12.

7 STABILITAS SINYAL KECIL DARI SISTEM MULTIMESIN

Analisis sistem daya praktis melibatkan Solusi persamaan simultan yang
mewakili hal-hal berikut:
- Mesin Sinkron dan eksitasi terkait sistem dan mesin penggerak
- Jaringan transmisi yang saling terhubung
- Perangkat lain seperti converter HVDC, kompensator var statis
Gambar 12.18 menunjukkan struktur umum dari model sistem yang lengkap
Seperti yang dibahas pada bab 5, untuk studi stabilitas siistem adalah tepat
untuk mengabaikan jaringan transmisi dan transien stator mesin. Dinamika sirkuit
rotor mesin, sistem eksitasi, penggerak utama, dan perangkat lainnya diwakili oleh
persamaan differensial. Hasilnya adalah model sistem yang lengkap terdiri dari
sejumlah besar persamaan differensial dan aljabar biasa.

Setiap model mesin diekspresikan dalam kerangka referensi d-q sendiri yang
berputar searah dengan rotornya. Untuk Solusi persamaan jaringan interkoneksi
semua tegangan dan arus harus dinyatakan dalam kerangka referensi umum.
Biasanya kerangka referensi yang berputar pada kecepatan sinkron digunakan
sebagai referensi umum. Persamaan transformasi sumbu digunakan untuk
mentransformasikan antara kerangka referensi mesin individu (d-q) dan kerangka
referensi umum (R-I) seperti yang ditunjukkan pada gambar 12.19. untuk
kenyamanan dalam pengorganisasian rangkaian persamaan aljabar yang lengkap,
persamaan stator mesin juga dinyatakan dalam kerangka referensi umum.
 Sumbu-R dari kerangka referensi umum biasanya digunakan sebagai
referensi untuk mengukur sudut rotor mesin. Untuk mesin yang direpresentasikan
secara rinci termasuk dinamika satu atau lebih sirkuit rotor. Sudut rotor
didefinisikan sebagai sudut Dimana sumbu Q mesin mengarah ke sumbu R, seperti
yang ditunjukkan pada gambar 12.19. untuk mesin yang diwakili oleh model klasik,
sudur rotor adalah sudut Dimana tegangan E’ mengarah ke sumbu R. dalam kondisi
dinamis sudut berubah dengan kecepatan rotor.
P e r u m u s a

pengembangan persamaan linear tentang titik operasi dan eliminasi semua variabel
selain variabel keadaan. Prosedur umum mirip dengan yang digunakan untuk sistem
bus tak terbatas mesin Tunggal di bagian sebelumnya. Namun, kebutuhan untuk
memungkinkan representasi jaringan transmisi yang luas, beban, berbagai sistem
eksitasi dan model penggerak utama, tautan HVDC, dan kompensator var statis
membuat prosesnya sangat kompleks. Oleh karena itu, perumusan persamaan
keadaan memerlukan prosedur sistematis untuk menangani berbagai macam
perangkat. Berikut ini adalah deskripsi salah satu prosedur tersebut. [10,11,12]
Model linearisasi dari setiap perangkat dinamis dinyatakan dalam

persamaan :
Dimana,
xi adalah nilai yang terganggu dari masing-masing variabel status perangkat
ii adalah arus injeksi saat ini kedalam jaringan perangkat
v adalah vector tegangan bus jaringan
 Pada persamaan 12.186 dan 12.187, Bi dan Yi memiliki nilai bukan nol yang
hanya berhubungan dengan tegangan terminal perangkat dan tegangan bus jarak
jauh yang digunakan untuk mengontrol perangkat. Vector arus ii memiliki dua elemen
yang sesuai dengan kommponen nyata dan imajiner. Demikian pula, vector
tegangan v memiliki dua elemen per bus yang terkait dengan perangkat. Persamaan
keadaan seperti itu untuk semua perangkat dinamis dalam sistem dapat
digabungkan ke dalam bentuk :

Dimana x adalah vector keadaan dari sistem lengkap, dan AD dan CD adalah matriks
diagonal blok yang terdiri dari Ai dan Ci yang terkait dengan masing-masing
perangkat.
Seperti yang dijelaskan pada bab 6, jaringan transmisi interkoneksi diwakili
oleh persamaan node :

Elemen-elemen YN mencakup beban statis nonlinier seperti yang ditunnjukkan nanti

pada bagian ini.
Dengan menyamakan persamaan 12.189 yang terkait dengan perangkat dan
persamaan 12.190 yang terkait dengan jaringan, kami memperoleh,

Oleh karena itu,

Subtitusi persamaan di atas dengan delta V pada persamaan 12.188 akan

menghasilkan persamaan keadaan sistem secara keseluruhan :

Dimana matriks keadaan A dari sistem lengkap diberikan oleh :

