data
Alat dan data yang digunakan oleh Kelompok VIII-C dalam praktikum
Fotogrametri II menggunakan metode Close Range Photogrammetry ini adalah
sebagai berikut:
III.1.1 Alat
Alat yang digunakan dalam praktikum Fotogrametri II menggunakan
metode Close Range Photogrammetry adalah sebagai berikut:
1. Drone DJI Phantom 4
Gambar III-1 Drone DJI Phantom 4

Drone DJI Phantom 4 memiliki bagian-bagian sebagai berikut:
a. Tas DJI Phantom 4
b. Aircraft DJI Phantom 4
c. Intelligent Flight Battery
d. Remote Crontroller
e. Propeler
f. Gimbal
g. Kamera

2. Laptop
Gambar III-2 Laptop (Amazon, 2023)

RAM : 8GB
Storage : 512GB SSD
GPU : RTX3050
3. Software Agisoft Metashape
Gambar III-3 Software Agisoft Metashape (Geo-matching, 2022)

Software ini digunakan dalam pengolahan data foto objek untuk selanjutnya
dibuat model 3D dari foto objek 2D. Software ini digunakan untuk
memproses foto RGB menjadi point cloud atau titik-titik koordinat, texture
polygonal model, georeferenced true orthomosaic and DSMs/DTMs agar
dapat diolah lebih lanjut.
III.1.2 Data
Data yang digunakan dalam praktikum Fotogrametri II menggunakan
metode Close Range Photogrammetry oleh Kelompok VIII-C adalah foto objek

patung Pangeran Diponegoro yang berada di Widya Puraya yang dihasilkan dari
proses akuisisi untuk selanjutnya digunakan sebagai objek pemodelan 3D.
Gambar III-4 Data Foto Objek

Lokasi praktikum Fotogrametri II menggunakan metode Close Range
Photogrammetry yang dilakukan oleh Kelompok VIII-C bertempat di lingkungan
Widya Puraya Universitas Diponegoro, tepatnya objek Patung Pangeran
Diponegoro sebagai objek pemodelan 3D.
Gambar III-5 Lokasi Praktikum

Lingkup pekerjaan dalam pelaksanaan praktikum Fotogrametri II
menggunakan metode Close Range Photogrammetry adalah:
1. Akuisisi foto objek pemodelan 3D menggunakan drone DJI Phantom 4
dengan pengambilan gambar dilakukan pada setiap sudut untuk
mendapatkan detail yang baik pada saat pengolahan.
2. Pengolahan dan pemodelan 3D objek menggunakan software Agisoft
Metashape.

3. Pembuatan laporan dari praktikum Fotogrametri II menggunakan metode

Close Range Photogrammetry yang telah dilaksanakan.
III.3 Diagram Alir Praktikum
Diagram alir yang dilaksanakan oleh Kelompok VIII-C dalam praktikum
Fotogrametri II menggunakan metode Close Range Photogrammetry adalah
sebagai berikut:
Gambar III-6 Diagram Alir Praktikum


Pelaksanaan praktikum Fotogrametri II menggunakan metode Close Range
Photogrammetry meliputi pengambilan foto objek dan pengolahan model 3D objek
di mana langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut.
III.4.1 Pengambilan Foto Objek
Sebelum melakukan pemotretan, ada beberapa syarat yang harus
diperhatikan agar foto dapat dimodelkan menjadi 3D. syarat tersebut berdasarkan
tiga prinsip dasar Close Range Photogrammetry (CRP), yaitu kesegarisan,
interseksi ruang, dan reseksi ruang. Berikut persyaratan yang diperlukan:
1. Objek harus terlibat dari semua sisi (terlihat 360°);
2. Fokus kamera harus sama dengan waktu akuisisi;
3. Jarak pemotretan konsisten;
4. Garis orientasinya konsisten dan logis;
5. Terjadi pertampalan antar foto dan orientasi sama.
Gambar III-7 Proses Pengambilan Foto Objek

Setelah memahami persyaratan permodelan 3D, maka dapat dilakukan
proses pemotretan. Proses pengambilan foto Patung Pangeran Diponegoro yang
berada di Widya Puraya Universitas Diponegoro dilakukan dengan cara sebagai
berikut:
1. Pengambilan foto objek menggunakan UAV yang sudah dikalibrasi terlebih
dahulu.
2. Pengambilan foto dilakukan pada jarak antara kamera dengan objek sama
di setiap foto dengan melihat pada layar monitor yang menunjukkan angka

jarak antara kamera dengan objek. Pastikan seluruh objek terlihat pada tiap
foto dan saling bertampalan.
3. Lakukan pemotretan dari titik awal UAV take off dan kembali lagi ke titik
semula dengan mengelilingi objek dengan jumlah foto yang diambil tidak
dibatasi jumlahnya.
4. Setelah proses pemotretan selesai dilakukan, proses transfer data ke laptop
untuk melanjutkan proses pembuatan model 3D.
5. Pengambilan foto dilakukan saat tidak ada atau sedikit bayangan dari objek,
di mana waktu terbaik untuk pengambilan foto, yaitu pada pagi hari atau
sore hari.
III.4.2 Pengolahan Model 3D Objek
Pengolahan model 3D objek dari Patung Diponegoro dilakukan dengan
langkah-langkah sebagai berikut:
1. Membuka software Agisoft Metashape
Gambar III-8 Tampilan Software Agisoft Metashape

2. Pilih Work Flow kemudian Add Photos.
Gambar III-9 Tampilan untuk Menambahkan Foto

3. Memasukkan data dengan memilih foto mana saja yang akan diolah,
kemudian klik Open.

Gambar III-10 Menambahkan Foto

4. Pilih Work Flow kemudian pilih Align Photos untuk menghasilkan Sparse
Point Cloud.
Gambar III-11 Align Photos

5. Muncul kotak dialog Align Photos, atur akurasi menjadi Low, kemudian klik
OK.
Gambar III-12 Mengatur Akurasi

6. Hasil Sparse Point Cloud akan muncul seperti berikut.
Gambar III-13 Tampilan Sparse Point Cloud

7. Lakukan penapisan secara manual untuk menghilangkan Sparse Point
Cloud yang bukan termasuk bagian dari objek.

Gambar III-14 Menu Penapisan

8. Lakukan Build Dense Cloud untuk membentuk Point Cloud berdasarkan
foto udara yang sudah saling terikat oleh Tie Point, kemudian pilih quality
Medium, lalu klik OK.
Gambar III-15 Build Dense Cloud
Gambar III-16 Mengatur Kualitas

9. Lakukan penapisan secara manual kembali untuk menghilangkan Point
Cloud yang bukan termasuk bagian dari objek.
Gambar III-17 Menu Penapisan

10. Lakukan Build Mesh untuk membentuk model 3D dari Point Cloud yang
telah dihasilkan sebelumnya, kemudian pilih Source Data dari Dense Cloud,
kemudian klik OK.

Gambar III-18 Build Mesh
Gambar III-19 Jendela Build Mesh

11. Lakukan Build Texture untuk menghasilkan visual objek 3D yang sesuai
dengan visual objek sebenarnya.
Gambar III-20 Build Texture
Gambar III-21 Jendela Build Texture

BAB IV
IV.1 Hasil Pemodelan 3D
Berikut adalah hasil yang didapatkan dari pengolahan model 3D objek
Patung Diponegoro menggunakan software Agisoft Metashape dengan akurasi
Align Photos low dan kualitas Build Dense Cloud medium yang dilakukan oleh
Kelompok VIII-C pada praktikum Fotogrametri II dengan metode Close Range
Photogrammetry.
Gambar IV-1 Hasil Point Cloud 3D Tampak Depan
Gambar IV-2 Hasil Model 3D Tampak Depan

Gambar IV-3 Hasil Point Cloud 3D Tampak Belakang
Gambar IV-4 Hasil Model 3D Tampak Belakang
Gambar IV-5 Hasil Point Cloud 3D Tampak Samping Kiri

Gambar IV-6 Hasil Model 3D Tampak Samping Kiri
Gambar IV-7 Hasil Point Cloud 3D Tampak Samping Kanan
Gambar IV-8 Hasil Model 3D Tampak Samping Kanan

IV.2 Pembahasan Pemodelan 3D

Foto Model 3D dari Patung Diponegoro yang terbentuk menggunakan
software Agisoft Metashape sudah memiliki visual yang baik seperti model asli
yang ada di lapangan. Sparse Point Cloud yang terbentuk dari proses Align Photos
memiliki jumlah 43.236 Tie Points dan Point Cloud yang terbentuk dari proses
Build Dense Cloud memiliki jumlah 12.250.044 points. Sparse Point Cloud diolah
dalam akurasi low dan Point Cloud diolah dalam kualitas medium. Jumlah foto yang
digunakan dalam pembentukan model 3D Patung Diponegoro adalah sebanyak 302
foto.
Gambar IV-9 Kekurangan Model 3D yang Terbentuk

Terdapat kekurangan dalam visual 3D yang terbentuk terutama dalam
bagian jari Patung Pangeran Diponegoro dan tali pacu yang belum terbentuk secara
sempurna. Bagian jari dan tali pacu tampak hilang karena Point Cloud pada bagian
tersebut kurang rapat dan relatif berjumlah sedikit. Hal tersebut disebabkan oleh
pengolahan dengan akurasi low dan kualitas medium sehingga Point Cloud yang
terbentuk kurang banyak dan rapat serta pengambilan gambar pada bagian tersebut
kurang. Selain itu, kedua bagian tersebut cenderung berukuran kecil, sehingga
software tidak dapat mendeteksi bagian tersebut. Bagian detail wajah Pangeran
Diponegoro dan Kudanya juga belum dapat divisualisasikan secara detail karena
pengolahan yang VIII-C gunakan berkualitas medium. Terdapat juga bagian yang
tampak bolong pada alas Patung Diponegoro yang disebabkan oleh kurang rapatnya
Point Cloud pada bagian tersebut.

BAB V
V.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil praktikum Fotogrametri II menggunakan metode Close
Range Photogrammetry yang telah dilakukan, dapat ditarik kesimpulan sebagai
berikut:
1. Proses akuisisi pengambilan foto dari objek menggunakan drone DJI
Phantom 4 dilakukan dengan memperhatikan prinsip dasar CRP. Prinsip
tersebut adalah kesegarisan, interseksi ruang, dan reseksi ruang yang
ketiganya merupakan ketentuan di mana objek harus terlihat dari seluruh
perspektif, jarak dan fokus kamera yang konsisten, serta pertampalan
antarfoto yang dihasilkan.
2. Proses pembentukan model 3D dengan software Agisoft Metashape melalui
tahapan Align Photos dan penapisan manual untuk menghasilkan Sparse
Point Cloud, proses Build Dense Cloud dan penapisan manual
menghasilkan Point Cloud, proses Build Mesh untuk membentuk model 3D
dari Point Cloud, serta Build Texture untuk menyesuaikan visual model 3D
dengan visual objek yang ada di lapangan.
V.2 Saran
Berdasarkan praktikum Fotogrametri II dengan metode Close Range
Photogrammetry yang telah dilakukan, berikut adalah saran yang dapat diberikan
untuk meminimalisir kesalahan pada praktikum selanjutnya.
1. Memahami konsep praktikum dengan baik sebelum praktikum dilaksanakan
oleh praktikan.
2. Dalam menerbangkan drone harus berhati-hati dan perlahan serta tidak
terburu-buru agar menghasilkan gambar yang lebih fokus dan jelas.
3. Memastikan posisi tuas remote control dalam keadaan tenang agar drone
dapat terbang dengan halus pada saat akuisisi foto objek.

