Resolucion de Examenes DINAMICA 2008-II

h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| \zA V|| ECCK \zA V|| ECCK \zA
h|x|wtw ] Vt `t|xz| \zA V|| ECCK \zA V|| ECCK \zA V|| ECCK \zA V|| ECCK@ @@ @ \ \\ \\ \\ \

GRUPOCIVIL-UJCM
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http://groups.google.com/group/grupocivil-ujcm.

FACULTAD DE INGENIERAS FACULTAD DE INGENIERAS FACULTAD DE INGENIERAS FACULTAD DE INGENIERAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INDICE

Realizado por :
CUTIMBO CHOQUE, Wilber.
QUISPE ALVAREZ ,Alessandro.
QUISPE ROSADO, Rene.
RIVERA FLORES. Rommel.

CICLO : IV
DOCENTE : Ing. A. Flores Q.

MOQUEGUA PERU

2008

h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| \zA V|| ECCK \zA V|| ECCK \zA V|| ECCK \zA V|| ECCK@ @@ @ \ \\ \\ \\ \

GRUPOCIVIL-UJCM


GRUPOCIVIL-UJCM

RESOLUCION DE LA RESOLUCION DE LA RESOLUCION DE LA RESOLUCION DE LA PRIMERA PRACTICA CALIFICADA PRIMERA PRACTICA CALIFICADA PRIMERA PRACTICA CALIFICADA PRIMERA PRACTICA CALIFICADA
DE DINAMICA DE DINAMICA DE DINAMICA DE DINAMICA
1.- Hallar una expresin equivalente a:
) ( ) ( R P Q P Q R
SOLUCIN:

) ( P Q R

m n o

p
q

o
n
m
mn qo
o
n
m
mo qn
o
n
m
mn qo mo qn
o
n
m
pno pqm
P Q R P Q R P x Q x R
P Q R P x Q x R
P Q R e e P x Q x R

=
=
=
) (
). ( ) (
. . ) (

Contracciones:

o m
n q
=
=

n m
o q
=
=

Entonces:

( ) ( ) P Q R Q P R
o
P
n
Q R
o
P Q R
m nn oo n m oo nn
. . =
=

) ( R P Q

s t u

v

x


GRUPOCIVIL-UJCM

u t
s st xu
u t
s su xt
u t
s st xu su xt
u t
s vtu vxs
R P Q R P Q R x P x Q
R P Q R x P x Q
R P Q e e R x P x Q

=
=
=
) (
). ( ) (
. . ) (

Contracciones:

u s
t x
=
=

t s
u x
=
=

Entonces:

( ) ( )R P Q P R Q
R P Q R P Q u t
s tt uu
u t
s uu tt
. . =
=

Por lo tanto reemplazando en la expresin general tenemos:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) R P Q P R Q Q P R
R P Q P R Q P Q R Q P R
R P Q P R Q P Q R Q P R
R P Q P Q R
. . 2 .
. . .
. . .
) ( ) (
+ =
+ =
=
=

Entonces la respuesta es :

( ) ( ) ( )R P Q P R Q Q P R . . 2 . + =


GRUPOCIVIL-UJCM

2.- Indicar si el siguiente campo es conservativo: (Coordenadas Esfricas),
de ser as existe una funcin tal que . = H .Hallar dicha funcin

e e er
sen r r sen r H . . . cos cos . . cos . . 2 + = .
SOLUCIN:
Aplicando la formula:
H x =
sen r
2
1

A rsen rA Ar
r
e rsen e r e
r

H x =
sen r
2
1

sen sen r r sen r
r
e rsen e r e
r
. cos . cos cos . . 2
2 2

=
sen r
2
1
.
r
e
(
) cos . cos ( ) . (
2 2

r sen sen r -r

e
(
) cos . . 2 ( ) . (
2

sen r sen sen r

r
+
..r sen

e
(
) cos . . 2 ( ) cos . cos (

2

sen r r
r

H x =
sen r
2
1

(
(
+
+

e rsen r r
e r sen sen r sen rsen e sen r sen r
r
) cos . cos . 2 cos . cos . 2 ........(
........ ) . . 2 . 2 ( ) cos . cos . (
2 2

H x =
sen r
2
1
[0]
H x = 0
H x = 0 Entonces es un campo conservativo.

Calculando la funcin:
(r, ,) = H


GRUPOCIVIL-UJCM

/ =
/ = cos . . 2 sen r
= cos . . 2 sen r
= cos . . 2 sen r

= - r
2
sen . cos + f( ,)
d df r / ) , ( cos . cos /
2
+ =
c r
c sen r r sen r
c sen r g
d sen sen r dg
d sen rsen dg
sen sen r rsen
d
dg
sen r
d
dg
sen rsen
d
dg
sen rsen
g sen r
g r r r sen
g r r sen sen r
g r r sen f
r r f
r r f
r r f
r r f
r f r
+ =
+ + =
+ =
=
=
=
= +
+ =
+ =
+ + =
+ + =
+ =
=
=
=
=
= +

cos .
. cos . cos . cos . .
) 1 ( cos . ) (
) 1 ( .
) 1 (
. .
. .
) (
.
) ( cos . .
) ( ) ( cos .
) ( ) ( cos . cos .
) ( ) ( cos . ) , (
) ( cos . cos ) , (
) ( cos . cos ) , (
) ( cos . cos / ) , (
cos . cos . cos . cos / ) , (
cos . cos . / ) , ( cos . cos
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2

respuesta
c r + = cos .


GRUPOCIVIL-UJCM

3.- Indicar si el siguiente campo es Solenoidal: (Coordenadas Cilndricas).
ez tg z e sen e B . . 5 ). cos . ( .
2 2
+ + =
SOLUCIN:
[ ]
[ ]
0 .
. 5 . . 3 .
. 5 . . 3
1
.
.) . 5 ( ) cos . ( ) ( 1
.
) ( ) ( ) . (
1
.
2 2
2 3

+ =
+ =
(
=
(
=
B
tg sen sen B
tg sen sen B
tg z sen
B
B B B B
Z
Z
Z

no es solenoidal.


GRUPOCIVIL-UJCM

4.- Resolver , si:
) ln( . ) (
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
z y x e z y x
z y x
+ + + + + =
+ +

SOLUCIN:
( )
|
\
|
+ + =
|
\
|
+ + =
+ + =
+ + =
=
|
\
|
=
+ =
+ =
+ + =
+ + = =
+ + =

2
2 2 2 3
2
2 2 2 3
2
2 2 2 3
2
2 3 2 4
2
2 3 2 4
2
2 4 2 4
2
2 4
2
2 4
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
2
. 4 .. 2 .
2
. 4 .. 2 .
2
. 4 .. 2 .
2
.. 4 . 2 .
2
.. 4 ) 2 .( .
1
. . .
1
. . .
1
. .
. ln . .
) (
2
r
e r e r r
r
e r e r X
X
r
X e r X e r
r
X
r
r
r
X
e r
r
X
e r
r
X
r
r
e
r
X
r
r
X
e r
r X
e r
X
e
X
r
r X
e r
X
r
e r
r e r
DO REEMPLAZAN
Z Y X r
Z Y X r r
Z Y X r
r r
r r
i
i i
r
i
r
i i r i r
i r i i r
i
r
i
r
i
i
r
i
r
r
K j i


GRUPOCIVIL-UJCM

5.- Hallar todas las soluciones de la ecuacin de La place que dependan de r:
(Coordenadas Esfricas).
0 .
2
= u ;
|
\
|
=

r
r
r
r u
2 2 2

SOLUCIN:
2
2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2
.
2
2
. 2
.
r
u
r
u
r
r
u
r
r
u
r r
r
u
r
r
u
r
r
r r
r
u
r
r
r
r
r
u
r
r
r u
=
(
=
(
=
(
=
|
\
|


GRUPOCIVIL-UJCM

6.- En un sistema de coordenadas (u,v,z)se tiene un vector:

ez ev eu z v u A
2
1
2 2
4
2
1
3 + =

Las ecuaciones de transformacin son:

( )
z z
v u y
v u x
=
=
+ =
.
2
1
2 2

Verificar si existe dependencia entre este sistema y el cartesiano? De ser
as calcular la divergencia del vector.
SOLUCIN:

Existe dependencia cuando el jacoviano es diferente de cero.

