SELAMAT PAGI

SELAMAT DATANG
Jum’at, 28 Juni 2019

Ujian Proyek Akhir

Afdhal Rafif

Pendahuluan Kajian Teori Perancangan dan Pembuatan Pengujian dan Penutup

Alat Pembahasan
1
 Proyek Akhir
Perancangan Kontrol Ketinggian Air dan Pemberian Pakan Ikan
pada Sistem Mina Padi Menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560

Afdhal Rafif
( 16064004 )

Jurusan D3 Teknik Elektro

Universitas Negeri Padang

2
 Latar Belakang
Perkembangan Teknologi
Perkembangan teknologi telah mendorong
kehidupan manusia untuk hal - hal yang
otomatis. Otomatisasi dalam semua sektor yang
tidak dapat dihindari. Tidak terkecuali dengan
kegiatan memelihara ikan dalam kolam yang
dapat menggunakan alat sebagai pembantu
untuk kemudahan dalam penggunaannya.
Meminimalisir Kegagalan
Diharapkan dapat meminimalisir kegagalan pada
saat panen.
Kegiatan diluar dugaan
Kendala ketika seseorang harus berpergian
jauh hingga memakan waktu yang lama
sampai berhari - hari, pasti akan berpikir
bagaimana dengan keadaan ikan - ikan yang
dipelihara dan bagaimana cara agar biasa
memberi makan ikan-ikan tersebut dengan
terus menerus atau terjadwal tanpa harus
mengganggu aktivitas sehari-hari
3
 Pembatasan Masalah
Agar fokus pada permasalahan dan menghindari salah pengertian
tentang perancangan alat, maka dibatasi masalah sebagai berikut.

Membahas perancangan sistem ketinggian air

dan pakan ikan dengan menggunakan sensor
ultrasonik dan RTC.

Menggunakan sensor ultrasonik untuk level

batas air pembuangan dan pengisian.

Mikrokontroler yang digunakan Arduino Mega

2560.

Perhitungan hari diketahui dengan jangka waktu

24 jam pada RTC.

Proses pemberian pakan ikan berlangsung

selama 3 kali sehari.
4
 Tujuan
01
Membuat prototype Sistem Kontrol Ketinggian
Air dan Pakan Ikan Pada Sistem Mina Padi
berbasis mikrokontroler Arduino Mega.
02
Melakukan pengujian pada rancangan yang
telah dibuat.
Manfaat
01
Diharapkan dapat meringankan pekerjaan
petani, sehingga para petani tidak perlu lagi
mengeluarkan tenaga dan membuang waktu
untuk mangatur ketinggian air dan memberi
makan ikan pada sistem mina padi.
5
 Sistem Mina Padi Kajian Teori
Definisi dan teknik budidaya

Definisi Teknik Budidaya

Sistem Mina Padi
Sistem Mina Padi

Sistem usaha tani minapadi merupakan cara pemeliharaan Pengaturan Air

(budidaya) ikan bersama padi atau memelihara ikan di sela-sela 1. Pengaturan air macak-macak dilakukan pada saat tanam sampai 3-4
HST
tanaman padi
2. Tinggi air cukup 3-5 cm dari permukaan tanah

Pemeliharaan Ikan
1. Pemberian pakan setelah 3 hari ikan dipetakan di sawah
2. Periode pemberian pakan 3 kali sehari

(Balai Informasi Pertanian Irian Jaya, 1992)

6
 Kajian Teori

Hardware
Arduino Mega
RTC
Berfungsi sebagai pengontrol / pengendali input dan output semua
Merupakan blok untuk menyimpan data waktu pemberian kerja rangkaian.
pakan ikan.

Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik berfungsi sebagai pengendali ketinggian air. Sinyal yang dipancarkan kedalam air
kemudian akan merambat sebagai sinyal akan dipantulkan dan akan diterima kembali oleh bagian
penerima ultrasonik. Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik, kemudian sinyal tersebut Motor Pompa DC
akan diproses untuk menghitung jarak level ketinggian air pada penampungan.
Motor Servo Pompa Air berfungsi memompa air ke dalam bak penampungan
Sebagai pembuka dan penutup katup plat pakan ikan. dan ke dalam sawah
7
 Perancangan dan Pembuatan Alat

220 VOLT AC
PLN

5 VOLT DC

SENSOR
MOTOR
Blok Diagram
ULTRASONIK RELAY1 POMPA DC 1

ARDUINO MOTOR
MEGA SERVO

RTC RELAY2 MOTOR

POMPA DC 2

8
 Perancangan dan Pembuatan Alat
START

INISIALISASI

SENSOR
ULTRASONIK
MENDETEKSI
KETINGGIN AIR

TINGGI TINGGI AIR

Flowchart Pengaturan Ketinggian Air
AIR ≥25 0 ≥ X ≤10
cm cm

POMPA 2 POMPA 1
AKTIF AKTIF

STOP

9
 START
Perancangan dan Pembuatan Alat

INISIALISASI

RTC
MEMBACA
DATA

Flowchart Pemberian Pakan Air

JADWAL JADWAL JADWAL
04.00 12.00 19.00

MOTOR SERVO
AKTIF 3 DETIK
AKTIF

STOP

10
Perancangan Alat
Mekanik Alat

11
 Perancangan Alat
Rangkaian serta Alat dan bahan

Rangkaian Alat Alat dan Bahan

No Bahan / Komponen / Alat Jumlah

1 Personal Computer / Laptop 1

2 Arduino Mega 1

3 Sensor Ultrasonik 1

4 RTC 1

5 Motor Servo 1

6 Pompa DC 2

7 Relay 2

12
 C B A
Ultrasonik sebagai
jarak memiliki error
sampai 0,5 cm
5
n dengan alat ukur.
rror yang dihasilkan
4 4
dingan tersebut yaitu BAB IV
= 0,3 cm dan bisa PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
uhi
nkan 3 3
ketinggian kolam
bertujuan untuk
karena semakin
h rangkaian power
yang DRIVER
dibaca maka
2 2
ADA
sehingga dapat
sar
IR
nsor juga
ON . nilai
RTC PADA error
DS1307,
dihasilkan
MODUL RELAY oleh
rokontroler. Pada
an
nsformator
> 1 1
tersebut.
n 220 V dari PLN
yang
 Penutup

Alat ini akan mengatur ketinggian air secara

otomatis, dimana pompa 1 akan aktif untuk
memasukkan air ke dalam kolam hingga 10 cm
jika ketinggian air sebelumnya kurang dari 10
cm. Dan pompa 2 akan aktif untuk menguras
Kesimpulan atau mengeluarkan air dari dalam kolam
apabila ketinggian air melebihi batas maksimal
Alat
yang akan memberi
di input makan yaitu
pada program pakan25ikan
cm. secara
otomatis jika waktu telah sesuai dengan waktu
yang telah diinputkan yaitu pada jam 04.00,
12.00, 19.00 dengan mengaktifkan motor
servo selama 3 detik sesuai dengan program.

14
TERIMA KASIH