BAB 1 ANALISIS VEKTOR

1.1 SKALAR DAN VEKTOR

 Skalar
• Hanya mempunyai besar
• Contoh : massa, volume, temperatur, energi

Vektor
• Mempunyai besar dan arah
• Contoh : gaya, kecepatan, percepatan

Medan skalar
• Besarnya tergantung pada posisinya dalam ruang
• Contoh : EP = m g h

Medan vektor
• Besar dan arahnya tergantung pada posisinya dalam ruang
• Contoh : F = 2 xyz ax – 5 (x + y + z) az
1.2 ALJABAR DAN PERKALIAN VEKTOR
 Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
• Metoda jajaran genjang
• Metoda poligon
B
C=A+B
D = A – B = A + (- B)

A
-B

C=A+B

D=A-B

A
 Perkalian titik
Hasilnya skalar
A
Proyeksi B pada A

A  B  A B cos AB

 B A cos AB  B  A
AB

Proyeksi A pada B
 Perkalian Silang
Hasilnya vektor

A  B  A B sin AB a N   B  A

AB

AB aN = vektor satuan yang tegak lurus

pada bidang yang dibentuk oleh
vektor-vektor A dan B (arahnya sesuai
dengan aturan ulir tangan kanan)
1.3 SISTEM KOORDINAT KARTESIAN
 Titik
• dinyatakan dengan 3 buah koordinat x, y dan z
P(x, y, z)
• Contoh : P(1, 2, 3) Q(2, - 2, 1)
 Vektor
• dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan ax, ay dan az
• Contoh : r = x + y + z = x ax + y ay + z az
• vektor posisi dari sebuah titik dalam ruang
• Vektor Posisi

r P  a x  2a y  3a z
r Q  2a x  2 a y  a z

• Vektor antara 2 titik

R PQ  r Q  r P  (2  1)a x  (2  2)a y  (1  3)a z

 a x  4a y  2a z
• Titik asal  O(0, 0, 0)
• Bidang  x = 0 (bidang ZOY)
y = 0 (bidang ZOX)
z = 0 (bidang XOY)
Elemen Luas (vektor)
 dy dz ax  dx dz ay  dx dy az
Elemen Volume (skalar)
dx dy dz
 Perkalian titik dalam sistem koordinat kartesian

A  Ax a x  Ay a y  Az a z B  B x a x  B y a y  Bz a z

A  B  A B cos A, B

B
A  A A A
2
x
2
y
2
z B  B B B
2
x
2
y
2
z aB 
B

cos 0o  1 cos 90o  0

ax  ax 1 ay  ay 1 az  az 1
ax  ay  ay  ax  0 ax  az  az  ax  0 ay  az  az  ay  0
A  B  A x Bx  A y B y  A z Bz
• Proyeksi vektor A pada vektor B
A

(A  a B )a B

AB

Proyeksi A pada B
Soal
Diketahui tiga buah titik A(2, -1, 2),
B(-1, 1, 4) dan C(4, 3, -1).
Tentukan :

a). RAB  RAC

b). Sudut antara RAB dan RAC
c). Proyeksi vektor RAB pada RAC
 Perkalian silang dalam sistem koordinat kartesian

A  Ax a x  Ay a y  Az a z B  B x a x  B y a y  Bz a z A

A  B  A B sin  AB a N   B  A
AB

sin 0o  0 sin 90o  1

B

ax  ax  0 ay  ay  0 az  az  0
a x  a y  a z  a y  a x a x  a z  a y  a z  a x AB

a y  a z  a x  a z  a y

A  B  ( A y B z  A z B y )a x  ( A z B x  A x B z )a y  ( A x B y  A y B x )a z

ax ay az
A  B  Ax A y Az
B x B y Bz
SOAL ;
Sebuah segitiga dibentuk oleh A(2, -1, 2)
B(-1, 1, 4) dan C(4, 3, -1).

Tentukan :
a). RBC  RBA
b). Luas segitiga ABC
c). Vektor satuan yang tegak lurus pada
bidang segitiga
1.4 SISTEM KOORDINAT SILINDER
 Titik
• dinyatakan dengan 3 buah koordinat ,  dan z
P(, , z)

 Transformasi sistem koordinat

Silinder  Kartesian Kartesian  Silinder

x   cos    x 2  y2
y
y   sin    tg 1
x
zz zz
 Silinder  Kartesian
 Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan
a , a, az  A  A a   A a   A z a z

Vektor satuan dalam arah  dan  tergantung pada posisinya di dalam ruang

 Transformasi vektor
Silinder  Kartesian

a a az
ax cos  - sin  0
ay sin  cos  0
az 0 0 1

Horisontal : a x  cos  a   sin  a 

Vertikal : a   cos  a x  sin  a y
Bidang   = konstan (permukaan silinder)
 = konstan (bidang datar melewati sumbu-z)
z = konstan (bidang datar tegak lurus sumbu-z)
• Elemen Luas (vektor)
 ddz a   dd a   dd a z

• Elemen volume (skalar)

dddz
1.5 SISTEM KOORDINAT BOLA
 Titik
• dinyatakan dengan 3 buah koordinat r, , dan  :
P(r, , )

 Transformasi Koordinat

Bola  Kartesian Kartesian  Bola

x  r sin  cos  r  x 2  y2  z2
z
y  r sin  sin    cos 1
x 2  y2  z2
y
z  r cos    tg 1
x
 Vektor
• dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan :

ar , a, a  A  Ar a r  A a   A a 

• Vektor satuan tergantung pada posisinya di dalam ruang

 Transformasi Vektor
Bola  Kartesian
ar a a
ax sin  cos  cos  cos  - sin 
ay sin  sin  cos  sin  cos 
az cos  - sin  0

Horisontal : a x  sin  cos  a   cos  cos  a   sin  a 

Vertikal : a r  sin  cos  a x  sin  sin  a y  cos  a z
• Bidang  r = konstan (kulit bola)
 = konstan (selubung kerucut)
 = konstan (bidang datar melewati sumbu-z)
• Elemen Luas (vektor)

 r 2 sin dd a r  r sin drd a   rdrd a 

• Elemen Volume (skalar)

r 2 sin drdd