Rumus rumus

Getaran pada Sistem massa, pegas, peredam dgn 1-

derajad kebebasan

I.Getaran bebas
a) getaran bebas, tanpa peredam (c=F=0)

Solusi/responds x(t) = X sin(ωn t + φ),

Kondisi awal : x(0) = x0, x (̇ 0) = v0

X = AMPLITUDE, A = √𝑥02 + 𝑣02 ⁄ω𝑛2

,

𝑘
tan φ = x0 ωn / v0, ωn = √ , frekwensi sudut alami.
𝑚
b) getaran bebas,dengan peredam ( F=0)

mx ̈ + c x ̇ + k x = 0,

atau

x ̈ + 2 ξ ω n x ̇ + ω n2 x = 0
𝒄
rasio damping ξ = ,
𝟐√𝒌𝒎

Ada 3 solusi :
i)Gerakan teredam secara kritis (ξ = 1),

x(t) = a1e-ωnt + a2 t e-ωnt ,

ii)Getaran teredam secara over/overdamped (ξ > 1),

λ1,2= - ξ ωn ± ωn√ξ2 − 1,
Solusinya adalah, X(t) = a1 e λ1 t + a2 e λ2 t

iii) Gerakan teredam secara kurang/onderdamped (ξ < 1),

Respons x(t) = A e-(ξ ωn) tsin(ωdt + φ),

dimana, X : Amplitudo ,A

ωd = ωn√1 − ξ2 , frekwensi teredam

 δ = ln (xi/xi+1) = 2πξ/√1 − ξ2

Karena rasio dua buah defleksi yg berurutan selalu

sama, maka,
x1/x10 = (x1/x2)9 ,
sehingga,

ln ( x1/x10) = 9 (δ) = 9 (2π ξ) /√1 − ξ2 .

II.Getaran dipaksa, dgn peredam

𝑥̈ + 2ξ ωn𝑥̇ + ωn2 x = f0 cos ωt, dimana, fo = Fo/m, amplitudo gaya

luar per massa.
i) Gaya luar dari landasan bergelombang

Solusi x(t) =

r = ωb/ωn

ωb : frekwensi sudut dari

getaran dari fondasi/lantai

Rasio X/Y dikenal sebagai displacement transmissibility,

Amplitudo gaya yg dipindahkan. Hal inibisa dihitung dari F = m𝑥̈ , sehingga

mendapatkan,
ii) Gaya luar akibat unbalans bagian mesin yg berputar

r= ωr/ωn,

ωr : frekwensi sudut putaran mesin

mo : massa unbalans, m : massa total termasuk massa unbalans.

2. Getaran dengan derajad kebebasan banyak.

2.1.Getaran bebas
a) getaran bebas, tanpa peredam (c=F=0)

M 𝑥̈ + K 𝑥 = 0 ,

Kondisi awal : 𝑥(0) = 𝑥 0 , 𝑥̇ (0) = 𝑣 o

Solusi 𝑿(t) = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑨𝒊 sin(ωni t + φi).ui ,
ui adalah eigen vektor yg berhubungan dengan mode
getaran
ωn dihitung dari det [-ωn2 M + K] = 0,
dan ui dihitung dari [-ωn2 M + K] ui = 0.
Analisa Modal:
mengubah sistem berderajad n, manjadi n buah
sistem berderajad 1 dgn transformasi
1) x = M-1/2 q, → ̃q = 0 ,dan
I 𝐪̈ + 𝐾
2) q = P r → I 𝑟̈ + Λr = 0 ,
Berikut adalah urutan pengerjaannya yg bisa dilakukan
dgn Matlab.

Untuk kasus getaran dgn redaman, dan gaya luar ,maka

prosedur diatas sama, Cuma untuk langkah 2, harus
menghitung juga
𝐶̃ = M-1/2 C M-1/2 . dan M-1/2 . PT. F,
Dan pada langkah 7 solusinya harus dilihat pada kasus
getaran dgn d.k. 1 yg sesuai.

,
dan
rp (t) =

Solusi dari persamaan ini sudah dijelaskan ketika kita

membahas sistem dgn 1 d.k., adalah (untuk kasus
underdamped, ξ< 1)

Dengan
2.2.Analisa Modal untuk Getaran dengan redaman
dan gaya luar dgn derajad kebebasan banyak.

Solusi (steady state) dari persamaan in adalah : ri(t)

dimana X adalah amplitudo simpangan/defleksi.

2.3.Model VDA (system penyerab getaran dinamis)