Anda di halaman 1dari 59

KOMPONEN ELEKTRONIKA

AKTIF DAN PASIF


Komponen dasar elektonika adalah sebuah alat ataupun benda yang
fungsinya unutk mendukung hingga terbentuk suatu rangkaian elektronik
yang kerjanya harus sama dengan kegunaannya. Komponen ini di bagi
menjadi 2 bagian terpisah , yaitu :
1. Komponen Pasif
* Induktor, Kapasitor, Resistor, Transformator
2. Komponen Aktif
* Dioda, IC, Transistor, Generator, Triac

Fauzan A Mahanani, S.Pd


Pengertian

Komponen aktif adalah jenis komponen elektronika yang


memerlukan arus listrik ( catu daya ) agar dapat bekerja
dalam rangkaian elektronika.
Macam-macam komponen aktif

 Transistor
Transistor pertama kali di temukan oleh William Shockley,
John Barden, dan W. H Brattain pada tahun 1948.
Transistor merupakan komponen elektronika dengan 3
elektrode atau biasa disebut 3 kaki yaitu basis, kolektor, dan
emitor.
Salah satu fungsi
transistor adalah
sebagai penyambung
dan pemutus
(switching)
John Bardeen (Kiri), Walter
Brattain (Kanan), dan William
Transisitor BJT terbagi atas dua
Bipolar Junction Transistor (BJT)

jenis yaitu : NPN dan PNP
Biasanya, transistor jenis NPN
Transistor jenis ini memiliki dua
dipasang pada tegangan positif,
dioda yang kutub positif atau
sedangkan jenis PNP
negatifnya berhimpit, dan memiliki
kebalikannya (negatif).
tiga terminal, yaitu emiter (E),
kolektor (K), dan basis (B).
Transisitor jenis ini menggunakan medan listrik untuk
mengendalikan konduktivitas suatu kanal dari pembawa muatan
tunggal dalam semikonduktor. FET tersusun mengunakan tiga
terminal, yaitu soured,(s), gate(g), dan drain(d).
Transistor dapat mengalirkan arus listrik atau juga menguatkan tegangan
dikarenakan memiliki ketiga elektroda tersebut. Fungsi lain dari transistor
adalah sebagai saklar pemutus dan penyambung aliran listrik ketika pada
dasar atau basis diberikan arus yang sangat besar. untuk cara kerja dari
transistor sendiri tergantung dari transistor jenis apa yang digunakan.
 Transistor Sebagai Pewaktu
 Transistor Sebagai Penguat / Amplifier
 Transistor Sebagai Osilator
Genarotor pertama kali ditemukan oleh seorang
fisikawan berkebangsaan Amerika Serikat, yaitu Robert
Jemison Van de Graaff pada tahun 1829. Genaror Van de
Graaff menjadi sumber tegangan tinnggi untuk
mempercepat partikel subatomik dengan kecepatan
tinggi, membuatnya menjadi alat yang berguna unutk
penelitian fisika fundamental.

Untuk menghasilkan listrik dengan cara


mengubah gerak menjadi energi listrik
sehingga bisa digunakan untuk berbagai
keperluan.
1. Generator arus bolak-balik, yaitu generator yang menghasilkan
gaya gerak listrik induksi bolak-balik. Generator arus bolak-balik
memberikan hubungan yang sangat penting dalam proses
perubahan energi dari batu bara, minyak, gas, atau uranium ke
dalam bentuk yang bermanfaat untuk digunakan dalam industri
atau rumah tangga.
Perbedaan generator arus bolak-balik dengan
2.generator
Generator
arusarus searah
searah adalah
hanyalah padagenerator
bentuk yang menghasilkan
gaya gerak
cincin yang listrik searah. dengan kedua ujung
berhubungan
kumparan. Pada generator arus bolak-balik
terdapat dua buah cincin, dengan tiap cincin
berhubungan dengan tiap ujung kumparan.
Pada generator arus searah hanya terdapat
sebuah cincin yang terbelah di tengahnya yang
dinamakan cincin belah atau komutator.
1. Prinsip Kerja Generator (AC) Arus Bolak-Balik
Ujung-ujung kumparan yang berada di dalam medan magnetik terhubung
Cincin-cincin
pada cincin 1 dantersebut
cincin 2terhubung dengan sikat
yang ikut berputar karbon diputar.
jika kumparan
A dan B. Kedua sikat karbon ini tidak ikut berputar
bersama cincin dan kumparan. Ketika kumparan berputar,
terjadi arus listrik induksi pada kumparan. Arus induksi
ini mengalir melalui sikat karbon sehingga lampu
menyala. Saat posisi kumparan tegak lurus terhadap
arah medan magnet, arus induksi berhenti mengalir
sehingga lampu padam. Jadi, generator arus bolak-balik
menghasilkan arus bolak-balik yang dinamakan arus AC
(alternating current). Grafik arus bolak-balik yang
dihasilkan generator arus bolak-balik terdapat pada
gambar dibawah ini.

Arus bolak balik yang di hasilkan generator AC


2. Prinsip Kerja Generator (DC) Arus Searah
Generator arus searah hanya memiliki satu cincin
yang terbelah di tengahnya yang dinamakan komutator.

Salah satu belahan komutator selalu berpolaritas


positif dan belahan komutator lainnya
berpolaritas negatif. Hal ini menyebabkan arus
listrik industri yang mengalir hanya memiliki
satu arah saja, yaitu dari komutator berpolaritas
positif menuju sikat karbon, lampu, dan kembali
ke komutator berpolaritas negatif. Arus listrik
yang mengalir dalam satu arah saja dinamakan
arus listrik searah atau direct current (DC).

