FUNGSI LYAPUNOV DAN STABILITAS

Sri Rahayu
1620432001

Dosen : Dr. Susila Bahri

Program Studi Pascasarjana

Jurusan Matematika
FMIPA UNAND
 Fungsi Lyapunov dan Stabilitas
Metode Lyapunov adalah salah satu jenis metode yang dapat digunakan untuk
menganalisis kestabilan suatu sistem.

Stabilitas dari titik kritis hiperbolik dapat ditentukan dari nilai-nilai eigen dari matriks
Jacobian. Titik kritis stabil (stable), jika bilangan riil dari semua nilai eigen adalah
negatif, dan titik kritis tidak stabil (unstable), jika bilangan riil dari semua nilai eigen
adalah positif.

Jika suatu titik kritis non hiperbolik, maka metode Lyapunov kadang bisa digunakan
untuk menentukan stabilitas dari titik kritis tersebut.
Titik kritis dapat dikategorikan kedalam tiga jenis, yaitu :

1) Stabil asimtotik (asymptotically stable), jika V x   0

2) Stabil (stable), jika V x   0

3) Tidak stabil (unstable) , jika V x   0

Metode Lyapunov dapat mendeteksi jenis-jenis stabilitas dari suatu titik kritis.
Fungsi Lyapunov mewakili energi yang terlibat dalam suatu sistem. Dalam ilmu
fisika, fungsi Lyapunov digunakan untuk menganalisis kestabilan suatu sistem baik
linier maupun non linier.
Suatu sistem didefinisikan dengan fungsi potensial V(x, y) , dimana :
 V  V
x dan y
x y

Tanda negatif muncul dari persamaan dengan energi potensial dari ilmu fisika.

dV V dx V dy
 
dt x dt y dt
V  V  V  V 
     
x  x  y  y 
2
 V   V 
2

       0
 x   y 
  
Menentukan titik kritis dengan x  y  0
 V  V
x  0 0   y0  0  
x y
V V
0 0
x y
Berarti titik fase x(t) bergerak ke arah titik asal (0, 0) dengan atau selama t meningkat.

Yang mana titik kritis akan bersesuaian dengan local maxima, local minima, atau
saddle point di V(x, y).
Dengan local maxima berarti titik kritis yang tidak stabil (unstabble) atau saddle point
di V(x, y), dan local minima berarti titik kritis yang stabil (stable) di V(x, y).
Contoh : 

Gambarlah fase portrait untuk sistem x  x  x 3 dan y   y

Penyelesaian :
 
Menentukan titik kritis dengan x  y  0
 
x  0  0  x  x dengan y  0 y0  0  y
3

0  x (1  x 2 ) y0
x1  0; (1  x)(1  x)
x2  1; x3  1

Sehingga titik kritis yaitu O=(0, 0), A=(-1, 0), dan B=(1, 0).
  P P 
 
x y  1  3x 0
2
J   
 Q Q   0  1
 x y 

1 0 
J ( 0, 0 )   
 0  1
1  0
det ( J  I )  0
0 1 
(1   )( 1   )  0
1  1 atau 2  1
Local maximum pada titik asal O= (0, 0) berarti titik kritis saddle point karena
1  1  0  2  1 seperti yang digambarkan pada gambar (a) di atas.
Berarti titik fase bergerak menjauh dari arah titik asal (0, 0) dengan atau selama t
meningkat atau selama t  
 
dx
Fungsi V x, y  adalah
x dt


dy
y dt
dx y
 
dy x  x 3
 
 x  x 3 dx   y dy
 
  x  x 3 dx    y dy
1 1 1
  x2  x4  y2
 2 0  2 4 2
J ( 1, 0) dan(1,0 )   
 0  1 
2 0
det ( J  I )  0
0 1  
(2   )( 1   )  0
1  2 atau 2  1
Karena 1  2  2  1  0 , maka titik kritis stable.
Sistem ini disebut multistable karena memiliki 2 titik kritis yang stable.
Local minima berarti titik kritis stabil (stable) di A=(-1, 0), dan B=(1, 0).
Contoh :

Selidiki sifat dari titik kritis di titik asal pada


sistem

x1   x1 dan x2   x2
3 3

Penyelesaian :

Diberikan fungsi Lyapunov V x1 , x2   x12  x2 2 yang berubah sepanjang trajektori.

 
Misalkan xt   x1 t , x2 t  adalah kurva solusi dari sistem x1   x dan x2   x2 ,
3 3
1

maka :
 dV V  V 
 x1  x2
dt x1 x2


V
x1
   
 x1 
3 V
x2
 x2
3 dV
negatif pada semua titik selain dari titik
dt
asal (0, 0) pada bidang x1  x2 , sehingga
dV
 2 x  x   2 x  x 
3 3 dt
1 1 2 2 menurun selama t meningkat.
 2 x1  2 x2
4 4


 2 x1  x2
4 4

Berarti titik fase x(t) bergerak ke arah titik asal (0, 0) dengan atau selama t meningkat.
V xt   0 untuk xt   0, ini berarti V xt   0 selama t   dan mengakibatkan
 

xt   0 selama t   .

Jadi, titik asal adalah titik kritis stabil asimtotik (asymptotically stable) karena V xt   0