Entonces:

( )
z z
v u y
v u x
=
=
+ =
.
2
1
2 2

) , , (
) , , (
, ,
, ,
3 2 1 3 2 1
u u u
z y x
u u u
z y x
J
=
|
|
\
|

( ) ( ) ( )
0
0
) ( 0 ) 0 ( 0 0 0
2 2
2 2
+ =
+ + =
+ =
(
+
(
=
J
v u J
v u J
u v v v u u J
v
y
z
x
z
y
v
x
u
z
v
z
z
x
z
z
v
x
u
y
v
z
z
y
z
z
v
y
u
x
J
z
z
z
y
z
x
v
z
v
y
v
x
u
z
u
y
u
x
J

El Jacobiano es diferente de cero entonces si existe dependencia entre este sistema y el cartesiano.


GRUPOCIVIL-UJCM

Calculando Factores de escala:

2
1
.
) . . 12 ( .) . 6 ( ) . 12 (
. . 12
1
.
) 4 . . 6 ( )
2
1
. . 6 ( ) 3 . . 2 (
. . 12
1
.
) ( ) ( ) (
1
.
..
2
6
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1
3 2 1 2 3 1 1 3 2
3 2 1
2
1
3
2
1
=
(
+ =
(
=
(
=
=
=
=
=
=
A
vz u z u z v
z v u
A
z v u
z
v z u
v
u z v
u
z v u
A
A h h
z
A h h
v
A h h
u h h h
A
A DIVERGENCI
z
z
A
h
v
v
A
h
u
u
A
h


GRUPOCIVIL-UJCM


GRUPOCIVIL-UJCM

RESOLUCION DE LA SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA
2008 II
1.- El pasador A se desliza en la ranura circular a lo largo de la barra giratoria
OB. Si el pasador gira en el sentido antihorario alrededor de la ranura circular
con un valor constante de velocidad de 150 pies/seg, calcular la velocidad
angular de la barra OB y la componente de la velocidad del pasador a lo largo
de la barra giratoria cuando
o
0
1
= y cuando
o
90
1
= .

SOLUCION:
39 . 20
426
4 20
2 2
=
=
+ =
L
L
L

0
24
0
31 . 11
2 . 0 .
3
1
20
4
2
1
2
2
=
= =
=
=
=
= =
L r
tag arc
Tg

2
. cos . 24
. . 24
cos . 24
.

=
=
=
+ =

sen
V e
e


GRUPOCIVIL-UJCM

seg rad
V
V e
e
/ 75
2
150
2 150
. 24
.
=
=
=
=
+ =

2
2
61 . 19
92 . 3
61 . 19
. cos . 20
. . 20
cos . 20
90

=
=
=
=
=
=
=

sen
o

( ) ( )
seg rad
V
V
V
V e
e
/ 82 . 89
67 . 1
150
20 . 150
92 . 399
61 . 19 92 . 3 .
61 . 19 92 . 3
.
2 2
2
2 2
=
=
=
=
+ =
|
\
|
+
|
\
|
=
+ =


GRUPOCIVIL-UJCM

2.- En la figura se tiene una antena telescpica en funcionamiento, el eje OB
gira en torno al eje OZ con una velocidad de 4 rad/seg. Y aceleracin de 3
rad/seg
2
mientras que el brazo extensible gira con velocidad angular de 2.5
rad/seg. Y aceleracin de 5 rad/seg
2
.en el instante que
o
37 = OA=1.8m, la
velocidad con que se contrae A es igual a 12m/seg.
Hallar la velocidad y aceleracin del extremo A de la antena.

SOLUCION:

0
12
8 . 1
=
=
=

r
r
r

5
5 . 2
37
=
=
=

3
4
=
=


GRUPOCIVIL-UJCM

( ) ( ) ( )
. / 93 . 12
16 . 67
32 . 4 5 . 4 12
32 . 4 5 . 4 12
) 60 . 0 )( 4 ( 8 . 1 ) 5 . 2 ( 8 . 1 12
2 2 2
seg m V
V
V
V
V
sen r r r V
e e r e
e e r e
e e
r e
=
=
+ + =
=
+ + =
+ + =

r
r
r r
r

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2
2
2 2
/ 7 . 107
92 . 89 16 . 53 68 . 21
92 . 89 16 . 55 68 . 21
70 . 5 75 . 28 77 . 57 84 . 13 9 60 43 . 10 25 . 11
cos 2 . 2 cos 2 . .
seg m a
a
a
a
sen r r sen r sen r r r sen r r r a
e e r e
e e er
e
e
r e
=
+ + =
+ + =
+ + + + + =
|
\
|
+ + +
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
=

r r
r
r
r


GRUPOCIVIL-UJCM

3.- Un punto inicialmente ocupa la posicin P
O
=(1,2,3)y tiene en todo instante
como componente de su velocidad el valor de 2t m/seg, si la hodografa tiene por
ecuacin

= = Z Y X 6 2
Determinar:
a) Su posicin.
b) La aceleracin tangencial y normal para t=1 seg.
c) Su respectivo radio de giro para este instante dado.
SOLUCION:

4 2
4 2
4
4
6 2
=
=
=
= =
= =

t Y
Y t
Y X
Z Y X
Z Y X
4 =
Z
k j
i
k j
i
j i
j i
i
K j
i
t t t t r
t t t t r
t t dr
s m a
a
t t V
Z Y X
V
4 ) 4 (
4 4
) 4 4 2 2 (
/ 82 . 2
2 2
4 4 2 2
2 2
2 2
2
+ + =
+ + =
+ + =
=
+ =
+ + =
+ + =

r r
r


GRUPOCIVIL-UJCM

2
3
2
2
3
2
2
) 17 16 4 (
2
) ( 1
1
+ +
=
(
=
t t
x
dy
x
y

( ) ( )
( )
2
2
2 2
2 2 2
2
2
3
2
2
2
/ 819 . 2
82 . 2
035 . 0 82 . 2
/ 035 . 0
) 17 16 4 (
8
s m a
a
a
a a a
s m a
t t
t
a
V
a
t
t
t
N t
N
N
N
=
=
+ =
+ =
=
+ +
=
=


GRUPOCIVIL-UJCM

4.- Si el mecanismo de la figura mostrada a OB OA 2 = = , hallar el lugar
geomtrico, velocidad y aceleracin del punto G, que es el punto medio de AB,
sabiendo que OA gira con velocidad angular constante de 3 RPM, a=2m,
o
4 3 = rad.