DAFTAR PUSTAKA
Amazon. (2023). Lenovo 2023 Newest 15.6" FHD Essential Laptop. Diambil
kembali dari amazon: https://www.amazon.com/Lenovo-IdeaPad-14-Core-
i7-12700H-Thunderbolt/dp/B0C1RVBH8M?th=1
Atkinson, K. B. (1996). Close Range Photogrammetry and Machine Vision.
Scotland: Whittles Publishing.
Balai Konservasi Borobudur. (2017, Desember 29). Metode Foto Rentang Dekat
(Close Range Photogrammetry) dan Aerial Untuk Pendokumentasian Tiga
Dimensi Cagar Budaya. Diambil kembali dari Kementerian Pendidikan,
Kebudayaan, Riset, dan Teknologi:
https://kebudayaan.kemdikbud.go.id/bkborobudur/metode-foto-rentang-
dekat-close-range-photogrammetry-dan-aerial-untuk-pendokumentasian-
tiga-dimensi-cagar-budaya/
Bernardino, R. (2022). Photogrammetry. Diambil kembali dari Dronicola:
https://www.dronicola.com/
Brahmantara. (2017). Metode Foto Rentang Dekat (Close Range Photogrammetry
dan Aerial untuk Pendokumentasian Tiga Dimensi Cagar Budaya. Jurnal
Konservasi Cagar Budaya Borobudur, XI(2), 76-88.
Cowley, D. (2011). Remote Sensing for Archaeological Heritage Management.
EAC Occasional Paper, 5, 307.
Geo-matching. (2022). Agisoft LLC Agisoft Metashape. Diambil kembali dari Geo-
matching: https://geo-matching.com/photogrammetric-imagery-
processing-software/agisoft-metashape
Hamur, P. (2019). Kajian Pengolahan Data Foto Udara Menggunakan Perangkat
Lunak Agisoft Photoscan dan PIX4D Mapper (Studi Kasus: Kecamatan
Lowokwaru, Kota Malang). Teknik Geodesi ITN Malang, 1-3.
Harahap, S. J., & Handayani, H. H. (2016). Visualisasi 3D Objek Menggunakan
Teknik Fotoogrametri Jarak Dekat. Jurnal Teknik ITS, 5(1).
doi:10.12962/j23373539.v5i1.14782
Naufatunnisa, S. (2017). Pemodelan 3 Dimensi Candi Wringinlawang
Menggunakan Metode Structure from Motion Untuk Dokumentasi Cagar
Budaya. Departemen Teknik Geomatika ITS Surabaya, 8-9.

Salam, M. S., & Handayani, H. H. (2016). Pemanfaatan Fotogrametri Rentang

Dekat untuk Pemodelan 3D Cagar Budaya Menggunakan Kamera Non-
Metrik. Jurnal Teknik ITS, 10(10), 1-6.
Wahyuananto, N. A., Prasetyo, Y., & Sasmito, B. (2015). Aplikasi Fotogrametri
Jarak Dekat untuk Pemodelan 3D Tugu Muda Semarang. Jurnal Geodesi
Undip, 4(3), 46-57. Diambil kembali dari
https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/geodesi/article/view/8958
Wolf, P. (1983). Elements of Photogrammetry. Amerika Serikat: McGraw-Hill.
Wolf, P. R. (1993). Elemen Fotogrametri. Yogyakarta: Gadjah Mada University
Press.
Yilmaz, O. (2013, November). Stereo and Kinect Fusion for Continuous 3D
Reconstruction and Visual Odometry. Diambil kembali dari ResearchGate:
https://www.researchgate.net/figure/Structure-from-Motion-SfM-process-
is-illustrated-The-structure-in-the_fig2_269327935
Kelompok VIII-C, 2023 v

LAMPIRAN
Kelompok VIII-C, 2023 vi


FAKULTAS TEKNIK
LEMBAR ASISTENSI
Kelompok : VIII-C
Dosen Pengampu : M. Adnan Y., S.T., M.Eng. NPPU. H.7.199310142022041001
: Dr. Yudo Prasetyo, S.T., M.T. NIP.197904232006041001
: Amalia Nur Risqi NIM. 21110121130042
: Kris Junida Herindra Nuranda NIM. 21110121140117
: Muhammad Farhan Fauzy NIM. 21110121140127
: Rachmad Fajar Setiawan NIM. 21110121140163

1. Selasa/11 April 2023
Bab 1-2
2. Minggu/7 Mei 2023
Bab 1-5
Asistensi Revisi Laporan
3. Rabu/10 Mei 2023
Praktikum dan Layouting
Minggu/14 Mei
4. Bab 1-5 dan Penambahan Hasil
2023
Point Clouds
5. Rabu/17 Mei 2023 Asistensi Layouting Finishing
Kelompok VIII-C, 2023 vii


1. Layout Peta Model 3D Patung Diponegoro Tampak Atas
Kelompok VIII-C, 2023 viii

2. Layout Peta Model 3D Patung Diponegoro Tampak Belakang
Kelompok VIII-C, 2023 ix

3. Layout Peta Model 3D Patung Diponegoro Tampak Depan

4. Layout Peta Model 3D Patung Diponegoro Tampak Samping Kiri

5. Layout Peta Model 3D Patung Diponegoro Tampak Samping Kanan

Lampiran 3 Dokumentasi Praktikum CRP

PEMBENTUKAN PETA FOTO UDARA DAN DIGITAL
SURFACE MODEL (DSM) MENGGUNAKAN METODE
UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)
Disusun oleh:
Kelompok VIII-C

FAKULTAS TEKNIK
MEI 2023
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ........................................................................................................... i
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ vi
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. I-1
I.1 Latar Belakang .................................................................................... I-1
I.2 Rumusan Masalah ............................................................................... I-1
I.3 Maksud dan Tujuan ............................................................................ I-2
I.3.1 Maksud ............................................................................................ I-2
I.3.2 Tujuan ............................................................................................. I-2
I.4 Sistematika Laporan ........................................................................... I-2
II.1 UAV .................................................................................................. II-1
II.2 Sistem Kerja UAV ............................................................................ II-1
II.3 Orthorektifikasi Foto Udara .............................................................. II-2
II.4 Kalibrasi UAV .................................................................................. II-3
II.4.1 Kalibrasi Kompas .......................................................................... II-4
II.4.2 Kalibrasi Gimbal ........................................................................... II-4
II.4.3 Kalibrasi Remote Control.............................................................. II-5
II.5 Dji Phantom 4 ................................................................................... II-5
II.6 Agisoft Metashape ............................................................................ II-7
II.7 DroneDeploy ..................................................................................... II-8
II.8 Ketelitian Foto Udara........................................................................ II-8
II.8.1 Ketelitian Horizontal ..................................................................... II-9
II.8.2 Ketelitian Vertikal ......................................................................... II-9
III.1.1 Alat ............................................................................................... III-1
III.1.2 Data .............................................................................................. III-3
III.3 Diagram Alir Praktikum .................................................................. III-4

III.4.1 Sketsa Pengukuran ....................................................................... III-5

III.4.2 Kalibrasi ....................................................................................... III-5
III.4.3 Pembuatan Jalur Terbang ............................................................. III-8
III.4.4 Akuisisi Data .............................................................................. III-10
III.4.5 Proses Rektifikasi Foto Udara .................................................... III-11
III.4.6 Pengolahan Hasil Foto ............................................................... III-14
III.4.7 Perhitungan Uji Ketelitian.......................................................... III-22
IV.1 Akuisisi Data.................................................................................... IV-1
IV.2 Peta Foto dan Digital Surface Model (DSM) .................................. IV-2
IV.3 Pembahasan Uji Ketelitian............................................................... IV-4
V.1 Simpulan ........................................................................................... V-1
V.2 Saran ................................................................................................. V-2
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... vii
LAMPIRAN ........................................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR
Gambar II-1 UAV ............................................................................................. II-1
Gambar II-2 Sistem Kerja UAV ....................................................................... II-1
Gambar II-3 Orthorektifikasi Foto Udara ......................................................... II-3
Gambar II-4 Kalibrasi UAV ............................................................................. II-3
Gambar II-5 Dji Phantom 4 .............................................................................. II-5
Gambar II-6 Software Agisoft Metashape ........................................................ II-7
Gambar II-7 DroneDeploy ................................................................................ II-8
Gambar III-1 Drone DJI Phantom 4 ................................................................ III-1
Gambar III-3 Software Agisoft Metashape ...................................................... III-2
Gambar III-4 DroneDeploy ............................................................................. III-2
Gambar III-5 DJI GO ....................................................................................... III-3
Gambar III-6 Data Foto Udara UAV ............................................................... III-3
Gambar III-7 Data Pengukuran Koordinat Titik Kontrol ................................ III-3
Gambar III-8 Diagram Alir Praktikum ............................................................ III-4
Gambar III-9 Jalur Terbang Foto Udara .......................................................... III-5
Gambar III-10 Menyambungkan Smartphone dengan Remote Control .......... III-6
Gambar III-11 Membuka Aplikasi DJI GO ..................................................... III-6
Gambar III-12 Tampilan Aplikasi DJI GO ...................................................... III-6
Gambar III-13 Tampilan Sensors State............................................................ III-7
Gambar III-14 Tampilan Petunjuk Kalibrasi Kompas ..................................... III-7
Gambar III-15 Meletakkan Drone pada Tempat Datar.................................... III-7
Gambar III-16 Tampilan Aplikasi DJI GO ...................................................... III-8
Gambar III-17 Tampilan Gimbal Settings ....................................................... III-8
Gambar III-18 Tampilan Membuat Project Baru ............................................ III-8
Gambar III-19 Mencari Lokasi Pengukuran .................................................... III-9
Gambar III-20 Menentukan Lokasi dan Luas Area Pengukuran ..................... III-9
Gambar III-21 Mengatur Pengaturan Drone ................................................. III-10
Gambar III-22 Premark ................................................................................. III-11
Gambar III-23 Hasil Foto Udara .................................................................... III-11
Gambar III-24 Tampilan Agisoft Metashape ................................................. III-12

Gambar III-25 Add Photos ............................................................................. III-12

