Pengujian Prototipe Pengawasan Dan Pengontrolan Aerator Untuk Budidaya Udang Berbasis IoT - Ebook

PENGUJIAN PROTOTIPE PENGAWASAN DAN
PENGONTROLAN AERATOR UNTUK BUDIDAYA

UDANG BERBASIS IOT
Pengujian Prototipe Pengawasan dan Pengontrolan
Aerator untuk Budidaya Udang Berbasis IoT
Dr. Ir. Mawardi, S.T., M.T.

Panangian Mahadi Sihombing, S.T., M.T.
Nabila Yudisha, S.T., M.T.
Pengujian Prototipe Pengawasan dan Pengontrolan
Aerator untuk Budidaya Udang Berbasis IoT
© Penerbit Perkumpulan Rumah Cemerlang Indonesia (PRCI)
Penulis:
Dr. Ir. Mawardi, S.T., M.T.
Panangian Mahadi Sihombing, S.T., M.T.
Nabila Yudisha, S.T., M.T.
Editor: Zufri Hasrudy Siregar, S.T.,M.Eng.,C.Ed
Cetakan Pertama: Januari 2024
Cover: Tim Penyusun
Tata Letak: Tim Kreatif PRCI
Hak Cipta 2024, pada Penulis. Diterbitkan pertama kali oleh:

Perkumpulan Rumah Cemerlang Indonesia
ANGGOTA IKAPI JAWA BARAT
Pondok Karisma Residence Jalan Raflesia VI D.151
Panglayungan, Cipedes Tasikmalaya – 085223186009
Website: www.rcipress.rcipublisher.org
E-mail: rumahcemerlangindonesia@gmail.com
Copyright © 2024 by Perkumpulan Rumah Cemerlang Indonesia

All Right Reserved
- Cet. I –: Perkumpulan Rumah Cemerlang Indonesia, 2024

Dimensi : 14,8 x 21 cm
ISBN 978-623-448-759-6
Hak cipta dilindungi undang-undang

Dilarang memperbanyak buku ini dalam bentuk dan dengan
cara apapun tanpa izin tertulis dari penulis dan penerbit
Undang-undang No.19 Tahun 2002 Tentang

Hak Cipta Pasal 72
Undang-undang No.19 Tahun 2002 Tentang Hak Cipta
Pasal 72
Barang siapa dengan sengaja melanggar dan tanpa hak melakukan perbuatan sebagaimana
dimaksud dalam pasal ayat (1) atau pasal 49 ayat (1) dan ayat (2) dipidana dengan pidana
penjara masing-masing paling sedikit 1 (satu) bulan dan/atau denda paling sedikit
Rp.1.000.000,00 (satu juta rupiah), atau pidana penjara paling lama 7 (tujuh) tahun dan/atau
denda paling banyak Rp.5.000.000.000,00 (lima miliar rupiah).
Barang siapa dengan sengaja menyiarkan, memamerkan, mengedarkan, atau menjual kepada
umum suatu ciptaan atau barang hasil pelanggaran hak cipta terkait sebagai dimaksud pada
ayat (1) dipidana dengan pidana penjara paling lama 5 (lima) tahun dan/atau denda paling
banyak Rp.500.000.000,00 (lima ratus juta rupiah).
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah Penulis panjatkan kepada Tuhan
Semesta Alam atas segala rahmad dan inayah-Nya sehingga
buku ini dapat terselesaikan. Shalawat dan salam juga Penulis
haturkan kepada Nabi Muhammad Shallahualaihi Wasallam
beserta keluarga dan para sahabatnya. Buku ini dibuat sebagai
luaran tambahan dari Program Bantuan Biaya Luaran
Prototipe Kemendibudristek Tahun 2023. Buku ini berjudul
"Pengujian Prototipe Pengawasan dan Pengontrolan Aerator
untuk Budidaya Udang Berbasis IoT" yang diperuntukkan
secara khusus untuk petani budidaya udang, peneliti, dan
akademisi. Buku ini berisi teori budidaya udang, komponen-
komponen yang digunakan pada prototipe, metode
pembuatan prototipe, metode pengujian prototipe, dan hasil
pengujian prototipe.
Atas terbitnya buku ini, Penulis ucapkan terimakasih
dan penghargaan yang setinggi-tinggi kepada semua anggota
tim penyusun dan pihak terkait yang telah memberikan
sumbangsih. Penulis juga ucapkan terimakasih kepada
Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi,
Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi
Republik Indonesia yang telah memberikan bantuan
pendanaan penuh di tahun 2023.
Penulis menyadari bahwa banyak kekurangan dalam
penulihan buku ini. Untuk itu Kami sangat mengharapkan
saran yang membangun demi kesempurnaan buku ini di masa
akan datang. Akhir kata, Penulis ucapkan terimakasih kepada
pembaca semua. Semoga buku ini memberikan manfaat untuk
memajukan bangsa Indonesia dan duni pendidikan pada
khususnya.
Penulis
-i-
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ...................................................................................... i

DAFTAR ISI ....................................................................................................ii
BAB I BUDIDAYA UDANG VANAME .....................................................1
A. Udang Vaname ...............................................................................1
B. Tipe Budidaya Udang Vaname ................................................3
1. Budidaya Ekstensif ................................................................4
2. Budidaya Semi-Intensif .......................................................5
3. Budidaya Intensif ...................................................................6
4. Budaya Super Intensif ..........................................................6
C. Manajemen Budidaya Udang ...................................................7
1. Manajemen Kolam .................................................................7
2. Seleksi dan Penebaran Benih ......................................... 11
3. Manajemen pakan............................................................... 15
4. Manajemen Kualitas Air ................................................... 16
5. Manajemen Hewan ............................................................. 18
BAB II KOMPONEN PENDUKUNG TAMBAK UDANG ................. 23
A. Kincir Air ....................................................................................... 23
1. Fungsi Kincir Air.................................................................. 23
2. Cara Menentukan Kebutuhan Kincir Air ................... 24
3. Cara Membuat Kincir Air ................................................. 25
B. Pompa Air ..................................................................................... 26
C. Geomembrane ............................................................................. 27
- ii -
D. DO Meter ....................................................................................... 28
E. pH Meter........................................................................................ 29
F. Refraktometer ............................................................................. 30
G. Secchi Disk .................................................................................... 30
H. Selang Siphon .............................................................................. 31
I. Jala Udang ..................................................................................... 32
J. Anco Udang .................................................................................. 33
BAB III KOMPONEN PROTOTIPE ...................................................... 35
A. Sensor Suhu DS18B20 ............................................................. 35
1. Prinsip Kerja Sensor Suhu Tahan Air DS18B20 ..... 36
2. Fitur Teknis ........................................................................... 38
3. Diagram Sirkuit Sensor DS18B20 ................................ 38
4. Kode Sensor DS18B20 ...................................................... 40
5. Aplikasi ................................................................................... 41
B. Sensor Suhu MLX90614 .......................................................... 42
1. Prinsip Kerja MLX90614 ................................................. 43
2. Diagram Sirkuit ................................................................... 44
3. Kode Sensor MLX90614................................................... 47
C. Sensor Jarak JSN-SR04T.......................................................... 51
1. Spesifikasi Teknis JSN SR04T ........................................ 52
2. Prinsip Kerja Sensor JSN-SR04T................................... 54
3. Diagram Sirkuit Sensor Ultrasonik Tahan Air
JSN-SR04T.............................................................................. 56
4. Kode Sensor JSN-SR04T ................................................... 57
- iii -
D. Wemos D1R2 ............................................................................... 58
1. Spesifikasi Wemos D1R2 ................................................. 60
2. Penginstalan dan Pemrograman .................................. 62
E. ESP32 .............................................................................................. 65
1. Periferal ESP32 .................................................................... 68
2. Pin Luaran ESP32 ............................................................... 69
BAB IV PROTOTIPE KONTROL AERATOR ..................................... 83
A. Prototipe Relevan ...................................................................... 85
B. Metode Pembuatan ................................................................... 86
C. Diagram Blok ............................................................................... 88
D. Alat dan Bahan ............................................................................ 90
E. Hasil dan Pembahasan ............................................................. 91
1. Program Kontrol Aerator Otomatis............................. 91
2. Program Notifikasi ke Smartphone ............................. 93
3. Program Kontrol Aerator dengan IoT ........................ 94
4. Pengujian Prototipe ........................................................... 94
5. Kesimpulan ............................................................................ 96
BAB V PENGUJIAN PROTOTIPE PENGAWASAN DAN
PENGONTROLAN AERATOR UNTUK BUDIDAYA UDANG
BERBASIS IOT ............................................................................................ 97
A. Metode Pembuatan ................................................................ 101
1. Perancangan Prototipe .................................................. 101
2. Perakitan Perangkat Keras .......................................... 103
3. Membuat Program........................................................... 107
B. Hasil dan Pembahasan .......................................................... 111
- iv -
1. Pengujian Sensor ............................................................. 113
2. Pengujian Relay dan Notifikasi .................................. 117
C. Kesimpulan ............................................................................... 119
DAFTAR PUSTAKA................................................................................ 121
-v-
- vi -
BAB I
BUDIDAYA UDANG VANAME
A. Udang Vaname
Litopenaeus vannamei (juga dikenal sebagai Penaeus
vannamei) adalah spesies udang laut yang paling banyak
dibudidayakan di Belahan Barat. L. vannamei tumbuh cepat,
mentolerir kepadatan stocking tinggi, memiliki kebutuhan
protein makanan yang relatif rendah dan mentolerir berbagai
salinitas. Ini adalah hewan tangguh yang sangat mudah
beradaptasi dengan kondisi budaya. Distribusi alami L.
vannamei membentang dari pantai Pasifik Meksiko ke Peru
utara (1).
Teknologi untuk budidaya udang laut relatif baru.
Teknologi kultur penetasan awal dikembangkan di Jepang
pada 1930-an dan 1940-an dengan Penaeus japonicus oleh
Motosaku Fujinaga. Terobosan dalam teknologi pembenihan
udang pada 1960-an dan 1970-an membuka jalan bagi
pertumbuhan pesat budidaya udang pada 1980-an dan 1990-
an. Produksi dunia tahunan udang laut yang dibesarkan di
tambak telah tumbuh dari 92 metrik ton pada tahun 1982
menjadi 737.200 metrik ton pada tahun 1998. Di banyak
daerah di seluruh dunia, bibit udang masih dikumpulkan dari
alam liar dan ditebar di kolam pantai yang besar (1).
Di belahan bumi barat, Ekuador adalah produsen
terkemuka udang tambak. Mayoritas tambak udang di
Ekuador terus mengandalkan teknik pembesaran yang
ekstensif. Dalam sistem pembesaran ekstensif yang khas,
penebaran dilakukan dengan membanjiri kolam dan
-1-
membawa postlarva udang alami ke kolam, bersama dengan
ikan, kepiting dan organisme lainnya. Sedikit atau tidak ada
pemberian pakan yang dilakukan dan pertumbuhan udang
tergantung pada produktivitas alami tambak. Sistem yang luas
menghasilkan sekitar 50-500 kg / ha / tahun (1).
Ketika industri udang matang, produsen mengadopsi
metode produksi yang lebih intensif. Tingkat penebaran
dipantau secara ketat melalui penggunaan postlarva yang
dipelihara di tempat penetasan dan udang diberi pakan yang
diformulasikan khusus. Sebagian besar tambak di belahan
bumi barat menggunakan strategi produksi tambak semi
intensif. Sistem pembesaran semi-intensif menghasilkan
sekitar 500-5.000 kg / ha / tahun dan pakan alami di kolam
dilengkapi dengan pakan yang diformulasikan. Sistem
produksi intensif menghasilkan sekitar 5.000-10.000 kg / ha /
tahun. Udang diberi makan sejumlah besar pakan formulasi,
air kolam sering dipertukarkan dan aerasi tambahan
disediakan. Sistem produksi dua fase dapat digunakan, di
mana udang remaja ditanam pada kepadatan tinggi di kolam
pembibitan kecil. Udang remaja kemudian dipindahkan ke
kolam pembesaran besar, di mana mereka dipelihara untuk
panen (1).
Salah satu hambatan untuk pengembangan budidaya
udang komersial di AS adalah kurangnya pasokan bibit
berkualitas tinggi yang dapat diandalkan. Sangat penting bagi
tempat penetasan AS untuk dapat membesarkan induk
mereka sendiri untuk menghasilkan bibit bebas patogen (SPF)
kesehatan tinggi atau spesifik untuk peternakan AS.
Ketergantungan pada induk dan bibit dari negara lain
meningkatkan risiko masuknya penyakit udang baru. Induk
yang dijamin bebas dari organisme penyebab penyakit
tertentu disebut induk "Specific Pathogen Free" (SPF).
-2-
Beberapa negara bagian, seperti Carolina Selatan, sekarang
mengharuskan semua bibit udang yang dijual di negara bagian
tersebut berasal dari induk SPF. Pengembangan tempat
penetasan baru akan membantu mengatasi hambatan
kekurangan pasokan benih L. vannamei di Florida.
Selama dua puluh tahun terakhir telah terjadi
peningkatan yang signifikan dalam permintaan konsumen AS
untuk udang laut, sementara tangkapan komersial AS tetap
relatif konstan. Semakin meningkatnya permintaan udang laut
telah dipenuhi oleh udang yang dibesarkan di tambak. Hampir
30% dari pasokan udang dunia sekarang disediakan oleh
budidaya tambak. Sampai saat ini, budidaya udang komersial
di Amerika Serikat terbatas pada beberapa peternakan yang
berlokasi di Texas selatan, Carolina Selatan dan Hawaii (1).
Ada beberapa alasan mengapa budidaya udang
komersial lambat berkembang di Amerika Serikat. Kombinasi
kendala peraturan, kondisi iklim sedang dan biaya tenaga
kerja yang tinggi telah membatasi pengembangan tambak
udang pesisir AS. Berbeda dengan daerah tropis, di mana suhu
udara dan air memungkinkan untuk produksi udang
sepanjang tahun, suhu rendah selama akhir musim gugur dan
awal musim semi membatasi produksi spesies ini untuk satu
tanaman per tahun. Biaya tanah dan tenaga kerja AS yang
lebih tinggi dan juga merupakan faktor pembatas (1).
B. Tipe Budidaya Udang Vaname

Budidaya udang adalah salah satu sektor akuakultur
yang paling cepat berkembang di Asia, Amerika Latin, dan,
baru-baru ini, Afrika. Karena ketersediaan stok induk Specific
Pathogen Free (SPF) dan Specific Pathogen Resistant (SPR),
sebagian besar negara Asia Tenggara, termasuk Thailand,
-3-
Vietnam, dan Indonesia, telah pindah ke budidaya udang kaki
putih eksotis, Litopenaeus vannamei, sejak 2001-2002. Pada
tahun 2003, seluruh output global udang budidaya melebihi
1,6 juta ton, dengan nilai sekitar 9.000 juta dolar AS. Sekitar
75% udang budidaya diproduksi di Asia, sebagian besar di
Cina dan Thailand. Sisanya 25% diproduksi sebagian besar di
Amerika Latin, dengan Brasil menjadi produsen terkemuka.
Thailand adalah eksportir terbesar di dunia (2).
Gagasan permintaan pasar yang tak terbatas, harga
ekspor yang tinggi, penciptaan lapangan kerja, dan
peningkatan keuntungan devisa telah mendorong beberapa
negara di kawasan yang kaya akan sumber daya perairan
untuk memprioritaskan pengembangan bisnis budidaya
udang (2).
1. Budidaya Ekstensif
Budidaya udang ekstensif adalah praktik budidaya
tradisional yang membutuhkan air untuk dipertukarkan di
bawah pengaruh pasang surut dengan aliran masuk
membawa benih alami dan pakan ke kolam budidaya.
Pemanenan dilakukan setiap dua bulan selama peristiwa
pasang surut musim semi rendah, ketika kolam dapat
sepenuhnya dikeringkan. Pemberian pakan tambahan tidak
digunakan dalam sistem budidaya yang luas, dan udang
bergantung sepenuhnya pada pakan alami. Ada tiga jenis
praktik budidaya yang digunakan di Indonesia.
Pertanian ekstensif menggunakan kepadatan tebar
yang sangat rendah, biasanya berkisar antara 3.000–5.000
benih per hektar. Peningkatan dramatis dalam pemanfaatan
area untuk produksi udang ekstensif dalam beberapa tahun
terakhir dapat dikaitkan dengan permintaan pasar yang
tinggi, peningkatan produksi benih hasil penetasan,
-4-
persyaratan teknis minimum, dan biaya serta risiko produksi
yang lebih rendah. Di Filipina, produksi udang terutama
ditandai dengan sistem yang luas. Dari 200.000 ha air payau
sekitar 25% (50.000 ha) ditebar udang secara monokultur
atau polikultur dengan bandeng (2).
Sampai 10 hingga 15 tahun yang lalu, kelimpahan
benih alami udang pisang (Penaeus merguiensis) dan udang
putih India (P. indicus) cukup tinggi untuk memasok tambak
dengan juvenil dan karena penurunan pasca larva (PL) yang
diproduksi secara alami, petambak harus menyimpan udang
windu hitam (Penaeus monodon) PL untuk meningkatkan
hasil panen mereka. Praktik penebaran PL dengan cara ini
dikenal sebagai 'improved extensive system'. Kedua sistem ini
menempati sebagian besar wilayah budidaya udang secara
global. Pada tahun 2004, sistem ekstensif dan peningkatan
ekstensif menyumbang 68 persen dan 27 persen dari luas
permukaan budidaya udang (2).
2. Budidaya Semi-Intensif
Sistem produksi semi-intensif dilengkapi dengan
makanan berupa ikan sampah, udang kecil, udang pasta Jawla
(Acetes indicus), dan pelet udang murah (sekitar US $ 0,8 /
kg). Ciri-ciri tipe budidaya tersebut meliputi (2):
a) Padat tebar antara 5 dan 10 udang/m2.
b) Usia kolam, keahlian petani, pakan, biaya asing, jumlah
benih yang disediakan, dan tenaga kerja terampil
semuanya berkontribusi positif terhadap hasil.
c) Rata-rata produksi yang diprediksi adalah 3937 kg/ha.
Penelitian menunjukkan bahwa, untuk
memaksimalkan keuntungan, kepadatan stok dan
konsumsi pakan harus dikurangi dari level saat ini.
-5-
d) Aerasi tidak digunakan. Tambak dapat dijalankan
sebagai tambak udang/ padi bergilir atau dimasukkan
ke dalam wilayah bakau.
3. Budidaya Intensif
Udang ditebar pada 20 hingga 50 udang per m 2 dalam
sistem produksi intensif. Kolam sering dibangun di dekat
bagian atas prisma pasang surut dan memiliki ukuran
permukaan 2.000 hingga 3.000 m2 (2).
a) Sistem ini memerlukan pemeliharaan dan perawatan
tingkat tinggi dalam hal pemberian makan,
pemantauan kualitas air, dan aerasi.
b) Pakan yang diformulasikan serta pakan buatan
peternakan digunakan pada tipe budidaya ini.
4. Budaya Super Intensif

Sistem akuakultur dengan kebutuhan lahan rendah
dan padat tebar tinggi. Beberapa petani di timur laut Brasil
menerapkan teknologi pertanian super intensif. Tambak
memiliki permukaan persegi atau persegi panjang mulai dari
2.500 hingga 4.000 meter persegi, kedalaman mulai dari 1,8
hingga 3,0 meter, dasar yang dilapisi dengan membran geo
high density polyethylene (HDPE), dan saluran sentral. Udang
diberi makan beberapa kali per hari melalui penyiaran
manusia atau baki pakan, ada tingkat aerasi mekanis yang
tinggi (20 hingga 30 hp / ha), kepadatan tebar awal bervariasi
antara 120 dan 300 udang per meter persegi, dan hasil panen
dapat melebihi 25.000 kg / ha / tanaman. Udang juga dapat
bertahan hidup dengan volume tebar yang jauh lebih besar
(2).
-6-
Tabel 1.1 Perbandingan Tipe Budidaya Udang
Karakteristik Ektensif Semi-Intensif Intensif Super-Intensif
Kepadatan
0,2-5/m2 5-20/m2 15-50/m2 50-200/m2
tebar benur
Makanan Suplemen + Makanan Makanan
Makanan
alami makanan alami Komersial Komersial
Aerasi Tidak ada Kadang-kadang Kontiniu Kontiniu
Rata-rata Pasang
pertukaran surut air 1-20% 5-30% 50-200%
air/hari laut
C. Manajemen Budidaya Udang

