KESTABILAN SINYAL

KECIL
(SMALL SIGNAL
STABILITY)

Dinamika dan Stabilitas STL

Outline
• Definisi
• Dasar Teori
• Implementasi dalam SMIB
Definisi
Sebuah system dikatakan “locally stable” jika
ketika system itu mendapatkan gangguan kecil
seperti perubahan beban, perubahan parameter
system dan control, system tersebut masih
bertahan dalam nilai yang stabil di sekitar nilai
equilibrium.

Jika system mampu kembali pada kondisi awal

(titik equilibrium), system tersebut dikatakan
“asymptotically stable”.
Masalah Natural
 Perubahan kecil pada variable system, seperti pada
sudut rotor, magnitude tegangan
 Teknik linearisasi yang diaplikasikan pada kondisi awal
operasi
 Ketidakstabilan akan terjadi dalam dua bentuk yang
umum yaitu
◦ Kenaikan nilai sudut rotor karena kurangnya nilai torsi
sinkronisasi
◦ Osilasi pada sudut rotor dengan naiknya magnitude sudut rotor
karena kekurangan nilai torsi peredam.
Metode Penyelesaian
• Menggunakan Metode Lyapunov pertama dimana, nilai
eigenvalue dari matrix A,
• Jika semua nilai eigenvalue memiliki bagian real negative maka
system “asymptotically stable”
• Jika salah satu eigenvalue nilai realnya positif maka system tidak
stabil
• Analysis Modal, analisis sensitivitas dan factor partisipasi,
Dasar Teori
Properti dari State Matrik
• Persamaan State dan Persamaan Output

x  f  x(t ), u (t ) 
y  g  x(t ), u (t ) 

• Dengan

x   x1 , x2 , , xn   R n adalah vektor state

T

u  u1 , u2 , , um   R m adalah vektor input

T

T
y   y1 , y2 , , y p   R p adalah vektor output
Linearisasi
Melinearkan persamaan State dan Output

x  A.x  B.u
y  C.x  D.u
Dengan nilai A, B, C dan D

 f1 f1 
 x xn 
f  1 
Matrix Dinamis : A   
x x  x0  
 f n f n 
u u0

 x1 xn 
Linearisasi(2)
 f1 f1 
 u um 
f  1 
Matrix Input : B   
x x  x0  
 f n f n 
u u0

 u1 um 

 g1 g1 
 x xn 
g  1
Matrix Output atau Sensor : C   
x x  x0  
u u0
 g p g p 
 x xn 
 1
Linearisasi(3)

 g1 g1 
 u um 
g  1
Matrix Direct Feedthrough : D   
x x  x0  
u u0
 g p g p 
 u um 
 1
Modal Analysis
• Matrix A

x  A.x
• Didefinisikan dengan:
adalah matrix eigenvector kanan

adalah matrik eigenvektor kiri

 adalah matrix diagonal yang terdiri dari eigenvalue,

Modal Analysis (2)

• Respon state
Modal Analysis (3)
Modal Analysis(4)
• Matrik Faktor Partisipasi
Controllability dan Observability
Controllability dan Observability(2)
Controllability dan Observability(2)
• Pada Sistem dengan SISO

• Nilai Transfer Function :

Controllability dan Observability(2)
Implementasi dalam SMIB
SMIB dengan Model Klasik
SMIB dengan Model Klasik(2)
SMIB dengan Model Klasik(3)
Contoh soal
Penyelesaian
Penyelesaian (2)
Penyelesaian (3)
Penyelesaian (4)
Penyelesaian (5)
Penyelesaian (5)
Tabel Nilai Eigen Properties pada
beberapa dilai KD
Penyelesaian (6)
Penyelesaian (7)
• Nilai Matrix Partisipasi
Adanya perubahan Sudut Rotor
Penyelesaian (8)
Ilustrasi pada SMIB dengan Model
Generator 4 State dengan AVR dan PSS
Blok Diagram Model Generator 4 State
dengan AVR dan PSS
Blok Diagram AVR dan PSS
Matrix A Model
Nilai Elemen Matrik A
Implementasi
Implementasi (2)
Nilai Elemen dari Matrix A
Nilai KD dan KS
Terimakasih