TEMPAT SAMPAH OTOMATIS

MENGGUNAKAN SENSOR HC-

SR04 BERBASIS ARDUINO UNO

1. Cecep Fajar H
(2211151010)
2. Shandy Nurul F
(2211151011)
3. Paniel Son (2211151032)
4. Alisya Alifah (221115134)
5. Khairunnazar K
(2211151052)
 PENDAHULUAN

LATAR BELAKANG

Di era globalisasi saat ini waktu dan tenaga sangat berarti

sehingga pemakaiannya begitu diperhatikan agar seefektif
dan seefisien mungkin. Manusia dituntut untuk bekerja
lebih cepat dan efisien dalam mencapai tujuan yang
diinginkan. Termasuk dalam hal membuang sampah.
Sampah sudah menjadi salah satu bagian dari hidup
manusia. Dimana pun dan kapanpun semua manusia pasti
menghasilkan sampah baik sampah organik maupun
sampah anorganik. Namun tidak semua manusia memiliki
rasa tanggung jawab untuk membuang sampah-sampah
tersebut ketempatnya. Dengan berbagai alasan mulai dari
malas bergerak, jiijik untuk bersentuhan dengan tempat
sampah ataupun jarak tempat sampah yang terlalu jauh.
 PENDAHULUAN

Berdasarkan ketiga permasalahan tersebut maka dibuatlah

sebuah sistem pada tempat sampah yang berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno yang dapat membuka dan
menutup secara otomatis jika mendeteksi adanya jarak
tertentu menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Selain itu
sistem pada tempat sampah ini juga dapat mendeteksi
ketinggian sampah, sehingga jika ketinggian sampah sudah
mencapai set poinnya, tutup tempat sampah tidak akan
terbuka dan adanya indikator alarm berupa buzzer dan led.
Selain mempermudah masyarakat, tempat sampah ini juga
dapat mempermudah para petugas kebersihan. Dengan
adanya alarm berupa buzzer dan led mereka akan lebih mudah
untuk memantau tempat sampah mana yang penuh dan
isinya harus segera dibuang.
 PENDAHULUAN
TUJUAN

1. Mengaplikasikan sistem mikrokontroler Arduino Uno untuk

pengontrolan jarak pada tempat sampah otomatis
2. Membuat tempat sampah otomatis menggunakan sensor
HC-SR04 berbasis Mikrokontroler Arduino Uno.
3. Mempermudah para penyandang disabilitas dalam hal
membuang sampah
4. Sebagai salah satu upaya mendukung gerakan membuang
sampah pada tempatnya
5. Mempermudah para petugas kebersihan dalam pengecekan
isi tempat sampah.
 PENDAHULUAN

BATASAN MASALAH

1. Sensor yang digunakan hanyalah sensor HC-SR04

2. Tempat sampah hanya diperuntukkan untuk sampah
kering
3. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis Arduino Uno
4. Sensor 3 akan menyalakan buzzer dan led merah saat
jarak sampah kurang dari 10 cm
5. Sensor 2 dan sensor 1 terkoneksi dengan motor yang
akan membuka dan menutup kembali tempat sampah
jika mendeteksi jarak maksimal 30 cm.
 TEORI PENUNJANG

Sensor
Arduino
Adaptor HC-
Uno
SR04

Motor
LED Buzzer
Servo
TEORI PENUNJANG

Arduino Uno dapat

diaktifkan melalui
koneksi USB atau
dengan catu daya
eksternal. Sumber
eksternal dapat
menggunakan adaptor
atau baterai
TEORI PENUNJANG

Arduino adalah sebuah

project open source
terdiri dari
mikrokontroler (dan
rangkaian
pendukungnya), dapat
diprogram, serta terdiri
dari perangkat keras
(hardware) dan
perangkat lunak
(software)
TEORI PENUNJANG

Sensor HC-SR04 adalah

sensor ultrasonik yang
berfungsi sebagai
pengirim, penerima dan
pengontrol gelombang
ultrasonik. Alat ini dapat
digunakan untuk
mengukur jarak 2cm –
4m. Memiliki 4 pin yaitu
Vcc, Gnd, Trigger dan
Echo
TEORI PENUNJANG