Gambar III-26 Pilih Foto Udara..................................................................... III-12
Gambar III-27 Align Photos .......................................................................... III-12
Gambar III-28 Tampilan Point Cloud............................................................ III-13
Gambar III-29 Import Data Koordinat GCP dan ICP .................................... III-13
Gambar III-30 Tampilan Check Maker.......................................................... III-13
Gambar III-31 Tampilan Optimize Camera Alignment ................................. III-13
Gambar III-32 Tampilan RMSE .................................................................... III-14
Gambar III-33 Tampilan Software Agisoft Metashape ................................. III-14
Gambar III-34 Tampilan Workflow ............................................................... III-14
Gambar III-35 Add Photos ............................................................................. III-15
Gambar III-36 Converting Koordinat ............................................................ III-15
Gambar III-37 Tampilan Workflow ............................................................... III-15
Gambar III-38 Mengatur Akurasi .................................................................. III-15
Gambar III-39 Tampilan Sparse Point Clouds dan Camera Pose................. III-16
Gambar III-40 Import Data Koordinat GCP dan ICP .................................... III-16
Gambar III-41 Import CSV............................................................................ III-16
Gambar III-42 Pemilihan Control Point ........................................................ III-17
Gambar III-43 Penyesuaian Titik GCP dan ICP ............................................ III-17
Gambar III-44 Check Marker ........................................................................ III-17
Gambar III-45 Optimize Camera ................................................................... III-18
Gambar III-46 Tampilan RMSE .................................................................... III-18
Gambar III-47 Build Dense Cloud ................................................................. III-18
Gambar III-48 Build Mesh ............................................................................. III-19
Gambar III-49 Hasil Model 3D...................................................................... III-19
Gambar III-50 Build DEM ............................................................................. III-19
Gambar III-51 Export DSM ........................................................................... III-20
Gambar III-52 Hasil Pembentukan DSM ...................................................... III-20
Gambar III-53 Pemisahan Ground dan Non-Ground .................................... III-20
Gambar III-54 Classify Ground Point ........................................................... III-21
Gambar III-55 Pembentukan DTM ................................................................ III-21
Gambar III-56 Hasil Pembentukan DTM ...................................................... III-21

Gambar III-57 Build Orthomosaic ................................................................. III-22

Gambar III-58 Hasil Orthomosaic ................................................................. III-22
Gambar IV-1 Hasil Foto Udara ........................................................................ IV-1
Gambar IV-2 Hasil Pembentukan 3D .............................................................. IV-2
Gambar IV-3 Hasil Pembentukan DSM (Digital Surface Model) ................... IV-3
Gambar IV-4 Hasil Pembentukan DTM (Digital Terrain Model) ................... IV-3
Gambar IV-5 Hasil Orthomosaic ..................................................................... IV-4
Kelompok VIII-C, 2023 v

DAFTAR TABEL
Tabel II-1 Ketelitian Geometri Peta RBI ........................................................... II-9
Tabel II-2 Ketentuan Ketelitian Geometri Peta RBI Berdasarkan Kelas) ......... II-9
Tabel IV-1 Hasil Perhitungan Uji Ketelitian Horizontal .................................. IV-4
Tabel IV-2 Hasil Perhitungan Uji Ketelitian Vertikal ...................................... IV-5
Kelompok VIII-C, 2023 vi

BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau dikenal juga dengan nama Pesawat
Udara Nir Awak (PUNA) merupakan pesawat udara yang dapat beroperasi tanpa
adanya awak pesawat. UAV beroperasi dengan adanya operator pengendali
pesawat yang berada di luar pesawat, sementara pesawat beroperasi secara otomatis
sesuai komando dari operator pengendali (Naryoko, Prasetyo, & Nugraha, 2019).
UAV standar memungkinkan pelacakan posisi (tracking positioning) dan orientasi
sensor yang diimplementasikan dalam sistem koordinat lokal atau global. Oleh
karena itu, UAV Fotogrametri dapat dipahami sebagai alat pengukuran baru dalam
Fotogrametri (Barus, Prasetyo, & Hani'ah, 2017).
Seiring perkembangan teknologi digital, sistem Fotogrametri mengalami
perkembangan dari sistem analog berkembang menjadi sistem analitik dan
selanjutnya berkembang menjadi sistem digital. Sistem pemotretan Fotogrametri
saat ini dapat menggunakan kamera metrik dan kamera nonmetrik bahkan dapat
menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Unmanned Aerial Vehicle ini
digunakan dalam pemotretan objek hingga radius 300 meter. Bahkan UAV dewasa
ini digunakan untuk Fotogrametri Rentang Dekat.
UAV Fotogrametri dapat digunakan untuk berbagai aplikasi baru dalam
rentang domain dekat, menggabungkan udara dan darat Fotogrametri, tetapi juga
memperkenalkan aplikasi real time dan murah alternatif untuk klasik
Photogrammetry udara berawak. Perkumpulan fotogrametriwan Amerika
mendefinisikan fotogrametri sebagai seni, ilmu, dan teknologi untuk memperoleh
informasi yang terpercaya tentang objek fisik dan lingkungan melalui proses
perekaman, pengukuran, dan interpretasi gambaran fotografi dan pola radiasi
tenaga elektromagnetik yang terekam (Wolf, 1993).
I.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah berdasarkan latar belakang di atas pada praktikum
Fotogrametri II menggunakan metode Unmanned Aerial Vehicle adalah sebagai
berikut:

1. Bagaimana proses akuisisi foto udara menggunakan metode UAV

(Unmanned Aerial Vehicle)?
2. Bagaimana cara pengolahan hasil foto udara dengan metode UAV
(Unmanned Aerial Vehicle) menggunakan software Agisoft Metashape
untuk memperoleh orthophotomosaic dan Digital Surface Model (DSM)?
Maksud dan tujuan dari praktikum Fotogrametri II menggunakan metode
Unmanned Aerial Vehicle adalah sebagai berikut:
I.3.1 Maksud
Maksud dari pelaksanaan praktikum Fotogrametri II menggunakan metode
Unmanned Aerial Vehicle yaitu untuk mengetahui proses perekaman foto udara
menggunakan UAV untuk menghasilkan peta foto dan model 3D.
I.3.2 Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai pada praktikum Fotogrametri II
menggunakan metode Unmanned Aerial Vehicle antara lain:
1. Untuk mengetahui proses akuisisi foto udara menggunakan metode UAV
(Unmanned Aerial Vehicle).
2. Untuk mengetahui cara pengolahan hasil foto udara dengan metode UAV
(Unmanned Aerial Vehicle) menggunakan software Agisoft Metashape
untuk orthophotomosaic dan Digital Surface Model (DSM).
Sistematika laporan bertujuan untuk memberikan gambaran yang jelas dan
mempermudah dalam meninjau laporan praktikum Fotogrametri II menggunakan
metode Unmanned Aerial Vehicle. Maka sistematika laporan disajikan seperti
berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, maksud dan
tujuan yang akan dicapai, serta sistematika penulisan laporan.
Pada bab ini berisi tentang tinjauan pustaka mengenai Unmanned Aerial
Vehicle (UAV), sistem kerja UAV, orthorektifikasi foto udara, kalibrasi

UAV, Dji Phantom 4, software Agisoft Metashape, DroneDeploy, dan

ketelitian foto udara baik secara horizontal maupun vertikal.
Pada bab ini berisi penjelasan mengenai seluruh kegiatan pelaksanaan
praktikum Unmanned Aerial Vehicle mulai dari alat dan data yang harus
dipersiapkan, lingkup praktikum, diagram alir praktikum, pelaksanaan
praktikum yang meliputi pembuatan sketsa pengukuran sampai dengan
perhitungan uji ketelitian.
Pada bab ini berisi tentang menguraikan hasil dan pembahasan praktikum
dengan menggunakan metode Unmanned Aerial Vehicle yang meliputi
akuisisi data, pembentukan peta foto, pembentukan Digital Surface
Model (DSM), serta uji ketelitian.
Pada bab ini berisi tentang menguraikan kesimpulan dari hasil praktikum
serta saran-saran yang diperlukan untuk praktikum selanjutnya.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
II.1 UAV
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan sistem tanpa awak
(Unmanned System) yang berbasis elektromekanik di mana dapat melakukan
perintah melalui program. UAV memiliki karakteristik seperti tanpa awak pesawat,
beroperasi secara mandiri (autopilot) baik secara penuh atau sebagian. Sistem ini
dirancang agar dapat digunakan secara berulang. Sistem kendali UAV terbagi
menjadi dikendalikan secara manual oleh pilot dan dikendalikan secara otomatis
dengan sistem autopilot. Dalam pemetaan, jenis-jenis UAV yang sering digunakan
adalah seperti UAV Fixed Wing yang menggunakan sayap untuk terbang, UAV
Multirotor yang menggunakan baling-baling untuk terbang, dan UAV VTOL yang
memiliki konfigurasi gabungan dari multirotor dengan fixed-wing (Fajariyanto,
2021).
Gambar II-1 UAV (UAV Factory, 2022)

II.2 Sistem Kerja UAV
Gambar II-2 Sistem Kerja UAV (Haddadi, 2021)

UAV memiliki daya angkat yang bekerja karena pergerakan baling-baling
yang berputar oleh rotor. Daya angkat berhubungan dengan sayap dari model airfoil
fixed-wing dan ada yang berhubungan dengan propellers. Teori yang digunakan

dalam menjelaskan daya angkat adalah Prinsip Bernoulli yang menyatakan bahwa
tekanan udara pada bagian atas bergerak lebih cepat sehingga bagian bawah UAV
bertekanan udara lebih rendah. Hal tersebut menghasilkan gaya aerodinamik
(Achlison, 2021).
Pada UAV, terdapat empat buah rotor yang memiliki gerakan-gerakan
sebagai berikut:
1. Throttle, rotor yang berfungsi dalam Gerakan UAV yang naik turun.
Apabila kecepatan dinaikkan maka UAV akan naik dan apabila kecepatan
diturunkan maka UAV akan memosisikan diri menjadi turun.
2. Pitch, rotor yang berfungsi dalam pergerakan maju dan mundur pada UAV.
Dua rotor yang berada di belakang apabila berputar lebih cepat maka akan
menyebabkan pergerakan maju pada UAV, dan begitu sebaliknya untuk
pergerakan mundur UAV.
3. Roll, rotor yang berfungsi dalam pergerakan kanan dan kiri. Satu pasang
rotor sebelah kanan menaikkan kecepatannya maka UAV akan bergerak ke
arah kiri, begitu juga sebaliknya apabila UAV akan digerakkan ke arah
kanan.
4. Yaw, rotor berputar dalam satu poros yang dilakukan dengan cara
menurunkan sepasang rotor, atas-bawah atau kiri-kanan, dan menaikkan
kecepatan satu pasangan rotor yang bergerak sedikit lambat dibandingkan
dengan pergerakan rotor yang lainnya.
II.3 Orthorektifikasi Foto Udara
Orthorektifikasi foto udara merupakan proses koreksi geometrik pada foto
udara yang bertujuan untuk memperbaiki kesalahan geometrik akibat pengaruh
topografi, geometri sensor, dan kesalahan-kesalahan yang lain. Kesalahan
geometrik pada foto udara dapat disebabkan oleh permasalahan internal wahana
yang digunakan yaitu sensor yang miring/off nadir atau permasalahan eksternal
seperti topografi dari permukaan bumi. Orthorektifikasi digunakan juga untuk
menghasilkan foto udara tegak beresolusi tinggi dengan skala yang sama pada
setiap bagiannya. Pada orthorektifikasi, metode yang dapat digunakan adalah
Digital Mono Plotting (DMP), Ratio Polynomial Coefficients (RPCs), Rigorous
Satellite Sensor Model, Parallel Projective, orthophoto, direct linear, Rational