Keberhasilan budidaya udang tergantung pada
prosedur pengelolaan yang lebih baik dalam persiapan
tambak dan kegiatan pengelolaan pra-penebaran benur.
1. Manajemen Kolam
Persiapan kolam adalah salah satu teknik manajemen
pra-penebaran paling signifikan yang diperlukan untuk
pengembangan udang yang optimal dalam sistem budidaya
tumbuh. Beberapa pertimbangan harus dilakukan selama
persiapan tambak untuk produksi udang. Renovasi tambak
diperlukan karena mayoritas tambak udang tradisional yang
tersisa berukuran besar (1,5–0,9 ha), bentuknya tidak
beraturan, dan agak dangkal (70–80 cm), menghasilkan
variasi suhu dan salinitas air yang signifikan. Kolam-kolam ini
dapat dengan mudah ditingkatkan melalui rehabilitasi dengan
membuatnya lebih teratur dalam bentuk, seragam dalam
ukuran, dan cukup dalam untuk mengakomodasi
pembangunan gerbang masuk dan keluar yang memadai
untuk mempromosikan pertukaran air melalui saluran
pasokan dan drainase. Petani didesak untuk melakukan
proses berikut saat merenovasi kolam (3).
-7-
a) Sesuaikan ukuran dan bentuk kolam untuk
pengelolaan yang lebih baik dengan biaya yang wajar.
Kolam harus berbentuk persegi panjang dan
menempati area seluas 0,5-1 hektar. Gali kolam hingga
kedalaman 150-180 cm untuk menampung lebih
banyak air dan meminimalkan perubahan suhu air
yang cepat di siang hari.
b) Ketika dipasang dan digunakan dengan benar, aerator
(aerator) tidak akan menimbulkan ampas di dasar
kolam, menyebabkan air menjadi keruh.
c) Ketika kedalaman air tinggi, tanggul tambak harus
dibangun lebih luas dan kuat dengan mengompresi
tanah untuk mencegah kebocoran air dan jebolnya
tanggul. Jika ada fragmen akar pohon di dasar kolam,
lepaskan sepenuhnya.
d) Selanjutnya, akar yang membusuk dapat dengan cepat
menurunkan kualitas air. Petani harus menghaluskan
dasar kolam setelah membersihkan akar untuk
membuat kemiringan menuju gerbang pembuangan.
e) Ketika kita mengubah kolam, kita harus membangun
dua pintu air independen, satu untuk memungkinkan
air masuk dan yang lainnya untuk membuang dan
memanen air.
f) Ukuran pintu air harus proporsional dengan ukuran
kolam untuk memungkinkan pertukaran air yang
cukup untuk panen udang pada waktu yang tepat.
g) Untuk kolam seluas 1 hektar, lebarnya harus sekitar 1
m. Petani harus membangun pompa air yang mampu
memompa air ke kolam setiap saat.
h) Harus ada kolam penampungan di mana air dapat
disimpan dan diolah sebelum dipompa ke kolam
pengangkatan.
-8-
i) Untuk mengusir predator udang, air harus disaring
dengan saringan atau saringan kain.
(a) (b)
Gambar 1.1. Kolam Udang a). Dengan Lapisan b). Tanpa
Lapisan
Penghapusan tanah atas berupa tanah hitam atas dan

lumpur bawah harus dihilangkan untuk menghindari kondisi
anaerob berkembang selama fase kultur. Lumpur harus
dibuang jauh dari lokasi kolam agar tidak mencemari air.
Kolam tumbuh dengan kepadatan tebar tinggi menghilangkan
seluruh tanah atas kolam, sedangkan kolam luas yang
dimodifikasi menghilangkan bagian kolam di mana ada
penumpukan besar bahan organik dari tanaman masa lalu,
seperti zona makan (3).
Persiapan kolam sangat penting untuk menyiapkan
kolam sebelum menambahkan benih untuk mempromosikan
hasil maksimal. Spesies yang tidak diinginkan diberantas
dengan mengosongkan air dan mengeringkan kolam sampai
tanah terbelah di dasar kolam, membunuh ikan predator dan
organisme pesaing lainnya di kolam. Selain memungkinkan
keluarnya gas berbahaya dari dasar kolam, mengeringkan
dasar kolam adalah teknik termurah untuk memberantas
organisme yang tidak diinginkan. Biarkan dasar kolam
-9-
mengering di bawah sinar matahari untuk waktu yang lama
sampai warna gelap dan bau busuk di tanah memudar. Proses
pengeringan ini dapat membantu melonggarnya dasar keras
dan mineralisasi dasar tambak (2).
Pengapuran dilakukan setelah kolam benar-benar
kering kemudian lepaskan 2-4 cm tanah atas dari bawah.
Untuk memberantas penyakit yang disebabkan oleh
pengumpulan ganggang mati, kapur harus didistribusikan ke
seluruh dasar kolam, yang lembab dan bau. Kapur juga dapat
membantu dalam penguraian bahan organik dan
pembunuhan predator dan hewan air tidak menyenangkan
lainnya yang hidup di dasar kolam. Bajak dasar kolam secara
horizontal dan vertikal hingga kedalaman 30 cm untuk
menghilangkan gas berbahaya, mengoksigenasi tanah dasar,
menghitamkan tanah hitam untuk menghilangkan bau
hidrogen sulfida dan meningkatkan kesuburan,
menghaluskannya, dan menghasilkan kemiringan menuju
gerbang aliran keluar. Perbaiki kebocoran di pintu air dan
tanggul tanah (2).
Pengembangan bloom dan aplikasi probiotik
dilakukan dengan cara mengisi kolam hingga kedalaman 40–
50 cm, kemudian taburkan bungkil biji teh dengan kecepatan
150–200 kg/ha untuk membunuh ikan biasa atau makhluk air
lainnya yang dapat melarikan diri ke kolam ketika air masuk.
Tambak tersebut kemudian dilengkapi dengan pupuk organik
(kotoran sapi kering, dedak padi, dan bungkil kacang tanah)
dengan kadar 50–100 kg/ha dan pupuk anorganik (urea, DAP,
dan super fosfat) dengan kadar 10–15 kg/ha. Kolam dibiarkan
selama 3-4 hari untuk memungkinkan pengembangan pakan
alami (plankton), dengan air dicampur oleh aerator aerator.
Saat air kolam berubah menjadi hijau atau coklat, tambahkan
lebih banyak air laut segar sampai kedalaman yang diperlukan
- 10 -
tercapai (2).
(a) (b)
Gambar 1.2. a). Pengembangan Bloom; b). Udang
2. Seleksi dan Penebaran Benih

Keberhasilan akuakultur sangat ditentukan oleh
kualitas benih dan pakan. Pematangan udang dan kinerja
reproduksi sangat penting untuk keberhasilan perbanyakan
induk penaeid penangkaran. Ekspansi global budidaya
L.vannamei dapat dikaitkan dengan strain yang tumbuh cepat
dan tahan penyakit yang diciptakan melalui operasi
pemuliaan selektif. Jika dibandingkan dengan spesies udang
penaeid lainnya, spesies ini dapat dengan mudah berkembang
biak di penangkaran, memiliki toleransi yang luas terhadap
faktor lingkungan, memanfaatkan makanan rendah protein
dengan baik, dan berkembang dengan cepat. L. vannamei
dewasa, seperti semua udang penaeid laut lainnya, hidup dan
bertelur di air. Larva bermetamorfosis di laut, dan larva pos
pindah ke pengaturan air payau, tetapi remaja dan sub dewasa
menghabiskan hidup mereka di muara pantai atau laguna.
Jantan dewasa pada 20g dan perempuan pada 28g di alam,
menurut laporan. Namun, induk dengan berat 40-45 g
direkomendasikan di tempat penetasan. Betina mencapai
kematangan seksual pada 8-10 bulan, sedangkan jantan
mencapai kematangan seksual pada atau setelah 10 bulan. P.
vannmei adalah spesies thelycum terbuka. Keadaan kawin
- 11 -
ketika jantan dan betina berada dalam tahap keras, dan
spermatofor dapat diamati sebagai sumbat sperma putih yang
melekat pada thelycum setelah kawin (2).
Penebaran benur merupakan komponen penting dari
setiap program biosekuriti. Gunakan benih dari stok udang
peliharaan yang bebas penyakit ("Particular Pathogen Free"
atau SPF) atau tahan terhadap induk SPF agen penyakit
tertentu (SPR) dari Nucleus Breeding Center (NBC)
bersertifikat. Ini adalah fasilitas biosekuriti dengan
setidaknya dua tahun pengujian penyakit yang tercatat untuk
mendukung sertifikasi SPF mereka. Sebelum membeli, periksa
larva pos udang untuk kondisi umum seperti aktivitas, warna,
ukuran, dan sebagainya. Jika ada PL mati atau berwarna tidak
normal ditemukan dalam stok, seluruh batch harus dibuang.
Sebelum ditebar di kolam, PL harus diperlakukan dengan
formalin 100 ppm. Mempertahankan kepadatan tebar yang
seimbang atau optimal adalah aspek penting lainnya dari
produksi udang (2). Gambar 1.3 adalah siklus udang vaname
(4).
Gambar 1.3. Siklus Udang Vaname
- 12 -
Udang vannamei termasuk crustacea yang memiliki 10
kaki dan karapas yang menutup seluruh kepala. Udang
vaname juga memiliki sifat nokturnal, yaitu mencari makan
pada malam hari. Proses pembuahan udang vaname ditandai
dengan udang betina yang loncat secara tiba-tiba. Pada proses
tersebut, udang betina mengeluarkan sel-sel telur yang
bersamaan dengan udang jantan mengeluarkan sperma,
sehingga terjadi proses pembuahan antara sel telur dan
sperma udang. Tahap selanjutnya di siklus hidup udang
setelah pembuahan adalah stadia nauplius, stadia zoea, stadia
mysis, stadia post larva, stadia juvenil, udang muda, dan udang
dewasa.
a) Telur udang vaname diperkirakan tenggelam ke dasar
tambak pada saat pemijahan. Diameter telur udang
vaname berukuran kurang dari 1/64 inci. Jumlah telur
yang diperoleh tergantung dari ukuran induk. Induk
udang vaname dengan berat 30-45 gram bisa
menghasilkan 100.000-250.000 butir telur. Telur akan
berkembang menjadi larva sempurna dengan suhu
antara 26-28 ºC, DO 5-7 mg/l, dan salinitas air 35 ppt.
b) Nauplius merupakan tahap setelah telur menetas.
Udang memiliki warna tubuh cenderung abu
kecoklatan yang mengkilat. Nauplius memiliki
kemampuan berenang yang terbatas dan biasanya
merupakan bagian dari plankton samudera. Nauplius
hanya boleh diperoleh dari pemasok yang memiliki
reputasi baik dengan status Bebas Patogen Spesifik
atau Specific Pathogen Free (SPF) bersertifikat untuk
induk dan nauplius yang dihasilkan. Telur dan nauplius
mungkin telah bersentuhan dengan induk betina yang
mungkin membawa patogen mikroba, sehingga harus
didisinfeksi (proses menghilangkan patogen) selama
- 13 -
pemindahan ke tangki penetasan atau budidaya larva.
Nauplius memiliki sifat fototaksis, yaitu peka terhadap
cahaya, sehingga nauplius cenderung berkumpul
dalam satu titik cahaya.
c) Zoea berukuran dari 1/25 hingga 1,5 inci. Bentuk
tubuh zoea mengalami perkembangan pada bagian
mulut dan perut sehingga larva mulai aktif mencari
makanan sendiri.
d) Mysis adalah planktonik di air tawar yang memiliki
beberapa morfologi bentuk tubuh yang sudah terlihat
seperti perkembangan ekor kipas (uropod) dan ekor
(telson).
e) Ada dua tahap post larva, yaitu ukuran sekitar 1/6
sampai 1/4 inci. Pada tahap ini, larva memiliki bentuk
paling sempurna dibandingkan tahapan metamorfosis
sebelumnya. Pada tahap ini, larva mulai aktif bergerak
horizontal dan vertikal pada kolom perairan tambak
udang.
f) Udang post larva berkembang langsung menjadi udang
juvenil. Pertumbuhan ukurannya cepat, hingga 2,5 inci
per bulan. Pada tahap juvenil, bentuk tubuh juvenil
sudah mirip dengan udang dewasa.
g) Pada tahap ini, udang terus tumbuh tetapi pada tingkat
yang lebih lambat dibandingkan pada fase juvenil.
Udang muda biasanya belum menunjukkan tanda-
tanda kematangan ovarium (udang betina) atau belum
layak memijah. Udang muda yang berumur di bawah 2
bulan memerlukan kadar garam 15-25 ppt agar
pertumbuhannya tetap optimal. Setelah umurnya lebih
dari 2 bulan, sebaiknya kadar garam air dijaga antara
5-30 ppt untuk pertumbuhan udang hingga stadia
udang dewasa.
- 14 -
h) Udang vaname dewasa memiliki panjang 5-8 inci di
umur 1,5 tahun. Udang dewasa memiliki bentuk tubuh
yang lengkap, seperti mata, cephalothorax, abdomen,
kaki, ekor, dan antena. Ketika waktu musim pemijahan
tiba, udang dewasa betina ditandai dengan ovarium
berwarna cerah berbondong-bondong ke tengah kolam
tambak untuk melakukan pemijahan dengan udang
dewasa jantan
3. Manajemen pakan
Selain modifikasi hormonal, kualitas diet pematangan
sangat penting dalam pematangan udang. Sangat penting
untuk memilih diet optimal yang memiliki pasokan stabil,
mudah ditangani, efektif dalam memberikan imunostimulan,
obat-obatan, atau hormon, memiliki risiko penularan penyakit
yang rendah, dan sebagainya. Pakan segar biasanya dianggap
optimal untuk pematangan udang karena berlimpah asam
lemak tak jenuh ganda, terutama asam arakidonat (ARA,
20:46), asam Eicosapentaenoic (EPA, 20:53), dan asam
Docosahexaenoic (DHA, 22:63), yang semuanya diperlukan
untuk kematangan udang. Saat ini, bisnis udang menggunakan
berbagai macam pakan segar, seperti cumi-cumi, bivalvia, dan
polychetes, bersamaan dengan berbagai diet buatan (2).
Tabel pemberian pakan disediakan oleh semua
produsen pakan untuk menghitung tingkat pemberian makan
dan menghindari pemberian makan berlebih atau kurang.
Pakan harian disesuaikan berdasarkan ukuran udang dan
jumlah pakan yang tersisa pada baki pakan dari rakit pakan
sebelumnya. Peternak sering memberi makan 3-4% dari
ransum pakan harian ke dalam nampan pakan (masing-
masing 2,8, 3,0, dan 3,3 persen untuk 5-10 g, 10-20 g, dan >20
g udang). Setelah dua jam menyusui, baki makanan diperiksa.
- 15 -
Jika jumlah pakan yang tidak diberi makan yang tersisa di baki
pakan melebihi 10%, peternak memotong ransum pakan pada
pemberian makanan berikutnya. Saat baki makan kosong,
ukuran ransum dinaikkan. Saat baki makan kosong, ukuran
ransum dinaikkan. Tingkat konversi pakan (FCR) yang dicapai
dengan pakan yang disiapkan secara komersial bervariasi dari
1,3: 1 hingga 1,5: 1 ketika dikelola dengan baik. FCR dalam
sistem yang dikelola dengan buruk dapat mencapai 2,5: 1.
Hasil panen hingga 7 ton/ha/tanaman dapat diperoleh dengan
pengaturan budidaya intensif (2).
(a) (b)
Gambar 1.4. a). Baki Umpan; b) Umpan
4. Manajemen Kualitas Air

Penelitian tentang pertumbuhan dan mineralisasi
karapas Macrobrachium rosenbergii telah ditemukan bahwa ia
tumbuh dari 9 mg/L CaCO3 menjadi 326 mg/L CaCO3 di
bawah kondisi kesadahan air yang berbeda. Tidak ada
perubahan signifikan dalam pertumbuhan pada tingkat
salinitas yang lebih rendah tetapi penurunan pada tingkat
yang lebih tinggi pada 53 mg/L CaCO3. Pada tingkat tertinggi,
kelangsungan hidup terganggu. Udang mampu mentolerir
keasaman antara 4,0-11,0 dan tingkat pH 7,5-8,2. Air
transparan adalah air yang jenuh dengan plankton,
- 16 -
menunjukkan lebih banyak plankton hadir. Namun, kepadatan
plankton yang terlalu banyak dapat mempengaruhi pH kolam
dan kadar oksigen terlarut. Tingkat transparansi harus dijaga
antara 30-40 cm. Oksigen terlarut tidak boleh kurang dari 4
bagian per juta di pagi hari dan lebih dari 6 bagian per juta
pada sore hari. Udang akan naik ke permukaan air untuk
memperoleh oksigen jika konsentrasi DO kurang dari 4 ppm.
Udang tumbuh paling baik pada salinitas antara 15 dan 30
bagian per seribu. Ketika dipelihara dalam salinitas tinggi (5-
15 atau 25 ppt) daripada salinitas rendah (5-15 atau 25 ppt),
remaja Litopenaeus vannamei dipengaruhi oleh IHHNV
(Infectious Hypodermal and Hematopoietic Necrosis Virus).
Ketika udang di tambak terkena suhu melebihi 33°C untuk
jangka waktu yang lama, kapasitas produksi tambak
berkurang. Namun, ketika udang di tambak terkena suhu
antara 23,5 dan 25,5°C atau antara 30 dan 31,5°C selama
periode waktu yang lama, output udang di tambak ini
meningkat. Alkalinitas penting karena memungkinkan pH
dipertahankan setelah penambahan asam tanpa mengurangi
nilai pH. Alkalinitas harus pada atau di atas 80 ppm.
Manajemen Aerasi berupa aerator atau roda dayung
diperlukan sejak minggu pertama. Gunakan enam roda
dayung 2-HP untuk kolam seluas 1 ha dengan 15/m2 (aerator
lengan panjang 10-12 roda per unit mesin). Semua roda
dayung biasanya digerakkan selama 10 jam setiap 40 hari.
Setelah hari ke-40 kultur, harapkan aerator perlu
dioperasikan dengan benar selama waktu pakan. Jika tidak,
ada risiko penipisan oksigen yang lebih besar di kolam. Secara
umum, satu tenaga kuda direkomendasikan untuk output 500
kg dan 50 PL/m. Lokasi aerator sangat penting untuk
mencegah penumpukan lumpur di area tertentu.
Mempertahankan jumlah DO yang memadai memungkinkan
- 17 -
bakteri nitrifikasi mengubah amonia menjadi nitrat yang tidak
berbahaya. Biosekuriti telah digambarkan sebagai
"serangkaian kegiatan yang membatasi kemungkinan
pengenalan penyakit dan penyebaran selanjutnya dari satu
lokasi ke lokasi lain" (2). Berikut ini adalah tujuan utama
biosekuriti, yaitu (2):
a) Manajemen hewan adalah proses mendapatkan stok sehat
dan meningkatkan kesehatan dan kekebalan melalui
peternakan yang tepat.
b) Manajemen patogen: Ini adalah pencegahan,
pengurangan, atau penghapusan patogen.
c) Manajemen orang: Ini termasuk mendidik dan mengawasi
karyawan dan pengunjung.
5. Manajemen Hewan
Peternakan yang baik menghindari keadaan atau
prosedur lingkungan yang membuat udang stres atau dapat
membahayakan kulit, sirip, insang, atau usus. Ini akan
melemahkan sistem kekebalan tubuh mereka dan membuat
mereka lebih rentan terhadap penyakit. Penebaran bebas
patogen, yaitu tebar postlarva bebas patogen tidak menjamin
kultur bebas penyakit karena patogen masih dapat memasuki
lingkungan kultur secara horizontal dan menginfeksi udang
selama kultur. Patogen virus masih dapat menyusup ke
lingkungan kultur melalui metode yang tercantum di bawah
ini, dan pemahaman yang lebih baik tentang mereka dapat
membantu dalam pencegahan penularan horizontal. Selain
itu, partikel virus dapat memasuki sistem pertanian dengan
tetap berada di tanah, air asupan, vektor akuatik yang dikirim
oleh air asupan, oleh kepiting, dan hewan lain (2).
a) Hewan darat dan burung yang terkontaminasi seperti
elang dan gagak.
- 18 -
b) Input pertanian yang terkontaminasi melalui pakan hidup
dan pakan semi-lembab.
c) Peralatan pertanian, jaring, dan mobil, antara lain,
terkontaminasi.
Tabel 1.2. Berbagai Bahan Kimia yang Digunakan untuk

Kesehatan Udang dan Manajemen Penyakit
Nama Metode
Bahan Kimia Bentuk Fungsi
Dagang Penggunaan
Benzal BKC Cair Larutkan Kontrol bakteri
Konium dengan air dan mengurangi
chloride hingga 0,5ppm fitoplankton di
air
Chlorine Bleaching Serbuk Larutkan Membasmi
dengan air pembawa virus
hingga 60ppm untuk mencegah
WSSV
CaO Rock lime Padat Larutkan Memperbaiki
dengan air kualitas tanah
hingga 10ppm dan air
A12O3.SiO2 Zeolite Serbuk Larutkan Memperbaiki
dengan air kualitas tanah
hingga 10- dan air
20ppm
A12SO4 Aluminium Padat Larutkan Mengurangi atau
sulfate dengan air mengendapkan
hingga 2,5ppm zat besi dalam
air
CaCO3 Agriculture Serbuk Larutkan Meningkatkan
lime dengan air kualitas air
hingga 6-
10ppm
KMnO4 Potassium Ganular Larutkan Disenfektan
permanganate dengan air
hingga 0,1-
0,2ppm
Vitamin C Vitamin Serbuk Campurkan Suplemen pakan
dengan pakan untuk
hingga meningkatkan
3gm/kg pakan bubuk resisten
- 19 -
Nama Metode
Bahan Kimia Bentuk Fungsi
Dagang Penggunaan
Urea Fertilizer Padat Larutkan Meningkatkan
granular dengan air plankton dalam
hingga 1- air
2ppm
Tinsen Tinsen Serbuk Campurkan Suplemen pakan
dengan pakan untuk
hingga meningkatkan
Eco-solution Eco-solution Cair Larutkan Mencegah
dengan air penyakit virus
hingga 0,1-
0,2ppm
38% Formalin Cair Larutkan Kontrol penyakit
Formaldehyde dengan air protozoa dan
hingga 1- meningkatkan
3ppm kualitas air.
Sodium Best oxygen Serbuk Larutkan Meningkatkan
percarbonet dengan air oksigen dalam
hingga 0,1- air
0,2ppm
Tetravet Tetravet Serbuk Campurkan Suplemen pakan
200WSP dengan pakan untuk
hingga meningkatkan
Sodium thio EDTA Serbuk Larutkan Disenfektan dan
sulfate dengan air juga mengurangi
hingga 0,1- toksik gas
1ppm
Praktik medis pencegahan yang baik meliputi

karantina, pemantauan yang sering, imunisasi, dan
penggunaan imunostimulan, probiotik, dan diagnostik untuk
pengobatan penyakit adalah contoh praktik medis
pencegahan yang baik. Analisis kesehatan udang meliputi
udang harus diuji seminggu sekali menggunakan jaring cor
dan dievaluasi untuk masalah kesehatan umum seperti
penampilan eksterior. Perut kekuningan pucat, misalnya,
menunjukkan infeksi usus, sedangkan usus yang khas akan
- 20 -
berwarna cerah atau coklat keemasan. Probiotik,
imunostimulan, dan agen bioremediasi dapat digunakan
sebagai tindakan pencegahan dalam kultur tumbuh. Untuk
meningkatkan keseimbangan mikroba kolam secara
keseluruhan, produk organik berbasis ragi (60 kg tepung
beras, 30 kg ragi, dan 3 kg ragi) dapat digunakan. Antibiotik
harus dihindari dalam budidaya udang karena kekhawatiran
besar tentang penggunaannya. Sanitasi dan desinfeksi
meliputi:
a) Perawatan fisik: termasuk panas, sinar matahari, dan
pengeringan (dessication)
b) Perawatan kimia: Virkon Aquatic, Bleach, turunan
Fenol, Alkohol, dan teknik kimia lainnya digunakan.
Stasiun desinfeksi orang dan peralatan meliputi

menggunakan baskom desinfektan, tempat cuci tangan atau
botol semprot alkohol, stasiun desinfeksi bersih, pancuran,
dan stasiun desinfeksi kendaraan. Tabel 1.3 adalah berbagai
disenfektan yang digunakan untuk budidaya udang (2).
Tabel 1.3. Berbagai Disenfektan Yang Digunakan Untuk

