TEMPAT SAMPAH OTOMATIS

MENGGUNAKAN SENSOR HC-SR04

BERBASIS ARDUINO UNO

1. Cecep Fajar H (2211151010)

2. Shandy Nurul F (2211151011)
3. Paniel Son (2211151032)
4. Alisya Alifah (221115134)
5. Khairunnazar K (2211151052)
 PENDAHULUAN

LATAR BELAKANG

Di era globalisasi saat ini waktu dan tenaga sangat berarti sehingga
pemakaiannya begitu diperhatikan agar seefektif dan seefisien mungkin.
Manusia dituntut untuk bekerja lebih cepat dan efisien dalam mencapai
tujuan yang diinginkan. Termasuk dalam hal membuang sampah. Sampah
sudah menjadi salah satu bagian dari hidup manusia. Dimana pun dan
kapanpun semua manusia pasti menghasilkan sampah baik sampah
organik maupun sampah anorganik. Namun tidak semua manusia
memiliki rasa tanggung jawab untuk membuang sampah-sampah tersebut
ketempatnya. Dengan berbagai alasan mulai dari malas bergerak, jiijik
untuk bersentuhan dengan tempat sampah ataupun jarak tempat sampah
yang terlalu jauh.
 PENDAHULUAN

Berdasarkan ketiga permasalahan tersebut maka dibuatlah sebuah sistem pada

tempat sampah yang berbasis Mikrokontroler Arduino Uno yang dapat
membuka dan menutup secara otomatis jika mendeteksi adanya jarak tertentu
menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Selain itu sistem pada tempat
sampah ini juga dapat mendeteksi ketinggian sampah, sehingga jika ketinggian
sampah sudah mencapai set poinnya, tutup tempat sampah tidak akan terbuka
dan adanya indikator alarm berupa buzzer dan led. Selain mempermudah
masyarakat, tempat sampah ini juga dapat mempermudah para petugas
kebersihan. Dengan adanya alarm berupa buzzer dan led mereka akan lebih
mudah untuk memantau tempat sampah mana yang penuh dan isinya harus
segera dibuang.
 PENDAHULUAN
TUJUAN

1. Mengaplikasikan sistem mikrokontroler Arduino Uno untuk pengontrolan

jarak pada tempat sampah otomatis
2. Membuat tempat sampah otomatis menggunakan sensor HC-SR04 berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno.
3. Mempermudah para penyandang disabilitas dalam hal membuang sampah
4. Sebagai salah satu upaya mendukung gerakan membuang sampah pada
tempatnya
5. Mempermudah para petugas kebersihan dalam pengecekan isi tempat
sampah.
 PENDAHULUAN

BATASAN MASALAH

1. Sensor yang digunakan hanyalah sensor HC-SR04

2. Tempat sampah hanya diperuntukkan untuk sampah kering
3. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis Arduino Uno
4. Sensor 3 akan menyalakan buzzer dan led merah saat jarak sampah
kurang dari 10 cm
5. Sensor 2 dan sensor 1 terkoneksi dengan motor yang akan membuka dan
menutup kembali tempat sampah jika mendeteksi jarak maksimal 30 cm.
 TEORI PENUNJANG

Arduino Sensor
Adaptor
Uno HC-SR04

Motor
LED Buzzer
Servo
TEORI PENUNJANG

Arduino Uno dapat diaktifkan

melalui koneksi USB atau
dengan catu daya eksternal.
Sumber eksternal dapat
menggunakan adaptor atau
baterai
TEORI PENUNJANG

Arduino adalah sebuah

project open source terdiri
dari mikrokontroler (dan
rangkaian pendukungnya),
dapat diprogram, serta terdiri
dari perangkat keras
(hardware) dan perangkat
lunak (software)
TEORI PENUNJANG

Sensor HC-SR04 adalah

sensor ultrasonik yang
berfungsi sebagai pengirim,
penerima dan pengontrol
gelombang ultrasonik. Alat ini
dapat digunakan untuk
mengukur jarak 2cm – 4m.
Memiliki 4 pin yaitu Vcc,
Gnd, Trigger dan Echo
TEORI PENUNJANG