Motor servo adalah

sebuah motor DC dengan
sistem umpan balik
tertutup dimana posisi
rotor-nya akan
diinformasikan kembali ke
rangkaian kontrol yang
ada di dalam motor servo
TEORI PENUNJANG

Buzzer listrik adalah

sebuah komponen
elektronika yang dapat
mengubah sinyal listrik
menjadi getaran suara
TEORI PENUNJANG

Light Emitting Diode

atau sering disingkat
LED adalah komponen
elektronika yang dapat
memancarkan cahaya
ketika diberikan
tegangan maju. LED
memiliki 2 kaki yaitu
kaki positif (anoda) dan
kaki negatif (katoda)
 ALAT DAN BAHAN
NO KOMPONEN ELEKTRONIKA JUMLAH
1 Arduino Uno 1
2 Adaptor 0,6 A 1
3 Sensor HC-SR04 2
4 Motor Servo 1
5 Jumper male-to-male secukupnya
6 Jumper male-to-female secukupnya
7 Kondom kabel bakar secukupnya
8 LED 2
9 Buzzer 1
10 Tempat sampah 1
11 Solder 1
12 Timah secukupnya
13 Lem tembak secukupnya
14 Double tape 3m 1 gulung
PERANCANGAN MEKANIK
KONFIGURASI KABEL
 PERANGKAT LUNAK

Arduino IDE 1.0.5

SKETCH TEMPAT SAMPAH OTOMATIS
a b
 SKETCH TEMPAT SAMPAH OTOMATIS
c d
DIAGRAM BLOK
KONFIGURASI PIN ARDUINO
Pin Arduino Fungsi
0 N/A
1 N/A
2 Echo Sensor 3
3 Trigger Sensor 3
4 Echo Sensor 2
5 Trigger Sensor 2
6 Echo Sensor 1
7 Trigger Sensor 1
8 N/A
9 Input motor
10 N/A
11 N/A
12 N/A
13 N/A
A0 Positif led merah
A1 Positif led hijau
A2 Positif buzzer
A3 N/A
A4 N/A
A5 N/A
FLOWCHART
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
Sensor jarak
manusia 1
NO
SET JARAK PERCOBAAN
POINT (cm)
1 27
2 28
3 29
4 30
30 cm
5 31
6 32
7 33
8 34
KEADAAN 1. Pada pengujian ini terjadi error,
MOTOR yakni set point yang ditetapkan
Menyala
untuk motor membuka tutup
Menyala tempat sampah seharusnya 30
Menyala cm, namun kenyataannya pada
Menyala jarak 31-33 cm motor yang
Menyala seharusnya tidak bekerja, saat
Menyala pengujian motor masih bekerja.
Menyala
Hal ini dapat disebabkan karena
kurangnya keakuratan dari alat
Mati
atau pun kualitas dari alat itu
sendiri.
2. Saat pengujian dibawah 30 cm
sampai dengan 30 cm, motor
bekerja sesuai dengan spesifikasi
yang dibuat yakni membuka dan
menutup kembali tutup tempat
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
Sensor jarak
manusia 1
1. Sensor jarak manusia 1
dapat menggerakkan motor
SET JARAK PERCOBAAN KEADAAN jika ditempatkan dengan
NO
POINT (cm) MOTOR jarak maksimal 30 cm.
1 15 Menyala
2. Jika jarak telah lebih dari 30
2 20 Menyala
(pada pengujian ini 35 cm)
3 30 cm 25 Menyala
maka motor akan mati dan
4 30 Menyala
tidak akan menggerakkan
5 35 Mati
tutup tempat sampah
3. Sensor jarak manusia 2
bekerja sesuai dengan set
point yang ditentukan
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
Sensor jarak
sampah
1. Pada pengujian dengan jarak
dibawah 10 cm, indikator led
merah menyala yang
NO
SET JARAK PERCOBAAN KEADAAN menandakan bahwa tempat
POINT (cm) MOTOR
sampah telah penuh
1 9 Menyala
2. Pada pengujian ini terjadi error,
2 10 Menyala yaitu saat pengujian dengan jarak
3 10 cm 11 Menyala 11-12 cm led merah masih
4 12 Menyala menyala. Hal ini dapat
5 13 Mati disebabkan karena kurangnya
keakuratan alat ataupun
penempatan kertas A4 yang
miring.
3. Error ini pun dapat terjadi saat
pengaplikasian menggunakan
sampah yang sesungguhnya,
karena permukaan sampah tidak
akan rata seperti kertas A4,
namun selisih jarak yang dibaca
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
Pengujian
keseluruhan