Budidaya Udang
Bahan Kimia Nama Dagang Dosis
Benzal Konium BKC Larutkan dengan air hingga
chloride 0,5ppm
Sodium thiosulphate EDTA 0,1-1ppm
n-Alkyl dimethyl Emsen 80g/33dec
benzyl ammonium
chloride + stabilized
urea
Chlorine Pemutihan 60ppm
Efinol Efinol 5-8gm/liter air
38% Formaldehyde Formalin 1-3ppm
- 21 -
Bahan Kimia Nama Dagang Dosis
Ankul benzyl Lenosida 500-1000ml/ha
dimethyl ammonium
chloride + poly-2-
deoxy-2 amino
glucose
Iodine 20% Nony Mikrodin 2-2,5L/ha
alklohenoxypoly
ethaneixide iodine
complex
Benzyl ammonium Pembunuhan 200 ml/33 Desember. setelah
chloride + urea 24 jam. 150 m
Sodium thiosulphate Air jernih Untuk perairan sedalam 5–6
kaki 2–3 L/100dec
n-Alkyl dimethyl Timsen 20g/33 dec. (untuk
benzyl ammonium pencegahan), 80g/33 dec.
chloride + stabilized (untuk perawatan)
urea
Catatan pertanian diperlukan untuk mendeteksi

berbagai bahaya dan untuk memperbaiki masalah sesegera
mungkin selama siklus produksi. Pencatatan juga
memungkinkan petani untuk belajar dari kegagalan masa lalu,
menurunkan risiko dan biaya produksi dalam tanaman
berikutnya. Kontrol mobilitas pekerja di dalam dan di seluruh
peternakan, dan kurangi jumlah keterlibatan personel dalam
penebaran, panen, pengambilan sampel, dan sebagainya.
Sangat penting untuk menjaga kebersihan lingkungan dan
mengatur lalu lintas manusia, pengunjung, karyawan, teknisi,
dan pergerakan lintas bidang (2).
- 22 -
BAB II
KOMPONEN PENDUKUNG TAMBAK
UDANG
A. Kincir Air
Keseimbangan dari ekosistem air tambak udang
diharapkan dapat menciptakan lingkungan yang nyaman dan
aman selama proses budidaya udang. Salah satu fasilitas yang
sangat berperan penting dalam menciptakan kondisi perairan
budidaya tambak adalah dengan melakukan aerasi
menggunakan kincir tambak udang (aerator). Aerasi adalah
penambahan udara ke dalam air untuk membuat kandungan
oksigen di dalam air menjadi cukup dengan bantuan peralatan
aerasi. Oleh karena itu, perlu diketahui cara menentukan
kebutuhan kincir tambak udang dan cara membuat kincir
tambak udang (5).
1. Fungsi Kincir Air

Fungsi kincir air pada tambak udang seperti pada
Gambar 2.1 sangat diperlukan sebagai pemasok oksigen.
Ekosistem perairan tambak yang baik membutuhkan oksigen
terlarut yang mencukupi. Kebutuhan oksigen terlarut dipasok
oleh fitoplankton, tetapi kebutuhan oksigen tersebut tidak
akan mencukupi bagi biota dan proses-proses yang terjadi di
dalamnya. Oksigen dalam air tambak dibutuhkan tidak hanya
dalam proses respirasi (pernapasan) tetapi juga diperlukan
dalam proses fisika, kimia, dan biologi yang terjadi di perairan
tersebut. Penggunaan kincir air pada perairan tambak udang
- 23 -
diharapkan dapat mendukung dan mengantisipasi
kekurangan oksigen yang dapat terjadi pada waktu tertentu di
perairan tambak budidaya (5).
Adapun yang perlu diketahui dalam proses
pencampuran oksigen pada lapisan atas dan lapisan bawah
perairan tambak adalah perairan tambak udang yang statis
dengan ketinggian tertentu serta memiliki karakteristik yang
berbeda antara lapisan atas dan lapisan bawah. Perbedaan
karakteristik perairan tersebut dapat membahayakan
kehidupan udang di dalamnya. Pengoperasian kincir air
diharapkan dapat mendukung antisipasi terjadinya
perbedaan yang cukup mencolok antara lapisan air tambak,
sehingga kualitas air yang dihasilkan relatif sama antar
lapisan air tambak (5).
Gambar 2.1. Kincir Air Tambak Udang
2. Cara Menentukan Kebutuhan Kincir Air

Fungsi utama roda kincir tambak udang adalah
menyuplai oksigen ke kolam tambak udang. Untuk
mengetahui jumlah kincir yang dibutuhkan, perlu diketahui
total biomassa udang, setidaknya perkiraan dari total
biomassa udang yang ada karena cukup sulit untuk
- 24 -
mengetahui jumlah pastinya. Setelah diketahui, barulah
disesuaikan dengan kapasitas suplai roda. Kincir tambak
udang dengan daya 1 HP (Horse Power) idealnya menyuplai
udang hingga sebesar 500 kg, sedangkan kincir 2 HP dapat
mensuplai oksigen hingga 1 ton udang. Misalnya hasil
sampling terakhir udang memiliki biomasa 10 ton. Agar kolam
budidaya mendapatkan aerasi yang maksimal, dibutuhkan 10
buah kincir 2 HP yang beroperasi pada kolam tambak
budidaya tersebut (5).
3. Cara Membuat Kincir Air

Tata letak roda yang baik di tambak sangat relatif atau
tergantung pada jumlah dan posisi arah roda serta luas
tambak yang dimiliki. Namun hal yang paling mendasar untuk
diketahui adalah putaran kipas pada kincir air yang
diharapkan dapat menghasilkan arus air yang dapat
meratakan kualitas air tambak secara vertikal dan horizontal.
Berikut cara membuat kincir air tambak udang yang bisa
diikuti (5):
a) Gunakan velg yang sudah terbukti kualitasnya. Banyak
pabrikan mill dalam dan luar negeri yang menawarkan
velg kualitas bagus dan murah.
b) Gunakan dinamo atau mesin kincir air yang tahan
karat. Cobalah untuk memilih baja yang tahan karat.
c) Perhatikan kombinasi arah dan posisi kincir air pada
petak tambak udang. Kombinasi tersebut harus
mampu menghasilkan pusaran air yang mampu
mengarahkan kotoran di dasar tambak menuju
pembuangan air tambak (tengah atau samping
tergantung konstruksi tambak) agar kondisi air
tambak tetap sehat.
- 25 -
d) Perhatikan konstruksi tiang penyangga kincir air di
kolam.
e) Atur posisi dan arah kincir air menyesuaikan dengan
bentuk kolam dan berputar searah jarum jam. Tujuan
pengaturan arah dan posisi kincir yaitu agar dapat
mengumpulkan lumpur ke sentral dan meminimalisir
dead zone.
f) Gunakan jumlah gilingan dengan mempertimbangkan
umur dan kepadatan populasi udang di tambak.
g) Dalam kondisi tertentu di petak tambak udang,
sesuaikan jumlah kincir dengan tingkat padat tebar
udang, seperti yang telah dijelaskan sebelumnya. Yang
harus diperhatikan adalah kepadatan udang yang
tinggi membutuhkan jumlah aerator yang lebih banyak
dibandingkan dengan kepadatan udang yang lebih
rendah.
Penggunaan kincir air tambak udang dapat berdampak

positif terhadap konsentrasi oksigen terlarut pada kolam.
Pasalnya, kincir air tambak udang menjadi salah satu sarana
budidaya udang yang menciptakan kondisi perairan kolam
agar terjadi keseimbangan ekosistem perairan tambak.
B. Pompa Air
Dalam budidaya udang, kebutuhan pasokan air
sangatlah penting. Hal tersebut mengharuskan Petambak
untuk memilih pompa air dengan kualitas baik dan tahan
lama. Gambar 2.2 adalah contoh pompa air (6).
- 26 -
Gambar 2.2. Pompa Air
Fungsi pompa pada tambak adalah membantu proses

pergantian air. Dalam proses pergantian air, Petambak
memerlukan pompa yang dapat bekerja secara optimal.
Pompa harus memiliki lapisan epoxy coating yang tebal dan
memiliki proteksi terhadap korosi (6).
C. Geomembrane
Geomembrane (lapisan plastik) seperti pada Gambar
2.3 menjadi salah satu bahan yang sudah tidak asing lagi untuk
digunakan pada tambak (6).
Gambar 2.3. Lapisan Plastik Tambak
- 27 -
Pasalnya, geomembrane sudah sering digunakan oleh
Petambak sebagai dasar tambak air agar tambak tidak
bercampur dengan tanah. Geomembrane merupakan lapisan
plastik polietilen yang dikenal memiliki daya tahan tinggi,
sehingga awet dan bisa digunakan untuk periode waktu yang
cukup lama. Selain itu, geomembrane berfungsi untuk
mencegah kebocoran tambak serta menjaga kualitas air agar
tetap bersih dan tidak mudah tercemar (6).
D. DO Meter
Oksigen terlarut (dissolved oxygen) adalah konsentrasi
oksigen terlarut di dalam air. Nilai DO optimal udang adalah >
4-5 mg/l. Kandungan oksigen terlarut yang rendah atau < 1,5
mg/l akan bersifat lethal atau mematikan udang. Untuk
mengetahui kadar DO pada air tambak dapat digunakan
menggunakan DO meter seperti pada Gambar 2.4 (6).
Gambar 2.4. DO Meter
Penggunaan alat ini cukup mudah, Petambak hanya

perlu mencelupkan pen DO meter ke dalam air, kemudian
tunggu hingga angka yang tertera pada monitor DO meter
- 28 -
berhenti. Pengecekkan dengan DO meter dapat dilakukan
pada saat malam hari. Hal tersebut karena pada siang hari
plankton menghasilkan oksigen, sedangkan pada malam hari
plankton menggunakannya untuk respirasi (6).
E. pH Meter
Selama budidaya udang berlangsung, Petambak harus
memastikan pH air selalu dalam kondisi optimal. Oleh karena
itu, diperlukan pH meter seperti pada Gambar 2.5 untuk
mengukur tingkat keasaman masing-masing kolam tambak
(6).
Gambar 2.5. PH Meter
Cara menggunakan pH meter cukup mudah. Petambak

hanya perlu mengambil sampel air tambak dan mencelupkan
pH meter pada sampel air. Kemudian, pH meter akan secara
otomatis menunjukkan angka pH dari sampel air tersebut. pH
air yang optimal bagi udang adalah 7,5-8,5 (6).
- 29 -
F. Refraktometer
Gambar 2.6 adalah contoh alat mengukur salinitas
yang sering digunakan (refraktometer) (6).
Gambar 2.6. Refraktometer
Refraktometer digunakan untuk mengetahui tingkat

salinitas pada air yang digunakan dalam tambak. Sebelum
mulai memasukkan udang ke dalam tambak, perlu diketahui
kadar salinitas pada air tambak agar tidak mengganggu
pertumbuhan udang. Kadar salinitas yang optimal untuk
tambak udang adalah 15-25 ppt. Untuk itu, petambak perlu
melakukan pengecekkan rutin terhadap salinitas di tambak.
Hal tersebut untuk mengetahui salinitas tambak tiap harinya.
Jika salinitas menurun, udang akan kekurangan mineral (6).
G. Secchi Disk
Secchi disk seperti diperlihatkan pada Gambar 2.7
digunakan untuk mengukur tingkat kekeruhan air pada
tambak. Air tambak yang terlalu keruh dapat mengakibatkan
oksigen menjadi rendah, batas pandang udang berkurang, dan
nafsu makan udang menjadi terganggu. Tentunya, hal ini
- 30 -
dapat berdampak pada pertumbuhan udang yang menjadi
kurang optimal. Secchi disk berbentuk lingkaran menyerupai
cakram dengan permukaan berpola warna hitam dan putih.
Cara menggunakannya, yaitu Petambak dapat mengikatnya
dengan tali dan memasukkannya ke dalam air (6).
Gambar 2.7. Secchi Disk
Tingkat kecerahan optimal pada budidaya udang

adalah 30-40 cm. Apabila kecerahan air < 30 cm, maka perlu
dilakukan pergantian air tambak hingga mencapai standar
optimum. Sedangkan, tingkat kecerahan air tambak udang >
40 cm, maka Bapak/Ibu perlu melakukan pemupukan ulang
agar plankton di tambak dapat kembali tumbuh sesuai standar
(6).
H. Selang Siphon
Siphon dalam budidaya udang adalah teknik yang
digunakan untuk penyedotan lumpur di dasar tambak dengan
menggunakan selang. Siphon berfungsi untuk menjaga
kualitas air, mencegah penyakit, serta mengetahui adanya
kematian dan molting pada udang. Selong siphon
diperlihatkan pada Gambar 2.8 berikut (6).
- 31 -
Gambar 2.8. Selang Siphon
Teknik siphon memanfaatkan gaya gravitasi dan

tekanan air. Berikut adalah cara kerja metode siphon (6):
a) Pasanglah saluran pembuangan air di luar tambak.
b) Arahkan selang siphon pada lumpur di dasar kolam.
c) Buanglah lumpur pada saluran pembuangan dengan
selang siphon.
d) Siapkan air pengganti setelah melakukan siphon pada
tambak, karena pada proses siphon akan
mengeluarkan beberapa air pada tambak.
I. Jala Udang
Jaring atau jala udang adalah salah satu peralatan
tambak udang yang sangat diperlukan ketika panen tiba. Tak
hanya itu, jaring udang juga diperlukan setiap hari untuk
sampling udang dan digunakan untuk menghalau hama
seperti kepiting yang akan masuk ke dalam tambak (6).
- 32 -
Gambar 2.9. Jala Udang
J. Anco Udang
Anco (baki pakan) atau feeding tray adalah alat yang
digunakan oleh Petambak untuk mengetahui tingkat
konsumsi pakan pada udang. Bisa dikatakan bahwa anco
dapat digunakan untuk mendeteksi nafsu makan udang,
sehingga Petambak dapat menentukan jumlah pakan yang
akan diberikan. Pengamatan tingkat konsumsi pakan udang
dengan anco dapat membantu Petambak dalam menentukan
jumlah pakan. Anco udang diperlihatkan pada Gambar 2.10
berikut (6).
Gambar 2.10. Anco Udang
- 33 -
Tentu saja, penggunaan anco sangatlah efektif karena
pakan yang di berikan tidak kurang maupun lebih. Selain
memantau efisiensi pakan, anco juga dapat digunakan untuk
memonitor kesehatan udang. Dengan adanya pengecekan,
dapat dipantau apakah udang yang dibudidayakan terserang
penyakit atau tidak (6).
- 34 -
BAB III
KOMPONEN PROTOTIPE
A. Sensor Suhu DS18B20

DS18B20 seperti diperlihatkan pada Gambar 3.1
adalah sensor suhu digital tahan air 1-Kawat yang banyak
digunakan yang hadir dalam bentuk probe baja tahan karat.
Gambar 3.1. Sensor DS18B20
Sensor tersebut diproduksi oleh Dallas Semiconductor

(diakuisisi oleh Maxim Integrated). Sensor ini memiliki
karakteristik ukuran kecil, overhead hardware rendah, presisi
tinggi, dan kemampuan anti-interferensi yang kuat. Sensor ini
sangat cocok untuk mengukur suhu dalam kondisi basah, di
bawah tanah, di bawah air, atau sesuatu yang jauh. Sensor ini
dapat mengukur suhu dalam kisaran -55°C (-67°F) hingga
+125°C (+257°F) dengan akurasi ±5%. Sensor ini
menggunakan protokol bus satu kawat untuk berkomunikasi
- 35 -
dengan mikrokontroler, yang berarti menggunakan pin digital
tunggal dari setiap mikrokontroler / mikroprosesor untuk
mengirimkan pembacaan suhu. Resolusi sensor suhu berkisar
antara 9 hingga 12 bit. namun, resolusi default untuk
menyalakan sensor adalah 12-bit (yaitu, presisi 0,0625°C).
Tabel 3.1. Pinout / Pin Diagram Sensor Suhu DS18B20 Tahan

Air
Pin
Nama Pin Deskripsi
No.
1 GND Ini adalah pin Ground sensor, perlu terhubung

ke terminal GND mikrokontroler.
2 VCC Ini adalah pin Power Supply sensor, perlu

terhubung ke terminal 3.3V atau 5V
mikrokontroler / mikroprosesor.
3 DATA Ini adalah pin Output. Ini Memberikan output

menggunakan satu metode kawat yang harus
dihubungkan ke pin digital pada
mikrokontroler / mikroprosesor.
1. Prinsip Kerja Sensor Suhu Tahan Air DS18B20

Spesifikasi sensor suhu DS18B20 tahan air
diperlihatkan pada Tabel 3.2 berikut. Prinsip kerja DS18B20
Sensor suhu tahan air mirip dengan sensor suhu lainnya.
Resolusi sensor berkisar dari 9-bit hingga 12-bit. Tetapi 12-bit
digunakan sebagai resolusi default untuk menyalakan sensor
ini.
- 36 -
Tabel 3.2. Spesifikasi Sensor Suhu DS18B20 Tahan Air
Parameter Nilai
Programmable Digital Temperature

Jenis Sensor Sensor
Tegangan Operasi 3.3V – 5V
Arus Operasi 1A
Mengukur kisaran suhu -55ºC to +125ºC (-67°F to +257°F)
Ketepatan ±0.5°C Accuracy from -10°C to +85°C
Resolusi yang Dapat

Diprogram 9 to 12 bit (Selectable)
Waktu Konversi < 750ms
Probe Penginderaan Stainless Steel tube
Panjang/ Diameter Probe

Sensor 45mm Long, 6mm Diameter
Panjang / Diameter Kabel 36 Inch / 91cm long, 4mm Diameter
Sensor ini mengukur suhu, serta konversi Analog-ke-

Digital (A-ke-D), yang dapat dilakukan dengan perintah
convert-T. Nilai suhu keluaran dapat disimpan dalam register
2-byte di sensor, dan setelah itu, sensor ini kembali ke
keadaan tidak aktif. Sensor Suhu DS18B20 memiliki tiga
kabel/pin (Vcc, ground, dan kabel data) untuk pengoperasian.
Tetapi dalam mode parasit, hanya ground dan saluran data
yang digunakan untuk mengoperasikan sensor, tegangan
input sensor disuplai melalui saluran data.
- 37 -
2. Fitur Teknis
Sensor DS18B20 memiliki beberapa fitur teknis yang
merupakan kelebihan dari sensor tersebut, yaitu:
a) Antarmuka 1-Kawat® unik hanya membutuhkan satu
pin digital mikrokontroler / mikroprosesor untuk
komunikasi
b) Dalam mode daya parasit, hanya membutuhkan 2 pin
untuk operasi (Data dan pin GND).
c) Beberapa sensor suhu dapat berbagi satu pin
mikrokontroler/mikroprosesor
d) Tidak diperlukan komponen eksternal sensor suhu dan
EEPROM
e) Alamat 64-bit yang unik memungkinkan multiplexing
f) Opsi alarm yang dapat diprogram
g) Tersedia dalam Paket 8-Pin SO (150 mil), 8-Pin μSOP,
dan 3-Pin TO-92
3. Diagram Sirkuit Sensor DS18B20

Sensor suhu tahan air DS18B20 tidak memerlukan
komponen eksternal dan dioperasikan dengan protokol
komunikasi serial 1-kawat. Terdapat dua jenis mode diagram
sirkuit sensor DS18B20, yaitu Mode Normal dan Mode Parasit.
Komponen-komponen yang dibutuhkan adalah:
a) Catu daya 3.0V hingga 5.5V.
b) Arduino UNO.
c) DS18B20 sensor suhu digital (tahan air).
d) Resistor pull-up 4.7Kiloohm.
e) Kabel konektor
Mode Normal memerlukan koneksi 3-pin atau 3-kabel

untuk mengoperasikan sensor. Pin VCC DS18B20 (merah)
- 38 -
terhubung ke catu daya 5V dan Pin Ground DS18B20 (hitam)
terhubung ke ground. Sedangkan Pin Data DS18B20 (kuning)
dihubungkan ke Pin input/output (I/O) aruduino atau
mikroprosesor. Diagram rangkaian sensor DS18B20 yang
berinteraksi dengan Arduino dalam mode normal ditunjukkan
pada Gambar 3.2.
Gambar 3.2. Mode Normal
Mode Parasit membutuhkan Pin Data dan Pin Ground.

Sensor DS18B20 mendapatkan suplai tegangan dari saluran
data atau pin data seperti pada Gambar 3.3 berikut.
- 39 -
Gambar 3.3. Mode Parasit
Pin GND sensor terhubung ke pin GND Arduino UNO.