Motor servo adalah sebuah motor

DC dengan sistem umpan balik
tertutup dimana posisi rotor-nya
akan diinformasikan kembali ke
rangkaian kontrol yang ada di
dalam motor servo
TEORI PENUNJANG

Buzzer listrik adalah sebuah

komponen elektronika yang
dapat mengubah sinyal listrik
menjadi getaran suara
TEORI PENUNJANG

Light Emitting Diode atau

sering disingkat LED adalah
komponen elektronika yang
dapat memancarkan cahaya
ketika diberikan tegangan
maju. LED memiliki 2 kaki
yaitu kaki positif (anoda) dan
kaki negatif (katoda)
 ALAT DAN BAHAN
NO KOMPONEN ELEKTRONIKA JUMLAH
1 Arduino Uno 1
2 Adaptor 0,6 A 1
3 Sensor HC-SR04 2
4 Motor Servo 1
5 Jumper male-to-male secukupnya
6 Jumper male-to-female secukupnya
7 Kondom kabel bakar secukupnya
8 LED 2
9 Buzzer 1
10 Tempat sampah 1
11 Solder 1
12 Timah secukupnya
13 Lem tembak secukupnya
14 Double tape 3m 1 gulung
PERANCANGAN MEKANIK
KONFIGURASI KABEL
 PERANGKAT LUNAK

Arduino IDE 1.0.5

SKETCH TEMPAT SAMPAH OTOMATIS
a b
 SKETCH TEMPAT SAMPAH OTOMATIS
c d
DIAGRAM BLOK
KONFIGURASI PIN ARDUINO
Pin Arduino Fungsi
0 N/A
1 N/A
2 Echo Sensor 3
3 Trigger Sensor 3
4 Echo Sensor 2
5 Trigger Sensor 2
6 Echo Sensor 1
7 Trigger Sensor 1
8 N/A
9 Input motor
10 N/A
11 N/A
12 N/A
13 N/A
A0 Positif led merah
A1 Positif led hijau
A2 Positif buzzer
A3 N/A
A4 N/A
A5 N/A
FLOWCHART
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
Sensor jarak manusia 1
NO
SET JARAK PERCOBAAN
POINT (cm)
1 27
2 28
3 29
4 30
30 cm
5 31
6 32
7 33
8 34
KEADAAN 1. Pada pengujian ini terjadi error, yakni set
MOTOR point yang ditetapkan untuk motor
Menyala membuka tutup tempat sampah seharusnya
Menyala 30 cm, namun kenyataannya pada jarak 31-
Menyala 33 cm motor yang seharusnya tidak
Menyala
bekerja, saat pengujian motor masih
bekerja. Hal ini dapat disebabkan karena
Menyala
kurangnya keakuratan dari alat atau pun
Menyala kualitas dari alat itu sendiri.
Menyala 2. Saat pengujian dibawah 30 cm sampai
Mati dengan 30 cm, motor bekerja sesuai
dengan spesifikasi yang dibuat yakni
membuka dan menutup kembali tutup
tempat sampah.
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
Sensor jarak manusia 1
1. Sensor jarak manusia 1 dapat
menggerakkan motor jika
SET JARAK PERCOBAAN KEADAAN ditempatkan dengan jarak
NO
POINT (cm) MOTOR maksimal 30 cm.
1 15 Menyala 2. Jika jarak telah lebih dari 30 (pada
2 20 Menyala pengujian ini 35 cm) maka motor
3 30 cm 25 Menyala akan mati dan tidak akan
4 30 Menyala menggerakkan tutup tempat
5 35 Mati sampah
3. Sensor jarak manusia 2 bekerja
sesuai dengan set point yang
ditentukan
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
Sensor jarak sampah
1. Pada pengujian dengan jarak dibawah 10
cm, indikator led merah menyala yang
menandakan bahwa tempat sampah telah
NO
SET JARAK PERCOBAAN KEADAAN penuh
POINT (cm) MOTOR 2. Pada pengujian ini terjadi error, yaitu saat
1 9 Menyala pengujian dengan jarak 11-12 cm led
2 10 Menyala merah masih menyala. Hal ini dapat
3 10 cm 11 Menyala disebabkan karena kurangnya keakuratan
4 12 Menyala alat ataupun penempatan kertas A4 yang
miring.
5 13 Mati
3. Error ini pun dapat terjadi saat
pengaplikasian menggunakan sampah
yang sesungguhnya, karena permukaan
sampah tidak akan rata seperti kertas A4,
namun selisih jarak yang dibaca dengan
set point yang dibuat tidak akan jauh
berbeda.
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
Pengujian keseluruhan

