NAMA : IBRAHIM RISYAD

NRP : 2042211069

KELAS : 4A / TEKNIK INSTRUMENTASI ITS 2021

1. Carilah sebuah contoh sistem termal (referensi boleh dari jurnal, buku, atau study case report).
Deskripsikan dengan jelas proses termal yang terjadi dalam sistem.

Pada jurnal berjudul “Performance Analysis of Non-linear Jacketed

CSTR based on Different Control Strategies” berfokus pada pencarian sistem kontrol paling optimum
pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Pada reactor, zat input akan dipanaskan dan diaduk (stir)
untuk penyebaran panas dan diatur set point untuk mencapai temperatur yang diinginkan.

2. Buat analisa besaran fisis yang diamati, besaran fisis input dan outputnya dalam bentuk matrix
vector (x, u, y)
Komposisi bahan umpan Ca in memasuki reaktor pada suhu To pada laju alir volumetrik q. Produk
ditarik dari reaktor pada laju alir volumetrik yang sama q (Kalita and Barman, 2017).

3. Buatlah analisa model matematisnya dalam bentuk state-space hingga mendapatkan nilai system
matrix, input matrix dan output matrix (A, B, C)

Mencari Nilai sistem matriks:

- Mencari nilai mass and energy balance

o Mass balance

𝑑𝐶𝑎 𝑞 −𝐸𝑎 𝐶𝑎 − 𝛽𝐶𝑎𝑖𝑛

= (𝐶𝑎𝑖𝑛 − 𝐶𝑎) − 𝑘0 exp ( )( )
𝑑𝑡 𝑎𝑉 𝑇 − 𝛽𝑇0 1−𝛽
𝑅( )
1−𝛽
Dimana 𝐶𝑎𝑖𝑛 adalah konsentrasi feed, Ca adalah konsentrasi komponen A, 𝑘0 adalah faktor
frekuensi, 𝐸𝑎 adalah energi aktivasi, R adalah konstanta gas, T suhu, α dead space dan β adalah
bypass

o Energy balance
 (Rate of energy accumulation) = (Rate of energy input) - (Rate of energy output) - (Rate of
energy removed by the coolant) + (Rate of energy added by exothermic reaction)(Kalita and
Barman, 2017)

𝑑𝑇 𝑞 −∆𝐻 −𝐸𝑎 𝐶𝑎 − 𝛽𝐶𝑎𝑖𝑛

= (𝑇0 − 𝑇) − 𝑎 ( ) 𝑘0 exp ( )( )
𝑑𝑡 𝑣 𝜌𝐶𝑝 𝑇 − 𝛽𝑇0 1−𝛽
𝑅( )
1−𝛽
𝑝𝑐 𝐶𝑝𝑐 −ℎ𝐴
+( ) 𝑞𝑐 [1 − exp ( )] (𝑇𝑗 − 𝑇)
𝜌𝐶𝑝 𝑉 𝑞𝑐 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐
Where -∆H is the heat of the reaction, UA is the heat transfer coefficient, To is the feed
temperature, Tj is the jacketed temperature, Cp is the heat capacity, ρ is the density.

- Persamaan umum state-space:

𝑑𝑥
= 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
𝑑𝑡
𝑦 = 𝐶𝑥
Matriks untuk masing2 ruas (state, input dan output)
𝐶𝑎 − 𝐶𝑎𝑠
𝑥(𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑒𝑙) = ( )
𝑇 − 𝑇𝑠
0
𝑢(𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑒𝑙) = ( )
𝑇𝑗 − 𝑇𝑗𝑠
𝐶𝑎 − 𝐶𝑎𝑠
𝑦(𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑒𝑙) = ( )
𝑇 − 𝑇𝑠
- Mencari nilai matriks
Tabel steady state operating data

𝛿𝑓1 𝛿𝑓1
𝐴11 𝐴12
𝐴=[ ] = [𝛿𝑥1 𝛿𝑥2]
𝐴21 𝐴22 𝛿𝑓2 𝛿𝑓2
𝛿𝑥1 𝛿𝑥2
 𝑑𝑓1 𝑞 𝑘0 −𝐸𝑎 (1 − 𝛽)
𝐴11 = = − exp ( )
𝑑𝑥1 𝛼𝑉 1 − 𝛽 𝑅(𝑇 − 𝛽𝑇𝑎)

𝐴11 = −16,64
𝑑𝑓1 𝐸𝑎 𝑘0 (𝐶𝑎 − 𝛽𝐶𝑎𝑖𝑛 )
𝐴12 = =
𝑑𝑥2 𝑅(𝑇 − 𝛽𝑇0)2
𝐴12 = −0,486
𝑑𝑓2 ∆𝐻 −𝐸𝑎 (1 − 𝛽) 1
𝐴21 = = 𝛼( ) 𝑘0 exp ( )( )
𝑑𝑥1 𝜌𝐶𝑝 𝑅(𝑇 − 𝛽𝑇𝑎) 1 − 𝛽

𝐴21 = 3528
𝑑𝑓2 𝑞 𝛼 ∆𝐻 𝑘0 𝐸𝑎 (𝐶𝑎 − 𝛽𝐶𝑎𝑖𝑛 ) −𝐸𝑎 (1 − 𝛽) 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 −ℎ𝐴
𝐴22 = = − − 2
exp ( )− [1 − exp ( )]
𝑑𝑥1 𝑉 𝜌𝐶𝑝 𝑅(𝑇 − 𝛽𝑇0 ) 𝑅(𝑇 − 𝛽𝑇0 ) 𝜌𝐶𝑝 𝑉 𝑞𝑐 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐

𝐴22 = −11,75

𝛿𝑓1
𝐵 𝛿𝑢1
𝐵 = [ 11 ] =
𝐵21 𝛿𝑓2
[𝛿𝑢1 ]
𝛿𝑓1
𝐵11 = =0
𝛿𝑢1
𝛿𝑓2 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐 −ℎ𝐴
𝐵21 = = [1 − exp ( )]
𝛿𝑢1 𝜌𝐶𝑝 𝑉 𝑞𝑐 𝜌𝑐 𝐶𝑝𝑐

𝐵21 = 0,99908

NILAI SISTEM MATRIKS

−16.64 0.486 0
𝐴=[ ],𝐵 = [ ] , 𝐶 = [0,1], 𝐷 = 0
3528 −11.75 0.99908
(Kalita and Barman, 2017)

DAFTAR PUSTAKA

Kalita, P. and Barman, J.K. (2017) ‘Performance Analysis of Non-linear Jacketed CSTR based on Different
Control Strategies’, ADBU Journal of Electrical and Electronics Engineering (AJEEE), 1(2), pp. 1–7.