Pin DQ / DATA sensor terhubung ke pin digital 2 dari Arduino
UNO untuk membentuk bus komunikasi satu kawat. Resistor
pull-up 4,7 kilo-ohm terhubung dari jalur DQ / DATA ke jalur
VCC sensor DS18B20 dan Arduino untuk memungkinkan
transfer data. Terakhir, untuk mendapatkan catu daya, pin
VCC sensor terhubung ke ground. Karena beroperasi dalam
mode daya parasit. Dibutuhkan suplai dari jalur data.
4. Kode Sensor DS18B20

Antarmuka DS18B20 dengan mikrokontroler misalnya
menggunakan Arduino, fungsi pustaka 1-kawat dan Dallas
temperature.h harus diinstal untuk mendapatkan pembacaan
suhu keluaran dari sensor DS18B20 dengan perintah
sederhana. Setelah instalasi fungsi perpustakaan, kode yang
diperlukan harus diunggah ke papan Arduino UNO. Berikut
adalah kode untuk sensor suhu DS18B20.
- 40 -
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
// Data wire is plugged into digital pin 2 on the Arduino
#define ONE_WIRE_BUS 2
// Setup a one-wire instance to communicate with any OneWire device
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
// Pass oneWire reference to DallasTemperature library
DallasTemperature sensors(&oneWire);
void setup(void)
{
sensors.begin(); // Start up the library
Serial.begin(9600);
}
void loop(void)
{
// Send the command to get temperature
sensors.requestTemperatures();
//print the temperature in Celsius
Serial.print(“Temperature: “);
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
Serial.print((char)176);//shows degrees of character
Serial.print(“C | “);
//print the temperature in Fahrenheit
Serial.print((sensors.getTempCByIndex(0) * 9.0) / 5.0 + 32.0);
Serial.print((char)176);//shows degrees of character
Serial.println(“F”);
delay(500);
}
5. Aplikasi
Sensor DS18B20 memiliki banyak aplikasi pada
industri. Beberapa aplikasi tersebut, yaitu:
a) Sensor ini banyak digunakan untuk mengukur suhu di
lingkungan yang kaku seperti tambang, larutan kimia,
tanah, dan lain-lain.
b) Mengukur suhu cairan
c) Sensor ini dapat digunakan dalam sistem kontrol
termostat
- 41 -
d) Digunakan dalam industri sebagai alat pengukur suhu
di beberapa titik.
B. Sensor Suhu MLX90614

MLX90614 adalah termometer inframerah untuk
pengukuran suhu non-kontak yang mampu mengukur suhu
antara -70 hingga 380°C. Sensor tersebut menggunakan chip
detektor thermopile sensitif IR dan ASIC pengkondisian sinyal
terintegrasi ke dalam satu chip. Termometer telah dikalibrasi
oleh pabrik dengan output SMBus digital memberikan akses
penuh ke suhu yang diukur dalam kisaran suhu lengkap
dengan resolusi 0,02°C. Meskipun bekerja pada protokol
SMBus, tetapi dapat juga digunakan dengan pin I2C. Sensor
MLX90614 seperti pada Gambar 3.4 memiliki 4 pin. Tegangan
kerja sensor adalah 3.6V hingga 5V tetapi versi 3.3V juga
tersedia. Sensor tersebut memiliki Pin I2C sebagai SDA & SCL.
Gambar 3.4. Sensor MLX90614
SDA adalah pin data Serial & SCL adalah pin Jam Serial
yang digunakan untuk Komunikasi I2C. Tabel 3.3 adalah
spesifikasi sensor MLX90614.
- 42 -
Tabel 3.3. Spesifikasi Sensor MLX90614
Parameter Nilai
Tegangan operasi 3.6V hingga 5V
Arus operasi 1.5mA
Kisaran Suhu Objek -70°C hingga 382°C
Kisaran suhu sekitar -40 ° C hingga 125° C
Akurasi 0,02°C
Bidang pandang 80°
Jarak antara objek dan sensor sekitar 2cm-5cm
1. Prinsip Kerja MLX90614

Sensor MLX90614 dapat mengukur suhu suatu objek
dengan kontak fisik apa pun. Hal ini sering dimungkinkan
dengan hukum yang disebut Hukum Stefan-Boltzmann, yang
menyatakan bahwa masing-masing benda dan makhluk hidup
memancarkan Energi IR dan oleh karena itu intensitas energi
IR yang dipancarkan ini akan berbanding lurus dengan suhu
objek atau makhluk hidup itu. Oleh karena itu, sensor
MLX90614 menghitung suhu suatu benda dengan mengukur
jumlah energi IR yang dipancarkan darinya. Ilustrasi bidang
pandang sensor diperlihatkan pada Gambar 3.5.
- 43 -
Gambar 3.5. Bidang Pandang Sensor MLX90614
Terdapat beberapa aplikasi dari sensor MLX90614

akibat dari kenggulan yang dimilikinya meliputi:
a) Pengukuran suhu non-kontak presisi tinggi
b) Sensor kenyamanan termal untuk sistem kontrol AC
portable
c) Elemen penginderaan suhu untuk udara bangunan
perumahan, komersial & industri
d) Deteksi sudut buta otomotif
e) Kontrol suhu industri dari bagian yang bergerak
f) Kesehatan
g) Pemantauan ternak
h) Deteksi gerakan
i) Relai/peringatan termal
j) Pengukuran suhu tubuh
2. Diagram Sirkuit
Sensor MLX90614 tidak memerlukan komponen
eksternal dan dapat langsung dihubungkan dengan
mikrokontroler seperti Arduino. Diagram sirkuit sensor
MLX90614 diperlihatkan pada Gambar 3.6 berikut.
- 44 -
Gambar 3.6. Diagram Sirkui MLX90614
Berdasarkan gambar atas, pin daya (Vdd dan Gnd)

dapat langsung digunakan untuk memberi daya pada sensor,
biasanya 5V dapat digunakan, tetapi ada versi lain dari sensor
ini yang dapat beroperasi pada 3.3V dan 7V juga. Kapasitor C1
adalah opsional dan digunakan untuk menyaring kebisingan
dan memberikan EMC optimal. Pin sinyal (SCL dan SDA)
digunakan untuk komunikasi I2C dan dapat dihubungkan
langsung ke mikrokontroler yang beroperasi pada logika 5V.
Termometer Inframerah menggunakan MLX90614
Arduino & OLED Sensor Suhu MLX90614 diproduksi oleh
perusahaan bernama Melexis. Sensor ini dikalibrasi pabrik
dan karenanya bertindak seperti modul sensor plug and play
untuk mempercepat proses pengembangan. MLX90614
terdiri dari dua perangkat yang tertanam sebagai sensor
tunggal, satu perangkat bertindak sebagai unit penginderaan
dan perangkat lainnya bertindak sebagai unit pemrosesan.
Unit penginderaan Detektor Thermopile Inframerah yang
disebut MLX81101 yang merasakan suhu dan unit
pemrosesan adalah ASSP Pengkondisian Tunggal yang disebut
- 45 -
MLX90302 yang mengubah sinyal dari sensor menjadi nilai
digital dan berkomunikasi menggunakan protokol I2C.
MLX90302 memiliki penguat kebisingan rendah, ADC 17-bit
dan DSP yang kuat yang membantu sensor memiliki akurasi
dan resolusi tinggi.
Diagram sirkuit untuk membuat termometr
inframerah menggunakan MLX90614, Arduino, Layar OLED &
Baterai diberikan pada Gambar 3.7 berikut.
Gambar 3.7. Diagram Blok Termometer Inframerah dengan

MLX90614
Rangkaian ini memiliki Arduino Pro Mini Board yang

digunakan karena ukurannya yang kecil dan ringkas. Arduino
Pro Mini Board memiliki 2 versi, salah satunya bekerja pada
5V, 16MHz, dan yang lainnya pada 3.3V, 8 MHz. Anda dapat
memilih 3.3V, 8MHz Arduino Pro Mini saat Anda menyalakan
perangkat menggunakan Baterai Lithium-Ion 3.7V. Pin RAW
Arduino pro-Mini terhubung langsung ke Pin VCC baterai
melalui sakelar push. Untuk mengarahkan objek, Anda dapat
menggunakan Laser Diode Breakout Board seperti
diperlihatkan pada Gambar 3.8.
- 46 -
Modul Dioda Laser adalah modul berbiaya rendah
dengan panjang gelombang 650nm dan tegangan operasi 3V-
5V. Kepala laser terdiri dari tabung pemancar cahaya, lensa
kondensor, dan lengan tembaga yang dapat disesuaikan. Laser
dioda tersebut dapat bekerja langsung setelah terhubung ke
catu daya dc.
Gambar 3.8. Laser Dioda
Pada Gambar 3.7, pin output Dioda Laser dihubungkan

ke D12 dari Arduino Pro Mini. Untuk mempelajari lebih lanjut
tentang Sensor suhu inframerah nirkontak MLX90614 & Layar
OLED I2C 0,96" terhubung ke Pin I2C Pro Mini Board. Pin SDA
dan SCL masing-masing terhubung ke A4 & A5 Pro Mini. Layar
OLED dan MLX90614 keduanya berfungsi pada 3.3V, sehingga
VCC mereka dapat dihubungkan ke Pro Mini 3.3V.
3. Kode Sensor MLX90614

Arduino IDE membutuhkan Perpustakaan MLX90614
untuk menghubungkan MLX90614 dengan Arduino Board.
Perpustakaan ini dibangun oleh Sparkfun & Adafruit,
keduanya. Adafruit & Sparkfun MLX90614 adalah
perpustakaan yang berinteraksi dengan termometer
inframerah non-kontak MLX90614 melalui antarmuka 2-
- 47 -
kawat, I2C-like (SMBus). Anda dapat menggunakan salah satu
pustaka untuk aplikasi Interfacing. Perpustakaan memiliki
contoh kode untuk Interfacing Sensor MLX90614 dengan
Arduino. Sensor dikalibrasi pabrik dan karenanya bertindak
seperti modul sensor plug and plays untuk mempercepat
proses pengembangan.
Kode Sumber atau program untuk MLX90614 dengan
Arduino diberikan di bawah ini. Untuk mengunggah kode ke
Arduino Pro Mini Board, Anda memerlukan USB-TTL
Converter Module (FTDI Module). Selain Perpustakaan
MLX90614, Anda juga memerlukan Perpustakaan untuk Layar
OLED. Layar OLED SSD1306 memerlukan dua pustaka.
- 48 -
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino
reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire,
OLED_RESET);
#define laser 12
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
double temp_amb;
double temp_obj;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
mlx.begin(); //Initialize MLX90614
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //initialize with the
I2C addr 0x3C (128x64)
Serial.println("Temperature Sensor MLX90614");
pinMode(laser, OUTPUT); // Connect LASER
digitalWrite(laser, LOW);
display.clearDisplay();
display.setCursor(25,15);
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.println(" Thermometer");
- 49 -
display.print("Initializing");
display.display();
delay(5000);
}
void loop()
{
//Reading room temperature and object temp
//for reading Fahrenheit values, use
//mlx.readAmbientTempF() , mlx.readObjectTempF() )
temp_amb = mlx.readAmbientTempC();
temp_obj = mlx.readObjectTempC();
digitalWrite(laser, HIGH);
//Serial Monitor
Serial.print("Room Temp = ");
Serial.println(temp_amb);
Serial.print("Object temp = ");
Serial.println(temp_obj);
display.clearDisplay();
display.setTextColor(WHITE);
display.println(" Temperature");
display.print(temp_obj);
display.print((char)247);
display.print("C");
display.display();
delay(1000);
}
- 50 -
C. Sensor Jarak JSN-SR04T
JSN-SR0T4 adalah modul sensor pengukuran jarak /
rentang ultrasonik tahan air dengan rentang / jarak non-
kontak 25 cm hingga 450 cm dan sangat mirip dengan sensor
ultrasonik yang ditemukan di bumper mobil. Sensor ini
beroperasi dari tegangan suplai nominal 4,5 V hingga 5,5 V DC.
Namun, sensor tersebut biasanya beroperasi pada 5,0 VDC
dan membutuhkan 30 mA arus maksimum. Sensor ultrasonik
tahan air JSNSR04T setara dengan sensor ultrasonik HC-SR04.
Alternatif JSNSR04T adalah modul sensor IR, modul
pemancar-penerima AS, pasangan sensor IR, dan sensor jarak
analog IR.
Sensor ultrasonik JSNSR04T sangat mirip dengan
sensor ultrasonik di mobil dan memiliki beberapa keunggulan
desain penting dibandingkan sensor konvensional. Sensor
ultrasonik JSNSR04T diperlihatkan pada Gambar 3.9 berikut.
Gambar 3.9. Sensor JSN-SR04T
- 51 -
Sensor penghalang ini tersedia dalam dua bagian
terpisah. Salah satunya adalah transduser, yang merupakan
elemen penginderaan, dan yang lainnya adalah papan kontrol.
Modul ini dapat memberikan informasi tentang objek mulai
dari ukuran 250mm hingga 4500mm. Manfaat utama
menggunakan sensor penghalang ultrasonik tahan air ini
adalah kemampuan untuk menemukan elemen penginderaan
dari jarak jauh di sirkuit kontrol apa pun. Sensor jarak
ultrasonik ini adalah sensor pengukuran jarak kelas industri.
Ini bekerja seperti transduser ultrasonik berbiaya rendah
lainnya tetapi menawarkan kinerja yang lebih baik, dan
kompatibel dengan kondisi lingkungan yang keras dan tahan
air. Sensor tersebut sangat mudah untuk berinteraksi dengan
Arduino. Luaran pin papan sensor JSNSR04T diperlihatkan
pada Tabel 3.4.
Tabel 3.4. Pin Luaran Sensor JSNSR04T

Parameter Nilai
Pin 1: (5V): Pin ini mengacu pada catu daya positif sensor.
Pin 2: (Trig): Pin ini mengacu pada pin input sensor, yang
disimpan pada tinggi aktif (Active High) selama
10 mikrodetik untuk menginisialisasi pengukuran
dengan mentransmisikan gelombang ultrasonik.
Pin 3: (Echo): Pin ini mengacu pada pin output sensor, yang
ditahan pada tinggi aktif (Active High) untuk
jangka waktu tertentu dan ini sama dengan waktu
yang dibutuhkan gelombang ultrasonik untuk
kembali ke sensor.
Pin 4: (GND): Pin ini mengacu pada pin ground, yang terhubung
ke ground sistem.
1. Spesifikasi Teknis JSN SR04T

Fitur dan spesifikasi teknis sensor ultrasonik
JSNSR04T Waterproof diberikan pada Tabel 3.5 di bawah ini.
- 52 -
Tabel 3.5. Spesifikasi Sensor JSN-SR04T
Parameter Nilai
Tegangan operasi 5V
Arus operasi 30 mA
Arus standby 5 mA
Frekuensi 40 kHz
Rentang pengukuran 25-450 cm
Resolusi 2 mm
Sudut pengukuran 45-75 degrees
Dimensi sensor 23.5 x 20 mm, 2.5 m long cable
Dimensi PCB 41 x 28.5 mm
Lobang pemasangan 18 mm
Sensor tersebut tersedia dalam ukuran kecil dan

sangat mudah digunakan. Hal ini memberikan pengukuran
presisi tinggi dan anti-interferensi yang kuat. Selain itu, hal ini
juga membutuhkan tegangan rendah dan mengkonsumsi lebih
sedikit daya. Ini adalah probe kabel tahan air terintegrasi
tertutup, yang digunakan untuk pengukuran basah dan buruk.
Beberapa aplikasi sensor ultrasonik tahan air JSNSR04T,
yaitu:
a) Digunakan dalam rentang horizontal.
b) Digunakan untuk menghindari rintangan.
c) Digunakan dalam kontrol otomatis.
d) Digunakan dalam memantau pergerakan objek.
e) Digunakan dalam mengontrol lalu lintas.
- 53 -
f) Digunakan dalam kontrol industri dan keamanan.
g) Digunakan dalam penelitian dan kecerdasan buatan.
2. Prinsip Kerja Sensor JSN-SR04T

Ilustrasi prinsip kerja sensor tersebut diperlihatkan
pada Gambar 3.10. Prinsip kerja sensor ultrasonik tahan air
JSNSR04T mirip dengan sensor HC-SR04. Namun, sensor
JSNSR04T hanya memiliki satu transduser yang dihubungkan
oleh kabel 2,5 meter.
Gambar 3.10. Prinsip Kerja Sensor JSN-SR04T
Modul sensor ini tersedia dalam 2 bagian terpisah.

Salah satunya adalah transduser, yang mewakili elemen
penginderaan dan yang lainnya adalah papan kontrol. Sensor
bekerja sesuai dengan Persamaan 3.1 yang diberikan di bawah
ini.
Jarak = Kecepatan x Waktu (3.1)
Berdasarkan Gambar 3.10, gelombang ultrasonik

ditransmisikan oleh pemancar ultrasonik. Gelombang
- 54 -
ultrasonik ini bergerak di udara dan setiap kali mengenai
objek / bahan apa pun, maka gelombang tersebut dipantulkan
ke arah sensor. Gelombang yang dipantulkan ini diamati dan
diukur dengan modul ultrasonik yang diterima. Kecepatan
universal gelombang ultrasonik pada suhu kamar adalah
330m/s. Sirkuit ini dibangun ke dalam modul untuk
menghitung jumlah waktu yang dibutuhkan untuk gelombang
ultrasonik untuk kembali dan untuk menghidupkan pin gema
tinggi untuk waktu yang sama. Ini membantu untuk
mengetahui jumlah waktu yang dibutuhkan untuk seluruh
proses. Jarak dihitung dengan menggunakan mikroprosesor
atau mikrokontroler.Urutan kerja sensor JSN-SR04T
diperlihatkan pada Gambar 3.11 berikut.
Gambar 3.11. Urutan Kerja Sensor JSN-SR04T
Input pemicu pertama membutuhkan sinyal TINGGI

dengan panjang minimal 10 detik. Tepi jatuh dari sinyal
pemicu adalah "tembakan awal" untuk pengukuran. Setelah
sekitar 250 μs, HC-SR04 mengirimkan sinyal ultrasonik
sebagai delapan pulsa 40 kHz. Proses ini membutuhkan
sekitar 200 μs. Segera setelah mengirim sinyal, pin gema
menjadi TINGGI. Itu tetap pada tingkat TINGGI sampai modul
menerima sinyal yang dipantulkan. Setelah waktu maksimum
sekitar 170 ms, Pin Echo pergi ke LOW bahkan tanpa
menerima gema. Hal ini akan sesuai dengan jarak 29 m. Oleh
- 55 -
karena itu, pengukuran di wilayah ini dapat dianggap sebagai
"tidak ada objek dalam jangkauan". Sebenarnya, pin Echo
harus tetap pada level TINGGI sampai sinyal Echo benar-benar
kembali, dan karena panjangnya 200 μs, ini sesuai dengan
jarak sekitar 3,5 cm.
3. Diagram Sirkuit Sensor Ultrasonik Tahan Air JSN-

SR04T
Seperti yang sudah dibahas di atas, konfigurasi pin dan
prinsip kerja sensor ini mirip dengan sensor jarak HC-SR04.
Sensor ini dapat dihubungkan dengan mikrokontroler seperti
ARM, Aurdino, Raspberry Pi, PIC, dan lain-lain. Sensor
ultrasonik tahan air JSNSR04T didukung dengan pasokan 5V
yang diatur positif melalui VCC dan pin ground sensor sensor
ini. Diagram sirkuit / cara menggunakan / interfacing
JSNSR04T sensor ultrasonik tahan air dengan mikrokontroler
ditunjukkan pada Gambar 3.12.
Gambar 3.12. Diagram Sirkui JSN-SR04T
Pin I/O adalah pin pemicu dan gema, yang dapat

dihubungkan ke pin I/O mikrokontroler. Untuk memulai
- 56 -
pengukuran, kontak pemicu harus disetel tinggi untuk 15 μs
dan kemudian dimatikan. Tindakan ini menghasilkan
gelombang ultrasonik 40 Hz pada pemancar dan penerima,
menunggu gelombang kembali. Setelah gelombang
dipantulkan oleh objek, pin gema naik untuk waktu yang sama
dengan waktu yang dibutuhkan gelombang untuk kembali ke
sensor. Jumlah waktu pin Echo tetap tinggi ditentukan oleh
MCU / MPU karena memberikan informasi tentang berapa
lama gelombang membutuhkan waktu untuk kembali ke
sensor. Informasi ini digunakan untuk mengukur jarak.
4. Kode Sensor JSN-SR04T