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Motor

Led 1 Led 2
Buzzer Keterangan :
(Hijau) (Merah)
• Sensor 1 dan 2
0 0 0 0 1 0 0 Logika 0 : Jarak > 30 cm
0 0 1 0 0 1 1
Logika 1 : Jarak < 30 cm
• Sensor 3
0 1 0 1 1 0 0
Logika 0 : Jarak > 10 cm
0 1 1 0 0 1 1
Logika 1 : Jarak < 10 cm
1 0 0 1 1 0 0 • Led dan Buzzer
1 0 1 0 0 1 1 Logika 0 : Mati
1 1 0 1 1 0 0
Logika 1 : Menyala
1 1 1 0 0 1 1
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
• Led hijau dan motor akan bekerja jika sensor 3 berada dalam logika 0 atau jarak sampah
kurang dari 10 cm dan sensor jarak manusia kurang dari 30 cm.
• Led hijau akan tetap bekerja jika sensor 3 berada dalam logika 0 namun motor tidak akan
bergerak karena untuk menggerakkan motor sensor 1 dan 2 harus berada dalam keadaan 1
(kurang dari 30 cm).
• Led merah dan buzzer akan bekerja jika sensor 3 berada dalam logika 1 yakni saat jarak
sampah kurang dari 10 cm
• Jika ketiga sensor berada dalam keadaan logika yang sama (0) led hijau akan tetap
menyala namun tidak menggerakkan motor, hal ini dikarenakan sensor hanya akan
menggerakkan motor jika jarak yang terukur kurang dari 30 cm.
 PENGUJIAN DAN ANALISIS
• Jika ketiga sensor berada dalam keadaan logika 1, yakni saat sensor 1 dan 2 mendeteksi
jarak manusia kurang dari 30 cm dan sensor jarak sampah telah mendeteksi jarak kurang
dari 10 cm, maka motor dan led hijau tidak akan berfungsi. Yang berperan saat kondisi
ini adalah led merah dan buzzer yang akan berbunyi untuk menandakan bahwa tempat
sampah telah penuh.
• Tempat sampah otomatis berfungsi sesuai dengan spesifikasi awal yang telah ditentukan.
 PENUTUP
KESIMPULAN

• Jika jarak sampah kurang dari 10 cm namun jarak manusia kurang dari 30 cm maka yang
menyala hanyalah led hijau saja yang menandakan tempat sampah masih kosong.
• Motor dan lampu hijau tidak akan berfungsi jika jarak sampah kurang dari 10 cm meskipun
sensor jarak manusia kurang dari 30 cm. Hal ini disebabkan karena tutup tempat sampah tidak
akan terbuka jika sampah telah terdeteksi penuh. Tempah sampah hanya akan mengeluakan
alarm berupa led indikator dan buzzer saja.
• Jarak efektif terjauh tutup tempat sampah akan terbuka jika berdasarkan set point adalah 30
cm sedangkan pada kenyataannya jarak 33 cm pun tutup tempat sampah masih membuka
dengan kata lain terjadi error.
• Jarak terjauh sensor sampah mendeteksi ketinggian sampah jika berdasarkan spesifikasi adalah
10 cm, namun kenyataanya sampai jarak 12 cm pun led merah dan buzzer masih menyala. Hal
ini disebabkan karena kurangnya keakuratan sensor ataupun penempatan sarana pengujian
yang kurang tepat.