Polynomial Camera/3D Reconstruction (Forward RPCs, Error Propagation,

Inverse RPCs, Straight Line Algorithm) (Indarto & Prasetyo, 2014).
Gambar II-3 Orthorektifikasi Foto Udara (Karsiadi, 2014)

Metode-metode tersebut menggunakan konsep pergeseran bayangan,
kolinear (rigorous satellite image orthorectification), perpotongan ke belakang,
hitung perataan, resampling, proyeksi peta, sistem dan transformasi koordinat.
Proses orthorektifikasi juga digunakan dalam penghilangan kesalahan yang
disebabkan oleh perbedaan terrain dan kesalahan sensor. Dengan sebab tersebut,
proses orthorektifikasi membutuhkan gabungan antara rektifikasi dengan
memasukkan data terrain format DEM (Digital Elevation Model) dan parameter
kalibrasi sensor (kamera) ke dalam persamaan hitungannya. Titik GCP (Ground
Control Point) diperlukan dalam peningkatan akurasi geometrik foto udara
terhadap posisi yang sebenarnya (Indarto & Prasetyo, 2014).
II.4 Kalibrasi UAV
Gambar II-4 Kalibrasi UAV (Doran Gadget, 2020)

Kalibrasi UAV merupakan perbaikan kesalahan dan pengaturan untuk
memastikan instrumen-instrumen dan sensor yang ada di dalam UAV pada saat
digunakan dalam pengukuran dapat memberikan hasil yang akurat. Kalibrasi ini
dilakukan dengan cara memeriksa, menyesuaikan, dan membuat perbandingan
terhadap model standar yang sudah ada dan menghitung koreksi dengan akurat
(Hidayat & Mardiyanto, 2016).

Kalibrasi UAV dapat dilakukan pada saat seperti berikut:

1. Kalibrasi kompas dapat dilakukan apabila UAV terbang tidak sesuai dengan
kendali yang dilakukan, serta apabila UAV akan terbang di lokasi baru dan
jauh dari tempat terbang yang sebelumnya.
2. Kalibrasi IMU (Inertial Measurement Unit) dilakukan apabila mengalami
penurunan ketinggian selama penerbangan, dan kalibrasi accelerometer
pada IMU dilakukan apabila UAV tampak tidak stabil serta melayang pada
satu arah.
3. Ketika UAV mengalami crash dan banyak mengalami guncangan saat
penerbangan.
4. Kalibrasi dapat dilakukan setelah memperbaharui firmware di mana
firmware baru tidak dapat menyimpan nilai yang sudah ada atau rusak dan
tidak kompatibel.
II.4.1 Kalibrasi Kompas
Kalibrasi kompas dapat dilakukan menggunakan aplikasi DJI Go 4 pada
smartphone. Kalibrasi kompas dilakukan untuk dapat mengetahui posisi UAV pada
saat terbang dan posisi UAV terhadap home. Selain itu untuk menghindari
terjadinya lost contact dan dapat menyesuaikan kinerja remote control agar
bergerak sesuai perintah. Dalam prosedur untuk keselamatan UAV, kalibrasi
kompas memiliki cara berbeda-beda yang digunakan untuk mendapatkan posisi
benar sehingga UAV dapat bergerak sesuai perintah remote control dan RTH
(Return to Home) yang merupakan fitur UAV untuk memungkinkan kembali ke
home yang telah diatur dari awal (Hadi, 2007).
II.4.2 Kalibrasi Gimbal
Kalibrasi gimbal dilakukan setelah kalibrasi kompas dilakukan dengan cara
UAV ditempatkan pada permukaan tanah yang datar dan dilakukan setting dari
layar smartphone (Hidayat & Mardiyanto, 2016). Gimbal merupakan suatu
instrumen yang menjaga keseimbangan kamera dan merupakan penghubung
kamera dengan UAV. Bentuk gimbal berbeda-beda dengan kegunaan yang sama
dalam kestabilan pengambilan foto dan video dengan menggunakan UAV sehingga
guncangan yang terjadi dan angin tidak mengganggu hasil foto menjadi buram atau
miring (DOSS Camera & Gadget, 2020).

II.4.3 Kalibrasi Remote Control

Kalibrasi remote control dilakukan untuk memastikan fungsinya sebagai
pengontrol dapat bekerja dengan baik (Hidayat & Mardiyanto, 2016). Remote
control digunakan dalam penggerak UAV dari jarak jauh yang biasanya dipasang
dengan perangkat smartphone yang digunakan untuk visualisasi pemotretan
menggunakan UAV serta memantau pergerakan UAV dari jarak jauh (DOSS
Camera & Gadget, 2020).
II.5 Dji Phantom 4
DJI Phantom 4 merupakan kamera drone penerus generasi sebelumnya
yang hadir dengan spesifikasi lebih gahar dengan 12.4 MP effective pixels ½.3”
CMOS dan berat 1.380 gram.
Gambar II-5 Dji Phantom 4

Berikut ini adalah beberapa kelebihan DJI Phantom 4 yaitu (DOSS Camera
& Gadget, 2020):
1. Memiliki Sensor Pemindai Halangan
Ketika drone terbang, kendali penuh berada di tangan pilot yang
mengendalikannya. Apabila terdapat halangan di depan drone, pilot harus
sigap menghindarinya. Untuk jenis drone FPV lebih mudah dalam
penggunaannya untuk melihat halangan karena pilot dapat melihat dari
layar. Pilot dapat menabrakkan drone karena kurang sigap dengan keadaan
sekitar yang belum diketahui keadaan medan lapangan sebelumnya.
Masalah inilah yang dipecahkan oleh DJI Phantom 4. Pasalnya, di bagian
kaki depan terdapat sensor tambahan yang dapat memindai objek di depan.
Bila membahayakan, drone akan merespons dengan berhenti bergerak dan

tetap melayang atau bahkan bergerak menyamping menghindari halangan

apabila hovering tidak memungkinkan. DJI Phantom 4 ini merupakan drone
yang sangat cocok untuk pilot pemula.
2. Mampu Mengikuti Objek
DJI Phantom 4 memiliki fitur yang dapat mengikuti objek yang
disebut follow me. Drone ini mampu secara otomatis mengikuti objek yang
sebelumnya sudah di-lock. Drone akan mengikuti objek meskipun bergerak
secara bebas tanpa perlu menggunakan remote control yang memudahkan
perekaman agar dapat dilakukan dengan baik. DJI Phantom 4 juga mampu
mengitari objek secara 360 derajat. Pengguna tidak perlu mengatur arah
terbang drone agar kameranya selalu fokus kepada objek. Karena drone ini
bekerja secara cerdas di mana drone akan mengitari objek secara halus
sehingga hasil gambar tidak akan terasa monoton.
3. Kamera Bawaan Berkualitas
Pada umumnya drone memiliki kamera bawaan yang kurang memuaskan,
lain halnya dengan DJI Phantom 4 ini. Kamera yang digunakan memiliki
resolusi hingga 12 MP. Bila sebagian besar drone hanya mampu merekam
video sebatas HD, DJI Phantom 4 justru dapat menghasilkan video dengan
kualitas Ultra HD 4K. Namun, pengguna juga masih bisa mengubah kualitas
video menjadi FHD atau HD bila memang diinginkan. Getaran pada
rekaman yang terjadi akibat propeller tidak akan mungkin terjadi di DJI
Phantom 4. Putaran setiap propeller relatif halus. Pada bagian atas terdapat
sistem pengurang getaran sehingga membuat kamera dan gimbal tidak
bergetar serta merusak kehalusan gambar. Hasil yang dihasilkan dapat
seperti merekam menggunakan tripod.
4. Mampu Terbang Lebih Lama
Kapasitas baterai yang dimiliki oleh DJI Phantom 4 lebih besar 25% dari
drone generasi sebelumnya. Besarnya kapasitas baterai ini membuat
Phantom 4 mampu terbang lebih lama hingga 28 menit. Dengan begitu, pilot
akan lebih merasa bebas untuk berkreasi dan mencari scene yang menarik.

II.6 Agisoft Metashape
Gambar II-6 Software Agisoft Metashape (Geo-matching, 2022)

Agisoft Metashape merupakan sebuah produk software yang berguna dalam
proses pengolahan gambar digital fotogrametri meliputi foto udara, fotogrametri
rentang dekat, dan olah data citra satelit. Agisoft Metashape melakukan pengolahan
yang dapat menghasilkan output berupa data spasial yang dapat diaplikasikan
menjadi sebuah sistem informasi geografis (SIG), dokumen warisan budaya hingga
produksi efek visual, serta melakukan pengukuran tidak langsung dengan skala
yang bervariasi (Hamur, 2019).
Software Agisoft Metashape memungkinkan melakukan pengolahan data
dari RGB, kamera termal atau multispectral termasuk sistem multikamera menjadi
informasi spasial dalam bentuk data cloud permukaan, model polygonal bertekstur,
model georeferensi orthomosaic hingga data DSM/DTM. Pada pengolahan lebih
lanjut, Agisoft Metashape dapat digunakan dalam menghilangkan bayangan dan
artefak tekstur dari model, melakukan perhitungan indeks vegetasi dan ekstraksi
informasi untuk peta tindakan peralatan pertanian secara otomatis dengan
mengklasifikasikan data cloud. Agisoft Metashape mampu melakukan pengolahan
hingga 50.000+ data foto seluruh cluster lokal dengan kemampuan fungsi Agisoft
Metashape yang saling terdistribusi. Teknik fotogrametri digital yang diterapkan
diperkuat dengan metode computer vision menghasilkan sistem pemrosesan
otomatis cerdas yang dapat dikelola oleh pengguna awam atau pemula pada bidang
fotogrametri, namun secara jelas Agisoft Metashape menawarkan fitur-fitur
canggih dan terdistribusi dalam ruang lingkup pengolahan data gambar digital,
melakukan proses koreksi dan akurasi serta dapat menampilkan hasil laporan dari
pengolahan yang dilakukan (Hamur, 2019).
Berikut merupakan beberapa fitur yang tersedia pada software Agisoft
Metashape, antara lain (Hamur, 2019):

1. Photogrametric Triangulation
2. Dense Point Cloud
3. Digital Elevation Model
4. DSM/DTM Export
5. Georeferenced Orthomosaic Export
6. Measurements: distances, areas and volumes
7. Ground Control Point
8. High Accuracy Surveying
9. 3D Model: Generation and Texturing
II.7 DroneDeploy
DroneDeploy adalah perusahaan yang membuat perangkat lunak berbasis
cloud untuk pemetaan drone sehingga memungkinkan untuk membuat peta udara
dan model 3D dengan lebih mudah (Adhka, 2019).
Gambar II-7 DroneDeploy (DroneDeploy, 2021)