Sekarang setelah Anda memasang sensor, sekarang
saatnya untuk menghubungkan Arduino ke komputer dan
mengunggah beberapa kode. Sensor dapat digunakan tanpa
perpustakaan Arduino. NewPing, yang membuat kode jauh
lebih pendek. Unggah kode contoh berikut ke Arduino Anda
menggunakan Arduino IDE. Kode ini juga berfungsi untuk JSN-
SR04T-2.0.
const int trigPin = 12;

const int echoPin = 11;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
- 57 -
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

long distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Distance:");
Serial.println(distance);
delay(100);
}
D. Wemos D1R2
WeMos-D1R2 seperti diperlihatkan pada Gambar 3.13
adalah unit mikroprosesor berkemampuan WiFi berbasis
ESP8266-12 yang papannya mirip seperti Arduino-UNO.
Dengan demikian, papan tersebut terlihat dan berfungsi
(dalam banyak kasus) seperti UNO sehingg tidak memerlukan
breadboard untuk membuat interkoneksi karena memiliki
header betina on-board yang khas.
Gambar 3.13. Wemos D1R2
Selain itu, beberapa perisai, sensor dan perangkat

output yang diproduksi untuk platform Arduino dapat bekerja
- 58 -
pada WeMos-D1R2 dengan keuntungan tambahan dari built-
in WiFi. Wemos D1 R2 adalah papan pengembangan berbasis
ESP8266EX yang memiliki kemampuan menggunakan WiFi
dalam bentuk format papan Arduino UNO yang umum. Papan
ini kompatibel dengan Arduino IDE dan dengan NodeMCU.
Wemos D1 R2 juga dilengkapi catu daya switching on-board
yang memungkinkan diberi daya pada papan dari catu daya
hingga 12V. Papan ini awalnya diproduksi oleh WeMos. Board
ini adalah versi kompatibel R2 generasi ke-2. Ada juga versi
R1 sebelumnya yang menggunakan pin-out yang berbeda
pada beberapa I/O. Pinout pada versi R2 dibuat agar lebih
kompatibel dengan pinout NodeMCU.
Selain menambahkan kemampuan WiFi, klaim utama
ketenaran untuk prosesor ESP8266 atas prosesor AVR dari
Arduino standar adalah bahwa ia memiliki memori Flash 4MB
yang lebih besar dan berjalan pada kecepatan clock 80MHz
dan kadang-kadang opsional dapat di-overclock ke 160MHz
dan memiliki kecepatan pemrosesan yang sangat cepat. I/O
Digital kecuali untuk D0 semuanya mendukung PWM dan
interupsi. Selain itu, mereka dapat dikonfigurasi untuk
memiliki resistor pull-up atau pull-down Di sisi bawah, ia
hanya memiliki 1 input analog yang mungkin merupakan
batasan paling signifikan. Itu selalu dapat diatasi dengan
menggunakan modul Mux Analog eksternal seperti 16-
channel 74HC4067 kami, ADS1115 ADC 4-Channel 16-bit atau
IC konverter A/D MCP3008-I / P 8 channel di bawah ini jika
lebih banyak I / O analog diinginkan.
Perhatikan bahwa saat memprogram papan, Anda
perlu merujuk ke I/O menggunakan huruf dan angka. Dengan
Arduino, output D3 akan disebut hanya sebagai '3', tetapi
dengan papan D1, Anda perlu merujuk ke pin sebagai 'D3'.
Beberapa pin diduplikasi di papan tulis seperti D1, D2, D5, D6
- 59 -
dan D7. Pin dengan nama yang sama secara fisik terhubung
bersama di papan tulis. Selain itu, pin ekspansi I2C SDA/SCL
di kiri bawah juga terhubung ke D2 dan D1. Ini memberikan
total 9 pin digital (D0 - D8) ditambah RX / TX. Board dapat
diberi daya melalui port USB atau menggunakan catu daya 7-
12V eksternal melalui DC Power Jack.
Board beroperasi pada 3.3V, jadi ingatlah hal itu saat
bekerja dengan I/O. Per spesifikasi, I/O digital terbatas pada
3.3V, tetapi ESP-8266 mfr telah membuat pernyataan bahwa
pin digital sebenarnya toleran 5V dan ada banyak instalasi
menggunakan modul yang terhubung langsung ke garis logika
periferal 5V. Fitur yang bagus pada versi papan ini adalah
bahwa selain header betina standar untuk mengeluarkan I / O,
setiap header betina juga memiliki deretan lubang di
sebelahnya yang dapat disolder header jantan, baris kedua
header betina atau bahkan kabel. Ini dapat disolder ke sisi atas
atau bawah papan. Papan dilengkapi dengan strip header
jantan yang biasanya disolder ke sisi atas papan. Jika header
jantan disolder ke bagian bawah papan, papan tidak dapat
dipasang langsung ke papan (breadboard) karena bagian
header yang terpisah di satu sisi tidak berjarak atau terpisah
pada pusat 0,1 " dan lubangnya saling tindih dari sisi ke sisi.
1. Spesifikasi Wemos D1R2

Spesifikasi Wemos D1R2 diperlihatka pada Tabel 3.6.
Tabel 3.7 adalah perbandingan Pin I/O papan Arduino Uno
dengan papan Wemos D1R2.
- 60 -
Tabel 3.6. Spesifikasi Wemos D1R2
Parameter Nilai
Microcontroller ESP8266 Tensilica 32-bit
Serial to USB Converter CH340G
Operating Voltage 3.3V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Digital I/O Pins 11
PWM I/O Pins (Shared with Digital 10

I/O)
Analog Input Pins 1 (10-bit)
DC Current per I/O Pin 12mA (Max)
Hardware Serial Ports 1
Flash Memory 4 MBytes
Instruction RAM 64 KBytes
Data RAM 96 KBytes
Clock Speed 80MHz
Network IEEE 802.11 b/g/n WiF
Built-in LED Attached to digital pin 13
USB Connector Style Micro-B Female
Board Dimensions (PCB) 69 x 53mm (2.7 x 2.1″)
- 61 -
Tabel 3.7. Perbandingan Pin I/O Arduino dengan Wemos
D1R2
PIN PIN
FUNGSI
ARDUINO ESP-8266
TX TXD Saluran data antarmuka UART -
pemancar.
RX RXD Saluran data antarmuka UART - penerima.
A0 A0 Input analog, tegangan maksimum 3,3 V
D0 GPIO16 Jalur I/O digital.
D1 GPIO5 Jalur I/O digital. I2C - jalur jam bus SCL.
D2 GPIO4 Jalur I/O digital. Jalur data bus I2C - SDA.
D3 GPIO0 Garis I/O digital dengan resistor pull-up
10 kΩ untuk VCC.
D4 GPIO2 Garis I/O digital dengan resistor pull-up 10
kΩ untuk VCC. Termasuk LED bawaan.
D5 GPIO14 Jalur I/O digital. SPI - SCK jalur jam bus.
D6 GPIO12 Jalur I/O digital. SPI - Jalur data bus MISO.
D7 GPIO13 Jalur I/O digital. SPI - Jalur data bus MOSI.
D8 GPIO15 Garis I/O digital dengan resistor pull-up
hingga GND 10 kΩ SPI - SS bus line.
GND GND Massa
5V - Tegangan output dari regulator 5 V.
3V3 3,3V Tegangan output dari pengontrol 3, 3 V.
RST RST Reset modul.
VIN - Tegangan catu daya dari konektor DC.
2. Penginstalan dan Pemrograman

Sebelum menggunakan mikrokontroler Wemos D1R2
ini dengan Arduino IDE maka harus dilakukan:
a) Instal driver USB CH340G, jika belum diinstal di
komputer Anda
b) Buka jendela Preferensi dan masukkan yang berikut ini
ke dalam bidang 'URL Boards Manager Addition:
Additional Board Manager URLs field under File >>
- 62 -
Preferences. Anda dapat menambahkan beberapa URL,
memisahkannya dengan koma
"http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp826
6com_index.json".
c) Di bawah Boards Manager, instal papan ESP8266. Buka
Boards Manager dari Tools > Board menu dan instal
esp8266 platform (Dan jangan lupa untuk memilih
papan ESP8266 Anda dari Tools > Board menu setelah
instalasi).
d) Di bawah Tools/Boards, pilih "LOLIN WEMOS D1 R2 &
Mini".
e) Pilih port tempat papan terpasang
f) Atur comm rate ke 115200 jika menggunakan Serial
Monitor Window
g) Pastikan bahwa port telah dipilih port COM yang
terhubung dengan perangkat CH340G (dalam
Windows, dalam Device Manager >> Ports (COM &
LPT).
Di bawah ini adalah salah satu program sampel

'Sampel / ESP8266 / Blink' yang tersedia setelah Anda
menginstal file ESP8266. Ini hanya mengedipkan LED biru
pada modul ESP8266 tetapi merupakan cara yang baik untuk
memastikan pengaturan pemrograman dasar Anda berfungsi
dan papan setidaknya berfungsi sebagian.
- 63 -
/*
ESP8266 Blink by Simon Peter
Blink the blue LED on the module
This example code is in the public domain
Note that this sketch uses LED_BUILTIN to find the pin with the
internal LED
*/
void setup()
{
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// Initialize the LED_BUILTIN pin as an output
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop()
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
// Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level
// but actually the LED is on; this is because
// it is active low on the module)
delay(1000); // Wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
// Turn the LED off by making the voltage HIGH
delay(2000);
// Wait for two seconds (to demonstrate the active low LED)
}
- 64 -
E. ESP32
ESP-WROOM-32D dan ESP32-WROOM-32U adalah modul
Wi-Fi + BT + BLE MCU generik yang kuat yang menargetkan
berbagai aplikasi, mulai dari jaringan sensor berdaya rendah
hingga tugas yang paling menuntut, seperti encoding suara,
streaming musik, dan decoding MP3. ESP32-WROOM-32U
berbeda dari ESP-WROOM-32D karena ESP32-WROOM-32U
mengintegrasikan konektor U.FL. Inti dari kedua modul ini
adalah chip ESP32-D0WD. Chip yang disematkan dirancang
agar dapat diskalakan dan adaptif. Ada dua core CPU yang
dapat dikontrol secara individual, dan frekuensi clock dapat
disesuaikan dari 80 MHz hingga 240 MHz. Pengguna juga dapat
mematikan CPU dan menggunakan co-prosesor berdaya
rendah untuk terus memantau periferal untuk perubahan atau
melewati ambang batas. ESP32 mengintegrasikan serangkaian
periferal yang kaya, mulai dari sensor sentuh kapasitif, sensor
Hall, amplifier indera kebisingan rendah, antarmuka kartu SD,
Ethernet, SPI berkecepatan tinggi, UART, I2S dan I2C. ESP32
Gambar 3.14. Papan ESP32
- 65 -
Integrasi Bluetooth LE dan Wi-Fi memastikan bahwa
berbagai aplikasi dapat ditargetkan. Modul ini adalah bukti
masa depan karena menggunakan Wi-Fi memungkinkan
jangkauan fisik yang luas dan koneksi langsung ke internet
melalui router Wi-Fi. Sementara menggunakan Bluetooth
memungkinkan pengguna untuk terhubung dengan mudah ke
telepon atau menyiarkan suar energi rendah untuk
deteksinya.
Arus standby chip ESP32 kurang dari 5 μA, sehingga
cocok untuk aplikasi elektronik bertenaga baterai dan dapat
dikenakan. ESP32 mendukung kecepatan data hingga 150
Mbps, dan daya output 20,5 dBm pada antena untuk
memastikan jangkauan fisik terluas. Dengan demikian, chip ini
menawarkan spesifikasi terdepan di industri dan kinerja
terbaik untuk integrasi elektronik, jangkauan, konsumsi daya,
dan konektivitas. Sistem operasi yang dipilih untuk ESP32
adalah freeRTOS dengan LwIP; TLS 1.2 dengan akselerasi
perangkat keras juga sudah ada di dalamnya. Peningkatan
aman (terenkripsi) melalui udara (OTA) juga didukung,
sehingga pengembang dapat terus meningkatkan produk
mereka bahkan setelah dirilis. Spesifikasi ESP32 diperlihatkan
pada Tabel 3.8 berikut.
Tabel 3.8. Spesifikasi ESP32

Parameter Nilai
Frekuensi Operasi
240MHz
Maksimum
Mikroprosesor Tensilica Xtensa LX6
Operating Voltage 3.3V
Pin DAC 8-bit, 2 Channel
- 66 -
Parameter Nilai
Pin Input Analog 12-bit, 18-channel
Arus DC pada Pin

40 mA
I/O
Pin I/O Digital 39 (34 are normal GPIO pins)
Arus DC pada Pin

50 mA
3.3V
Komunikasi SPI(4), I2C(2), I2S(2), CAN, UART(3)
SRAM 520 KB
Bluetooth V4.2 – Supports BLE and Classic Bluetooth
Wi-Fi 802.11 b/g/n (2.4 GHz up to 150 Mbits/s)
Jumlah core 2 (dual core)
Architecture 32 bits
Pins 30, 36, or 38 (depending on the model)
Capacitive touch, ADC (analog to digital

converter), DAC (digital to analog converter),
I2C (Inter-Integrated Circuit), UART (universal
asynchronous receiver/transmitter), CAN 2.0
Peripherals (Controller Area Netwokr), SPI (Serial
Peripheral Interface), I2S (Integrated Inter-IC
Sound), RMII (Reduced Media-Independent
Interface), PWM (pulse width modulation), and
more.
Built-in buttons RESET and BOOT buttons
built-in blue LED connected to GPIO2; built-in

Built-in LEDs
red LED that shows the board is being powered
- 67 -
Parameter Nilai
USB to UART
CP2102
bridge
1. Periferal ESP32
Salah satu kelebihan ESP32 adalah memiliki lebih
banyak GPIO daripada ESP8266. Namun, ada beberapa hal
yang perlu diketahui terkait Pin I/O modul ESP32. Meskipun
ESP32 memiliki total 48 pin GPIO, namun hanya 25 di
antaranya yang dipecah menjadi header pin di kedua sisi
papan dev-kit. Pin-pin tersebut dapat diberi berbagai tugas
periferal seperti diperlihatkan pada Tabel 3.9 berikut. Berkat
fitur multiplexing pin ESP32, yang memungkinkan beberapa
periferal untuk berbagi satu pin GPIO. Misalnya, satu pin GPIO
dapat bertindak sebagai input ADC, output DAC, atau panel
sentuh.
Tabel 3.9. Periferal ESP32

GPIO Fungsi
15 saluran SAR ADC 12-bit dengan rentang

15 saluran ADC yang dapat dipilih 0-1V, 0-1.4V, 0-2V, atau
0-4V
2 Antarmuka UART dengan kontrol aliran

2 Antarmuka UART
dan dukungan IrDA
25 pin PWM untuk mengontrol hal-hal

25 keluaran PWM seperti kecepatan motor atau kecerahan
LED
Dua DAC 8-bit untuk menghasilkan

2 saluran DAC
tegangan analog yang sebenarnya
- 68 -
GPIO Fungsi
Tiga antarmuka SPI dan satu antarmuka

I2C untuk menghubungkan berbagai
Antarmuka SPI, I2C dan
sensor dan periferal, serta dua antarmuka
I2S
I2S untuk menambahkan suara ke proyek
Anda
9 Panel sentuh 9 GPIOs with capacitive touch sensing
2. Pin Luaran ESP32

Papan pengembangan ESP32 DevKit V1 memiliki total
30 pin. Untuk kenyamanan, pin dengan fungsi serupa
dikelompokkan bersama. Pinoutnya seperti diperlihatkan
pada Gambar 3.15 berikut. Papan pengembangan ESP32
memiliki 25 pin GPIO yang dapat diberi fungsi berbeda dengan
memprogram register yang sesuai. GPIO ESP32 diperlihatkan
pada Gambar 3.16. Ada beberapa jenis GPIO: digital-only,
analog-enabled, capacitive-touch-enabled, dan lain-lain. GPIO
berkemampuan analog dan GPIO berkemampuan sentuhan
kapasitif dapat dikonfigurasi sebagai GPIO digital. Sebagian
besar GPIO digital ini dapat dikonfigurasi dengan pull-up atau
pull-down internal, atau diatur ke impedansi tinggi.
- 69 -
Gambar 3.15. Pin Luaran ESP32
Gambar 3.16. Pin GPIO ESP32
Meskipun ESP32 memiliki banyak pin dengan

berbagai fungsi, beberapa di antaranya mungkin tidak cocok
untuk proyek Anda. Tabel 3.10 di bawah ini menunjukkan pin
mana yang aman digunakan dan pin mana yang harus
- 70 -
digunakan dengan hati-hati.
√ Pin prioritas utama Anda. Mereka sangat aman untuk digunakan.

! Perhatikan baik-baik karena perilaku mereka, terutama selama
boot, tidak dapat diprediksi. Gunakan hanya jika benar-benar
diperlukan.
X Disarankan agar Anda menghindari penggunaan pin ini.
Tabel 3.10. Tabel Pin ESP32

Label GPIO Rekomendasi Alasan
harus TINGGI selama boot dan

D0 0 !
RENDAH untuk pemrograman
Tx pin, digunakan untuk

TX0 1 X
flashing dan debugging
harus RENDAH selama boot

D2 2 ! dan juga terhubung ke LED on-
board
Pin Rx, digunakan untuk

RX0 3 X
flashing dan debugging
D4 4 √ -
D5 5 ! harus TINGGI selama boot
D6 6 X Terhubung ke memori Flash
- 71 -
D12 12 ! harus RENDAH selama boot
D13 13 √ -
D14 14 √ -
harus TINGGI selama boot,

D15 15 ! mencegah log startup jika
ditarik RENDAH
RX2 16 √ -
TX2 17 √ -
D18 18 √ -
D19 19 √ -
D21 21 √ -
D22 22 √ -
D23 23 √ -
D25 25 √ -
D26 26 √ -
D27 27 √ -
D32 32 √ -
D33 33 √ -
- 72 -
Input hanya GPIO, tidak dapat

D34 34 !
dikonfigurasi sebagai output

D35 35 !

VP 36 !

VN 39 !
Gambar 3.17 di bawah ini menunjukkan pin GPIO

mana yang dapat digunakan dengan aman.
Gambar 3.17. Pin ESP32 yang Aman Digunakan
Pin GPIO34, GPIO35, GPIO36(VP) dan GPIO39(VN)

tidak dapat dikonfigurasi sebagai output. Mereka dapat
digunakan sebagai input digital atau analog, atau untuk tujuan
- 73 -
lain. Mereka juga tidak memiliki resistor pull-up dan pull-
down internal, tidak seperti pin GPIO lainnya.
ESP32 mengintegrasikan dua ADC SAR 12-bit dan
mendukung pengukuran pada 15 saluran (pin berkemampuan
analog). ADC ESP32 adalah ADC 12-bit, yang berarti dapat
mendeteksi 4096 (212) tingkat analog diskrit. Dengan kata
lain, ini akan mengubah tegangan input mulai dari 0 hingga
3.3V (tegangan operasi) menjadi nilai bilangan bulat mulai
dari 0 hingga 4095.
Gambar 3.18. Pin ADC ESP32
Ini menghasilkan resolusi 3,3 volt / 4096 unit, atau

0,0008 volt (0,8 mV) per unit. Selain itu, resolusi ADC dan
rentang saluran dapat diatur secara terprogram. Pin ADC2
tidak dapat digunakan saat Wi-Fi diaktifkan. Jika proyek Anda
memerlukan Wi-Fi, pertimbangkan untuk menggunakan pin
ADC1 sebagai gantinya. Gambar 3.18 adalah Pin ADC ESP32.
ESP32 mencakup dua saluran DAC 8-bit untuk
mengubah sinyal digital menjadi tegangan analog yang
sebenarnya. Ini dapat digunakan sebagai "potensiometer
- 74 -
digital" untuk mengontrol perangkat analog. DAC ini memiliki
resolusi 8-bit, yang berarti bahwa nilai mulai dari 0 hingga
256 akan dikonversi ke tegangan analog mulai dari 0 hingga
3.3V. Pin DAC ESP32 diperlihatkan pada Gambar 3.19 berikut.
ESP32 memiliki 9 GPIO penginderaan sentuhan
kapasitif. Ketika beban kapasitif (seperti jari manusia) berada
di dekat GPIO, ESP32 mendeteksi perubahan kapasitansi.
Anda dapat membuat panel sentuh dengan menempelkan
benda konduktif apa pun ke pin ini, seperti aluminium foil,
kain konduktif, cat konduktif, dan sebagainya. Karena desain
kebisingan rendah dan sensitivitas sirkuit yang tinggi,
bantalan yang relatif kecil dapat dibuat.
Gambar 3.19. Pin DAC ESP32
Selain itu, pin sentuh kapasitif ini dapat digunakan

untuk membangunkan ESP32 dari kondisi deep sleep. Pin
sentuh ESP32 diperlihatkan pada Gambar 3.20 berikut.
- 75 -
Gambar 3.20. Pin Sentuh ESP32
ESP32 memiliki dua antarmuka bus I2C, tetapi tidak

ada pin I2C khusus. Sebaliknya, ini memungkinkan penetapan
pin yang fleksibel, artinya pin GPIO apa pun dapat
dikonfigurasi sebagai I2C SDA (jalur data) dan SCL (garis
clock). Namun, GPIO21 (SDA) dan GPIO22 (SCL) umumnya
digunakan sebagai pin I2C default untuk memudahkan orang
menggunakan kode, pustaka, dan sketsa Arduino yang ada. Pin
SDA ESP32 diperlihatkan pada Gambar 3.21 berikut.
- 76 -
Gambar 3.21. Pin SDA ESP32
ESP32 memiliki tiga SPI (SPI, HSPI, dan VSPI) dalam

mode slave dan master. SPI ini juga mendukung fitur SPI
tujuan umum yang tercantum di bawah ini:
a) 4 mode pengaturan waktu transfer format SPI
b) Mencapai 80 MHz dan clocks terbagi 80 MHz
c) Mencapai 64-byte FIFO
Hanya VSPI dan HSPI yang antarmuka SPI dapat

digunakan, dan bus SPI ketiga digunakan oleh chip memori
flash terintegrasi. Pin VSPI biasanya digunakan di library
standar. HSPI terkadang disalahartikan sebagai SPI
"Perangkat Keras" dan VSPI sebagai SPI "Virtual atau
Perangkat Lunak". Namun, pada kenyataannya, mereka
identik. Seperti halnya I2C, Anda dapat melakukan bit-bang
protokol SPI pada pin GPIO apa pun dengan perintah
bus.begin(CLK_PIN, MISO_PIN, MOSI_PIN, SS_PIN);. Gambar
3.22 adalah Pin SPI ESP32.
- 77 -
Gambar 3.22. Pin SPI ESP32
Board pengembang ESP32 memiliki tiga antarmuka

