Metode Dekomposisi LU

Penyelesaian Sistem Persamaan Linier

Metode Numerik
Ir. Kutut Suryopratomo, MT, MSc
Teknik Fisika, Universitas Gadjah Mada

Sistem Persamaan Linier (SPL)

Sistem Persamaan Linier (SPL) banyak dijumpai
dalam keteknikan, terlebih saat berurusan dengan
penyelesaian persamaan diferensial parsial.
SPL melibatkan n persamaan dengan n variabel (xi)
yang harus ditentukan nilainya:

a11 x1 a12 x2 a13 x3 ... a1n xn b1

a21 x1 a22 x2 a23 x3 ... a2 n xn b2
a31 x1 a32 x2 a33 x3 ... a3n xn b3
...
an1 x1 an 2 x2 an 3 x3 ... ann xn bn
2

Sistem Persamaan Linier

SPL bisa ringkas ditulis dalam bentuk matriks:

a11
a
21

a13

a22

a23

a31

a32

a33

...
an1

...

...

an 2

an 3

a12

... a1n
... a2 n
... a3n

... ...
... ann

x1

x2

b1
b
2

x3 b3

... ...
xn bn

Metode2 Penyelesaian
Sistem Persamaan Linier

Metode penyelesaian SPL secara umum ada

2 macam, yaitu:
1. Metode eliminasi:
Gauss
Gauss-Jordan
Dekomposisi LU
2. Metode iterasi:
Jacobi
Gauss-Seidel
4

Metode2 Penyelesaian
Sistem Persamaan Linier

Di sini hanya akan dibahas 3 metode dari

semua yang disebutkan tadi, yaitu:

Metode Eliminasi Gauss

Metode Dekomposisi LU
Metode Iterasi Gauss-Seidel

Metode Dekomposisi LU
Penyelesaian SPL
(Sistem Persamaan Linier)

Ide Dasar
Metode Dekomposisi LU

Matriks koefisien [A] dalam SPL [A][X] = [B]

a11 a12
a
21 a22
a31 a32

a13 x1 b1
a23 x2 b2
a33 x3 b3

Didekomposisi menjadi 2 matriks tridiagonal

bawah [L] dan atas [U]:

a11 a12
a
21 a22
a31 a32

A

a13 1
0 0
a23 21 1 0
a33 31 32 1

A LU

u11 u12
0 u
22

0
0

u13
u23
u33

U
7

Ide Dasar
Metode Dekomposisi LU

Elemen dalam matriks tridiagonal bawah [L] adalah

faktor pengali dalam proses eliminasi kolom.

Elemen dalam matriks tridiagonal atas [U] adalah

elemen dalam matriks hasil eliminasi.

a11
a
21

a12
a22

a13

a23

a31 a32 a33

A

0 0
1
21 1 0
31 32 1

L

u11 u12
0 u
22

u13

u23

0
0 u33

U

Ide Dasar
Metode Dekomposisi LU

Hasil dekomposisi dipakai untuk manipulasi sbb:

A X B
LU X B
1
U X L B Y
B L Y

Kesimpulannya:

[X] bisa diperoleh dari [U][X] = [Y], dengan

[Y] bisa diperoleh dari [L][Y] = [B].
9

Ide Dasar
Metode Dekomposisi LU
SPL [A][X] = [B]
bisa diselesaikan dengan dekomposisi LU
melalui 3 tahap berikut:
1. Dekomposisi [A] menjadi matriks
tridiagonal bawah [L] dan atas [U]
2. Selesaikan [L][Y] = [B] untuk mendapatkan [Y]
3. Selesaikan [U][X] = [Y] untuk mendapatkan [X]
10

Contoh:
Tabel data
Tabel merekam data
kecepatan roket pada
tiga saat waktu.
Kecepatan bisa
dimodelkan dengan
polinom orde-2:
v(t)=a0+a1.t+a2t2
Dengan persamaan ini
bisa ditentukan
kecepatan pada waktu
dalam rentang 5-12
detik.

Waktu, t Kecepatan, v
(detik)
(m/s)
5

106,8

177,2

12

279,2
11

Contoh:
Sebaran data

12

Contoh:
Sistem Persamaan Linier
t ( s ) v ms
5 106,8
8 177,2
12 279,2
1
1

a0 a1t a2t 2 v t
2
a0 a1 5 a2 5 106,8
2
a0 a1 8 a2 8 177,2
2
a0 a1 12 a2 12 279,2

a0 106,8
a 177,2
1

1 12 144 a2 279,2


5
8

25
64

13

Contoh:

Dekomposisi [A]

Eliminasi kolom 1

Baris 2 dikurangi
baris 1 yang dibobot dengan (a21/a11) = 1/1 = 1.
1 5 25
1 8 64

1 12 144

A

1 0 0
1 1 0

? ? 1

L

1
0

5
3

25
39

1 12 144

U
14

Contoh:

Dekomposisi [A]