SOLUCION:

RPM W
rad
a
Vg
OA
g
3
4 3
?
?
=
=
=
=

seg
rad
W
seg
x
rev
rad
x
rev
OA
31 . 0
60
min 1
1
2
min
3
=
) 051 0 239 . 1 (
)
4
3
. 24 . 1
4
3
cos . 24 . 1 (
) . 4 cos . 4 ( 31 . 0
1
i J A
i J A
i J A
OA OA A
V
sen V
sen x k V
x W
a
V
=
=
+ =
+ =

r
r


GRUPOCIVIL-UJCM

. / 102 . 0
051 . 0 ) 310 , 0 ( 164 . 0
051 . 0 . 164 . 0
310 . 0 .
996 . 3
239 . 1
.
) 996 . 3 239 . 1 ( ) 051 0 . 164 . 0 (
) 996 . 3 239 . 1 ( ) 051 . 0 . . 4 (
. . 2 . cos . 4 051 . 0 239 . 1
) . 4 cos . 4 ( 051 . 0 239 . 1
s m V
V
W V
W
W
W W V
W W sen V
W sen W V
sen x W V
x W V V
B
B
AB B
AB
AB
j AB i AB B
j AB i AB B
j AB K AB i J B
j i K AB i J B
AB A A
=
=
=
=
=
+ + =
+ + =
+ + =
+ =
+ =
r r
r r
r r r r
r r r r

BARRA AG:

( ) ( )
. / 927 . 1
239 . 1 476 . 1
239 . 1 476 . 1
916 . 1 44 . 0 239 . 1
)
4
3
. 2
4
3
cos 2 ( ) 310 . 0 ( 051 . 0 239 . 1
2 2
seg m V
V
V
V
sen x V
x W V V
G
G
j i G
i i J G
J i J G
GA AB A G
=
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
r r
r r r
r r r


GRUPOCIVIL-UJCM


GRUPOCIVIL-UJCM

RESOLUCION DE LA TERCERA PRCTICA CALIFICAFDA DE
DINAMICA
1.- La barra ABC gira con velocidad y aceleracin angulares de 9 rad/seg y 20 rad/seg
2

respectivamente , en el instante mostrado ABC esta en el plano XY y el collarn D tiene una
velocidad de 40 m/s y est aumentando a razn de 100 m/s
2
. Hallar la velocidad y
aceleracin del collarn absolutas con absolutas con respecto al sistema mostrado.

2
2
/ 100
/ 40
20 / 20
9 / 9
s m a
s m v
j s rad
j s rad
=
=
= =
= =

67 . 16
6
100
7 . 6
6
40
= = =
= = =

R
a
R
V

0
0 ) 9 ( 6 ) (
6
=
= = =
=

o
o
o
r
jxj xj r r
j r
r


GRUPOCIVIL-UJCM

i j
i j
i j
i j
i j
i j
sen r r
i j
sen
r sen r
20 . 3 20
) 7 . 6 .( 30 ) 7 . 6 .( 3 3
. 30 . 3 3
. cos .
3 3 3
30 cos . 6 30 . 6
cos . .
=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ =

r
r
r

[ ] [ ]
i j
sen r r r sen r
i j
i j
27 . 283 05 . 48
) 67 . 16 ( 3 ) 7 . 6 ( 3 3 ) 67 . 16 ( 3 3 ) 7 . 6 ( 3
. . . cos . . cos . . .
2 2
2 2 2
=
+ =
(
+ +
(

i j k V
i j i j jx V
x r V o
20 3 20 3 27
20 3 20 )) 3 3 3 ( 9 ( 0
) (
=
+ + =
+ + =

k j i a
i j i j x i j jx i j jx jx a
x x x r a
08 . 256 05 . 48 3 243
27 . 283 05 . 48 ) 20 3 20 ( 18 ) 3 3 3 ( 20 )) 3 3 3 ( 9 ( 9 0
2 ) (
+ + =
+ + + + + + =
+ + + + =

r
r
r


GRUPOCIVIL-UJCM

2.- Una rueda gira alrededor del eje AB con velocidad de 10 rad/s constante, mientras que el
eje AB gira con velocidad y aceleracin angulares de 2 rad/s y 3 rad/s
2
respectivamente. La
rueda tiene una ranura vertical a lo largo de la cual una partcula puede moverse, si la
partcula P ubicada en esta canaleta tiene una velocidad y aceleracin de 3 m/s y 1.2 m/s
2

con respecto a la rueda.
Calcular la velocidad y aceleracin de la partcula.

ROTACION:

j
i j
r
r r
3
10 2
=
+ =

TRASLACION:

k r
xi i j r
xi r
i r
o
o
o
o
r
r
4 . 2
) 10 2 ( 2 . 1
) ( 2 . 1
2 . 1
=
+ =
=
=

[ ]
[ ]
k j i r
k j i r
k k x i j r
xi xi x r
xi xi r
6 . 3 4 . 2 8 . 4
3 ) 2 4 ( 2 . 1
3 ) 2 ( ) 10 2 ( 2 . 1
)) ( ) ( ( 2 . 1
) ( 2 . 1
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =

j k i V
j j x i j i V
x r V o
3 6 112
3 6 . 0 ) 19 2 ( 2 . 1
+ + =
+ + + =
+ + =


GRUPOCIVIL-UJCM

[ ]
k j i a
j j x i j j jx k x i j k j i a
x x x x r a
4 . 56 8 . 34 2 . 7
2 . 1 3 ) 20 4 ( 6 . 0 3 6 ) 10 2 ( 6 . 3 24 8 . 4
2 ) (
+ =
+ + + + + + + =
+ + + + =

r
r
r

3.- En el mecanismo mostrado la barra AB gira con velocidad de 2 rad/s y aceleracin
angular de 3 rad/s. Sabiendo que el cilindro E rueda sin deslizar, encontrar su aceleracin
angular.

s m i V
j kx V
x V V
B
B
AB AB A B
/ 4 . 2 4 . 2
2 . 1 2
= =
=
+ =
r r
r

0
) / ( 4 . 2
5 . 1 4 . 2
5 . 1 4 . 2
=
=
+ =
+ =
+ =
BC
C
BC C
BC C
BC BC B C
s m i V
j i V
i x i V
x V V

r
r
r
r r
r


GRUPOCIVIL-UJCM

2
/ 6 6 . 3 8 . 4
2 . 1 3 ) 4 , 2 ( 2
) (
s m i j a
j kx i kx a
x x x a a
B
B
AB
AB
AB AB AB A B
= + =
=
+ + =

2
/ 6
6 . 3 8 . 4
) (
s m a
i j a
x x x a a
C
C
BC
BC
BC BC BC B C
=
+ =
+ + =

i i V
i j i V
j i kx i V
x V V
CE CE E
CE CE E
CE E
CE CE C E

r r
r r
r
r r
r
2 . 1 ) 2 . 1 4 . 2 (
2 . 1 2 . 1 4 . 2
) 2 . 1 2 . 1 ( 4 . 2
+ + =
+ + =
+ =
+ =


GRUPOCIVIL-UJCM

4.- Ubicar los CIR de todos los cuerpos rgidos.