UART, UART0, UART1, dan UART2, yang mendukung
komunikasi asinkron (RS232 dan RS485) dan IrDA hingga 5
Mbps. Ketiga antarmuka tersebut memiliki fungsi sebagai
berikut.
a) Pin UART0 terhubung ke konverter USB-to-Serial dan
digunakan untuk mem-flash dan debugging. Oleh
karena itu, pin UART0 tidak disarankan untuk
digunakan.
b) Pin UART1 dicadangkan untuk chip memori flash
terintegrasi.
c) UART2, di sisi lain, adalah pilihan yang aman untuk
menghubungkan ke perangkat UART seperti GPS,
sensor sidik jari, sensor jarak, dan sebagainya.
Selain itu, UART menyediakan manajemen perangkat

keras sinyal CTS dan RTS dan kontrol aliran perangkat lunak
(XON dan XOFF) juga. Pin UART ESP32 diperlihatkan pada
Gambar 3.23 berikut.
- 78 -
Gambar 3.23. Pin UART ESP32
Board memiliki 21 saluran (semua GPIO kecuali GPIO

input-only) pin PWM yang dikendalikan oleh pengontrol
PWM. Output PWM dapat digunakan untuk menggerakkan
motor digital dan LED. Pin PWM ESP32 diperlihatkan pada
Gambar 3.24 berikut. Pengontrol PWM terdiri dari timer
PWM, operator PWM, dan sub-modul pengambilan khusus.
Gambar 3.24. Pin PWM ESP32
- 79 -
Setiap timer menyediakan waktu dalam bentuk
sinkron atau independen, dan setiap operator PWM
menghasilkan bentuk gelombang untuk satu saluran PWM.
Sub-modul pengambilan khusus dapat secara akurat
menangkap peristiwa dengan waktu eksternal.
Beberapa GPIO dirutekan ke subsistem daya rendah
RTC dan disebut sebagai GPIO RTC. Pin ini digunakan untuk
membangunkan ESP32 dari kondisi deep sleep saat co-
prosesor Ultra Low Power (ULP) berjalan. GPIO yang disorot
di bawah ini dapat digunakan sebagai wake up sources
eksternal. Pin RTC ESP32 diperlihatkan pada Gambar 3.25
berikut.
Gambar 3.25. Pin RTC ESP32
Ada lima pin strapping: GPIO0, GPIO2, GPIO5, GPIO12,

dan GPIO15. Pin ini digunakan untuk menempatkan ESP32 ke
mode BOOT (untuk menjalankan program yang disimpan
dalam memori flash) atau mode FLASH (untuk mengunggah
program ke memori flash). Tergantung pada keadaan pin ini,
ESP32 akan memasuki mode BOOT atau mode FLASH saat
- 80 -
dihidupkan. Pada sebagian besar papan pengembangan
dengan USB / Serial bawaan, Anda tidak perlu khawatir
tentang status pin ini, karena papan menempatkannya dalam
keadaan yang benar untuk mode flashing atau boot.
Namun, jika periferal terhubung ke pin ini, Anda
mungkin mengalami masalah saat mencoba mengunggah
kode baru atau mem-flash ESP32 dengan firmware baru,
karena periferal ini mencegah ESP32 memasuki mode yang
benar. Pin pengikat berfungsi normal setelah rilis reset, tetapi
tetap harus digunakan dengan hati-hati. Pin Stripping ESP32
Gambar 3.26. Pin Strapping ESP32
Ada dua pin daya, yaitu pin VIN dan pin 3V3. Pin VIN
dapat digunakan untuk memberi daya langsung pada ESP32
dan periferalnya, jika Anda memiliki catu daya 5V yang telah
diatur. Pin 3V3 adalah output dari regulator tegangan on-
board; Anda bisa mendapatkan hingga 600mA darinya. GND
adalah pin ground. Pin daya ESP32 diperlihatkan pada
Gambar 3.27 berikut ini.
- 81 -
Pin EN adalah pin enable untuk ESP32, ditarik tinggi
secara default. Saat ditarik TINGGI, chip diaktifkan; ketika
ditarik RENDAH, chip dinonaktifkan. Pin EN juga terhubung ke
sakelar tombol tekan yang dapat menarik pin RENDAH dan
memicu reset. Pin EN pada ESP32 diperlihatkan pada Gambar
3.28 berikut ini.
Gambar 3. 27. Pin Daya ESP32
Gambar 3. 28. Pin Enable ESP32
- 82 -
BAB IV
PROTOTIPE KONTROL AERATOR
Terdapat dua aspek penting untuk mempertahankan

kualitas air pada budidaya udang, yaitu konsentrasi oksigen
terlarut (dissolve oxygen – DO) dan suhu air. Pemberian
oksigen sangat diperlukan bagi udang agar dapat hidup dan
berkembang dengan baik. Konsentrasi oksigen terlarut yang
kurang dari 3 mg/L dapat menyebabkan udang menjadi stress
dan menurunkan daya tahan tubuhnya. Bahkan, Jika
konsentrasi oksigen terlarut kurang dari 1,5 mg/L akan
menyebabkan udang manjadi mati (7). Besar kecilnya udang
dalam mengkonsumsi oksigen dipengaruhi oleh beberapa
faktor yang salah satunya adalah suhu air. Reaksi enzimatik
dari tubuh udang dipengaruhi oleh suhu air. Setiap kenaikan
suhu air sebesar 10oC mampu meningkatkan konsumsi
oksigen oleh udang yang mencapai 2 sampai 3 kali lipat. Selain
suhu air, ukuran tubuh udang juga mempengaruhi konsumsi
oksigen. Udang dengan ukuran lebih kecil cenderung
mengkonsumsi oksigen lebih tinggi dari pada udang yang
lebih besar (8). Selain pengaruh cuaca, kadar oksigen terlarut
dipengaruhi juga oleh jumlah pakan yang tersisa pada kolam
udang. Hal itu disebakan karena udang dapat mengkonsumsi
oksigen lebih tinggi setelah makan dibandingkan sebelum
makan (9).
Aerator digunakan untuk budidaya udang karena
berperan untuk meningkatkan kualitas air dengan cara
meningkatkan oksigen terlarut. Aerator bekerja dengan
menghasilkan riak air dalam tambak sehingga dapat
menghasilkan aliran air dengan percikan air yang kuat.
- 83 -
Dengan demikian, hal tersebut menciptakan gelembung udara
ke dalam air dan membentuk sistem aerasi secara mekanis.
Dengan adanya aerator maka dapat membantu menaikkan
konsentrasi oksigen terlarut ketika air mengalami kekurangan
oksigen dan membantu mengurangi CO2 yang berlebih. Selain
meningkatkan jumlah oksigen terlarut, aerator juga dapat
membantu proses pemupukan air. Proses ini dilakukan dalam
upaya pembentukkan kualitas air yang berhubungan dengan
kecerahan dan warna air kolam, dengan menstimulasi
kestabilan pertumbuhan phytoplankton (10).
Berdasarkan hal tersebut, aerator sangat bermanfaat
untuk meningkatkan kualitas air pada budidaya udang.
Namun, pemakaian aerator secara terus menurus akan
meningkatkan biaya produksi berupa pemakaian listrik.
Selain itu, pemakaian aerator secara terus menurus juga dapat
memperpendek usia pemakaian aeorator itu sendiri. Oleh
karena itu, pada penelitian ini telah dirancang sebuah
prototipe kontrol aerator secara automatis sehingga
diharapkan dapat mengatasi masalah tersebut. Prototipe ini
juga dilengkapi dengan aplikasi Internet of Things (IoT)
sehingga dapat memantau suhu air kolam melalui smartphone
(11).
Prototipe yang telah dihasilkan ini menggunakan
sebuah Wemos D1R2 sebagai prosesor untuk mengontrol
aerator serta menghubungkan Prototipe ke jaringan internet
menggunakan antena mikrostrip (12–14). Jaringan internet
yang terhubung melalui propagasi gelombang radio ke
Prototipe digunakan agar dapat mengaplikasikan teknologi
IoT (15–17). Sehingga, melalui sebuah smartphone dapat
diketahui suhu air kolam dari tempat yang jauh. Aerator
bekerja secara otomatis berdasarkan instruksi dari Wemos
D1R2. Wemos D1R2 menginstruksikan aerator untuk bekerja
- 84 -
atau tidak berdasarkan hasil pembacaan suhu air kolam yang
dikirimkan oleh sensor suhu jenis waterproof dari DS18B20
(18). Prototipe ini memiliki keunikan dibandingkan dengan
Prototipe yang dihasilkan dari penelitian relevan sebelumnya.
A. Prototipe Relevan
Perancangan Prototipe terkait sistem pengawasan dan
pengontrolan tambak udang berbasis IoT telah dilakukan
pada beberapa penelitian sebelumnya. Berikut ini adalah
beberapa ulasan dari penelitian sebelumnya terkait
perancangan Prototipe kontrol dan monitroning suhu air
kolam pada tambak udang.
a) Pada Penelitian (19) telah dirancang sebuah alat
pengontrolan aerator secara automatis pada tambak
udang. Berdasarkan penelitian tersebut diketahui bahwa
aerator bekerja hampir 5 jam untuk dapat mencapai kadar
oksigen terlarut 5 mg/L. Penelitian tersebut belum
dilengkapi dengan sistem pengawasan berbasis IoT.
b) Pada Penelitian (20) telah dirancang sebuah alat kontrol
automatis kadar PH pada tambak udang. Alat tersebut
akan mengaktifkan pompa larutan basa maupun asam
untuk mencapai kadar PH yang ditentukan. Penelitian
tersebut tidak mengontrol suhu air budidaya udang.
c) Pada Penelitian (21) telah dirancang sebuah alat
pengawasan parameter PH, ketinggian dan kekeruhan air
pada tambak udang. Penelitian tersebut hanya sebatas
pengawasan parameter dengan mengirimkan notifikasi
short message service (sms). Dengan demikian,
pengerjaan untuk mencapai parameter yang telah
ditentukan masih dilakukan oleh manusia.
Berdasarkan uraian dari beberapa penelitian
- 85 -
sebelumnya, terdapat beberapa orisinalitas penelitian yang
telah dihasilkan ini terhadap penelitian relevan sebelumnya.
Keorisinalitas penelitian ini dibandingkan penelitian
sebelumnya adalah berupa beberapa keunggulan dari
penelitian sebelumnya yang pernah dilakukan. Beberapa
keunggulan tersebut adalah sebagai berikut:
a) Prototipe yang telah dihasilkan ini berfungsi
mengontrol secara otomatis kerja ON/OFF aerator
berdasarkan pembacaan suhu air kolam pada budidaya
udang menggunakan sensor suhu DS18B20. Karena
kadar DO pada air kolam dapat direpresentasikan
berdasarkan suhu air kolam, maka pada penelitian ini
tidak menggunakan sensor DO.
b) Prototipe ini memiliki fitur pengawasan berbasis IoT
sehingga pengguna dapat mengawasi keadaan suhu air
dari tempat jauh.
B. Metode Pembuatan
Terdapat dua tahapan penting dalam perancangan
prototipe pengawasan dan pengontrolan secara automatis
aerator untuk budidaya udang pada penelitian ini, yaitu
simulasi rangkaian menggunakan simulator proteus yang
diikuti dengan pembuatan program dan perancangan
perangkat keras. Tahapan perancangan Prototipe
- 86 -
Gambar 4.1. Diagram Alir Perancangan Prototipe
a) Alat dan bahan yang diperlukan untuk pembuatan

Prototipe kontrol aerator pada budidaya udang
diperlihatkan pada Tabel 4.1. Aplikasi Blynk dapat
- 87 -
diunduh pada aplikasi Google Play Store secara gratis
selanjutnya dilakukan penginstalan ke dalam
Smartphone. Aplikasi Blynk akan mengirimkan kode
token ke alamat email pengguna. Kode token tersebut
digunakan untuk menghubungkan prosesor yang
digunakan dengan smartphone (22).
b) Pembuatan program di software Arduino IDE
diperlukan agar Wemos dapat bekerja sesuai dengan
keinginan. Program-program tersebut terdiri dari
program untuk memproses keluaran setiap sensor
DS18B20 dan RTC, program untuk menjalankan
aerator, LCD dan komunikasi terhadap aplikasi blynk
pada smartphone.
c) Perancangan rangkaian komponen elektronika dan
pengujian program dilakukan menggunakan bantuan
simulator proteus (23). Hal tersebut diperlukan untuk
mengurangi biaya akibat kesalahan dalam perakitan.
Jika perancangan rangkaian dan pengujian program
bekerja dengan baik pada simulator proteus, maka
tahapan selanjutnya adalah perakitan perangkat keras
dan pengujian Prototipe secara keseluruhan.
C. Diagram Blok
Diagram blok rancangan prototipe pengawasan dan
pengontrolan aerator pada budidaya udang diperlihatkan
pada Gambar 4.2 berikut. Diagram blok tersebut terdiri dari
tujuh komponen utama, yaitu Wemos D1 R2, real time clock
(RTC), sensor DS18B20, lyquid crystal digital (LCD), aerator,
smartphone dan jaringan internet.
- 88 -
Gambar 4.2. Diagram Blok Prototipe Kontrol Aerator
Penjelasan diagram blok tersebut adalah sebagai

berikut, pertama sensor DS18B20 mengukur suhu air pada
budidaya udang dan mengubah nilai suhu tersebut ke dalam
suatu besaran sinyal digital yang dapat diproses oleh prosesor
Wemos D1 R2 secara kontiniu (23,24). Pada saat yang sama,
RTC juga mengirimkan suatu besaran sinyal digital yang dapat
diproses oleh Wemos D1 R2 menjadi besaran waktu saat itu
(real time).
Kedua, Wemos D1 R2 memproses sinyal digital yang
diterima dari sensor DS18B20 menjadi besaran suhu dalam
satuan oC dan ditampilkan pada LCD (24). Jika suhu air > 30oC
maka Wemos D1 R2 mengirimkan sinyal ke aerator untuk
bekerja. Selanjutnya, jika suhu air < 28oC maka Wemos D1 R2
juga mengirimkan sinyal ke aerator untuk tidak bekerja.
Batasan suhu tersebut dipilih sebagai parameter aerator
bekerja karena pada suhu 25–30oC udang dapat berkembang
dengan baik. Batasan suhu 28oC dipilih untuk menghentikan
kerja aerator agar pemakaian listrik lebih efisien karena pada
suhu terebut udang sudah dapat berkembang dengan baik.
Wemos D1 R2 juga memproses sinyal dari RTC dan
- 89 -
mengirimkan sinyal digital ke LCD untuk menampilkan waktu
secara real time.
Ketiga, Wemos D1 R2 juga mengirimkan sinyal analog
ke jaringan internet secara kontiniu. Sinyal tersebut berupa
sinyal hasil pembacaan suhu air budidaya udang dari sensor
DS18B20 dan sinyal berupa waktu real time dari RTC. Dengan
demikian, pengguna dapat mengetahui suhu air secara real
time dari melalui smartphone yang terintegrasi dengan
aplikasi Blynk.
D. Alat dan Bahan

Terdapat beberapa kebutuhan fungsional dalam
merancang prototipe seperti diperlihatkan pada Tabel 4.1
berikut.
Tabel 4.1. Kebutuhan Fungsional

Perangkat Keras atau
Kuantitas
Lunak
Wemos D1 R2 1 buah
Sensor DS18B20 1 buah
RTC 1 buah
LCD 2x16 1 buah
Module Relay 3 buah
Adaptor 9 Volt 1 buah
Kabel Penghubung Secukupnya
Smartphone 1 buah
Stop Kontak 4 lubang
Saklar 1 buah
Simulator Proteus 1 buah
Arduino IDE 1 buah
Aplikasi Blynk 1 buah
Wemos D1 R2 berfungsi sebagai prosesor untuk

memproses sinyal yang masuk dari setiap sensor dan
- 90 -
menjalankan aerator sesuai dengan input sinyal. Sensor
DS18B20 berfungsi mengukur suhu air dan mengkonversi
besaran tersebut menjadi besarn sinyal digital. RTC berfungsi
mendeteksi waktu secara real time dan mengirimkannya
dalam bentuk besaran digital ke prosesor Wemos D1 R2. LCD
berfungsi menampilkan nilai hasil pengukuran suhu air dan
waktu real time dari setiap sensor melalui prosesor Wemos
D1 R2.
Module relay berfungsi menjalankan aerator yang
terhubung dengan sumber listrik AC-220Volt berdasarkan
perintah prosesor Wemos D1 R2. Power supply 12 V
merupakan sumber tegangan untuk prosesor Wemos D1 R2.
Kabel penghubung berfungsi untuk menghubungkan setiap
perangkat keras agar saling terhubung satu sama lain.
Smartphone berfungsi sebagai media untuk mengawasi dan
mengontrol aerator berdasarkan nilai suhu air. Stop kontak
empat lubang berfungsi untuk sumber daya aerator dan
adaptor 12 Volt. Lampu indikator dan saklar adalah dua
komponen yang dibuat saling terhubung yang masing-masing
berfungsi sebagai indikator ada atau tidaknya arus listrik yang
mengalir dan pemutus/ penghubung arus listrik pada
prototipe secara keseluruhan.
E. Hasil dan Pembahasan

Pada bagian ini berisi terkait hasil dan pembahan dari
pemrograman dan pengujian prototipe.
1. Program Kontrol Aerator Otomatis

Pada penelitian ini, aerator bekerja secara otomatis
berdasarkan suhu air tambak udang. Jika suhu air lebih dari
30oC maka aerator secara otomatis bekerja, namun jika suhu
- 91 -
air kurang dari 28oC maka aerator berhenti bekerja secara
otomatis juga. Pada prototipe ini, aerator direpresentasikan
sebagai bola lampu. Berikut ini adalah program yang
dirancang agar aerator bekerja secara otomatis.
const int TEMP_THRESHOLD_UPPER = 30;

const int TEMP_THRESHOLD_LOWER = 28;
const int RELAY_1 = D6;
void setup()
{
pinMode(RELAY_1, OUTPUT);
}
void loop()
{
if(tempCelsius>=TEMP_THRESHOLD_UPPER)
{
digitalWrite(RELAY_1, LOW);
} else if(tempCelsius < TEMP_THRESHOLD_LOWER)
{
digitalWrite(RELAY_1, HIGH);
}
}
“const int TEMP_THRESHOLD_UPPER = 30;”

menetapkan batas suhu tertinggi air adalah 30oC dan const int
TEMP_THRESHOLD_LOWER = 28 menetapkan batas suhu
terendah air adalah 28oC. “const int RELAY_1 = D6;”
menyatakan bahwa relay yang digunakan sebagai aktuator
untuk menginstruksikan aerator bekerja secara otomatis
dihubungkan ke pin D6 Wemos D1R2. “pinMode(RELAY_1,
OUTPUT);” mengeset bahwa relay 1 (relay aerator otomatis)
sebagai keluaran (output).
“if(tempCelsius>=TEMP_THRESHOLD_UPPER)” dan
“digitalWrite (RELAY_1, LOW);” menyatakan jika suhu air
- 92 -
lebih besar dari batas suhu tertinggi dalam penelitian ini
adalah 30oC, maka Relay 1 tidak dialiri arus oleh pin D6
Wemos D1R2 sehingga aerator bekerja. Relay 1 merupakan
relay jenis normally close (NC). Selanjutnya, “else
if(tempCelsius <TEMP_THRESHOLD_LOWER)” dan
“digitalWrite(RELAY_1, HIGH);” menyatakan jika suhu air
lebih kecil dari batas suhu terendah, yaitu 28oC, maka Relay 1
dialiri arus oleh pin D6 Wemos D1R2. Sehingga, Relay 1
bekerja untuk menghentikan aeraotor yang sedang bekerja.
2. Program Notifikasi ke Smartphone

Berikut ini adalah program yang diperlukan untuk
mengirimkan notifikasi suhu air yang terlalu tinggi ke
pengguna melalui email dan aplikasi Blyn IoT.
void loop()
{
{
Blynk.logEvent("Suhu", "Suhu air lebih dari 30 derajat
Celsius");
{
}
}
Blynk.logEvent("Suhu", "Suhu air lebih dari 30 derajat

Celsius") adalah program untuk mengirimkan pesan “Suhu air
lebih dari 30 derajat Celsius” ke smartphone. Jika suhu tidak
sampai 30oC maka prototipe tidak mengirimkan ke
smartphone.
- 93 -
3. Program Kontrol Aerator dengan IoT
Program yang diperlukan untuk mengontrol aerator
bekerja berdasarkan suhu air adalah sebagai berkut.
void loop()
{
{
digitalWrite(RELAY_1, LOW); // turn on
{
digitalWrite(RELAY_1, HIGH); // turn off
}
}
digitalWrite(RELAY_1, LOW); adalah program untuk

memerintahkan Aerator 1 bekerja jika suhu air lebih besar
dari 30oC. Relay yang digunakan adalah tipe normally open
sehingga diperlukan perintah LOW untuk menjadikan relay
close. Sedangkan digitalWrite(RELAY_1, HIGH); adalah
program untuk memerintahkan Aerator 1 berhenti bekerja
jika suhu air yang terbaca oleh sensor suhu kurang dari 28 oC.
4. Pengujian Prototipe
Gambar 4.3 adalah hasil perancangan prototipe secara
keseluruhan. Pengujian prototipe dilakukan dengan
menggunakan dua buah wadah berupa gelas yang diisi air
panas dan air dingin. Air pada kedua wadah tersebut mewakili
air pada tambak udang. Pada Gambar 4.3 tedapat dua buah
bola lampu yang merepresentasikan Aerator Utama (lampu di
sebelah kanan) dan Aerator Ekstra (lampu di sebelah kiri).
Berdasarkan gambar tersebut dapat diketahui bahwa sensor
- 94 -
DS18B20 dimasukkan ke dalam wadah air panas yang
bersuhu 38,94oC seperti yang ditampilkan pada smartphone.
Karena suhu lebih besar dari 30oC maka Aerator Utama yang
direpresentasikan oleh bola lampu di sebelah kanan bekerja.
Sedangkan Aerator Ekstra yang direpresentasikan oleh lampu
di sebelah kiri juga dinyalakan dengan mengaplikasikan IoT
melalui smartphone.
Gambar 4.3. Pengujian Alat Keseluruhan
Aerator Ekstra dapat dikontrol secara manual