Eliminasi kolom 1

Baris 3 dikurangi
baris 1 yang dibobot dengan (a31/a11) = 1/1 = 1.
1 5 25
0 3 39

1 12 144

A

1 0 0
1 1 0

1 ? 1

L

1 5
0 3

25

39

0 7 119

U

15

Contoh:

Dekomposisi [A]

Eliminasi kolom 2

Baris 3 dikurangi
baris 2 yang dibobot dengan (a32/a22) = 7/3.
1 5
0 3

25

39

0 7 119

A

1 0 0
1 1 0

1 73 1

L

1 5 25
0 3 39

0 0 28

U

16

Contoh:
Hasil dekomposisi [A]
SPL asal [A][X]=[B] kini menjadi [L][U][X]=[B].
1 5
0 3

25 a0 106,8
39 a1 177,2
0 7 119 a2 279,2


A

1 0 0 1

1
1
0

0
1 73 1 0

L

5 25
3 39
0 28

U

a0 106,8
a1 177,2
a2 279,2

17

Contoh:
Evaluasi [Y] dari [L][Y]=[B]
Dari [L][Y] = [B] bisa diperoleh [Y] sbb:

1 0 0 y0 106,8
1 1 0 y 177,2

1 73 1 y2 279,2


L

y0 106,8

y0 y1 177,2 y1 177,2 y0 70,4

y0 73 y1 y2 279,2 y2 279,2 y0 73 y1 8,1333

18

Contoh:
Evaluasi [X] dari [U][X]=[Y]
Dari [U][X] = [Y] bisa diperoleh [X] sbb:
1 5 25
0 3 39

0 0 28

U

a0 106,8
a 70,4
1

a2 8,1333

28a2 8,1333 a2 0,290476

3a1 39a2 70,4 a1 13 70,4 39a2 19,670496

a0 5a1 25a2 106,8 a0 106,8 5a1 25a2 1,085714
19

Contoh:
Persamaan hasil
Hubungan kecepatan dan waktu dalam rentang
waktu 5 sampai 12 detik adalah:
v t a0 a1t a2t 2
v t 1,085714 19,690476 t 0,290476 t 2

20

Matriks Inverse
Matriks kebalikan
dari matriks persegi (square)

21

Kegunaan Matriks Invers

Matriks invers bisa digunakan untuk,
misalnya menyelesaikan SPL.
Idenya demikian:

A X B
X A 1 B
22

Matriks Invers
Definisi
Kebalikan (inverse) matriks persegi [A] didefinisikan
sebagai [K] yang memenuhi hubungan:

A K K A I

dengan

[I] adalah matriks identitas:

1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0

I 0 0 1 ... 0

... ... ... ... 0

0 0 0 0 1
23

Invers Matriks
Ide Dasar
Matriks

[K] yang merupakan invers [A]:

A K I
atau:
a11
a
21
a31

...
an1

a12
a22
a32
...
an 2

a13 ... a1n

a23 ... a2 n
a33 ... a3n

... ... ...

an 3 ... ann

k11
k
21
k31

...
k n1

k12
k 22
k32
...
kn 2

k13 ... k1n 1 0

k 23 ... k 2 n 0 1
k33 ... k3n 0 0

... ... ... ... ...
k n 3 ... k nn 0 0

0 ... 0
0 ... 0
1 ... 0

... 1 0
0 0 1

bisa ditentukan per kolom

dengan cara sama seperti menyelesaikan SPL.
24

Invers Matriks
Ide Dasar
Kolom 1 matriks
diperoleh dari
penyelesaian SPL:
a11
a
21
a31

...
an1

a12
a22
a32
...

a13
a23
a33
...

an 2

an 3

... a1n
... a2 n
... a3n

... ...
... ann

[K]

k11 1
k 0
21
k31 0

k
i
1

0
k n1 0

Kolom 2 matriks [K]

diperoleh dari
penyelesaian SPL:
a11
a
21
a31

...
an1

a12
a22
a32
...

a13
a23
a33
...

an 2

an 3

... a1n
... a2 n
... a3n

... ...
... ann

k12 0
k 1
22
k32 0

k
i
2

0
k n 2 0

25

Invers Matriks
Ide Dasar
Kolom 3 matriks [K]
diperoleh dari
penyelesaian SPL:
a11
a
21
a31

...
an1

a12
a22
a32
...

a13
a23
a33
...

an 2

an 3

... a1n
... a2 n
... a3n

... ...
... ann

k13 0
k 0
23
k33 1

k
i
3

0
k n 3 0

Dst sampai akhirnya

kolom n matriks [K]
diperoleh dari:
a11
a
21
a31

...
an1

a12
a22
a32
...

a13
a23
a33
...

an 2

an 3

... a1n
... a2 n
... a3n

... ...
... ann

k1n 0
k 0
2n
k 3 n 0

k
in

0
k nn 1

Masing2 SPL bisa diselesaikan

dengan metode eliminasi /
dekomposisi LU.
26

Invers Matriks

Contoh Penerapan
SPL pada contoh sebelumnya

1
1

a0 106,8
a 177,2
1

1 12 144 a2 279,2


5
8

25
64

ditinjau lagi untuk diselesaikan dengan matriks invers:

a0 k11
a k
1 21
a2 k31

k13 106,8
k 22 k 23 177,2
k32 k33 279,2

k12

K A 1

27

Invers Matriks

Contoh Penerapan
[K] = [A]-1 ditentukan dari hubungan:

1 5 25 k11
1 8 64 k

21
1 12 144 k31

A

k12

k13

k 22 k 23
k32 k33

K A 1

0
0

0 0

1 0
0 1

I

dengan menerapkan metode eliminasi Gauss atau

dekomposisi LU.

