Pengenalan Dasar Robotika
Pengenalan Dasar Robotika
• Manipulator
• Sensor (dan transducer)
• Kontroler (dan analyzer)
• Unit konversi daya
Manipulator
Manipulator terdiri dari serangkaian komponen-komponen mekanik yg
disebut links yg dihubungkan satu sama lain dg joints / engsel yg memiliki 3
komponen penting : lengan, pergelangan tangan, dan tangan / efektor.
Engsel manipulator ada dua kelas yaitu :
• Engsel revolusi yg menghasilkan gerakan berputar / rotasi
• Engsel linier (prismatik) yg menghasilkan gerakan linier atau translasi.