(aplikasi IoT) menggunakan smartphone yang telah terinstal
dengan aplikasi Blynk IoT. Gambar 4.4 adalah tampilan
Aerator Ekstra yang telah berhenti bekerja ditandai dengan
bola lampu di bagian sebelah kiri yang telah padam.
Gambar 4.4.Tampilan Aerator Ekstra Mati
- 95 -
Berdasarkan Gambar 4.4 terlihat bahwa tombol button
pada smartphone berubah dari OFF menjadi ON. Sehingga
menjadikan Aerator Ekstra yang direpresentasikan pada bola
lampu di sebelah kiri mati. Sedangkan Aerator Utama yang
direpresentasikan oleh lampu di bagian kanan tetap menyala.
Hal tersebut disebabkan karena sensor masih membaca suhu
air lebih besar dari 30oC pada bagian wadah yang berisi air
panas.
5. Kesimpulan
Berdasarkan hasil analisis data simulasi dan
pengukuran maka dapat diperoleh beberapa kesimpulan,
yaitu:
a) Prototipe kontrol aerator yang telah dirancang telah
sesuai dengan keluaran yang diharapkan yaitu aerator
utama dapat bekerja ketika suhu lebih besar dari 30oC dan
akan berhenti bekerja jika suhu air sudah kurang dari
28oC.
b) Aerator Ekstra dapat dikontrol oleh smartphone dan suhu
air dapat diamati secara real time oleh smartphone juga
sehingga alat yang dibuat telah mengaplikasikan teknologi
IoT.
- 96 -
BAB V
PENGUJIAN PROTOTIPE PENGAWASAN DAN
PENGONTROLAN AERATOR UNTUK
BUDIDAYA UDANG BERBASIS IOT
Pengawasan dan pengontrolan kualitas air pada kolam

udang sangat diperlukan untuk menghindari penyebaran
penyakit atau kanibalisasi yang dapat menurunkan hasil
panen.Petani kecil budidaya udang biasanya tidak
menggunakan alat pengawasan dan pengontrolan kualitas air
berbasis teknologi karena alat tersebut sangat mahal. Alat
pengawasan dan pengontrolan kualitas air berbasis teknologi
diperlukan untuk menjaga kualitas air agar sesuai dengan
kebutuhan udang. Umumnya, petani kecil budidaya udang di
Kecamatan Hamparan Perak kabupaten Deli Serdang
Indonesia hanya melakukan pengawasan kualitas air secara
langsung dengan memperhatikan warna air dan mengetahui
suhu air menggunakan kulit tangan. Selanjutnya petani juga
melakukanpengontrolan level air menggunakan pompa air
secara manual dan pengontrolan kualitas air dengan
menggunakan bahan kimia dan mengaktifkan aerator sesuai
dengan usia bibit udang. Sehingga, kualitas air untuk budidaya
udang tidak dapat diketahui dan penggunaan aerator yang
tidak tepat dapat menurunkan kualitas air atau meningkatkan
biaya pemakaian energi sertajuga dapat mempercepat usia
pemakaian motor aerator. Dengan demikian, alat pengawasan
dan pengontrolan aerator untuk budidaya udang berbasis IoT
dengan harga yang terjangkau sangat diperlukan untuk
meningkatkan hasil panen dan efisiensi biaya penggunaan
- 97 -
energi dan motor aerator (25–27).
Penelitian ini merupakan pengembangan dari
penelitian penulis sebelumnya (25). Pada penelitian
sebelumnya, prototipe yang dihasilkan belum mampu
diaplikasikan secara langsung di lapangan sedangkan pada
penelitian ini prototipe yang dikembangkantelah diuji
kinerjanya secara langsung di lapangan. Agar dapat diuji
secara langsung, prototipe ini telah dilengkapi pelampung
yang digunakan oleh sensor DS18B20 untuk mengukur suhu
air. Kemudian, prototipe ini juga telah ditempatkan di dalam
sebuah panel dan terintegarasi dengan rangkaian daya untuk
mengontrol aerator dan pompaair secara otomatis. Hal
tersebut diperlukan agar aerator dan pompa dapat bekerja
dalam waktu yang lama dengan stabil. Selain itu,
pengembangan lain yang telah dilakukan adalah penambahan
sensor JSN-SR04T untuk mengukur level air dan sensor
MLX90614 berbasis infra merah untuk mengukur suhu motor
aerator. Input dari sensor JSN-SR04T digunakan sebagai
acuan untuk mengontrol pompa air secara otomatis.
Sedangkan, input sensor MLX90614 digunakan untuk
mengawasi perubahan suhu motor aerator untuk
mencegahterjadi panas berlebih. Penggantian prosesor juga
telah dilakukan yang mana pada prototipe sebelumnya
menggunakan Wemos D1 R2 sedangkan pada prototipe hasil
pengembangan ini menggunakan ESP32. ESP32 memiliki
keunggulan jumlah general purpose input-output (GPIO) yang
lebih banyak dan kecepatan transfer data (28).
Penelitian terkait sistem pengawasan dan/atau
pengontrolan kualitas air untuk budidaya udang telah
dilakukan oleh peneliti-peneliti sebelumnya. Pada Penelitian
(29) telah dihasilkan sebuah sistem pengawasan kualitas air
tambak udang menggunakan sebuah flying ad-hoc networks
- 98 -
(Fanet). Sistem Fanet diaplikasikan untuk mengatasi
kelemahan sistem wireless sensor network (WSN) yang
membutuhkan banyak sensor untuk mengawasi kualitas air
pada kolam udang yang berbeda. Pada sistem Fanet, seluruh
sensor yang digunakan untuk mengawasi kualitas air yang
meliputi sensor suhu, sensor PH, sensor salinitas,dan sensor
DO dipasang pada sebuah unmanned aerial vehicle (UAV).
Selanjutnya, UAV dihubungkan dengan setiap titik radio yang
telah ditempatkan pada setiap kolam udang sehingga UAV
dapat digunakan secara bergantian untuk mengukur kualitas
air setiap kolam udang.Penelitian yang dilakukan oleh
Mohammad (30) telah menghasilkan sistem monitoring
budidaya udang air tawar untuk Bangladesh berbasis IoT.
Monitoring parameter air yang dilakukan meliputi suhu air,
PH, DO, salinitas, dan turbiditas. Sistem tersebut
memungkinkan pengguna untuk memantau parameter air
menggunakan aplikasi web dan menerima notifikasi secara
otomatis jika parameter air melebihi batas yang telah
ditentukan.Pada penelitian Fithrotul (26), sistem monitoring
kualitas air tambak udang berdasarkan informasi suhu, PH,
salinitas, dan dissolve oxygen (DO) telah dikembangkan.Hasil
pembacaan sensor dikirim ke jaringan internet dengan
memanfaatkan teknologi IoT dan selanjutnya diklasifikasi
oleh sistem logika fuzzy agar petani dengan mudah
mengetahui kualitas air tambak udang. Hasil klasifikasi
kualitas air tambak berdasarkan keempat informasi sensor
yang digunakan, yaitu kualitas air baik, menengah, buruk, dan
sangat buruk. Penelitian yang dilakukan oleh Tran (27) telah
menghasilkansistem yang dapat memonitoring suhu, DO, PH,
salinitas, dan oxygen reduction potential (ORP) berbasis
IoT.Selain itu, sistem tersebut juga dapat mengontrol pompa
air dan generator oksigen secara otomatis dengan teknologi
- 99 -
inverter. Sumber listrik diperoleh melalui solar panel yang
digunakan untuk mensuplai sistem monitoring, pompa air,
dan generator oksigen.
Penelitian ini memiliki beberapa keunikan dari
penelitian-penelitian relevansebelumnya (26,29–34).
Keunikan-keunikan terserbut adalah prototipe ini tidak hanya
dilengkapi dengan sensor suhu air dan level air, tetapi juga
dilengkapi dengan sensor suhu motor aerator. Sensor suhu
motor aerator digunakan untuk mengawasi perubahan suhu
motor akibat pemakaian yang cukup lama dalam menurunkan
suhu air dan meningkatkan kadar oksigen terlarut pada kolam
udang. Jika suhu motor aerator lebih dari 65oC maka prototipe
mengirimkan notifikasi suhu motor aerator sehingga dampak
panas berlebih pada motor aerator yang dapat
memperpendek usia pemakaian motor dapat dihindari. Selain
itu, sensor suhu motor aerator yang digunakan berbasis infra
merah sehingga lebih mudah digunakan. Keunikan lainnya
adalah pada penelitian ini tidak hanya merancang sistem
pengawasan kualitas air, tetapi juga merancang sistem
pengontrolan kualitas air yang telah diuji pada kolam udang
secara langsung. Prototipe ini telah diintegrasikan dengan
rangkaian daya dan ditempatkan di dalam kotak panel listrik
sehingga dapat mengontrol motor aerator dan pompa air
secara otomatis. Selain itu, prototipe ini dirancang untuk
petani kecil budidaya udang sehingga prototipe ini memiliki
harga yang terjangkau. Harga yang terjangkau diperoleh
karena prototipe ini tidak menggunakan sensor DO dan
kontaktor yang memiliki harga cukup mahal. Sensor DO dapat
ditiadakan karena kadar oksigen terlarut dipengaruhi oleh
suhu air sehinggadapat diprediksi menggunakan persamaan
Benson-Krause (35).Dengan demikian, dengan
mempertahankan suhu air kolam diantara 28oC – 33oC sudah
- 100 -
dapat menyediakan kualitas air dengan kadar oksigen terlarut
yang cukup baik untuk budidaya udang (32,36,37).Kontaktor
yang digunakan untuk mengontrol motor aerator dan pompa
air digantikan dengan relay 10 A. Hal tersebut dapat dilakukan
karena umumnya petani kecil budidaya udang menggunakan
motor listrik dengan spesifikasi 1 HP dan konsumsi arus listrik
tidak lebih dari 6A. Dengan demikian, penggunakan kontaktor
yang dapat digantikan dengan relay 10A. Keunggulan lain dari
prototipe ini adalah telah dilengkapi dengan saklar man-off-
manual, sehingga aerator dan pompa air tetapdapat dikontrol
pada keadaan tertentu walaupun kualitas air masih dalam
rentang yang telah ditentukan.
A. Metode Pembuatan
Terdapat tiga tahapan yang dilakukan oleh penulis
untuk dihasilkan prototipe hasil pengembangan ini, yaitu
tahap perancangan, tahap perakitan perangkat keras,
dantahap pemrograman.
1. Perancangan Prototipe
Gambar 5.1 adalah diagram blok prototipe yang telah
dikembangkan. Prinsip kerja prototipe tersebut, yaitu sensor
DS18B20 berfungsi mengukur suhu air (38,39), sensor JSN-
SR04T berfungsi mengukur level air (40–42), dan sensor
MLX90614 berfungsi mengukur suhu motor aerator(43–45).
Hasil pengukuran yang dilakukan oleh setiap sensor diproses
oleh prosesor ESP32 untuk ditampilkan pada LCD dan
dikirimkan ke jaringan internet melalui antena mikrostrip
pada papan ESP32 (12,13). Selanjutnya, pengguna dapat
melihat data tersebut melalui platform Blynk IoT (46). Melalui
itu juga pengguna menerima notifikasi jika suhu air, suhu
- 101 -
aerator, dan level air tidak memenuhi batas yang telah
ditentukan. Prosesor ESP32 juga berfungsi mengontrol kerja
motor aerator dan pompa air sesuai kualitas air yang telah
ditentukan (47,48).
Gambar 5.1. Diagram Blok Prototipe
Rangkaian skematik dan rangkaian diagram prototipe

masing-masing diperlihatkan pada Gambar 5.2 dan Gambar
5.3. Berdasarkan kedua gambar tersebut telah dipasang
sebuah kipas pendingin yang berfungsi untuk mendinginkan
prototipe. Kipas pendingin diperlukan karena prototipe untuk
waktu yang lama.
- 102 -
Gambar 5.2. Rangkaian Skematik Prototipe
Gambar 5.3. Rangkaian Diagram Prototipe
2. Perakitan Perangkat Keras

Prototipe ini dilengkapi sebuah rangkaian yang
berfungsi sebagai port konektor untuk sumber daya dan
setiap sensor yang digunakan. Gambar 5.4 dan Gambar 5.3
adalah hasil pabrikasi layout PCB tampak atas dan tampak
- 103 -
bawah dari rangkaian terminal untuk konektor. Hal ini
bertujuan agar petani budidaya udang lebih mudah
melakukan perbaikan jika prototipe mengalami kerusakan.
Gambar 5.4. Layout PCB untuk Konektor Perangkat Tampak

Bawah
Gambar 5.5. Layout PCB untuk Konektor Perangkat Tampak

Atas
Hasil akhir pengembangan prototipe diperlihatkan

pada Gambar 5.6. Pada Gambar 5.6, sebuah papan
penyambung untuk ESP32 digunakan agar penyuplaian daya
- 104 -
dan penyambungan kabel ke GPIO ESP32 lebih efisien.
Gambar 5.6. Hasil Akhir Prototipe (a). Rangkaian Prototipe
Papan penyambung tersebut disuplai dengan adaptor

yang memiliki spesifikasi tegangan suplai 12V dan arus suplai
3A. Sedangkan relay, LCD dan setiap sensor memiliki tegangan
kerja 5V dengan total konsumsi arus hampir 200mA. Oleh
karena itu, digunakan sebuah Modul LM2596 sebagai
pengatur tegangan dengan kapasitas arus 3A untuk mensuplai
daya ke perangkat-perangkat tersebut karena keluaran
maksimal dari GPIO ESP32 adalah 200mA (48,49).
Gambar 5.7 adalah prototipe yang telah diintegrasikan
dengan rangkaian daya dalam sebuah panel outdoor
berukuran 40x30x20cm3.Pada gambar tersebut terdapat 4
buah MCB yang memiliki fungsi,yaitu 2 MCB untuk saklar
suplai daya utama dan 2 buah MCB yang lain masing-masing
digunakan untuk mengontrol aerator dan pompa air dalam
operasi manual. Selanjutnya, pada gambar tersebut juga
terdapat 3 buah relay 10A yang memiliki fungsi, yaitu 2 buah
- 105 -
relay yang masing-masing digunakan untuk mengontrol
aerator dan pompa air dalam operasi auto dan 1 buah relay
lain digunakan untuk mensuplai daya. Daya tersebut untuk 2
buah MCB atau 2 buah relay sebelumnya yang digunakan
untuk mengotrol aerator dan pompa air. Relay bekerja
mensuplai daya berdasarkan perintah pengalih man-off-auto
(MOA). Gambar 5.8 adalah tampilan sensor-sensor yang
digunakan pada prototipe. Sedangkan Gambar 5.9 adalah
sensor MLX90614.
Gambar 5.7. Integrasi Prototipe dengan Rangkaian Daya
- 106 -
Gambar 5.8. Sensor pada Prototipe
Gambar 5.9.Sensor MLX90416
3. Membuat Program
Program prototipe dibangun dengan menggunakan
Software Arduino IDE. Program tersebut meliputi program
untuk pengawasan dan pengontrolan suhu air dan level air
kolam udang serta pengawasan suhu motor aerator. Sistem
pengawasan yang dibangun mengaplikasikan teknologi IoT
- 107 -
melalui platform Blynk IoT pada ponsel pintar. Gambar 5.10,
Gambar 5.11, dan Gambar 5.12 adalah masing-masing
diagram alir pengawasan dan pengontrol untuk suhu air
tambak, level air tambak, dan suhu motor (dinamo) aerator
(50).
Gambar 5.10. Diagram Alir Pemrograman Pengontrolan Suhu

Air
Pada Gambar 5.10, Gambar 5.11, dan Gambar 5.12

setiap program dibuat untuk mengumpulkan data suhu air,
level air, suhu motor aerator yang diperoleh dari masing-
masing sensor, yaitu Sensor DS18B20, sensor JSN-SR04T,
- 108 -
sensor MLX90416. Selanjutnya data dari setiap sensor
ditampilkan pada sebuah LCD dan dikirimkan ke jaringan
internet agar data tersebut dapat dilihat oleh pengguna
melalui ponsel pintar dan platform Blynk IoT (47,51). Suhu air
kolam udang untuk kondisi normal diatur pada rentang 28oC
– 33oC. Level air normal kolam udang diatur pada rentang
90cm – 110cm. Dan, suhu motor aerator normal adalah kurang
dari 65oC(26,36).
Gambar 5.11. Diagram Alir Pemrograman Pengontrolan Level

Air
- 109 -
Pengontrolan suhu air kolam udang dilakukan sebagai
berikut, yaitu jika suhu air lebih dari 33oC maka aerator
diaktifkan, namun jika suhu telah turun mencapai kurang dari
31oC maka aerator dihentikan secara otomatis. Hal ini
dilakukan untuk menghindari konsumsi energi yang
berlebihan pada aerator dan memperpendek usia pemakaian
akibat mengaktifkan dan menghentikan aerator dalam waktu
singkat. Begitu juga dengan pengontrolan level air kolam
udang, yaitu jika level air kurang dari 90cm maka pompa air
dioperasikan secara otomatis dan dihentikan secara otomatis
juga jika level air telah mencapai 110cm. Selanjutnya,
pengontrolan pengiriman notifikasi secara otomatis kepada
pengguna dilakukan jika suhu air mencapai lebih dari 33 oC,
level air kurang dari 90cm, dan suhu motor aerator lebih dari
65oC(45).
- 110 -
Gambar 5.12. Diagram Alir Pemrograman Pengawasan Suhu
Motor Aerator
B. Hasil dan Pembahasan

Tampilan hasil pembacaan setiap sensor dan
pengiriman notifikasi setiap sensor diperlihatkan masing-
masing pada Gambar 5.13, Gambar 5.14, dan Gambar 5.15
berikut. Terdapat empat bagian prototipe yang diuji
kinerjanya, yaitu sensor DS18B20, sensor JSN-SR04T, sensor
MLX90416, relay dan pengiriman notifikasi.
- 111 -
Gambar 5.13. Tampilan Hasil Sensor pada LCD
Gambar 5.14. Tampilan Hasil Sensor pada Blynk IoT
- 112 -
Gambar 5.15. Tampilan pada Notifkasi pada ponsel Pintar
1. Pengujian Sensor
Pengujian kinerja setiap sensor diperlihatkan pada
Gambar 5.16, Gambar 5.17, dan Gambar 5.18. Pengujian
sensor DS18B20 dilakukaan pada air yang dipanaskan di
dalam sebuah wadah stainless seperti diperlihatkan pada
Gambar 5.16 sehingga diperoleh variasi suhu air.
Gambar 5.16. Pengujian Sensor DS18B20
- 113 -
Selanjutnya data hasil pembacaan sensor DS18B20
tersebut dibandingkan dengan sensor suhu tipe waterproof
hasil pabrikasi. Gambar 5.17 adalah pengujian sensor JSN-
SR04T menggunakan alat ukur meteran yang ditempelkan
secara bersamaan pada pipa Polyvinyl Chloride ¾ inch.
Gambar 5.17. Pengujian Sensor JSN-SR04T
Gambar 5.18. Pengujian Sensor MLX90416
Variasi level air dilakukan dengan menggunakan

sebuah pompa air dan dua buah ember. Sebuah pelampung
ditempatkan di atas permukaan air agar sensor JSN-SR04T
dapat bekerja optimal akibat efek deviasi pada air jernih.
- 114 -
Gambar 5.18 adalah pengujian sensor MLX90416 yang
dibandingkan dengan hasil pengukuran menggunakan
termogun hasil pabrikasi. Peningkatan suhu motor aerator
yang sedang bekerja digunakan sebagai objek pengukuran
oleh sensor MLX90416 dan alat ukur termogan. Selanjutnya,
data hasil pengujian sensor diperoleh dengan menggunakan
kamera untuk alat ukur pembanding yang digunakan dan
tampilan hasil sensor yang terdapat pada platform Blynk IoT
secara bersamaan. Pengambilan data pengujian setiap sensor
sebanyak 50 data.
Berdasarkan hasil pengujian setiap sensor prototipe
diperoleh data hasil perbandingan hasil pengukuran
menggunakan sensor terhadap hasil pengukuran
menggunakan alat ukur seperti pada Tabel 5.1 berikut.
Tabel 5.1. Perbandingan Data Hasil Pengukuran dan Alat Ukur

Suhu Motor Aerator
Suhu Air (oC) Level Air (Cm)
(oC)
Pengukuran
Alat JSN- Alat Alat
DS18B20 MLX90416
Ukur SR04T Ukur Ukur
1 25.00 25.00 10.00 10.00 25.10 25.00
2 25.81 26.00 11.20 11.00 26.30 26.00
3 27.18 27.00 12.10 12.00 27.25 27.00
4 28.00 28.00 13.00 13.00 28.13 28.00
5 29.20 29.00 14.20 14.00 28.92 29.00
6 30.00 30.00 15.30 15.00 30.05 30.00
7 31.44 31.00 16.20 16.00 30.90 31.00
8 32.30 32.00 17.10 17.00 32.15 32.00
9 33.00 33.00 18.10 18.00 33.02 33.00
10 33.93 34.00 19.00 19.00 34.21 34.00
11 35.00 35.00 20.00 20.00 35.14 35.00
12 36.00 36.00 21.30 21.00 35.88 36.00
13 37.10 37.00 22.10 22.00 37.10 37.00
14 38.00 38.00 23.00 23.00 38.10 38.00
15 39.00 39.00 24.10 24.00 38.88 39.00
16 40.22 40.00 25.10 25.00 40.30 40.00
17 41.00 41.00 26.00 26.00 41.30 41.00
18 42.20 42.00 26.96 27.00 42.31 42.00
- 115 -
Suhu Motor Aerator
Suhu Air (oC) Level Air (Cm)
(oC)
Pengukuran
Alat JSN- Alat Alat
DS18B20 MLX90416
Ukur SR04T Ukur Ukur
19 43.12 43.00 28.20 28.00 43.33 43.00
20 44.00 44.00 29.20 29.00 43.85 44.00
21 45.40 45.00 30.00 30.00 45.30 45.00
22 46.25 46.00 31.00 31.00 46.35 46.00
23 46.90 47.00 32.00 32.00 47.34 47.00
24 47.80 48.00 33.20 33.00 48.36 48.00
25 49.24 49.00 34.20 34.00 48.89 49.00
26 50.36 50.00 34.89 35.00 50.10 50.00
27 51.10 51.00 36.30 36.00 51.42 51.00
28 52.00 52.00 37.10 37.00 52.41 52.00
29 53.00 53.00 38.50 38.00 52.98 53.00
30 54.30 54.00 39.60 39.00 54.44 54.00
31 55.10 55.00 40.10 40.00 55.42 55.00
32 56.22 56.00 41.10 41.00 56.50 56.00
33 57.30 57.00 41.90 42.00 57.51 57.00
34 58.31 58.00 43.30 43.00 58.51 58.00
35 59.00 59.00 44.30 44.00 59.44 59.00
36 59.88 60.00 45.00 45.00 60.20 60.00
37 61.40 61.00 46.20 46.00 61.27 61.00
38 62.00 62.00 47.40 47.00 62.13 62.00
39 63.28 63.00 48.20 48.00 63.56 63.00
40 64.27 64.00 48.95 49.00 63.97 64.00
41 64.78 65.00 50.10 50.00 65.40 65.00
42 66.46 66.00 51.20 51.00 66.23 66.00
43 67.15 67.00 52.20 52.00 67.45 67.00
44 68.23 68.00 53.00 53.00 68.48 68.00
45 69.27 69.00 54.20 54.00 69.17 69.00
46 70.20 70.00 55.10 55.00 70.23 70.00
47 71.00 71.00 55.95 56.00 71.43 71.00
48 72.43 72.00 57.20 57.00 72.26 72.00
49 73.40 73.00 58.20 58.00 72.97 73.00
50 74.00 74.00 59.10 59.00 74.21 74.00
Persamaan 5.1 digunakan untuk menentukan

persentasi kesalahan hasil pembacaan setiap sensor terhadap
alat ukur yang digunakan .
- 116 -
Hasil Sensor−Hasil Alat Ukur
Kesalahan (%) = Hasil Alat Ukur
x100% (5.1)
Dengan menggunakan Persamaan 5.1 maka telah

diketahui rata-rata persentasi kesalahan setiap sensor, yaitu
sensor DS18B20 sebesar 0,26%, sensor JSN-SR04T sebesar
0,46%, dan sensor MLX90416 sebesar 0,44%. Persentasi
kesalahan setiap sensor tersebut masih memenuhi standar
pabrikasi yaitu, persentasi kesalahan sensor DS18B20
maksimum 0,5% untuk pengukuran diantara -10oC – 85oC.
Persentasi kesalahan maksimum sensor JSN-SR04T untuk
rentang pengukuran 30cm – 600cm adalah 1,0%. Dan
persentasi kesalahan sensor MLX90419 maksimal 0,5% untuk
pengukuran diantara 0oC – 50oC.
2. Pengujian Relay dan Notifikasi

