TUGAS PENGENDALIAN PROSES

SISTEM DOUBLE TANGKI

Dosen Pengampu :
Dr.Ir Sintha Soraya santi, MT

Nama :
M.Rifqy Zamzani (20031010143)
Yuried Diilan Rieswana (20031010171)

PROGRAM STUDI TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN VETERAN JAWA TIMUR
2022
1. Menentukan hasil dari suatu sistem 2 tangki yang dipanaskan salah satu, bila suatu
sistem merupakan sistem 2 tangki dan suhu yang diinginkan keluarannya adalah 50oC.
Dengan volume masing-masing tangki 5 ft3 densitas fluida 50lb/ft3, serta heat capacity
nya fluida 1 Btu/(lb.oF). dengan menggunakan measurement element berupa
thermocouple yang mempuyai sistem orde satu dan transfer fungsinya sudah diketahui
𝑇 ′ 𝑚(𝑠) 1
yaitu : = 0.33𝑠+1. Dengan proportional gain sebesar 20 ( Kc=20)
𝑇 ′ (𝑠)

Langkah 1
Menurunkan persamaan fungsi transfer sistem
Unsteady state tangki pertama
𝑑(𝑝𝐶𝑉𝑇1)
𝑤𝐶(𝑇𝑖 − 𝑇0) − 𝑤𝐶(𝑇1 − 𝑇0) = .
𝑑𝑡
𝑑(𝑇1)
𝑤𝐶(𝑇𝑖 − 𝑇0) − 𝑤𝐶(𝑇𝑖 − 𝑇0) = 𝑝𝐶𝑉 .
𝑑𝑡

Steady state tangki pertama

𝑤𝐶(𝑇𝑖 − 𝑇0) − 𝑤𝐶(𝑇1 − 𝑇0) = 0..
𝑤𝐶(𝑇𝑖 − 𝑇0) − 𝑤𝐶(𝑇1 − 𝑇0) =.
Dikurangkan antara steady danunsteady dan didapatkan
𝐶𝑉𝑑(𝑇1)
𝑤𝐶(𝑇𝑖 − 𝑇1) − 𝑤𝐶(𝑇𝑖 − 𝑇1) = ..
𝑑𝑡
𝑑(𝑇1′ )
𝑤(𝑇𝑖 − 𝑇𝑖𝑠) − 𝑤(𝑇1 − 𝑇1𝑠) = 𝑉 .
𝑑𝑡
𝑑(𝑇1′ )
𝑤𝐶(𝑇𝑎′ ) − 𝑤𝐶(𝑇1′ ) = 𝐶𝑉 .
𝑑𝑡

Laplacekan
𝑑(𝑇1′ )
𝐿(𝑤𝐶(𝑇𝑎′ )) − 𝐿(𝑤𝐶(𝑇1′ ) = 𝐿(𝐶𝑉 ).
𝑠𝑡

𝑤𝐶(𝑇𝑎′ (𝑠) − 𝑤𝐶(𝑇1′ (𝑠)) = 𝐶𝑉(𝑠(𝑇1′ (𝑠) − 𝑇1′ (0)).

𝑤𝐶(𝑇𝑎′ (𝑠)) − 𝑤𝐶(𝑇1′ (𝑠)) = 𝐶𝑉𝑠(𝑇1′ (𝑠)).
Persamaan energi untuk tank 2 unsteady state
𝑑(𝐶𝑉𝑇2)
𝑤𝐶(𝑇1 − 𝑇0) + 𝑞 − 𝑤𝐶(𝑇2 − 𝑇0) = .
𝑑𝑡
𝑑(𝑇2)
𝑤𝐶(𝑇1 − 𝑇0) + 𝑞 − 𝑤𝐶(𝑇2 − 𝑇0) = 𝐶𝑉 .
𝑑𝑡

Persamaan energi untuk tank 2 steady state.

𝑤𝐶(𝑇1 − 𝑇0) + 𝑞𝑠 − 𝑤𝐶(𝑇2𝑠 − 𝑇0) = 0.

Lalu dikurangi pada persamaan tank 2 pada kondisi unsteady dengan steady
𝑑(𝑇2′ )
𝑤𝐶(𝑇1′ ) + 𝑞 ′ − 𝑤𝐶(𝑇2′ ) = 𝐶𝑉
𝑑𝑡
Dilaplacekan
𝐿(𝑤𝐶(𝑇1′ )) + 𝑞 ′ (𝑠) = (𝐶𝑉𝑠 + 𝑤𝐶)(𝑇2′ (𝑠)).
𝑤𝐶(𝑇2′ ) + 𝑞 ′ (𝑠) = (𝐶𝑉𝑠 + 𝑤𝐶)(𝑇2′ (𝑠));
𝑤𝑐 1
(𝑇2′ ) = (𝑇1′ (𝑠)) + 𝑐𝑉𝑠+𝑤𝐶 (𝑞 ′ (𝑠)).
𝐶𝑉𝑠+𝑤𝐶
1
′ (𝑠) 1 ′ (𝑠))
𝑇2 = 𝑠+1 (𝑇1 + 𝑤𝑐
(𝑞 ′ (𝑠))…………………………………………………(1)
𝑠+1
𝑙𝑏 5𝑓𝑡 3
 = 50 𝑓𝑡 3 𝑥 𝑙𝑏 ..
250
min

= 1 𝑚𝑖𝑛.
1 1
= 250 𝑥 1 = 0.004 .
𝑤𝐶

Dimasukkan persamaan 1 sehingga fungsi transfernya

1 0.004
𝑇 ′ (𝑠) = 𝑠+1 𝑇1′ (𝑠) + 𝑞′(𝑠)..
𝑠+1
Sehingga dapat diagram block yang dibuat dengan menggunakan simulink

Hasil

Gambar 1. Pengaruh waktu terhadap hasil suhu tangki