Aplikasi DroneDeploy sendiri merupakan aplikasi berbasis web yang dapat
membantu user (pengguna) untuk melakukan pekerjaan pemetaan dengan
menggunakan drone. Proses yang dilakukan mencakup perencanaan penerbangan,
pengolahan data hingga melakukan export data hasil penerbangan. Untuk export
data, DroneDeploy memiliki beberapa fitur dalam pengolahannya, mulai dari
orthophoto dalam berbagai format, seperti JPG, Geotiff, dan OBJ, Digital Elevation
Model (DEM), Point, LAS, XYZ, Shapefiles, DXF, Contours serta dapat meng-
input-kan Ground Control Point (GCP) (Purnomo, 2022).
II.8 Ketelitian Foto Udara
Berdasarkan PerKa BIG Nomor 15 Tahun 2014 Tentang Pedoman Teknik
Ketelitian Peta Dasar, ketelitian geometri foto udara adalah nilai yang
menggambarkan ketidakpastian koordinat posisi suatu objek pada peta
dibandingkan dengan koordinat posisi objek yang dianggap posisi sebenarnya

(Badan Informasi Geospasial, 2014). Komponen ketelitian geometri terdiri dari

akurasi horizontal dan akurasi vertikal.
Tabel II-1 Ketelitian Geometri Peta RBI (Badan Informasi Geospasial, 2014)
Ketelitian Peta RBI
Interval Kelas 1 Kelas 2 Kelas 3
No. Skala Kontur Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal
(m) (CE90 (LE90 (CE90 (LE90 (CE90 (LE90
dalam m) dalam m) dalam m) dalam m) dalam m) dalam m)
1. 1:1.000.0000 400 200 200 300 300,00 500 500,00
2. 1:500.000 200 100 100 150 150,00 250 250,00
3. 1:250.000 100 50 50 75 75,00 125 250,00
4. 1:100.000 40 20 20 30 30,00 50 50,00
5. 1:50.000 20 10 10 15 15,00 25 25,00
6. 1:25.000 10 5 5 7,5 7,50 12,5 12,50
7. 1:10.000 4 2 2 3 3,00 5 5,00
8. 1:5.000 2 1 1 1,5 1,50 2,5 2,50
9. 1:2.500 1 0,5 0,5 0,75 0,75 1,25 1,25
10. 1:1.000 0,4 0,2 0,2 0,3 0,30 0,5 0,50
Tabel II-2 Ketentuan Ketelitian Geometri Peta RBI Berdasarkan Kelas (Badan Informasi
Geospasial, 2014)
Ketelitian Kelas 1 Kelas 2 Kelas 3
Horizontal 0,2 mm x bilangan skala 0,3 mm x bilangan skala 0,5 mm x bilangan skala
Vertikal 0,5 x interval kontur 1,5 x ketelitian kelas 1 2,5 x ketelitian kelas 1
II.8.1 Ketelitian Horizontal

Ketelitian Peta Dasar, Circular Error 90% (CE90) adalah ukuran ketelitian
geometrik horizontal yang didefinisikan sebagai radius lingkaran yang
menunjukkan bahwa 90% kesalahan atau perbedaan posisi horizontal objek di peta
dengan posisi yang dianggap sebenarnya tidak lebih besar dari radius tersebut
(Badan Informasi Geospasial, 2014).
II.8.2 Ketelitian Vertikal
Ketelitian Peta Dasar, Linear Error 90% (LE90) adalah ukuran ketelitian geometrik
vertikal (ketinggian), yaitu nilai jarak yang menunjukkan bahwa 90% kesalahan
atau perbedaan nilai ketinggian objek di peta dengan nilai ketinggian sebenarnya
tidak lebih besar dari pada nilai jarak tersebut (Badan Informasi Geospasial, 2014).

BAB III
III.1 Alat dan Data
Alat dan data yang digunakan dalam praktikum Fotogrametri II
menggunakan metode Unmanned Aerial Vehicle ini adalah sebagai berikut:
III.1.1 Alat
Alat yang digunakan dalam praktikum Fotogrametri II menggunakan
metode Unmanned Aerial Vehicle adalah sebagai berikut:
1. Drone DJI Phantom 4
Gambar III-1 Drone DJI Phantom 4

Drone DJI Phantom 4 memiliki bagian-bagian sebagai berikut:
a. Tas DJI Phantom 4
b. Aircraft DJI Phantom 4
c. Intelligent Flight Battery
d. Remote Crontroller
e. Propeler
f. Gimbal
g. Kamera
2. Laptop
Gambar III-2 Laptop (Amazon, 2023)


RAM : 8GB
Storage : 512GB SSD
GPU : RTX3050
3. Software Agisoft Metashape
Gambar III-3 Software Agisoft Metashape (Geo-matching, 2022)

Software ini digunakan dalam pengolahan data foto objek untuk selanjutnya
dibuat model 3D dari foto objek 2D. Software ini digunakan untuk
memproses foto RGB menjadi point cloud atau titik-titik koordinat, texture
polygonal model, georeferenced true orthomosaic and DSMs/DTMs agar
dapat diolah lebih lanjut.
4. Software DroneDeploy
Software DroneDeploy digunakan dalam proses pemetaan Fotogrametri
seperti penerbangan, pengolahan data, dan export hasil akuisisi data. Format
hasil export menggunakan software ini dapat berupa orthophoto, DEM,
point, LAS, XYZ, shapefile, DXF, dan contours. Selain itu, software
DroneDeploy dapat digunakan untuk meng-input data GCP.
Gambar III-4 DroneDeploy (DroneDeploy, 2021)

5. Software DJI GO
Software DJI GO digunakan dalam perencanaan jalur terbang dan
pengendalian terbang UAV yang digunakan dalam akuisisi foto udara.

Aplikasi ini terhubung dengan remote control yang nantinya juga digunakan
dalam menampilkan rekaman dari kamera UAV yang sedang terbang.
Gambar III-5 DJI GO (Listiyawan, 2020)

III.1.2 Data
Data yang digunakan dalam praktikum Fotogrametri II menggunakan
metode Unmanned Aerial Vehicle oleh Kelompok VIII-C adalah sebagai berikut:
1. Foto Udara UAV
Gambar III-6 Data Foto Udara UAV

2. Data Pengukuran Koordinat Titik Kontrol
Gambar III-7 Data Pengukuran Koordinat Titik Kontrol

Dalam melaksanakan Praktikum Fotogrametri II dengan menggunakan
metode Unmanned Aerial Vehicle meliputi kegiatan akuisisi data di lapangan
dengan dikendalikan oleh remote control yang terhubung dengan smartphone yang
menampilkan layar untuk mengendalikan penerbangan UAV. Praktikum
dilaksanakan di area Student Center Univeristas Diponegoro.

III.3 Diagram Alir Praktikum

Diagram alir yang dilaksanakan oleh Kelompok VIII-C dalam praktikum
Fotogrametri II menggunakan metode Unmanned Aerial Vehicle adalah sebagai
berikut:
Gambar III-8 Diagram Alir Praktikum


Pelaksanaan praktikum Fotogrametri II menggunakan UAV meliputi
kegiatan dan langkah-langkah yang dilakukan oleh Kelompok VIII-C. Penjabaran
langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut.
III.4.1 Sketsa Pengukuran
Sebelum melakukan pengambilan foto udara menggunakan Unmanned
Aerial Vehicle (UAV) atau drone, sebaiknya membuat sketsa pengukuran daerah
yang ingin dilakukan pemotretan udara sehingga perencanaan yang dilakukan untuk
pengambilan foto udara terlaksana dengan baik dan menghasilkan foto udara yang
baik dan akurat. Pada praktikum UAV Fotogrametri II ini, kelompok VIII-C
memperoleh daerah pengambilan foto udara di area Gedung Widya Puraya
Universitas Diponegoro dengan sketsa pengukuran sebagai berikut.
Gambar III-9 Jalur Terbang Foto Udara

III.4.2 Kalibrasi
Dalam praktikum Fotogrametri menggunakan UAV, terlebih dahulu harus
dilakukan kalibrasi yang terdiri dari:
1. Kalibrasi Kompas
Kalibrasi kompas dilakukan melalui aplikasi DJI GO di smartphone.
Kalibrasi ini tujuannya untuk mendapatkan posisi yang benar sehingga
drone bisa menyamakan pergerakan dari remote control dan menjalankan
perintah dengan benar seperti perintah RTH, dll. Adapun langkah-langkah
melakukan kalibrasi kompas dapat dilakukan mengikuti tahap sebagai
berikut:
a. Sambungkan remote control dengan smartphone, setelah itu nyalakan
drone dan juga remote control.

Gambar III-10 Menyambungkan Smartphone dengan Remote Control

b. Buka aplikasi DJI GO pada smarthphone dan pilih Go Fly.
Gambar III-11 Membuka Aplikasi DJI GO

c. Akan muncul tampilan pengguna DJI GO. Kemudia klik menu General
Settings pada sisi kanan atas.
Gambar III-12 Tampilan Aplikasi DJI GO

d. Setelah itu klik Tab dengan lambang drone, pilih Advanced Settings,
selanjutnya pilih Sensors State dan klik bagian Compass. Setelah itu,
klik Calibrate Compass.

Gambar III-13 Tampilan Sensors State

e. Kemudian akan muncul tampilan untuk melakukan kalibrasi kompas
dan ikuti instruksi yang ada.
Gambar III-14 Tampilan Petunjuk Kalibrasi Kompas

2. Kalibrasi Gimbal
a. Letakkan drone pada area yang relatif datar.
Gambar III-15 Meletakkan Drone pada Tempat Datar

b. Kemudian buka aplikasi DJI GO dan klik menu General Settings pada
sisi kanan atas.

Gambar III-16 Tampilan Aplikasi DJI GO

c. Kemudian pilih Gimbal Settings, lalu pilih Gimbal Auto Calibration.
Gambar III-17 Tampilan Gimbal Settings

d. Selanjutnya akan muncul notifikasi untuk melakukan kalibrasi gimbal,
klik OK dan gimbal akan secara otomatis dikalibrasi.
III.4.3 Pembuatan Jalur Terbang
Setelah proses Kalibrasi selesai dilakukan, langkah selanjutnya yaitu
pembuatan jalur terbang menggunakan aplikasi DroneDeploy pada smartphone.
Adapun langkah-langkah dalam membuat perencanaan jalur terbang adalah melalui
tahapan sebagai berikut:
1. Buka aplikasi DroneDeploy pada smartphone, lalu klik tanda + lalu New
Project.
Gambar III-18 Tampilan Membuat Project Baru

2. Search area yang akan dilakukan dibuat perencanaan jalur terbang, yaitu
Student Center Universitas Diponegoro. Kemudian, atur area yang akan
dipilih.
Gambar III-19 Mencari Lokasi Pengukuran

3. Selanjutnya tentukan lokasi mana saja yang akan dibuat jalur terbang drone,
bisa dengan menggeser titik putih atau lambang arah untuk mengubah lokasi
jalur terbang.
Gambar III-20 Menentukan Lokasi dan Luas Area Pengukuran

4. Lalu atur ketinggian drone pada saat terbang, side overlap dan front overlap
pada menu di sebelah kiri atau juga bisa pilih menu Automatic Settings
untuk setelan otomatis. Pada praktikum ini menggunakan ketinggian 50
meter nilai overlaps 75% dan sidelaps 70% sesuai kondisi aman di wilayah
Student Center. Jangan lupa pilih jenis drone yang sesuai dengan UAV yang
digunakan, yaitu DJI Phantom 4.alu untuk opsi Enhanced 3D bisa
dimatikan. Di halaman ini juga akan muncul estimasi waktu terbang dan
jumlah foto yang akan diambil.