Pengujian relay prototipe atau kontrol aerator dan
pompa air dilakukan dengan menggunakan dua buah motor
listrik 1 HP 1 Phasa yang dilengkapi dengan lampu indikator
untuk masing-masing motor listrik seperti pada Gambar 5.19.
Pengujian pengiriman notifikasi ke ponsel pintar pengguna
melalui platform Blynk IoT juga dilakukan bersamaan dengan
pengujian relay. Berdasarkan hasil percobaan diperoleh data
hasil pengujian seperti pada Tabel 5.2 berikut.
Tabel 5.2. Hasil Pengujian kontrol Aerator, Pompa Air, dan

Notifikasi
Kondisi
Kondisi
Parameter Pompa Notifikasi
Aerator
Air
Suhu air 34oC Bekerja Berhenti Ada
Suhu air 30oC Berhenti Berhenti Tidak ada
Level air 90cm Berhenti Bekerja Ada
- 117 -
Kondisi
Kondisi
Parameter Pompa Notifikasi
Aerator
Air
Level air 110cm Berhenti Berhenti Tidak ada
Suhu motor aerator > Berhenti Berhenti Ada setiap 10
65oC menit
Suhu motor aerator ≤ Berhenti Berhenti Tidak ada
65oC
Berdasarkan Tabel 5.2, aerator atau relay dikontrol

secara otomatis dengan ketentukan bekerja jika suhu air
mencapai 34oC dan berhenti jika telah turun mencapai 30 oC.
Pompa air juga dikontrol secara otomatis dengan ketentuan
bekerja jika level air mencapai 90cm dan berhenti bekerja jika
level air telah mencapai 110cm. Pengiriman notifikasi ke
pengguna dikirim jika suhu air 34oC, level air 90cm, dan suhu
motor 65oC.
Gambar 5.19. Implementasi Prototipe pada Kotak Panel

Listrik
Khusus pengiriman notifikasi suhu motor aerator

dilakukan setiap 10 menit jika suhu motor aerator > 65oC.
Setelah diuji, prototipe juga diimplementasikan pada kolam
- 118 -
udang seperti pada Gambar 5.20 berikut. Pada gambar
tersebut, panel listrik ditempatkan dengan dengan motor
aerator karena panjang kabel sensor MLX90416 dan kabel
sensor JSN-SR04T adalah masing-masing 2m.
Gambar 5.20. Pengujian Sensor pada Tambak udang
C. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian prototipe dapat diketahui
bahwa prototipe mampu mengukur perubahan suhu air, level
air, dan suhu motor aerator dengan cukup akurat. Selain itu,
prototipe juga mampu mengontrol aerator dan pompa air
sesuai dengan parameter air yang diinginkan. Prototipe ini
juga mampu menampilkan hasil pembacaan sensor pada LCD
dan mengirimkan data tersebut ke jaringan internet. Sehingga,
pengguna dapat mengawasi tambak udang secara real-time
dan menerima notifikasi secara otomatis. Prototipe ini
dirancang untuk mengontrol sebuah aerator atau beberapa
aerator secara bersamaan. Berdasarkan keadaan di lapangan,
aerator tidak bekerja secara bersamaan, melainkan
disesuaikan dengan usia udang yang sebanding dengan
- 119 -
kebutuhan oksigen terlarut. Dengan demikian, dapat
dikembangkan penelitian lanjutan dalam mengontrol
sejumlah aerator agar bekerja sesuai dengan kebutuhan
udang.
- 120 -
DAFTAR PUSTAKA
Wyk P Van, Scarpa J. Farming Marine Shrimp in Recirculating
Fresh Water Systems. Main [Internet].
1999;(4520):141–62. Available from:
http://www.icecubetopper.com/pdfs/docs/fl/FL_DA_
shrimp_AA.pdf
Sharma K, Gulati R, Sharma P. Shrimp Culture (Litopenaeus
Vannamei) and Its Management. 2022;VII(July):62–76.
Available from:
https://www.researchgate.net/publication/3622920
19
S. Verma, S. Zeadally SK and AKS. Intelligent and Secure
Clustering in Wireless Sensor Network (WSN)-Based
Intelligent Transportation Systems. IEEE Trans Intell
Transp Syst [Internet]. 2022;23(8):13473–81.
Available from:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arn
umber=9617150&isnumber=9853713
Hanif M. Siklus dan Teknik Pemeliharaan Larva Udang Vaname
[Internet]. eFishery. 2023 [cited 2023 Dec 25].
Available from:
https://efishery.com/id/resources/larva-udang-
vaname/
Hanif M. Kincir Tambak Udang: Fungsi, Menentukan Jumlah,
dan Letak [Internet]. eFishery. 2023 [cited 2023 Dec
25]. Available from:
https://efishery.com/id/resources/kincir-tambak-
udang/
Hanif M. 11 Alat Tambak Udang yang Efektif Optimalkan Panen
- 121 -
Udang! [Internet]. eFishery. 2023 [cited 2023 Dec 25].
Available from:
https://efishery.com/id/resources/alat-tambak-
udang/
Salfia E, Kamal M, Pendahuluan I, Salinitas A. Rancang Bangun
Alat Pengendalian Dan Monitoring Kualitas Air Tambak
Udang Berbasis Salinitas Dan Kadar Oksigen Terlarut. J
Tektro. 2018;2(2):24–9.
Budiardi T, Batara T, Wahjuningrum D. Tingkat Konsumsi
Oksigen Udang Vaname (Litopenaeus vannamei) dan
Model Pengelolaan Oksigen pada Tambak Intensif. J
Akuakultur Indones [Internet]. 2005;4(1):89–96.
Available from:
http://jurnalakuakulturindonesia.ipb.ac.id
Nugraha NPA, Agus M, Mardiana TY. Rekayasa Kincir Air Pada
Tambak LDPE Udang Vaname (Litopenaeus vaname) Di
Tambak Unikal Slamaran. Pena Akuatika J Ilm Perikan
dan Kelaut. 2017;16(1):103–15.
Tech J. Kincir Air Pada Tambak Udang Dan Kaitannya Dengan
Konsentrasi Oksigen Terlarut. nanobubble.id. 2021;
K MAA, Ruslan, Zain SG. Pengembangan Smart Fitting Berbasis
Iot (Internet of Things) Dengan Menggunakan
Mikrokontroler Esp 32 S. J Media Elektr.
2022;19(2):60–70.
Abubar AR, Usman, Sitopu MW, Sihombing PM, Hidayat J,
Sahputra A. Microstrip antenna design with left handed
metamaterial (LHM) for automatic dependent
surveillance broadcast (ADS-B). 2020 4th Int Conf
Electr Telecommun Comput Eng ELTICOM 2020 - Proc.
2020;103–6.
Sihombing PM, Samosir HA, Hutabarat LT, Sitopu MW,
Margolang J, Hidayat J. Microstrip antenna design using
- 122 -
meander line technique for communication between
pilot and air traffic controller in VHF A/G Band. 2020
4th Int Conf Electr Telecommun Comput Eng ELTICOM
2020 - Proc. 2020;111–4.
Sihombing PM. Perancangan Antena Mikrostrip Dual Band
Profil Rendah Menggunakan Teknik DGS dan Meander
Line untuk Aplikasi GNSS. Trekritel. 2021;1(1):55–64.
Sihombing PM, Sari IV, Pratama J. Pengaruh Koridor Terhadap
Rugi-Rugi Lintasan Gelombang Radio Di Dalam Gedung
Kampus. 2022;8(2):132–44.
Sihombing PM, Pinem M, Rezkika SI. Analysis of the selection
of propagation models from outside into the building at
1800 MHz and 2100 MHz. SinkrOn. 2021;5(2):239–50.
Pinem M, Sihombing PM, Zulfin M, Panjaitan SP, Rangkuti HH,
Siregar MA. Implementation of Outdoor to Indoor Path
Loss Model at 1.8 GHz and 2.1 GHz with a Transmitter
Placed on Top of the Building. In: Proceeding -
ELTICOM 2022: 6th International Conference on
Electrical, Telecommunication and Computer
Engineering 2022. Medan, Indonesia: IEEE; 2022. p.
111–6.
Meilianto WD, Indrasari W, Budi E. Karakterisasi Sensor Suhu
dan Kelembaban Tanah untuk Aplikasi Sistem
Pengukuran Kualitas Tanah. In: Seminar Nasional
Fisika (E-Journal) SNF2022. Jakarta: Universitas Negeri
Jakarta; 2022. p. 117–22.
Fiyanti A. Sistem Otomasi Kincir Air Untuk Respirasi Udang
Tambak Menggunakan Sensor Dissolved Oxygen (DO).
J Teor dan Apl Fis. 2017;05(02):155–60.
Anggraini D. Aplikasi Arduino Mega 2560 Dalam Rancang
Bangun Alat Kontrol Kadar Ph Air Pada Tambak Udang.
Palembang; 2017.
- 123 -
Multazam AE, Hasanuddin ZB. Sistem Monitoring Kualitas Air
Tambak Udang Vaname. J IT Media Inf STMIK
Handayani Makassar [Internet]. 2017;8(2):118–25.
Available from: https://lppm-
stmikhandayani.ac.id/index.php/jti/article/view/30
Syaifurrahman, Aula A. Sistem Monitoring dan Proteksi pada
Stop Kontak Berbasis IoT. JEPIN (Jurnal Edukasi dan
Penelit Inform [Internet]. 2022;8(1):104–10. Available
from:
https://jurnal.untan.ac.id/index.php/jepin/article/vie
w/48052
Cahyadi CI, Atmia K, Sihombing PM. Simulasi dan Pengukuran
Rangkaian Konverter Analog ke Digital Resolusi 8 Bit
Berbasis IC ADC0804 dan IC ADC0809 Simulation and
Measurement of 8 Bit Resolution Analog to Digital
Converter Circuits Based on IC ADC0804 and IC
ADC0809. J Ris Sains dan Teknol. 2023;7(1):83–91.
Sihombing PM, Pratama RA, Sari IV, Lubis DT, Susilawati,
Novalianda S. Evaluasi Kinerja Modul Praktikum
Pengkonversi Sinyal Analog ke Sinyal Digital Resolusi 8
Bit 1. J Inform dan Peranc Sist. 2022;4(2):1–7.
Mawardi, Sihombing PM, Adelisa S, Siregar MA, Putra MAD,
Lubis DT, et al. Prototipe Pengawasan dan
Pengontrolan Aerator untuk Budidaya Udang Berbasis
IoT. J Ilm Tek Mesin, Ind Elektro dan Sipil. 2023;04(01).
Amaliah FI, Gunawan AI, Sena B, Dewantara B, Putra FA. Water
Quality Level for Shrimp Pond at Probolinggo Area
Based on Fuzzy Classification System. J Rekayasa
Elektr. 2023;19(1):38–45.
Chuyen TD, Nguyen DD, Cuong NC, Thong VV. Design and
manufacture control system for water quality based on
IoT technology for aquaculture in the Vietnam. Bull
- 124 -
Electr Eng Informatics. 2023;12(4):1893–900.
Pereira GP, Chaari MZ. IoT-Enabled Smart Drip Irrigation
System Using ESP32. IoT. 2023;4(3):221–43.
Orozco-lugo AG, Mclernon DC, Lara M, Ali S, Zaidi R, Gonz BJ, et
al. Monitoring of Water Quality in A Shrimp Farm Using
A Fanet. IoT [Internet]. 2022;18:100170. Available
from: https://doi.org/10.1016/j.iot.2020.100170
Uddin MS. Freshwater shrimp farm monitoring system for
Bangladesh based on internet of things. Wiley.
2020;(June 2019):1–14.
Miry AH, Aramice GA. Water monitoring and analytic based
ThingSpeak. Int J Electr Comput Eng.
2020;10(4):3588–95.
Natan O, Gunawan AI, Sena B, Dewantara B. Design and
Implementation of Embedded Water Quality Control
and Monitoring System for Indoor Shrimp Cultivation.
Emit Int J Eng Technol. 2019;7(1):129–50.
Wardhany VA, Yuliandoko H, Subono, Harun Ar MU, Astawa
IGP. Fuzzy Logic Based Control System Temperature,
pH and Water Salinity on Vanammei Shrimp Ponds. In:
2018 International Electronics Symposium on
Engineering Technology and Applications, IES-ETA
2018 - Proceedings. 2019. p. 145–9.
Lazo MAA, Mark L, Geronimo KS, Comilang LJT, Cayme KJB,
Ventura JM, et al. AQUACISION : a multiparameter
aquaculture water quality tester and decision support
system Corresponding Author : Indones J Electr Eng
Comput Sci. 2021;24(1):530–7.
Shandikri R, Erfianto B. Internet of Things : Water quality
classiffication based on estimation of dissolved oxygen
solubility and unionized ammonia for small- scales
freshwater aquaculture. Kinet Game Technol Inf Syst
- 125 -
Comput Network, Comput Electron Control. 2021;4(3).
Islam M. Real-time dataset of pond water for fish farming using
IoT devices. Elsevier. 2023;51:4–10.
Othman NA, Damanhuri NS, Amirul M, Mazalan S. Automated
water quality monitoring system development via
LabVIEW for aquaculture industry ( Tilapia ) in
Malaysia. Indones J Electr Eng Comput Sci Vol.
2020;20(2):805–12.
Abdul N, Salih J, Hasan IJ, Abdulkhaleq NI. Design and
implementation of a smart monitoring system for
water quality of fish farms. Indones J Electr Eng Comput
Sci. 2019;14(1):44–50.
Saparudin FA, Chee TC, Ghafar ASA, Majid HA, Katiran N.
Wireless water quality monitoring system for high
density aquaculture application. Indones J Electr Eng
Comput Sci. 2019;13(2):507–13.
Tawalbeh R, Alasali F, Ghanem Z, Alghazzawi M, Abu-raideh A.
Innovative Characterization and Comparative Analysis
of Water Level Sensors for Enhanced Early Detection
and Warning of Floods. Low Power Electron Appl.
2023;13(26).
Saputra H, Suhandi A. Investigation of ultrasonic sensor type
JSN-SRT04 performance as flood elevation detection
Investigation of ultrasonic sensor type JSN-SRT04
performance as flood elevation detection. In: Materials
Science and Engineering 550 (2019). IOP Publishing;
2019.
Nur M, Susanti I, Purwanto YS. Detection of water quality in
crayfish ponds with IoT. Bull Electr Eng Informatics.
2021;10(2):886–97.
Jabbar M, Farhood R, Al-rawi AM, Hussein A, Bossche A Van
Den. An open-source non-contact thermometer using
- 126 -
low-cost electronic components. HardwareX [Internet].
2021;9:e00183. Available from:
https://doi.org/10.1016/j.ohx.2021.e00183
Wijaya NH, Oktavihandani Z, Kunal K, Helmy ET, Nguyen PT.
Tympani Thermometer Design Using Passive Infrared
Sensor. J Robot Control. 2020;1(1):27–30.
Sihombing PM, Samosir HA, Cahyadi CI, Engineering AE, Medan
PP, Al-azhar U. An IoT Prototype for Temperature
Monitoring and Automatic Control of Electric Motor.
Jurteksi. 2023;IX(4):559–66.
Hercog D, Lerher T, Truntiˇ M. Design and Implementation of
ESP32-Based IoT Devices. Sensors. 2023;23(6739):1–
20.
Serikul P, Nakpong N, Nakjuatong N. Smart Farm Monitoring
via the Blynk IoT Platform. In: 2018 16th International
Conference on ICT and Knowledge Engineering
(ICT&KE). IEEE; 2018. p. 1–6.
Maier A, Sharp A, Vagapov Y. Comparative Analysis and
Practical Implementation of the ESP32 Microcontroller
Module for the Internet of Things. IEEE. 2017;143–8.
FCI. LM 2596 Simple switcher Power Converter 150kHz 3A
Step-Down Voltage Regulator LM 2596 Simple
switcher Power Converter 150kHz 3A Step-Down
Voltage Regulator. p. 1–14.
Hapsari GI, Wakid Z, Mudopar S. IoT-based guppy fish farming
monitoring and controlling system. TELKOMNIKA
Telecommun Comput Electron Control.
2020;18(3):1538–45.
Aziz B, Muchtar E, Hariadi FI. Human-Machine Interface for
Water Quality Monitoring System of White-Legged
Shrimp Pond. In: 2016 International Symposium on
Electronics and Smart Devices (ISESD). 2016. p. 73–8.
- 127 -

Pengujian Prototipe Pengawasan Dan Pengontrolan Aerator Untuk Budidaya Udang Berbasis IoT - Ebook

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pengujian Prototipe Pengawasan Dan Pengontrolan Aerator Untuk Budidaya Udang Berbasis IoT - Ebook

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PENGUJIAN PROTOTIPE PENGAWASAN DAN

PENGONTROLAN AERATOR UNTUK BUDIDAYA

Dr. Ir. Mawardi, S.T., M.T.

© Penerbit Perkumpulan Rumah Cemerlang Indonesia (PRCI)

Editor: Zufri Hasrudy Siregar, S.T.,M.Eng.,C.Ed

Cetakan Pertama: Januari 2024

Cover: Tim Penyusun

Tata Letak: Tim Kreatif PRCI

Hak Cipta 2024, pada Penulis. Diterbitkan pertama kali oleh:

Copyright © 2024 by Perkumpulan Rumah Cemerlang Indonesia

- Cet. I –: Perkumpulan Rumah Cemerlang Indonesia, 2024

Hak cipta dilindungi undang-undang

Undang-undang No.19 Tahun 2002 Tentang

KATA PENGANTAR ...................................................................................... i

B. Tipe Budidaya Udang Vaname

4. Budaya Super Intensif

C. Manajemen Budidaya Udang

Penghapusan tanah atas berupa tanah hitam atas dan

2. Seleksi dan Penebaran Benih

Gambar 1.3. Siklus Udang Vaname

4. Manajemen Kualitas Air

Tabel 1.2. Berbagai Bahan Kimia yang Digunakan untuk

Praktik medis pencegahan yang baik meliputi

Stasiun desinfeksi orang dan peralatan meliputi

Tabel 1.3. Berbagai Disenfektan Yang Digunakan Untuk

Catatan pertanian diperlukan untuk mendeteksi

1. Fungsi Kincir Air

Gambar 2.1. Kincir Air Tambak Udang

2. Cara Menentukan Kebutuhan Kincir Air

3. Cara Membuat Kincir Air

Penggunaan kincir air tambak udang dapat berdampak

Fungsi pompa pada tambak adalah membantu proses

Gambar 2.3. Lapisan Plastik Tambak

Gambar 2.4. DO Meter

Penggunaan alat ini cukup mudah, Petambak hanya

Gambar 2.5. PH Meter

Cara menggunakan pH meter cukup mudah. Petambak

Gambar 2.6. Refraktometer

Refraktometer digunakan untuk mengetahui tingkat

Gambar 2.7. Secchi Disk

Tingkat kecerahan optimal pada budidaya udang

Teknik siphon memanfaatkan gaya gravitasi dan

Gambar 2.10. Anco Udang

A. Sensor Suhu DS18B20

Gambar 3.1. Sensor DS18B20

Sensor tersebut diproduksi oleh Dallas Semiconductor

Tabel 3.1. Pinout / Pin Diagram Sensor Suhu DS18B20 Tahan

1 GND Ini adalah pin Ground sensor, perlu terhubung

2 VCC Ini adalah pin Power Supply sensor, perlu

3 DATA Ini adalah pin Output. Ini Memberikan output

1. Prinsip Kerja Sensor Suhu Tahan Air DS18B20

Programmable Digital Temperature

Tegangan Operasi 3.3V – 5V

Mengukur kisaran suhu -55ºC to +125ºC (-67°F to +257°F)

Ketepatan ±0.5°C Accuracy from -10°C to +85°C

Resolusi yang Dapat

Waktu Konversi < 750ms

Probe Penginderaan Stainless Steel tube

Panjang/ Diameter Probe

Panjang / Diameter Kabel 36 Inch / 91cm long, 4mm Diameter

Sensor ini mengukur suhu, serta konversi Analog-ke-

3. Diagram Sirkuit Sensor DS18B20

Mode Normal memerlukan koneksi 3-pin atau 3-kabel