ANALISIS DINAMIK Kuliah Ke 3
ANALISIS DINAMIK Kuliah Ke 3
t≥0
G
t=0 kz = (4 r0 )
(1 – μ)
kasus fondasi mesin
kz = (48 EI) / L3
P
A x x x B
C
L
Complete solution :
Substitusikan ke
persamaan
EI EI
2𝑀 2𝑀
ℎ ℎ
M M
M M
𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
12𝐸𝐼𝑥 12𝐸𝐼𝑥
− − = 𝑚𝑥"
ℎ3 ℎ3
24𝐸𝐼𝑥
𝑚𝑥" + =0
ℎ3
𝑚𝑥" + 𝑘𝑥 = 0
24𝐸𝐼
Untuk 𝑘 =
ℎ3
𝑘 24𝐸𝐼
𝜔𝑛 = = (𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑒𝑡)
𝑚 𝑚 ℎ3
𝜔 1 24𝐸𝐼
𝑓𝑛 = = (𝑐𝑝𝑠 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝐻𝑧)
2𝜋 2𝜋 𝑚 ℎ3
2𝜋 𝑚 ℎ3
𝑇= = 2𝜋 (𝑠𝑒𝑐)
𝜔𝑛 24𝐸𝐼
>>Video 3
B. Sistem Bergetar Terpaksa Tanpa Redaman
Kx F(t)
Persamaannya : 𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
Kalau diangga gaya luar yang bekerja harmonis
𝐹𝑡 = 𝐹0 . cos Ω 𝑡
F0
F0 t
Untuk pemecahannya umumnya :
= Pemecahan khusus + Pemecahan Pelengkap
𝐵2 = 0
𝑘 − 𝑚 Ω12 ≠ 0
Berarti pemecahan umumnya :
𝐹0
𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − 𝜎 + . 𝑐𝑜𝑠 Ω𝑡
𝑘−𝑚 Ω 2
Pengaruh Harmonis Tak Teredam
Gaya F(t) yang bekerja pada osilator sederhana (simple oscillator) dianggap
harmonis dengan besar F0 sin t , dimana F0 adalah amplitudo puncak dan adalah
frekuensi dari gaya dalam radian per detik. Persamaan differensial dipeoleh dari
penjumlahan semua gaya pada diagram free body:
my ky F0 sin t (3.1)
Solusi dari persamaan (3.1) dapat dinyatakan sebagai,
y(t ) y (t ) y (t ) (3.2)
c p
di mana yc(t) adalah solusi komplementer (complementary solution) yang memenuhi
persamaan homogen, yaitu pers. (3.1) di mana bagian kiri sama dengan nol dan yp(t)
adalah solusi partikulir (particular solution) yang didasarkan pada solusi yang memenuhi
persamaan differensial tak homogen, pers (3.1). Solusi komplementer (complementary
solution) yc(t) adalah
y c A cos t B sin t (3.3)
di mana k m.
Melihat bentuk dari fungsi pada persamaan (3.1) disarankan untuk memilih solusi
partikulir (particular solution) seperti
m 2Y kY F
0
dimana Y adalah harga puncak (peak value) dari solusi partikulir (particular solution)
seperti
y (t ) Y sin t (3.4)
p
dimana Y adalah harga puncak (peak value) dari solusi partikulir (particular solution).
Substitusi pers. (3.4) ke dalam pers. (3.1) dan hilangkan faktor yang sama, didapatkan
m 2Y kY F
0
atau
F F k
Y 0 0 (3.5)
k m 2 1 r 2
di mana r menyatakan ratio (ratio frekuensi) dari frekuensi gaya yang bekerja pada
frekuensi natural getaran dari sistem (natural frequency of system) yaitu,
r (3.6)
Kombinasi pers. (3.3) dan pers. (3.5) dengan pers. (3.2) menghasilkan
F k
y (t ) A cos t sin t 0 sin t (3.7)
1 r 2
>>Video 9: 6.20
C. Sistem Bergetar bebas dengan Redaman
kx
k m
c m cx’
Persamaannya :
𝑚𝑥" = −𝑘𝑥 − 𝑐𝑥
𝑚𝑥" + 𝑐𝑥′ + 𝑘𝑥 = 0
Untuk pemecahannya dapat dipakai 𝑥 = 𝑒 ∝𝑡 yang berarti : 𝑥 = 𝛼 . 𝑒 𝛼𝑡
𝑥 = 𝛼 2 . 𝑒 𝛼𝑡
Disubstitusikan :
𝑚 . 𝛼 2 . 𝑒 𝛼𝑡 + 𝑐. 𝛼 . 𝑒 𝛼𝑡 + 𝑘. 𝑒 𝛼𝑡 = 0
𝑒 𝛼𝑡 𝑚𝛼 2 + 𝑒𝛼 + 𝑘 = 0
𝑒 ∝𝑡 ≠ 0
2 −𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘
Maka : 𝑚𝛼 + 𝑐𝛼 + 𝑘 = 0 → 𝛼1,2 =
2𝑚
𝑐 𝑐 2 − 4𝑚𝑘
Kalau = 𝜆 𝑑𝑎𝑛 = 𝜔𝛼 → 𝛼1,2 = −𝜆 ± 𝜔𝛼
2𝑚 2𝑚
𝑐 2 −4𝑘𝑚 4𝑘𝑚 − 𝑐 2
dengan peredam : 𝜔𝛼 = =
2𝑚 2𝑚
2 −𝑐 2
𝑐𝑐𝑟 𝑐𝑐𝑟
= = 1 − 𝜁2
2𝑚 2𝑚
2 𝑘𝑚
= . 1 − 𝜉2
2𝑚
𝑘
= . 1 − 𝜉2
𝑚
𝜔𝛼 = 𝜔𝑛 . 1 − 𝜉 2
Untuk kondisi awal :
=0
= 0
=0
Faktor redaman
𝜉 = 0,1 = 1.005 𝑥0 𝑒 −0,1𝜔 𝑛 𝑡 𝑠𝑖𝑛 0,995 𝜔𝑛 𝑡 + 1,471
𝜉=1 = 𝑥0 1 + 𝜔𝑛 𝑡 𝑒 −𝜔 𝑛 𝑡
𝜉=3 = 1,030 0 𝑒 −0,1716 𝜔 𝑛 𝑡 − 0,030 0 𝑒 −5,8282𝜔 𝑛 𝑡
0 𝜉=3
0,5
𝜉=1
0
𝜉 = 0,1
-0,5
-1
0 5 10 𝜔𝑛 𝑡