Gambar III-21 Mengatur Pengaturan Drone

5. Terakhir, pilih Connect Drone di pojok kanan bawah.
III.4.4 Akuisisi Data
Akuisisi data merupakan proses pengambilan data dalam proses perekaman
foto udara yang sebelumnya sudah di-setting menggunakan DJI Phantom 4. Hasil
akuisisi data akan memengaruhi dalam pengolahan yang akan dilakukan sehingga
perlu memperhatikan hal-hal sebagai berikut:
1. Luas wilayah area perekaman foto udara
2. Tinggi terbang, overlap, dan sidelap
Dalam akuisisi data foto udara menggunakan DJI Phantom 4, operator
hanya berperan dalam pembuatan jalur terbang, penentuan overlap, dan pembuatan
sidelap, namun penerbangan dan perekaman UAV dilakukan secara autopilot.
Akuisisi data yang dilakukan menghasilkan data-data sebagai berikut:
1. Data Premark
Data koordinat Premark didapatkan dari pengukuran GPS geodetik dengan
akurasi yang tinggi. Pengukuran GPS menghasilkan data koordinat X, Y,
dan Z.

Gambar III-22 Premark

2. Data Foto
Perencanaan jalur terbang dilakukan dengan menggunakan aplikasi
DroneDeploy untuk mengatur tinggi terbang, overlap, dan sidelap. DJI
Phantom 4 digunakan dalam melaksanakan perintah perekaman foto udara
sesuai dengan jalur terbang yang telah dibuat oleh operator.
Gambar III-23 Hasil Foto Udara

III.4.5 Proses Rektifikasi Foto Udara
Berikut ini adalah tahapan dari proses rektifikasi foto udara menggunakan
software Agisoft Metashape:
1. Membuka Software Agisoft Metashape.

Gambar III-24 Tampilan Agisoft Metashape

2. Pilih Workflow kemudian pilih Add Photos.
Gambar III-25 Add Photos

3. Masukkan data yang akan diolah.
Gambar III-26 Pilih Foto Udara

4. Pilih Align Photos untuk menampilkan Point Cloud.
Gambar III-27 Align Photos

5. Hasil Point Cloud yang akan terbentuk akan seperti berikut.

Gambar III-28 Tampilan Point Cloud

6. Import data koordinat berupa GCP dan ICP yang telah diperoleh
sebelumnya dengan format file .txt.
Gambar III-29 Import Data Koordinat GCP dan ICP

7. Check marker GCP dan uncheck marker ICP.
Gambar III-30 Tampilan Check Maker

8. Mengoptimalkan fitur kamera.
Gambar III-31 Tampilan Optimize Camera Alignment

9. Melihat hasil RMSE dari GCP dan ICP, kemudian melakukan pembuatan
DSM apabila nilai RMSE sudah memenuhi standar.
Gambar III-32 Tampilan RMSE

III.4.6 Pengolahan Hasil Foto
Berikut adalah langkah-langkah dalam pengolahan foto udara menggunakan
software Agisoft Metashape.
1. Membuka software Agisoft Metashape.
Gambar III-33 Tampilan Software Agisoft Metashape

2. Pilih Workflow, kemudian pilih Add Photos.
Gambar III-34 Tampilan Workflow

3. Masukkan data foto udara yang akan diolah, kemudian klik Open.

Gambar III-35 Add Photos

4. Lakukan converting dari koordinat UTM ke koordinat WGS 84 UTM Zone
49s dengan klik fitur convert, kemudian pilih koordinat UTM Zone 49S,
kemudian klik OK.
Gambar III-36 Converting Koordinat

5. Pilih Workflow lalu pilih Align Photos untuk menampilkan Point Cloud.
Gambar III-37 Tampilan Workflow

6. Pada kotak dialog Align Photos atur akurasinya menjadi medium, kemudian
klik OK.
Gambar III-38 Mengatur Akurasi

7. Berikut adalah hasil Sparse Point Clouds dan Camera Pose.
Gambar III-39 Tampilan Sparse Point Clouds dan Camera Pose

8. Import data koordinat berupa ICP dan GCP dengan menggunakan Import
Reference. Pilih file yang berisi koordinat ICP dan GCP yang sebelumnya
dibuat dalam format file .txt dan klik Open.
Gambar III-40 Import Data Koordinat GCP dan ICP

9. Muncul jendela Import CSV. Sesuaikan pengaturan, lalu klik OK.
Gambar III-41 Import CSV

10. Marker di setiap titik ICP dan GCP yang tersebar di area pengukuran. Klik
kanan pada Control Points dan opsi Filter Photos by Marker.

Gambar III-42 Pemilihan Control Point

Sesuaikan titik ICP dan GCP di setiap foto. Lakukan hingga semua ICP dan
GCP di setiap foto telah di-marker.
Gambar III-43 Penyesuaian Titik GCP dan ICP

11. Check marker GCP dan uncheck marker ICP. Point yang dicentang akan
menjadi control point dan point yang di-uncheck akan menjadi check point
dari proses georeferensi yang dilaksanakan.
Gambar III-44 Check Marker

12. Lakukan Optimize Camera pada ikon bintang untuk mengoptimalisasi fitur
kamera sesuai parameternya yaitu focus camera, parameter koordinat posisi
principal point (x dan y) dan parameter rotasi (omega, phi, dan kappa).

Gambar III-45 Optimize Camera

13. Hasil nilai RMSE dari GCP dan ICP dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar III-46 Tampilan RMSE

14. Lakukan Build Dense Cloud untuk membentuk Point Cloud berdasarkan
foto udara yang telah saling terikat oleh Tie Point. Pilih akurasi Medium,
lalu klik OK.
Gambar III-47 Build Dense Cloud

15. Lakukan Build Mesh untuk membentuk model 3D dari Point Cloud yang
telah dihasilkan sebelumnya. Pilih Source Data dari Dense Cloud, lalu klik
OK.

Gambar III-48 Build Mesh
Gambar III-49 Hasil Model 3D

16. Lakukan pembentukan DSM dengan memilih Build DEM pada menu
Workflow. Definisikan Dense Cloud sehingga Source Data, lalu klik OK.
Gambar III-50 Build DEM

17. Export DSM dengan cara klik kanan pada layer DEM dan pilih Export
DEM. Pilih format file dalam bentuk .TIF, lalu klik OK.

Gambar III-51 Export DSM
Gambar III-52 Hasil Pembentukan DSM

18. Pembentukan DTM dari data Dense Cloud. Namun, pisahkan terlebih
dahulu antara fitur Ground dan Non-Ground pada menu Tools kemudian
Dense Cloud kemudian Classify Ground Point. Lalu, atur parameter
klasifikasinya seperti pada gambar di bawah ini dan klik OK.
Gambar III-53 Pemisahan Ground dan Non-Ground

Gambar III-54 Classify Ground Point

19. Pembentukan DTM dilakukan sama seperti DSM hanya saja pada Point
Classes dipilih fitur Ground, lalu klik OK dan Export.
Gambar III-55 Pembentukan DTM
Gambar III-56 Hasil Pembentukan DTM

20. Lakukan pembentukan orthomosaic pada menu Workflow kemudian pilih
Build Orthomosaic. Pilih DEM sebagai Surface, lalu klik OK.

Gambar III-57 Build Orthomosaic
Gambar III-58 Hasil Orthomosaic

III.4.7 Perhitungan Uji Ketelitian
Setelah orthophoto dan DEM dihasilkan, langkah selanjutnya adalah
melakukan analisis ketelitian geometrisnya secara horizontal dan vertikal. Metode
yang digunakan untuk menguji ketelitian data tersebut berdasarkan PerKa BIG
No.15 tahun 2014 tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar. Uji ketelitian
geometri diterapkan apabila terdapat mozaik ortophoto untuk mengetahui akurasi
dan kesalahan posisi horizontal, sedangkan akurasi vertikal diujikan pada Digital
Terrain Model (DTM). Adapun cara menghitung nilai ketelitian suatu peta atau
citra berdasarkan ketentuan nilai ketelitian peta RBI berdasarkan kelas.
Nilai RMSEr dan RMSEz diperlukan untuk menguji ketelitian horizontal
(CE90) dan ketelitian vertikal (LE90) dari orthophoto tersebut. RMSEr dihitung
dengan menggunakan rumus CE90=1,5175×RMSEr hasil hitungan menyatakan

nilai perbedaan koordinat X,Y peta orthophoto dan koordinat X,Y di lapangan.
Nilai tersebut guna mencari nilai CE90.
RMSEz dihitung menggunakan rumus LE90=1,6499×RMSEz hasil
hitungan menyatakan nilai perbedaan ketinggian X,Y peta orthophoto dan
ketinggian X,Y di lapangan. Nilai tersebut diperlukan guna mencari nilai LE90.

