Kuliah 1 Vektor Rev A
Kuliah 1 Vektor Rev A
s a b
Mengikuti hukum :
• Komutatif :
a b b a
Assosiatif :
(a b ) c a (b c )
Vektor b adalah vektor yang memiliki
besaran yang sama dengan vektorb
tetapi berlawanan arah, bila
dijumlahkan akan menghasilkan :
(b ) (b ) 0
Komponen vektor
• merupakan proyeksi vektor pada sumbu sistem
koordinat
Komponen vektor : a ax a cos dan a y a sin
disebut komponen skalar atau komponen
ax
Besar vektor a: a a a 2
x
2
y dan tan
ay
Khusus untuk penjumlahan 2 vektor (a dan b),
besar vektor s dapat dicari dengan rumus :
s a2 b2 2ab cos
Dalam perhitungan vektor dibutuhkan rumus
trigonometri :
Dalil cosinus : a 2 b 2 c 2 2 bc cos
b 2 a 2 c 2 2 ac cos
c a b 2 ab cos
2 2 2
a b c
Dalil sinus :
sin sin sin
Vektor satuan:
Vektor satuan pada arah positif sumbu x, y dan z
diberi tanda : iˆ, ˆj dan kˆ
Kita dapat tulis vektor a dan b sebagai berikut :
a axiˆ a y ˆj
disebut komponen vektor
b bxiˆ by ˆj
Penjumlahan vektor dengan komponen
komponen a b
s x a x bx
s y a y by
s z a z bz
Perkalian vektor :
• Perkalian vektor dengan skalar :
Jika vektor a dikalikan dengan skalar s akan
menghasilkan vektor baru dengan besar nilai
absolute s dengan arah a jika s positif, dan
berlawanan arah jika s negatif. Vektor a dibagi
dengan s berarti kita mengkalikan a dengan 1/s.
• Perkalian vektor dengan vektor :
Menghasilkan skalar : Scalar Product
Dikenal sebagai : Dot product
a.b ab cos
Dituliskan secara komponen bagian sebagai berikut :
a.b b .a
Jika ditulis dalam vektor satuan, maka perkalian scalar :
a.b axbx a y by az bz
Menghasilkan vector : Vector Product
Dikenal sebagai : Cross Product
a xb c
Dengan besar c adalah :
c ab sin
b x a ( a x b )
Penulisan dalam vektor satuan :
a2 b2 2 ab cos 3 a 2 b2 2 ab cos
16 b 2 cos 10 b 2
51,320
• Dua buah vektor yang besarnya 8 dan 15 satuan saling
mengapit dengan sudut 45. Hitung besar resultannya dan
sudut antara resultan dengan vektor pertama.
Jawab :
r v12 v22 2 v1v2 cos 450
r 458, 7
r 21, 4 satuan
Sudut antara resultan dengan vektor pertama dapat dicari
dengan 2 cara : dalil cosinus atau dalil sinus
Dalil Cosinus : v22 v12 r 2 2v1r cos
b 1 iˆ 2 ˆj2 k ˆ
c 3 iˆ 1 ˆ ˆ
j 3 k
Hitung besar vektor r dan sudut antara vektor ini dengan sumbu z
jika r 2a b c. Hitung juga sudut antara vektor a dan b !
Jawab :
r (2)iˆ (7) ˆj (13)kˆ r (2)2 (7)2 (13)2 14,9 satuan
Sudut antara r dengan sumbu z : men”dot” kan dengan vektor
satuan arah sumbu z. r . k (2)iˆ.kˆ (7) ˆj.kˆ (13)kˆ.kˆ
13
r k cos 13 cos = =29.30
14.9
Sudut antara a dan b diperoleh dengan men”dot”kan keduanya.
a. b 1.( 1) (3).(2) 4.(2)
13
a b cos 13 cos = =31,80
26 9
• Suatu vektor a dalam bidang xy mempunyai besar 5 satuan
dan arahnya 2520 terhadap sumbu x positif. Vektor b
mempunyai besar 4 satuan dan arahnya searah sumbu y.
Hitung besar perkalian titik dan perkalian silang kedua vektor
tersebut.
Jawab :
Sudut terkecil antara kedua vektor tersebut adalah:
2520 900 1620
Sehingga diperoleh :
a . b ab cos (5)(4) cos1620 19 satuan