GRUPOCIVIL-UJCM


GRUPOCIVIL-UJCM

RESOLUCION DE LA CUARTA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA ING.
CIVIL 2008-II
1.- Sobre una superficie horizontal se tiene las partculas A y B de masas 2kg y 1
kg respectivamente, ambas masas estn unidas por una cuerda inextensible de
masa despreciable y giran entorno su centro de masa g. para t=0 la posicin
del centro de masas es el punto (0,2)mt, su velocidad 2i + 1.5j (m/seg), as
mismo la energa cintica y el momento cintico respecto a el es igual a80joules
y 4 kg.m2/seg respectivamente. Poco tiempo despus, la cuerda se rompe y se
observa que la partcula A se mueve paralelamente al eje y a una distancia de
1.5 m y en sentido positivo de este eje, mientras que la partcula b sigue una
trayectoria rectilnea. Hallar: las velocidades de las partculas A y B despus
que se rompi la cuerda y la abscisa xb en que la trayectoria de la partcula b
corta al eje x

SOLUCION:


GRUPOCIVIL-UJCM

2.-Segn la figura los pesos A y B son 15 y 55 Kg. Respectivamente. El
coeficiente de rozamiento entre A y el plano es de 0.10. Calcular la fuerza entre
ambos cuando deslizan hacia abajo por el plano.

SOLUCION:
DCL BLOQUE A:


GRUPOCIVIL-UJCM

DCL BLOQUE B:

Kg N
N
Fy
49 . 11
40 cos . 15
0
=
=
=

Kg N
N
Fy
13 . 42
40 cos . 55
0
=
=
=

Kg f
f
uN f
87 . 2
). 49 . 11 ( 25 . 0
=
=
=

Kg f
f
uN f
213 . 4
). 13 . 42 ( 10 . 0
=
=
=


GRUPOCIVIL-UJCM

52 . 1
77 . 6
. 52 . 1 77 . 6
.
81 . 9
15
87 . 2 64 . 9
. 87 . 2 40 15
. 40 15
.
R
a
a R
a R
a m R sen
a m R sen
a m Fx
=
=
=
=
=
=

61 . 5
14 . 31
. 61 . 5 14 . 31
.
81 . 9
55
213 . 4 35 . 35
. 213 . 4 40 55
.
+
=
= +
= +
= +
=
R
a
a R
a R
a m sen R
a m Fx

Igualando ambos trminos:

13 . 7
35 . 9
35 . 9 13 . 7
33 . 47 52 . 1 61 . 5 98 . 37
61 . 5
14 . 31
52 . 1
77 . 6
=
=
+ =
+
=
R
R
R R
R R

Kg R 31 . 1 =


GRUPOCIVIL-UJCM

3.- Una cadena de 9.8 m de largo se extiende sobre una mesa horizontal lisa de
modo que su mitad queda sobre la mesa y la otra mitad cuelga libremente. Si se
deja la cadena en libertad. Hallar el tiempo que tarda la cadena en abandonar
la mesa.
SOLUCION:

2
/ 905 . 4
2
81 . 9
. .
2
1
s m a
a
a m g m
ma Fy
y
=
=
=
=


GRUPOCIVIL-UJCM

Por formula de dinmica:
905 . 4
8 . 9
905 . 4 8 . 9
2
1
9 . 4
2
1
.
2
2
2
2
=
=
=
+ =
t
t
at
at t Vo h

. 41 . 1 seg t =


GRUPOCIVIL-UJCM

4.- Determinar el trabajo realizado por la fuerza
k yz x j y z x i xyz F
2 2 3 2 3
3 ) 2 ( 2 + + + =
r
& & &
al moverse desde el origen de coordenadas
al punto (1,1,1) a lo largo de la curva especificada por las ecuaciones
simultaneas
3 2
, x z x y = =
Es el trabajo realizado independiente de la
trayectoria?. Si lo es encontrar la funcin potencial y comprobar el resultado
obtenido.
SOLUCION:

2 2 3 2 3
3 ) 2 ( 2 + + + =
r
& & &

+ + = =
2
1
2
1
2
1
. . . .
z
z
x
x
y
y
dz Fz dy Fy dx Fx dr F W

Joules W
z
dz z
y
y
dy y y
x
dx x
2
13
26
13
9
13
15
13
2
13
9
13
9
. 3
13
15
13
2
. 2
13
2
13
2
. 2
1
0
3
13
3
10
1
0
1
0
2
2
13
2
11
1
0
13
1
0
12
= = + + =
=
(
(
=
=
(
(
+ = +
=
(

Joules W 2 =


GRUPOCIVIL-UJCM

2 2 3 2 3
3 ) 2 ( 2 + + + =
r
& & &

=
+ =
=
2 2
3 2
2
3
2
2
yz x Fz
y z x Fy
xyz Fx

iguales son
z x Fzy
z x Fyz
iguales son
xyz Fxz
xyz Fzx
iguales son
xz Fyx
xz Fxy
2 2
2 2
2
2
3
3
3
3
6
6
2
2
=
=
=
=
=
=

C
yz x z yz x
z yz x
dz
d
z y yz x
y z x z y
dy
d
z x
z y
dy
d
z x
dy
d
z x yz x xyz
dx
d
=
= +
+ =
+ + =
+ = +
+ =
+ = =
2 2 2 2
2 2
2 3 2
3 2 3 2
3 2
3 2 3
3 ) ( 3
) ( 3
) (
2 ) , (
) , (
) , ( 2

C y yz x + + =
2 3 2


GRUPOCIVIL-UJCM


GRUPOCIVIL-UJCM

RESOLUCION DE LA QUINTA PRCTICA CALIFICADA DE DINAMICA
ING. CIVIL 2008-II
1.- Plantear la Ecuacin Diferencial de movimiento.

SOLUCION:


GRUPOCIVIL-UJCM

.
.
.

=
=
=
x
a
x
x
a
x
x
a
x

=
(
(
(
=
=
=
=

x aq
x
a
q
F
d
a
x q
dF
d
a
x q
dF
x
g
d
dF
a
I
a
I
I
I
1 . 0
2
.
8 . 9
8 . 9
8 . 9
0
2
0

0 1 . 0
5
16
. 4 . 9
) ( 1 . 0 ) 2 ( 53 2 ) 2 ( . 2 ) 3 ( 3 0
0
2
= + + +
+ + + =
=

x qa axK a x c m x a
a x qa a sen xK a x c a m x
M
o
o

La ecuacin diferencial del sistema es:

0
5
16
. 4 . 1 . 0 9
2
= + + +

axK a x c x a q m x a


GRUPOCIVIL-UJCM

2.-Una esfera de peso 20N y radio r=1m rueda sin deslizar dentro de una
superficie curva de radio R=4m, sabiendo que la esfera sale del reposo en la
posicin que se muestra, encontrar la velocidad lineal de la esfera al pasar por
B y la magnitud de la reaccin vertical en ese instante.

SOLUCION:
Calculo de la velocidad lineal de la esfera es:

Kg m
g
m
g m
V
N
B
04 . 2
8 . 9
20
.
?
20
=
= =
=
=
=

R
V
R V
R S
=
=
=

.
.