BAB IV
IV.1 Akuisisi Data
Akuisisi data foto udara area dilakukan di Student Center Universitas
Diponegoro menggunakan drone DJI Phantom 4. Pada akuisisi data menggunakan
drone DJI Phantom 4 ini operator hanya berperan pada pembuatan jalur terbang
menggunakan aplikasi DroneDeploy pada smartphone. Operator drone mempunyai
peran sebagai perancang jalur terbang menggunakan aplikasi DroneDeploy dan
melakukan manual setting dengan tinggi terbang sebesar 60 m, front overlap
sebesar 75%, sidelap sebesar 70%, flight direction sebesar 90%, dan kecepatan
terbang sebesar 5 m/s.
Gambar IV-1 Hasil Foto Udara

Pengaturan-pengaturan ini akan berpengaruh terhadap perkiraan lama
waktu penerbangan, luas wilayah, dan jumlah rencana foto yang akan potret. Drone
akan melakukan proses akuisisi foto udara secara autopilot dengan jalur terbang
yang telah dibuat oleh operator yang telah dihubungkan dengan smartphone pada
drone control. Pada proses pengakuisisian data juga terdapat beberapa kesalahan
yang terjadi pada drone yang diakibatkan oleh pengaruh angin. Namun, pada DJI
Phantom 4 dapat diminimalisir dikarenakan aircraft tersebut memiliki kemampuan
untuk mempertahankan posisi secara stabil selama pemotretan.
IV-1
Kelompok III-B, 2022
IV.2 Peta Foto dan Digital Surface Model (DSM)

Hasil foto udara yang diperoleh melalui proses akuisisi data menggunakan
metode UAV yang dilakukan di Student Center Universitas Diponegoro berjumlah
96 foto. Foto-foto tersebut kemudian diolah menggunakan software Agisoft
Matashape untuk dilakukan pembentukan DSM dari hasil foto model tiga dimensi
(3D). Selain dilakukan pembentukan DSM, hasil dari pemotretan foto udara juga
dilakukan pembentukan foto orthomosaic. Setelah dilakukan proses Align Photos
hingga proses Build Mesh pada software Agisoft Metashape maka didapatkan
model bentuk tiga dimensi (3D). Berikut merupakan hasil dari praktikum foto udara
menggunakan metode UAV.
Gambar IV-2 Hasil Pembentukan 3D

Berdasarkan hasil pengolahan DEM foto udara Student Center Universitas
Diponegoro menunjukkan berbagai macam elevasi yang mengartikan bahwa daerah
Student Center Universitas Diponegoro tidak sepenuhnya datar. Selain itu hasil
visualisasi DEM pada daerah Student Center menunjukkan keadaan sebagaimana
yang sebenarnya di lapangan. Kedetailan informasi yang bagus ditunjukkan dari
visualisasi bangunan dan vegetasi di sekitar yang terlihat dengan jelas baik dari
hasil peta foto orthomosaic maupun dari hasil DEM.

Gambar IV-3 Hasil Pembentukan DSM (Digital Surface Model)
Gambar IV-4 Hasil Pembentukan DTM (Digital Terrain Model)

Pada hasil peta DSM, warna merah menunjukkan objek tersebut memiliki
ketinggian yang berada pada interval maksimal di 242.028 m, warna kuning pada
interval ketinggian maksimal 220.142, warna hijau pada interval ketinggian
minimal 197.255. Hal tersebut sudah sesuai dengan kondisi di lapangan saat itu,
seperti daerah pada warna merah (gedung BNI) lebih tinggi dari bangunan Student
Center yang digambarkan dengan warna kuning.

Gambar IV-5 Hasil Orthomosaic

Hasil pengolahan data berupa orthomosaic menggunakan aplikasi Agisoft
Metashape sudah terlihat cukup baik, namun pada gambar permukaan orthomosaic
area Student Center Universitas Diponegoro tersebut digambarkan dengan masih
terdapat daerah yang berlubang. Kenampakan lubang-lubang pada area tersebut
dapat disebabkan karena overlap dan atau sidelap yang kurang. Sehingga pada saat
bundle adjustment dilakukan dengan deteksi keypoint dan tiepoint, terjadi gaya tarik
antar foto. Untuk meminimalisir hal tersebut, dapat digunakan tools yang terdapat
dalam software Agisoft Metashape. Pada Build Mesh, interpolation digunakan
dengan tujuan untuk menghilangkan lubang yang terbentuk saat pembentukan
surface. Hal ini ditunjukkan melalui kedetailan informasi yang bagus dan
menampilkan bentuk area Student Center Universitas Diponegoro dengan baik
meliputi bangunan dan vegetasi yang mengelilingi area tersebut.
IV.3 Pembahasan Uji Ketelitian
Tabel IV-1 Hasil Perhitungan Uji Ketelitian Horizontal
Titik RMSEr CE90
GCP 0,211427021 0,320840505
ICP 0,079229614 0,12023094
Berdasarkan pengolahan yang telah dilakukan, dihasilkan RMSEr sebesar
0,211427021 pada titik GCP dan 0,079229614 pada titik ICP. Sehingga CE90 pada
GCP sebesar 0,320840505 menghasilkan ketelitian geometri berada di kelas 2

dengan skala 1:2.500 dan CE90 pada ICP sebesar 0,12023094 menghasilkan
ketelitian geometri berada di kelas 1 dengan skala 1:1.000.
Tabel IV-2 Hasil Perhitungan Uji Ketelitian Vertikal
Titik RMSEz LE90
GCP 0,018725877 0,030802195
ICP 0,035614306 0,058581972
Berdasarkan perhitungan uji ketelitian vertikal yang telah dilakukan,
dihasilkan RMSEz sebesar 0,018725877 pada titik GCP dan 0,035614306 pada titik
ICP. Sehingga LE90 pada GCP sebesar 0,030802195 menghasilkan ketelitian
geometri berada di kelas 1 dengan skala 1:1.000 dan LE90 pada ICP sebesar
0,12023094 menghasilkan ketelitian geometri berada di kelas 1 dengan skala
1:1.000.
Perhitungan nilai RMSE tersebut didapat dengan menggunakan konsep
model perhitungan uji ketelitian horizontal sesuai dengan SNI 8202:2015. Keempat
nilai RMSE tersebut memenuhi standar, dikarenakan standar yang ditetapkan yaitu
nilai <1. Ketelitian geometri pada kelas 1 dengan skala 1:1.000 termasuk pada kelas
yang sangat baik yaitu memiliki ketelitian di bawah 0,2 meter. Sedangkan
ketelitian geometri pada kelas 2 dengan skala 1:2.500 termasuk pada kelas yang
cukup baik dengan ketelitian berada di bawah 0,3 meter.

BAB V
V.1 Simpulan
Berdasarkan hasil praktikum Fotogrametri II menggunakan metode
Unmanned Aerial Vehicle yang telah dilakukan, dapat ditarik kesimpulan sebagai
berikut:
1. Proses akuisisi foto udara menggunakan metode UAV (Unmanned Aerial
Vehicle) dilakukan dengan menggunakan aplikasi DJI GO dan
DroneDeploy yang digunakan untuk mengatur luas lokasi perekaman foto
udara, jalur terbang, besarnya overlap dan sidelap, serta tinggi terbang.
Akuisisi data foto udara dilakukan dengan autopilot yang mengikuti
perintah dan arahan dari aplikasi yang sudah diatur sebelumnya. Selain itu,
sebelum akuisisi data foto udara dilakukan, pembuatan sketsa pengukuran
serta kalibrasi pada UAV yang meliputi kalibrasi kompas dan kalibrasi
gimbal. Hasil yang didapatkan dari proses akuisisi data adalah data Premark
dan data foto udara berjumlah 96 foto yang selanjutnya dilakukan
pengolahan untuk memperoleh orthophotomosaic dan Digital Surface
Model (DSM). RMSEz pada GCP sebesar 0,01872588 dan 0,03561431 pada
ICP, serta RMSEr pada GCP sebesar 0,211427 dan 0,0792296 pada ICP
yang kemudian menghasilkan CE90 sebesar 0,3208405 dan LE90 sebesar
0,0308022 pada GCP serta CE90 sebesar 0,1202309 dan LE90 sebesar
0,05858197 pada ICP.
2. Cara pengolahan hasil foto udara dengan metode UAV (Unmanned Aerial
Vehicle) menggunakan software Agisoft Metashape untuk memperoleh
orthophotomosaic dan Digital Surface Model (DSM) dimulai dari input foto
udara, Align Photos, Rektifikasi, Build Dense Cloud, Build Mesh, Build
DEM, dan Build Orthomosaic. Hasil yang diperoleh dari proses pengolahan
tersebut adalah visualisasi DEM (Digital Elevation Model), DTM (Digital
Terrain Model), dan DSM (Digital Surface Model), serta visualisasi
orthomosaic. Berdasarkan hasil tersebut, dapat diketahui pada area Student
Center Universitas Diponegoro memiliki ketinggian dengan rentang
197.255 meter sampai 242.028 meter.

V.2 Saran
Berdasarkan Praktikum Fotogrametri II yang telah dilaksanakan dengan
menggunakan metode Unmanned Aerial Vehicle, saran yang dapat diberikan agar
praktikum ke depannya dapat berjalan lebih baik adalah sebagai berikut:
1. Praktikan harus mempelajari materi yang berkaitan dengan praktikum
sebelum pelaksanaan praktikum dilakukan.
2. Kegiatan praktikum sebaiknya dilakukan pada cuaca yang cerah agar
mendapatkan kualitas foto udara yang maksimal sehingga pengolahan data
yang dilakukan menghasilkan hasil yang baik.
3. Penggunaan laptop dengan penyimpanan yang cukup besar agar terhindar
dari permasalahan teknis pada saat pengolahan dilakukan.

DAFTAR PUSTAKA
Achlison, U. (2021, September 29). Prinsip Kerja Drone. Dipetik September 18,
2022, dari Universitas Stekom: http://teknik-elektronika-
d3.stekom.ac.id/informasi/baca/PRINSIP-KERJA-
DRONE/00b7858a85fe7328455145a1552e17378e980fe7
Adhka. (2019). ANALISIS PEMANFAATAN OPENSOURCE DRONEDEPLOY
DALAM PROSES MOZAIK FOTO UDARA (UAV). Research Gate
Aeronautical Engineering, 1.
Badan Informasi Geospasial. (2014). Peraturan Kepala Badan Informasi
Geospasial Nomor 15 Tahun 2014 Tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta
Dasar. Badan Informasi Geospasial. Diambil kembali dari
https://jdih.big.go.id/media/resources/files/law/tUF25Yj2xW_Perka_Ketel
itian_Peta_Dasar_-_Salinan.pdf
Barus, B. R., Prasetyo, Y., & Hani'ah. (2017, Oktober). Analisis Akurasi
Pemodelan 3D Menggunakan Metode Close Range Photogrammetry
(CRP), Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dan Terrestrial Laser Scanner
(TLS). Jurnal Geodesi Undip, 6(4), 169-179.
Doran Gadget. (2020). Jangan Sampai Salah, Cara Kalibrasi Drone Sesuai
Prosedur Panduan DJI. Diambil kembali dari Doran Gadget :
https://dorangadget.com/cara-kalibrasi-drone-sesuai-prosedur/
DOSS Camera & Gadget. (2020, April 14). Kelebihan DJI Phantom 4 yang Wajib
Anda Ketahui. Diambil kembali dari DOSS Camera & Gadget:
https://doss.co.id/news/kelebihan-dji-phantom-4-yang-wajib-anda-ketahui
DOSS Camera & Gadget. (2020, April 14). Mengenal Istilah, Pengertian dan Jenis
Drone. Diambil kembali dari DOSS Camera & Gadget:
https://doss.co.id/news/mengenal-istilah-pengertian-dan-jenis-drone
DroneDeploy. (2021, Februari 4). DroneDeploy. Retrieved from GlobeNewswire:
https://www.globenewswire.com/news-
release/2021/02/04/2169787/0/en/DroneDeploy-Secures-50M-to-
Accelerate-Development-Beyond-Drones-and-Solidify-Global-Market-
Leadership.html
Kelompok VIII-C, 2023 vii