28

1
1

25 k11
8 64 k 21
1 12 144 k31

5

1
1

k12
k 22

k13

k 23

k32 k33

K A 1

25 k11
1
8 64 k 21 0
1 12 144 k31
0

1
1

kolom 1

1 0
0 1

I

kolom 1

1 5 25 k12
0
1 8 64 k 1

22

1 12 144 k32
0

0 0

25 k13
0
8 64 k 23 0
1 12 144 k33
1

1
0
0

kolom 2

kolom 2

kolom 3

kolom 3

29

Invers Matriks

Contoh Penerapan
[K] lalu bisa ditentukan dengan eliminasi / dekomposisi
LU. Di sini diambil metode LU. Untuk kolom-1:

1 5 25 k11
1
1 8 64 k 0

21

1 12 144 k31
0

1 0 0 1

1
1
0

0
1 73 1 0

L

5 25
3 39
0 28

U

kolom 1

kolom 1

k11
1
k 0
21

k31
0

kolom 1

kolom 1
30

Invers Matriks

Contoh Penerapan
Rincian untuk kolom-1:
1 0 0
1 1 0

7
1 3 1

L

1 5 25
0 3 39

0 0 28

U

y1 1
y1
1
y1 1
y 0
y 1
y

2
1
2


2

7
y3
0
y1 3 y2 y3 0 y3 1,333

kolom 1

k11 5k 21 25k31 y1 k11 4,5714

k11 y1
k y 3k 39k y
k 0,9524

21
2
21
31
2

21

k31 y3
k31 0,0476
28k31 y3

kolom 1

31

Invers Matriks

Contoh Penerapan
Untuk kolom-2:

1 5 25 k12
0
1 8 64 k 1

22

1 12 144 k32
0

1 0 0 1
1 1 0 0

1 73 1 0

L

5
3
0

kolom 2

25
39
28

kolom 2

k12
0
k 1
22

k32
0

kolom 2

kolom 2
32

Invers Matriks

Contoh Penerapan
Rincian untuk kolom-2:
1 0 0 y1
0

1
1
1
0
y

7
1 3 1 y3
0

1
0

5
3
0

25
39
28

y1 0
0
y1

y1 y2 1 y2
1
y1 73 y2 y3 0 y3 2,333

kolom 2

k12 5k 22 25k32 y1 k12 5,0000

k12 y1
k y 3k 39k y
k 1,4167

22
2
22
32
2

22

k32 y3
k32 0,0833
28k32 y3

kolom 2

33

Invers Matriks

Contoh Penerapan
Untuk kolom-3:

1 5 25 k12
0
1 8 64 k 1

22

1 12 144 k32
0

1 0 0 1
1 1 0 0

1 73 1 0

L

5
3
0

kolom 2

25
39
28

kolom 2

k12
0
k 1
22

k32
0

kolom 2

kolom 2
34

Invers Matriks

Contoh Penerapan
Rincian untuk kolom-3:
y1 0
1 0 0 y1
0
y1

0 y y 0 y
1
1
0
y

2
1
2

2
1 73 1 y3
1
y1 73 y2 y3 1 y3

1
0

5
3
0

25
39
28

0
0
1

kolom 3

k13 5k 23 25k33 y1 k13 1,4286

k13 y1
k y 3k 39k y
k 0,4643

23
2
23
33
2

23

k33 y3
k33 0,0357
28k33 y3

kolom 3

35

Invers Matriks

Contoh Penerapan
Dengan [A]-1 = [K] maka [X] = [A]-1 [B]

k11
A 1 K k21
k31

k12
k 22
k32

k13 4,5714 - 5,0000 1,4286

k 23 - 0,9524 1,4167 - 0,4643
k33 0,0476 - 0,0833 0,0357

a0 4,5714 - 5,0000
a - 0,9524 1,4167
1
a2 0,0476 - 0,0833

A 1

1,4286
- 0,4643
0,0357

106,8 1,085714
177,2 19,690476

279,2 0,290476

B

36

Invers Matriks

Contoh Penerapan
Hubungan kecepatan dan waktu dalam rentang
waktu 5 sampai 12 detik adalah:
v t a0 a1t a2t 2
v t 1,085714 19,690476 t 0,290476 t 2

37