GRUPOCIVIL-UJCM

2
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2 2
17 . 28
42 . 1 40
4 . 0 02 . 1 40
) 04 . 2 (
5
2
.
2
1
02 . 1 40
5
2
2
1
) 04 . 2 (
2
1
0 0 0 ) 2 20 (
2
1
2
1
2
1
2
1
b
b
b b
b
b
b b
b b b a a a
B a
v
v
v v
R
R
v
v
mR v x
I mv mgh I mv mgh
E E
=
=
+ =
|
|
\
|
+ =
+ + = + +
+ + = + +
=

. / 31 . 5 seg m v
b
=
Calculo de la magnitud de la reaccin vertical en ese instante, es:

2
V
a
N
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
=
=
4
) 31 . 5 (
04 . 2
04 . 2
.
2
2
N
V
N
a m N
W N
N

N N R 37 . 14 = =


GRUPOCIVIL-UJCM

3.- El peso de 6 Kg. Esta suspendida de un resorte cuya constante es 4 Kg/cm
est conectado a un embolo y cilindro que proporcionan un amortiguamiento
viscoso. La fuerza de amortiguamiento es de 5 Kg. Cuando la velocidad del
embolo es 50cm/seg, calcular la frecuencia de las vibraciones amortiguadas y
el decremento logartmico.

SOLUCION:
DATOS:
W=6 Kg.
cm
Kg
K
4
=
Kg F 5 =
seg cm X / 50 =

Kg W
N s m x Kg W
seg m seg cm X
N Kg F
6
8 . 58 / 8 . 9 6
. / 50 . 0 / 50
49 5
2
=
= =
= =
= =

. / 3920
1
8 . 9
1
100 4
m N K
Kg
N
x
m
cm
x
cm
Kg
K
=
=

Frecuencia natural del sistema sin amortiguamiento:
. / 56 . 25
6
3920
1
1
1
seg rad W
W
W
K
W
=
=
=


GRUPOCIVIL-UJCM

El coeficiente de amortiguamiento es:
. / . 98
/ 5 . 0
49
.
seg m N C
s m
N
C
X
F
C
X C F
=
=
=
=

El coeficiente de amortiguamiento critico:
7 . 306
) 56 . 25 )( 6 ( 2
.
2
1
=
=
=
Cc
Cc
W W Cc

Factor de amortiguamiento es:
32 . 0
7 . 306
98
=
=
=
Cc
C

Frecuencia de vibracin amortiguada:
. / 21 . 24
) 9474 . 0 .( 56 . 25
1024 . 0 1 56 . 25
) 32 . 0 ( 1 56 . 25
1
2
2
1
seg rad Wd
Wd
Wd
Wd
W Wd
=
=
=
=
=

Calculo del decremento logartmico.
122 . 2
) 32 . 0 ( 1
) 32 . 0 ( 2
1
2
2
2
=


GRUPOCIVIL-UJCM

4.- Plantear la Ecuacin diferencial de movimiento.

SOLUCION:

) ..( .......... .......... .......... 3
) ..( .......... .......... .......... 3
2
) ( 2
) ( 2
II y x
K
x m
I y x
K
x m
y Kx x
K
x m
Ky y x K Kx x m
y x K Kx x m

= +
= +
= + +
= + +
+ +


GRUPOCIVIL-UJCM

Reemplazando (I) y (II) en:
0 9
3
2
3 3 2 0
3 3 2
3 2
3 3 .
3 3 .
3 3
3 ) (
= + + +
|
|
|
\
|
+ + + =
|
|
|
\
|
+ =
=
=
=
|
|
|
\
|
+
=
(
(
|
|
|
\
|
+
=
x C
K
x m C
Kx x m
x
K
x m
C Kx x m
x
K
x m
C xK x m
y C xK x m
y C xK x m x K
y C x
K
x m
K x K
y C x
K
x m
x K
y C y x K

La Ecuacin diferencial de movimiento es :
0 2 9
3
= + + +

Kx x C x m
K
x m C


GRUPOCIVIL-UJCM

5.- En un sistema vibratorio la amplitud de la onda se reduce a 1/3 de su valor
al finalizar su 1er ciclo. Calcular la frecuencia de amortiguamiento, la
amplitud y la frecuencia no amortiguada.

SOLUCION:
seg x
x x
T
seg x x x T
seg x x T
promedio periodo el calculmos grafica la de
rpta
mm
mm
datos ios tomados
x
x
n
k i
i
3
3 3
3 3 3
2
3 3
1
2
1
10 8
2
10 8 10 8
10 8 10 4 10 12
. 10 8 0 10 8
. 0986 . 1
2
0986 . 1 0986 . 1
0986 . 1
3
944 . 6
944 . 6
ln
1
1
0986 . 1
4
12
ln
1
1
; var
ln
1

+
=
+
=
= =
= =

=
+
=
=
|
|
|
|
\
|
=
=
|
\
|
=

|
|
\
|
=


GRUPOCIVIL-UJCM

( )
( )
( )
335 . 797
00788 . 0
283 . 6
9851 . 0 10 8
283 . 6
) 1722 . 0 ( 1 10 8
283 . 6
1
2
1
2
: .
1722 . 0
686 . 40
2069 . 1
2069 . 1 686 . 40
2069 . 1 686 . 40
48 . 39 2069 . 1 2069 . 1
1
48 . 39
2069 . 1
1
48 . 39
0986 . 1
1
2
1
2
.
1
3 1
2 3 2
1
2
1
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
= =
=

=
=
=
=
=
=
|
|
\
|
x
seg x T
T
sistema del terna in frecuencia la hallamos
iento amortiguam de coef calc


GRUPOCIVIL-UJCM


GRUPOCIVIL-UJCM

RESOLUCION DE RESOLUCION DE RESOLUCION DE RESOLUCION DE 1er EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA 1er EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA 1er EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA 1er EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA
ING. CIVIL 2008 ING. CIVIL 2008 ING. CIVIL 2008 ING. CIVIL 2008 II II II II

1.- Se tiene Se tiene Se tiene Se tiene los vectores los vectores los vectores los vectores ) , , ( ) 6 , 4 ln , (
2 3 2 6 x x
e e X B y e A = = . Indicar si el Tensor Indicar si el Tensor Indicar si el Tensor Indicar si el Tensor
R es conservativo y solenoidal. R es conservativo y solenoidal. R es conservativo y solenoidal. R es conservativo y solenoidal. ( ) { } B A R =
r r
.
SOLUCION: SOLUCION: SOLUCION: SOLUCION:

( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) k
x
j
x
i
k
x
j
x
i
k
x
j
x
i
k
x
j
x
i k
x
j
x
i k
x
j
x
i
k
j
i
e e e e x e R
e e x e R
e e x e R
z
e e X
y
e e X
x
e e X
e R
z
B
y
B
x
B
e R
B
z y x
e R
B k
z
j
y
i
x
e R
2 6 6 2 6
2 2 6
2 2 6
2 3
2
2 3 2 3
6
2 6
2 6
2 6
2 3
2 3
0 0 2 3
6 4 ln
6 4 ln
. 6 4 ln
. . 6 4 ln
+ + =
+ + =
+ + + + =
|
|
\
|
+ +
+
+ +
+
+ +
=
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
(
|
|
\
|
+ + =


GRUPOCIVIL-UJCM

Calculando el Rotacional: Calculando el Rotacional: Calculando el Rotacional: Calculando el Rotacional:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[ ] [ ] [ ]
VO CONSERVATI ES NO R x
e e e e R x
e e k e e j i R x
y
x
e
x
e
e k
z
x
e
x
e
e j
z
e
e
y
e
e i R x
e e e e x e
z y x
k j i
R x
k
x
j
x
x x
x x x x
x x
i

+ =
+ =
(
+
(
=
=
0
. 4
0 0 . 4 0 0
3 3 2 2
2 3
6 2 6
6 2 6
2
6 6
2
6
2
6 6
2
6
2 6 6 2 6

Calculando la divergencia: Calculando la divergencia: Calculando la divergencia: Calculando la divergencia:

( )
SOLENOIDAL ES NO R
x e R
x e R
z
e
e
y
e
e
x
x
e R
z
R
y
R
x
R
R
k
x
j
x
i
K
j
I

=
+ + =
0 .
6 .
0 0 2 3 .
2 3 .
.
6
6
2
6 6
2
6


GRUPOCIVIL-UJCM

2.- Calcular el vector unitario tangente a la curvatura K, para t=2 seg. En la Calcular el vector unitario tangente a la curvatura K, para t=2 seg. En la Calcular el vector unitario tangente a la curvatura K, para t=2 seg. En la Calcular el vector unitario tangente a la curvatura K, para t=2 seg. En la
curva determinada por: curva determinada por: curva determinada por: curva determinada por:

t Z
t Y
t X
=
=
=
3
2
3
4
12

EL EL EL EL VECTOR VECTOR VECTOR VECTOR POSICION POSICION POSICION POSICION ES: ES: ES: ES:

k j i
t t t r + + = )
3
4
( ) 12 (
3 2

EL EL EL EL VECTOR VECTOR VECTOR VECTOR UNITARIO UNITARIO UNITARIO UNITARIO TANGENTE TANGENTE TANGENTE TANGENTE ES: ES: ES: ES:

dt
ds
dt
dr
ds
dr
= =

( ) ( ) ( )
1 16 576
1 4 24
1 4 24
4 2
2
2
2 2
2
+ + =
+ + = =
+ + =
t t
t t
dt
dr
dt
ds
t t
dt
dr
k
j
i

Por lo tanto, en cualquier punto de la curva es: Por lo tanto, en cualquier punto de la curva es: Por lo tanto, en cualquier punto de la curva es: Por lo tanto, en cualquier punto de la curva es:
1 576 16
1 4 24
2 4
2
+ +
+ +
=
t t
t t
k
j
i

Para t = 2 seg. Para t = 2 seg. Para t = 2 seg. Para t = 2 seg.
2561
1 16 48
1 ) 2 ( 576 ) 2 ( 16
1 ) 2 ( 4 ) 2 ( 24
2 4
2
k j i
k
j
i
+ +
=
+ +
+ +
=


GRUPOCIVIL-UJCM

3 33 3. .. .- -- - Una Una Una Una partcula partcula partcula partcula asciende con una aceleracin tangencial de 15 m/seg asciende con una aceleracin tangencial de 15 m/seg asciende con una aceleracin tangencial de 15 m/seg asciende con una aceleracin tangencial de 15 m/seg
2 22 2
. Por una . Por una . Por una . Por una
superficie helicoidal de 6 m de paso. Hallar la velocidad y aceleracin para t=5 superficie helicoidal de 6 m de paso. Hallar la velocidad y aceleracin para t=5 superficie helicoidal de 6 m de paso. Hallar la velocidad y aceleracin para t=5 superficie helicoidal de 6 m de paso. Hallar la velocidad y aceleracin para t=5
seg. , seg. , seg. , seg. , =2m. =2m. =2m. =2m.

z= sen=15sen
= cos=15cos

o
52 . 25
4
6
) 2 ( 2
6
2
6
1
=
|
\
|
=
= =
Tg
R
Tg

COORDENADAS CILINDRICAS COORDENADAS CILINDRICAS COORDENADAS CILINDRICAS COORDENADAS CILINDRICAS


GRUPOCIVIL-UJCM

v= 75.03m/s

2291.70m/s
2


GRUPOCIVIL-UJCM

4.- El disco de la figura gira en torno a un eje vertical con velocidad angular de El disco de la figura gira en torno a un eje vertical con velocidad angular de El disco de la figura gira en torno a un eje vertical con velocidad angular de El disco de la figura gira en torno a un eje vertical con velocidad angular de
10 RPM y aceleracin angular de y aceleracin angular de y aceleracin angular de y aceleracin angular de 30 rad/seg
2
, a su vez un objeto se desliza desde A a su vez un objeto se desliza desde A a su vez un objeto se desliza desde A a su vez un objeto se desliza desde A
hacia B con una velocidad de hacia B con una velocidad de hacia B con una velocidad de hacia B con una velocidad de 12 m/seg. y yy y aceleracin de aceleracin de aceleracin de aceleracin de 5 m/seg
2
. Ca Ca Ca Calcular la lcular la lcular la lcular la
velocidad y aceleracin en los instantes A y C. velocidad y aceleracin en los instantes A y C. velocidad y aceleracin en los instantes A y C. velocidad y aceleracin en los instantes A y C.

J
J
seg rad
seg
x
rev
rad
x RPM
30
05 . 1 . / 05 . 1
. 60
. min 1
1
2
10
=
= =
|
|
\
|
|
\
|
=

k i r
k i r
i j k j r
i i r
k k k r
i j r
i r
i r
18
9
6 . 0
) 30
9
( 6 . 0
30 ))
3
(
3
( 6 . 0
) ( 6 . 0
628 . 0
3
6 . 0 ) 05 . 1 ( 6 . 0
) 05 . 1 ( 6 . 0
) ( 6 . 0
6 . 0
2
2
+ =
+ =
=
+ =
= = =
=
=
=


GRUPOCIVIL-UJCM

PUNTO A: PUNTO A: PUNTO A: PUNTO A:

j
j
j
5
12
4 . 0
=
=
=

k j V
j j j k V
r V
3
6 . 0 12
4 . 0
3
12
3
6 . 0

=
+ =
+ + =

k j a
k j a
k j k a
r a
r r
r r
r r r
372 . 17 5
)
3
6 . 0 18 ( 5
18 5
3
6 . 0
2 ) (
+ =
+ =
+ + =
+ + + + =

PUNTO C: PUNTO C: PUNTO C: PUNTO C:

j
j
r
r
5
12
0
=
=
=
j k V
r V
12
3
6 . 0 =
+ + =

k j a
k j a
k j k a
r a
r r
r r
r r r
372 . 17 5
)
3
6 . 0 18 ( 5
18 5
3
6 . 0
2 ) (
+ =
+ =
+ + =
+ + + + =


GRUPOCIVIL-UJCM

5.- En el mecanismo de la figura la barra DE se mueve con velocidad de En el mecanismo de la figura la barra DE se mueve con velocidad de En el mecanismo de la figura la barra DE se mueve con velocidad de En el mecanismo de la figura la barra DE se mueve con velocidad de 3 m/seg.
Y acelera Y acelera Y acelera Y aceleracin de cin de cin de cin de 2 m/seg
2
.Determinar las velocidades y aceleraciones angulares Determinar las velocidades y aceleraciones angulares Determinar las velocidades y aceleraciones angulares Determinar las velocidades y aceleraciones angulares
de las otras barras. de las otras barras. de las otras barras. de las otras barras.

SOLUCION:

TRAMO DB


GRUPOCIVIL-UJCM

TRAMO BA


GRUPOCIVIL-UJCM

POR LO TANTO


GRUPOCIVIL-UJCM


GRUPOCIVIL-UJCM

RESOLUCION DEL SEGUNDO EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA
ING. CIVIL 2008-II

1.-Se tiene una esfera de 20 Kg de peso, la barra vertical esta soldada en
B a la barra horizontal si K=10 Kg/cm, C=0.4 Kg.seg/cm. Si A se desplaza
8 cm hacia la derecha. Qu tiempo tomara para regresar a su
configuracin vertical?