Fajariyanto, M. (2021). Aplikasi Foto Udara UAV Untuk Permodelan Bangunan

3D yang Diintegrasikan dengan BIM (Studi Kasus: Gedung Teknik Sipil
Politeknik Negeri Bengkalis). Tugas Akhir, Politeknik Negeri Bengkalis,
Jurusan Teknik Sipil, Bengkalis. Dipetik September 17, 2022, dari
http://eprints.polbeng.ac.id/1739/21/FULL%20TEXT%20TA%20AJAY%
20FIX.pdf
Geo-matching. (2022). Agisoft LLC Agisoft Metashape. Diambil kembali dari Geo-
matching: https://geo-matching.com/photogrammetric-imagery-
processing-software/agisoft-metashape
Haddadi, S. J. (2021, Juli). Flight Concept of Octorotor. Diambil kembali dari
ReaearchGate: https://www.researchgate.net/figure/Flight-Concept-of-
Octorotor_fig2_353046914
Hadi, B. S. (2007). Dasar-Dasar Fotogrametri. Yogyakarta: Jurusan Pendidikan
Geografi Fakultas Ilmu Sosial dan Ekonomi Universitas Negeri
Yogyakarta. Dipetik 2022, dari
http://staffnew.uny.ac.id/upload/132240452/pendidikan/diktat-
fotogramteri.pdf
Hamur, P. (2019). Kajian Pengolahan Data Foto Udara Menggunakan Perangkat
Lunak Agisoft Photoscan dan PIX4D Mapper (Studi Kasus: Kecamatan
Lowokwaru, Kota Malang). Teknik Geodesi ITN Malang, 1-3.
Hidayat, R., & Mardiyanto, R. (2016). Pengembangan Sistem Navigasi Otomatis
Pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan GPS (Global Positioning
System) Waypoint. Jurnal Teknik ITS, 5(2), 898-903.
Indarto, & Prasetyo, D. R. (2014). Pembuatan Digital Elevation Model Resolusi
10m dari Peta RBI dan Survei GPS dengan Algoritma ANUDEM. Jurnal
Keteknikan Pertanian, 2(1).
Karsiadi, A. (2014, Juli). Citra Tegak Resolusi Tinggi untuk Pengelolaan
Lingkungan. Jurnal Teknologi Lingkungan, 15(2), 99-106.
Naryoko, Prasetyo, Y., & Nugraha, A. L. (2019). Kajian Terapan Teknologi UAV
dan SIG dalam Pembuatan Peta Desa Skala 1:1000 untuk Wilayah RW-04
Kelurahan Tembalang Tahun 2017. Jurnal Geodesi Undip, 8(1), 1-9.
Kelompok VIII-C, 2023 viii

Purnomo, L. (2022, Mei 14). Tutorial Pemetaan Menggunakan DroneDeploy.

Retrieved from Liu Purnomo: https://liupurnomo.com/tutorial-pemetaan-
menggunakan-dronedeploy/
UAV Factory. (2022). Penguin C UAS. Diambil kembali dari UAV Factory:
https://uavfactory.com/en/penguin-c-uas
Wolf, P. R. (1993). Elemen Fotogrametri. Yogyakarta: Gadjah Mada University
Press.
Kelompok VIII-C, 2023 ix

LAMPIRAN


FAKULTAS TEKNIK
LEMBAR ASISTENSI
Kelompok : VIII-C
Dosen Pengampu : M. Adnan Y., S.T., M.Eng. NPPU. H.7.199310142022041001
: Dr. Yudo Prasetyo, S.T., M.T. NIP.197904232006041001
: Amalia Nur Risqi NIM. 21110121130042
: Kris Junida Herindra Nuranda NIM. 21110121140117
: Muhammad Farhan Fauzy NIM. 21110121140127
: Rachmad Fajar Setiawan NIM. 21110121140163

1. Minggu/7 Mei 2023
Bab 1-2
Asistensi Revisi Laporan
2. Rabu/10 Mei 2023
Praktikum dan Layouting
Minggu/14 Mei Asistensi Laporan Praktikum
3.
2023 Bab 1-5
Revisi Laporan Praktikum dan
4. Senin/15 Mei 2023
Layouting
5. Rabu/17 Mei 2023 Bab 3-5, Perhitungan Uji
Ketelitian, Finishing


1. Layout Peta Digital Surface Model (DSM)

2. Layout Peta Digital Terrain Model (DTM)

3. Layout Peta Orthomosaic
Kelompok VIII-C, 2023 xiv

Lampiran 3 Tabel Perhitungan Ketelitian

1. Tabel Perhitungan Ketelitian Horizontal
X X Y Y
No Nama DX^2 +
(Koordinat (Koordinat DX DX^2 (Koordinat (Koordinat DY DY^2
Titik Titik DY^2
Peta Dasar) Data Cek) Peta Dasar) Data Cek)
1 BM28 438004.9069 438005.076 0.169135 0.02861 9220280.004 9220280.012 0.008228 6.77E-05 0.02867435
2 BM05 438102.4215 438102.384 -0.03753 0.00141 9220310.367 9220310.133 -0.23372 0.054625 0.05603354
3 GCP 02 437976.2983 437976.562 0.263673 0.06952 9220279.921 9220279.772 -0.14898 0.022194 0.0917173
4 GCP 03 438038.5053 438038.554 0.048742 0.00238 9220274.149 9220274.151 0.002138 4.57E-06 0.00238035
Jumlah Rata-Rata RMSE CE 90

0.178805541 0.044701385 0.211427021 0.320840505
X X Y Y
No Nama DX^2 +
(Koordinat (Koordinat DX DX^2 (Koordinat (Koordinat DY DY^2
Titik Titik DY^2
Peta Dasar) Data Cek) Peta Dasar) Data Cek)
5 ICP 03 438064.4013 438064.453 0.051717 0.00267 9220286.431 9220286.371 -0.06026 0.003631 0.00630604
6 ICP 01 437998.1025 437998.064 -0.03849 0.00148 9220291.75 9220291.727 -0.02319 0.000538 0.00201906
7 ICP 02 438044.0094 438044.11 0.100577 0.01012 9220293.263 9220293.283 0.019778 0.000391 0.0105069
Jumlah Rata-Rata RMSE CE 90

0.018831995 0.006277332 0.079229614 0.120230940
Kelompok VIII-C, 2023 xv

2. Tabel Perhitungan Ketelitian Vertikal

No Titik Nama Titik Z (Koordinat Peta Dasar) Z (Koordinat Data Cek) DZ DZ^2
1 BM28 207.611958 207.596 -0.015958 0.0002547
2 BM05 210.400166 210.404 0.003834 1.47E-05
3 GCP 02 205.621251 205.592 -0.029251 0.0008556
4 GCP 03 206.324337 206.341 0.016663 0.0002777
Jumlah Rata-Rata RMSE LE 90

0.0014026 0.0003507 0.0187259 0.0308022
No Titik Nama Titik Z (Koordinat Peta Dasar) Z (Koordinat Data Cek) DZ DZ^2
5 GCP 04 (ICP 03) 207.920555 207.92 -0.000555 3.08E-07
6 ICP 01 207.463354 207.434 -0.029354 0.0008617
7 ICP 02 206.161251 206.107 -0.054251 0.0029432
Jumlah Rata-Rata RMSE LE 90

0.0038051 0.0012684 0.0356143 0.0585820
Kelompok VIII-C, 2023 xvi

Lampiran 4 Dokumentasi Praktikum UAV
Kelompok VIII-C, 2023 xvii

Laprak 8C Fotri II 2023

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laprak 8C Fotri II 2023

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI II

(Disusun untuk memenuhi praktikum mata kuliah Fotogrametri II)

DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI

Semarang, Mei 2023

Semarang, Mei 2023

DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI

Kelompok VIII-C, 2023 i

II.10.2 Ketentuan Arah dan Dimensi .................................................. II-20

Kelompok VIII-C, 2023 ii

Kelompok VIII-C, 2023 iii

Gambar III-16 Tampilan View ......................................................................... III-8

Kelompok VIII-C, 2023 iv

Kelompok VIII-C, 2023 I-1

Berdasarkan penelitian terdahulu, pada umumnya faktor yang sangat

Kelompok VIII-C, 2023 I-2

I.2 Rumusan Masalah

Kelompok VIII-C, 2023 I-3

Kelompok VIII-C, 2023 I-4

Kelompok VIII-C, 2023 II-1

e. Penelitian ekologi hewan liar, berguna untuk mendeteksi habitat dan

Gambar II-1 Foto Udara Inframerah (Wicaksono, F. Y., 2009)

Kelompok VIII-C, 2023 II-2

2. Pergeseran relief, variasi tinggi permukaan tanah menyebabkan bentuk

Kelompok VIII-C, 2023 II-3

a. Kompas yang digunakan untuk membantu navigasi.

Kelompok VIII-C, 2023 II-4

3) Kepekaan film adalah kepekaan terhadap cahaya atau kecepatan

Kelompok VIII-C, 2023 II-5

d. Larutan pencuci dan bahan-bahan fotografis untuk pencetakan

Kelompok VIII-C, 2023 II-6

II.1.4 Skala Foto Udara

Gambar II-2 Kesalahan pada Foto Udara Crab (GEAVIS, 2018)

Gambar II-3 Kesalahan pada Foto Udara Drift (GEAVIS, 2018)

Kelompok VIII-C, 2023 II-7

Kelompok VIII-C, 2023 II-8

Kelompok VIII-C, 2023 II-9

sebuah kamera. Parameter internal dibutuhkan untuk dapat merekonstruksi ulang

Kelompok VIII-C, 2023 II-10

Kelompok VIII-C, 2023 II-11

bergeoreferensi sehingga diketahui informasi mengenai koordinat dan tinggi titik

Kelompok VIII-C, 2023 II-12

II.6 Titik Ikat

Kelompok VIII-C, 2023 II-13

Sedangkan dilihat dari teknik pengumpulan datanya dapat dibedakan dalam

Gambar II-4 Contoh DEM

Kelompok VIII-C, 2023 II-14

Gambar II-5 Contoh DTM (Zona Spasial, 2018)

Kelompok VIII-C, 2023 II-15

Gambar II-6 Contoh DSM (Zona Spasial, 2018)

Kelompok VIII-C, 2023 II-16

Kelompok VIII-C, 2023 II-17

6. Hidrografi sebagai representasi tiga dimensi permukaan bumi seperti

Kelompok VIII-C, 2023 II-18

satelit, dimana tutupan lahan perkotaan didominasi oleh lahan terbangun,

Kelompok VIII-C, 2023 II-19

Kelompok VIII-C, 2023 II-20

2. Utara Magnetis/Magnetic North, yaitu utara yang ditunjuk oleh jarum

Kelompok VIII-C, 2023 II-21

II.10.3 Merancang Simbol Peta Tematik

Kelompok VIII-C, 2023 II-22

Gambar II-7 Simbol Titik (Utami, 2019)

Gambar II-8 Simbol Garis (Utami, 2019)

Gambar II-9 Simbol Area atau Luasan (Utami, 2019)

Kelompok VIII-C, 2023 II-23