Metode pembuatan matriks Ai, Bi, Ci, dan Yi untuk mesin sinkron dan kontrol
asinkron dapat mengikuti pendekatan umum yang dijelaskan pada bagian
sebelumnya. Beban motor dapat diperlakukan dengan cara yang sama. Bab 12
memberikan rincian tentang penanganan sambungan HVDC dan SVCs.
Program computer MASS ( Multi-Area Small-Signal Stability ) yang dijelaskan
dalam bab 10 dan 11 menggunakan pendekatan umum diatas untuk
memformulasikan matriks keadaan sistem. Program ini menghitung semua nilai
eigen dari matriks dengan menggunakan metode transformasi QR yang dibahas
dibagian 12.2.9. karena pendekatan ini tidak dapat mengeksploitasi sparsitas,
pendekatan ini tidak dapat digunakan untuk analisis sistem yang sangat besar.
Tergantung pada kemampuan computer yang digunakan, ukuran sistem maksimum
terbatas pada beberapa ratus state. Hal ini cukup memuaskan untuk analisis
stabilitas sistem kecil atau masalah stabilitas local pada sistem besar. Karena semua
mode sistem dikomputasi, ini juga cocok untuk desain dan koordinasi kontrol. Pada
bagian berikutnya, kami akan menjelaskan Teknik untuk analisis masalah global
dalam sistem yang sangat besar.
Pengurangan Kembali Beban Statis
(a) Beban impedansi konstan (linier)
Arus masuk shunt ke tanah atau ground yang mewakili beban dihitung

sebagai:

Dimana,
PL0 adalah nilai awal dari komponen aktif beban
QL0 adalah nilai awal dari komponen reaktif beban
V0 adalah nilai awal dari besaran tegangan bus
(b) Beban Non-Linier :
Mari kita perhatikan beban yang karakteristik ketergantungan tegangannya
dipresentasikan sebagai :

(12.194)

Dimana V adalah besarnya tegangan bus yang diberikan oleh

Komponen R dan I arus beban adalah

Gambar 12.21
Untuk linearisasi, ditemukan :

(12.195)

Di mana,
 (12.196)
Sehingga

(12.197)

Subtitusi persamaan 12.196 dan 12.197 ke persamaan 12.195, menghasilkan :

(12.198)
Di mana,

(12.199)
Sebagai contoh, perhatikan suatu beban, sehingga :

Komponen nyata dan imajiner dari tegangan bus awal adalah :

Dari persamaan 12.199, di mana karakteristik impedansi konstan (m=n=2.0),

Demikian pula dengan karakteristik arus konstan (m=n=1.0)

Serta dengan karakteristik MVA konstan (m=n=0.0),

Matriks masuk yang setara dari Persamaan 12.198 yang mewakili beban
statis dapat langsung diimplementasikan dalam matriks masuk jaringan. Namun,
seperti terlihat pada contoh di atas, matriks masuk ekuivalen yang mewakili beban
nonlinier tidak simetris dan tidak mewakili masuknya shunt sederhana ke tanah
seperti dalam kasus beban impedansi konstan.
Variabel Keadaan Berlebihan
Perumusan persamaan keadaan sistem yang dijelaskan di atas
menggunakan perubahan absolut kecepatan dan sudut rotor mesin sebagai variabel
keadaan. Dengan rumusan seperti itu, matriks keadaan suatu sistem yang tidak
memuat bus tak berhingga akan mempunyai satu atau dua nilai eigen nol [13].
Salah satu nilai eigen nol ini dikaitkan dengan kurangnya keunikan sudut rotor
absolut. Dengan kata lain, jika sudut rotor semua mesin ditingkatkan dengan nilai
konstan, stabilitas sistem tidak akan terpengaruh. Redundansi dalam keadaan sudut
rotor dapat dihilangkan dengan memilih salah satu mesin sebagai referensi dan
menyatakan perubahan sudut semua mesin lainnya terhadap referensi ini sebagai
berikut.
Untuk mesin referensi R :

Untuk mesin lain i (i=1,...,n; i≠R)

 Nilai eigen nol kedua ada jika semua torsi generator diasumsikan tidak
bergantung pada deviasi kecepatan, yaitu jika suku redaman yang diwakili oleh K
tidak dimasukkan dalam persamaan ayunan dan pengatur kecepatan tidak terwakili.
Nilai eigen nol ini juga dapat dihindari dengan mengukur deviasi kecepatan terhadap
mesin referensi. Secara matematis, proses merujuk sudut rotor atau deviasi
kecepatan ke mesin referensi setara dengan transformasi kesamaan.
Namun, nilai eigen nol mungkin tidak dihitung secara tepat karena
ketidaksesuaian dalam solusi aliran daya dan terbatasnya keakuratan rutinitas
penghitungan nilai eigen. Oleh karena itu, nilai tersebut mungkin tampak sebagai
nilai eigen yang kecil.