SOLUCION:


GRUPOCIVIL-UJCM

W=20 kg m=20/9.81 m=2.04
K=10kg/cm 1000Kg/m
C=0.4 Kg.Seg/cm 40Kg.Seg/m

MB = 0
0.8m (2) + 0.3C. ( 0.3) + 0.5 K (0.5) = 0
0.16m + 0.09C + 0.25 K = 0
0.16 (2.04) + 0.09 (40) + 0.25 (1000) = 0
0.3264. + 3.60. + 250. = 0
+ 3.6 + 250 = 0
0.3264 0.3264
+ 11.03 + 766 =0
Sabemos que:
C = 2
1
K =
1
2

m m
11.03 = 2
1
1
2
= 766
11.03 =
2 (27.68)
1
= 766 = 27.68 rad/seg
= 0.199 < 1 subamortiguado
El tiempo que tarda en volver a su posicin original ser el periodo que tarda en hacerlo
T = 2 .

1
1
2

T = 2 .
27.681 0.199
2

T = 0.23 seg


GRUPOCIVIL-UJCM

2.- una masa m es frenada por un resorte de constante k se encuentra
inicialmente en reposo, para el tiempo t=0, se encuentra bajo la accin
de una fuerza excitadora, suponiendo que no hay amortiguamiento y
dado que w/2 =10 ciclos por segundo. m pesa 4.539kg, k=29.8kg/m,
Fo=45,359 kg. Hallar la amplitud de las vibraciones forzadas y de las
vibraciones libres

SOLUCION:

463 . 0
8 . 9
539 . 4
. 539 . 4
=
=
=
m
m
g m

023 . 8
362 . 64
463 . 0
8 . 29
=
=
=
=
Wi
Wi
Wi
m
k
Wi

83 . 62
) 2 )( 10 (
10
2
=
=
=
W
W
W

kg Fo
kg K
kg W
354 . 45
8 . 29
539 . 4
=
=
=


GRUPOCIVIL-UJCM

33 . 60
522 . 1
023 . 8
83 . 62
1
8 . 29
359 . 45
1
2
2
2
2
=
=
A
A
wi
w
k
Fo
A

m A 0252 . 0 =


GRUPOCIVIL-UJCM

3.-En un ensayo de funcionamiento del mecanismo de antena telescpica
el rbol soportante gira en torno al eje soportante calcular las
componentes r, y de la fuerza del extremo en el instante en que:
m L 2 . 1 =
0
45 = siendo las velocidades seg rad w / 2
1
= y
seg m L / 9 . 0 =
&
constantes en el transcurso del tiempo. La masa del cuerpo
en el extremo es de 80 UTM.

SOLUCION:
0
7 2
0
/ 5 . 1
45
0
/ 9 . 0
2 . 1
2
0
=
=
=
=
=
=
=
=
& &
&
& &
&
& &
&
s rad
s rad
r
s m r
m r


GRUPOCIVIL-UJCM

e r sen r sen r e sen r r r e sen r r r a
r
v
& & &
&
& &
r
& &
&
& &
r
& &
& & ) cos 2 2 ( ) cos 2 ( ) (
2 2 2 2
+ + + + + =

e e e
e e e
e sen sen
e sen e sen a
r
r
r
r r r
r r r
r
r r
6 . 7 3 . 0 1 . 5
) 4 . 3 5 . 2 0 ( ) 4 . 2 7 . 2 0 ( ) 4 . 2 7 . 2 (
] 45 cos ) 2 )( 5 . 1 )( 2 . 1 ( 2 45 ) 2 )( 9 . 0 ( 2 45 ) 0 )( 2 . 1 [(
] 45 cos 45 ) 2 )( 2 . 1 ( ) 5 . 1 )( 9 . 0 ( 2 ) 0 )( 2 . 1 [( ] 45 ) 2 )( 2 . 1 ( ) 5 . 1 )( 2 . 1 ( 0 [
0 0 0
0 0 2 0 2 2 2
+ + =
+ + + + + =
+ +
+ + + =

) 1575 . 9 ( ) 784 (
.
4 . 5955 6 . 7 784 .
2 . 235 3 . 0 784 .
4 . 3998 1 . 5 784 .
X F
a m F
x ae m Fe
x ae m Fe
x r ae m Fe
r
=
=
= = =
= = =
= = =

r r
r
r
r

N F 48 . 7179 =


GRUPOCIVIL-UJCM

4.- Encontrar el trabajo realizado al finalizar el quinto segundo por la
fuerza
k
j
i t t t F

2
) 2 2 ( 2 7 + =
r
cuyo punto de aplicacin recorre la recta
de ecuacin 3y+2z=9; eje X; con la ley horaria de movimiento 8 2
2
+ = t S
SOLUCION:
0
4 0 0
4
8 2
2
=
= =
= =
+ =
t
t v
t
dt
ds
v
t S

k
j
i t t t F

2
) 2 2 ( 2 7 + =
r

C z t y t x t
z t t
dz
d
z x
dy
d
y t t
dy
d
z x x t t
dx
d
t Fz
t Fy
t Fx
+ + + + =
+ + = + =
+ = =
+ = =
+ =
=
=
). 2 2 ( ) 2 ( . 7
). 2 2 ( ) 2 2 (
) , ( ) 2 ( 2
) , ( . 7 7
) 2 2 (
2
7
2
1
2
2
1
2 2
2

La ecuacin de la recta: 9 2 3 = + z y
t y
y
z
t z
z
y
x
=
=
=
=
=
2
3 9
3
2 9
0


GRUPOCIVIL-UJCM

= =
=
=
=
=
= =
=
=
3
2
6
3
1
0
5
2
9
3
3
9
0
0
z
y
x
t
z
y
x
t

Reemplazando en la ecuacin se tiene:
C z y x
C z y x
seg t Pero
C z t y t x t
+ + + =
+ + + + =
=
+ + + + =
). 12 ( ) 10 ( 175
). 2 5 * 2 ( ) 5 * 2 ( . ) 5 ( 7
. 5
). 2 2 ( ) 2 ( . 7
2
1
2
1
2
2
1
2

( )
486 . 63 05 . 37
54 10 3 36 10
3
1
0 5
=
+ |
\
|

=
=
W
W
W

J W 53 . 100 =


GRUPOCIVIL-UJCM

5.-Plantear la ecuacin diferencial de movimiento del siguiente sistema.
cm Kg K
cm seg Kg C
/ 15
/ . 2 . 1
=
=

SOLUCION:


GRUPOCIVIL-UJCM


GRUPOCIVIL-UJCM

RESOLUCION RESOLUCION RESOLUCION RESOLUCION DEL DEL DEL DEL EXAMEN EXAMEN EXAMEN EXAMEN DE DE DE DE APL APL APL APLA AA AZADOS DE ZADOS DE ZADOS DE ZADOS DE
DINAMICA DINAMICA DINAMICA DINAMICA ING. CIVIL 2008 ING. CIVIL 2008 ING. CIVIL 2008 ING. CIVIL 2008 II II II II
1.- La barra AB de 6m de l La barra AB de 6m de l La barra AB de 6m de l La barra AB de 6m de longitud est articulada en A el extremo B, se ongitud est articulada en A el extremo B, se ongitud est articulada en A el extremo B, se ongitud est articulada en A el extremo B, se
mueve sobre el arco de circunferencia CBD de 6m de radio. Hallar la mueve sobre el arco de circunferencia CBD de 6m de radio. Hallar la mueve sobre el arco de circunferencia CBD de 6m de radio. Hallar la mueve sobre el arco de circunferencia CBD de 6m de radio. Hallar la
velocidad y aceleracin angulares de la barra AB son velocidad y aceleracin angulares de la barra AB son velocidad y aceleracin angulares de la barra AB son velocidad y aceleracin angulares de la barra AB son 0.4 rad/seg. y 0.25
rad/seg.
2

j j B
j i K B
AB AB A B
sen V
sen x V
x W V V

. 4 . 2 cos . 4 . 2
) cos . 6 ( 4 . 0 0
+ =
+ + =
+ =
r
r
r r r

[ ]
j i n
i j j i n
i j j i k n
j i k j i k k n
AB AB AB AB AB A n
sen sen a
sen sen a
sen sen x a
sen x sen x x a
x x W x W a a
) cos 5 . 1 96 . 0 ( ) 5 . 1 cos 96 . 0 (
5 . 1 cos 5 . 1 96 . 0 cos 96 . 0
) 5 . 1 cos 5 . 1 ) 4 . 2 cos 4 . 2 ( 4 . 0
) 6 cos 6 ( 25 . 0 ) 6 cos 6 ( 4 . 0 4 . 0
) (

+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =
+ + =
.


GRUPOCIVIL-UJCM

[ ]
[ ]
4 . 0
6
4 . 2
4 . 2 . 6
0 . 6 4 . 2
) . 6 cos 4 . 2 ( ) . 6 4 . 2 ( 0
) . 6 cos 4 . 2 ( ) . 6 4 . 2 (
. 6 4 . 2 cos 4 . 2
) 6 cos 6 ( 4 . 2 cos 4 . 2
) 6 cos 6 (
=
=
=
= +
+ + =
+ + =
+ =
+ =
+ =
CBD
CBD
CBD
CBD
j CBD i CBD
j CBD i CBD C
i CBD J CBD i j C
j i K CBD i j C
j i CBD B C
W
sen
sen
W
sen W sen
W sen sen
W W sen sen
W W sen sen V
W sen W sen V
sen x W sen V
sen x W V V


GRUPOCIVIL-UJCM

2.- La barra AB tiene una rotacin angular de La barra AB tiene una rotacin angular de La barra AB tiene una rotacin angular de La barra AB tiene una rotacin angular de 5 rad/seg y 12 rad/seg.
2

avanzando avanzando avanzando avanzando hacia arriba a lo largo del eje del perno, adems tiene una hacia arriba a lo largo del eje del perno, adems tiene una hacia arriba a lo largo del eje del perno, adems tiene una hacia arriba a lo largo del eje del perno, adems tiene una
velocidad y aceleracin lineales de velocidad y aceleracin lineales de velocidad y aceleracin lineales de velocidad y aceleracin lineales de 10 m/s y 8 m/s
2

respectivamente. respectivamente. respectivamente. respectivamente.
Hallar la veloc Hallar la veloc Hallar la veloc Hallar la velocidad y aceleracin del punto A situado sobre la barra. idad y aceleracin del punto A situado sobre la barra. idad y aceleracin del punto A situado sobre la barra. idad y aceleracin del punto A situado sobre la barra.


0
0
1 . 0
=
=
=

8
10
12
5
=
=
=
=

Z
Z

s m V
V
V
V
Z V
ez e
ez
e e
/ 07 . 10
44 . 101
) 10 ( ) 2 . 1 (
10 ) 12 )( 1 . 0 (
2 2
=
=
+ =
+ =
+ + =


GRUPOCIVIL-UJCM

[ ] [ ]
2
2 2 2
2
2
/ 46 . 8
69 . 71
) 8 ( ) 2 . 1 ( ) 5 . 2 (
8 2 . 1 5 . 2
8 ) 5 )( 0 ( 2 ) 12 )( 1 . 0 ( ) 5 )( 1 . 0 (
) 2 ( ) (
s m a
a
a
a
a
Z a
ez e e
ez e e
ez
e e
=
=
+ + =
+ =
+ + =
+ + =


GRUPOCIVIL-UJCM

3.- Atreves Atreves Atreves Atreves de los brazo de un de los brazo de un de los brazo de un de los brazo de un irregador irregador irregador irregador fluye agua a razn fluye agua a razn fluye agua a razn fluye agua a razn constante constante constante constante de de de de
15 m/s 15 m/s 15 m/s 15 m/s. .. . Mientras rota a razn de Mientras rota a razn de Mientras rota a razn de Mientras rota a razn de 20 rad/seg Calcular la aceleracin del Calcular la aceleracin del Calcular la aceleracin del Calcular la aceleracin del
agua inmediatame agua inmediatame agua inmediatame agua inmediatamente antes que salga por una de las d nte antes que salga por una de las d nte antes que salga por una de las d nte antes que salga por una de las dos. os. os. os.
Cul Cul Cul Cul ser la velocidad del fluido que e ser la velocidad del fluido que e ser la velocidad del fluido que e ser la velocidad del fluido que emerge exprese la l merge exprese la l merge exprese la l merge exprese la longitud y el ongitud y el ongitud y el ongitud y el
ngulo respecto a ngulo respecto a ngulo respecto a ngulo respecto a la lnea lineal. la lnea lineal. la lnea lineal. la lnea lineal.



GRUPOCIVIL-UJCM

4.- Plantear la ecuacin diferencial de movimiento de las masas y Plantear la ecuacin diferencial de movimiento de las masas y Plantear la ecuacin diferencial de movimiento de las masas y Plantear la ecuacin diferencial de movimiento de las masas y
expresa expresa expresa expresar rr r la frecuencia circular. la frecuencia circular. la frecuencia circular. la frecuencia circular.


m
k W
f
m
k
W
Movimiento Dif Ec x
m
k
x
kx m x
m x kx m x
m
m emplazando
m x m x m x kx m x

2
1
2
. . 0
0 2 2
0 cos 2
cos
: Re
cos 0 cos 2
2
2
2
2 2
= = =
= +
= +
= + +
=
= = + +


GRUPOCIVIL-UJCM

5.- a) Deducir una expresin para Deducir una expresin para Deducir una expresin para Deducir una expresin para ) ).( ( d c b
b) ) . .( ) ( a a a x x a +

) ).( ( d c b

i j r l
k k

spuesta c d b d c b
d c b d c b
d c b d c b
p j l j
l i p i
nes contraccio
d c b d c b
d c b
d c b e e d c b
L p P L L p L P
L p P L PP LL L p L P LL PP
L p j i JP IL L p j i JL IP
L p j i JP IL JL IP
L p j i KPL KIJ
Re ) ( ) (
. .
:
. .
) )( (
. ) ).( (

=
=
= =
= =
=
=
=

B) ) . .( ) ( a a a x x a +

i j i i j i
k
l


GRUPOCIVIL-UJCM

) ( ) (
:
) (
.
. .
xa xa
a a
i j l j
l i i i
nes contraccio
a a
a
a e e
e e a
a
l
xj
ii ll i
xl
ll ii
i
xj
ji il i
xj
jl ii
i
xj
ji il jl ii
i
xj
KIL XIJ
KIL XIJ i
xj
i
xj

= =
= =

Resolucion de Examenes DINAMICA 2008-II

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h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| h|x|wtw ] Vt `t|xz| \zA V|| ECCK \zA V|| ECCK \zA

sen r sen sen r

) cos . . 2 ( ) cos . cos (

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