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Motor

Led 1 Led 2
Buzzer Keterangan :
(Hijau) (Merah)
• Sensor 1 dan 2
0 0 0 0 1 0 0 Logika 0 : Jarak >
0 0 1 0 0 1 1 30 cm
Logika 1 : Jarak <
0 1 0 1 1 0 0
30 cm
0 1 1 0 0 1 1
• Sensor 3
1 0 0 1 1 0 0 Logika 0 : Jarak >
1 0 1 0 0 1 1 10 cm
1 1 0 1 1 0 0
Logika 1 : Jarak <
10 cm
1 1 1 0 0 1 1
• Led dan Buzzer
Logika 0 : Mati
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
• Led hijau dan motor akan bekerja jika sensor 3 berada dalam logika 0
atau jarak sampah kurang dari 10 cm dan sensor jarak manusia kurang
dari 30 cm.
• Led hijau akan tetap bekerja jika sensor 3 berada dalam logika 0 namun
motor tidak akan bergerak karena untuk menggerakkan motor sensor 1
dan 2 harus berada dalam keadaan 1 (kurang dari 30 cm).
• Led merah dan buzzer akan bekerja jika sensor 3 berada dalam logika 1
yakni saat jarak sampah kurang dari 10 cm
• Jika ketiga sensor berada dalam keadaan logika yang sama (0) led hijau
akan tetap menyala namun tidak menggerakkan motor, hal ini
dikarenakan sensor hanya akan menggerakkan motor jika jarak yang
terukur kurang dari 30 cm.
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
• Jika ketiga sensor berada dalam keadaan logika 1, yakni saat sensor 1
dan 2 mendeteksi jarak manusia kurang dari 30 cm dan sensor jarak
sampah telah mendeteksi jarak kurang dari 10 cm, maka motor dan
led hijau tidak akan berfungsi. Yang berperan saat kondisi ini adalah
led merah dan buzzer yang akan berbunyi untuk menandakan bahwa
tempat sampah telah penuh.
• Tempat sampah otomatis berfungsi sesuai dengan spesifikasi awal
yang telah ditentukan.
 PENUTUP
KESIMPULAN

• Jika jarak sampah kurang dari 10 cm namun jarak manusia kurang dari 30
cm maka yang menyala hanyalah led hijau saja yang menandakan tempat
sampah masih kosong.
• Motor dan lampu hijau tidak akan berfungsi jika jarak sampah kurang dari
10 cm meskipun sensor jarak manusia kurang dari 30 cm. Hal ini
disebabkan karena tutup tempat sampah tidak akan terbuka jika sampah
telah terdeteksi penuh. Tempah sampah hanya akan mengeluakan alarm
berupa led indikator dan buzzer saja.
• Jarak efektif terjauh tutup tempat sampah akan terbuka jika berdasarkan
set point adalah 30 cm sedangkan pada kenyataannya jarak 33 cm pun
tutup tempat sampah masih membuka dengan kata lain terjadi error.
• Jarak terjauh sensor sampah mendeteksi ketinggian sampah jika
berdasarkan spesifikasi adalah 10 cm, namun kenyataanya sampai jarak 12
cm pun led merah dan buzzer masih menyala. Hal ini disebabkan karena
kurangnya keakuratan sensor ataupun penempatan sarana pengujian yang
kurang tepat.