Arus searah yang di hasilkan generator DC


Contoh generator sederhana adalah dinamo sepeda.
Dinamo sepeda mengandung kumparan kawat yang
berputar di antara dua magnet. Ketika berputar, roda
sepeda akan memutar kumparan di antara dua magnet
tetap.
IC (integrated circuit) yang ditemukan oleh Jack Kilby (1958) adalah
komponen elektronika aktif yang terdiri dari gabungan ratusan ,
ribuan bahkan jutaan transistor , diode , resistor dan kapasitor yang
diintegrasikan menjadi suatu rangkaian elektronika dalam sebuah
kemasan kecil .
IC memiliki fungsi sebagai :
 1. Mengatur tegangan input dan out put.
 2. Sebagai jantung pada suatu rangkaian. Karena IC-lah yang
mengatur kerja dari setiap blok rangkaian dengan membagi tugas
masing-masing blok rangkaian tertentu.
Bagian trigger, berfungsi untuk memberikan triger atau
perintah ke IC 555 sebagai tanda proses timer dimulai
Bagian THReshold, biasanya diberi kapasitor dan resistor
variable untuk kecepatan waktu On Off agar dapat diatur
sesuai keinginan
 IC HIBRIDA
 IC MONOLITIK
Ic ini dibuat dengan
Rangkaian terintegrasi termasuk menyambungkan beberapa
kelompok monolitik ,jika semua kepingan . Ic hybrid digunakan
komponen atau elemen (diode , secara luas untuk ampli
transistor , kapasitor ) terbuat dan (pembesar suara) . IC hibrida lebih
terdifinisi dalam satu permukaan baik dari pada IC monolitik .
keeping semikonduktor yang
disebut sebagai “chip”.
IC Linear
 IC Digital
IC Linear atau disebut
 IC Digital pada dasarnya
juga dengan IC Analog
adalah rangkaian
adalah IC yang pada
switching yang tegangan
umumnya berfungsi
Input dan Outputnya
sebagai :
hanya memiliki 2 (dua)
 Penguat Daya (Power
level yaitu “Tinggi” dan
Amplifier) “Rendah” atau dalam
 Penguat Sinyal (Signal kode binary
Amplifier) dilambangkan dengan
Awal mula triac merupakan jenis-jenis thyristor. Dimana triac
mempunyai thyristor yang berkaki terminal tiga yang masing-masing
terminalnya dinamai dengan GATE, MI1 dan MI2. Setelah dipicu (trigger)
menjadi ON, triac mampu menghantarkan arus listrik dari kedua arah.
Oleh karena itu, triac sering disebut juga dengan Bidirectional Triode
Thyristor.
Triac merupakan sebuah komponen elektronik yang kira-
kira ekivalen dengan dua SCR yang
disambungkan antiparalel dan kaki gerbangnya
disambungkan bersama yang berfungsi sebagai pengendali
atau Switching. Triac memiliki kemampuan yang dapat
mengalirkan arus listrik ke kedua arah dari Anoda ke
Katoda atau sebaliknya dari Katoda ke Anoda (bidirectional)
ketika dipicu.
Ada dua jenis TRIAC yaitu, Low-Current TRIAC dan
Medium-Current TRIAC. Low-Current TRIAC dapat
mengontak hingga kuat arus 1 ampere dan mempunyai
maksimal tegangan sampai beberapa ratus volt. Medium-
Current TRIAC dapat mengontak sampai kuat arus 40
ampere dan mempunyai maksimal tegangan hingga
1.000 volt.

Low-Current TRIAC Medium-Current TRIAC


1). sebagai saklar ac

karena dapat megendalikan aliran arus listrik


pada dua arah siklus gelombang bolak-balik
AC. Skema rangkaian penghubungan triac
yang dioperasikan dari sumber ac. Jika tombol
tekan PB1 dipertahankan tertutup, arus trigger
terus-menerus diberikan pada gerbang. Triac
menghantarkan pada kedua arah untuk
menghubungkan semua tegangan ac yang
Gambar Rangkaian penghubungan triac a
diberikan pada beban. Jika tombol tekan
dibuka, triac kembali OFF atau mati, apabila
tegangan sumber ac dan penahanan arus
turun menjadi nol atau polaritas terbalik.
Perhatikan bahwa tidak seperti output dari
2.) sebagai peredup lampu

Ketika tahanan variabel R, ada pada harga


terendahnya (terang), kapasitor C1 mengisi
dengan cepat pada permulaan dari masing-
masing setengah siklus dari tegangan ac.
Jika tegangan antara C1, mencapai tegangan
triac over dari diac, C1dikosongkan pada
gerbang triac. Jadi, triac ON (lebih awal)
pada tiap setengah siklus dan bertahan
hidup (ON) sampai akhir triac setengah
siklus. Oleh karena itu. arus akan mengalir
lewat lampu untuk sebagian besar dari diac
setengah siklus dan menghasilkan
kecerahan (terang) yang penuh. Pada saat
tahanan R1naik, waktu yang diperlukan
 Dioda pertama kali
ditemukan oleh Frederick
Guthrie (1873) dan Karl
Ferdinand Braun (1874)

 Dioda merupakan
komponen elektronika yang
mempunyai dua elektroda
(terminal), dapat berfungsi
sebagai penyearah arus
1) Untuk penyearah arus 4) Sebagai saklar
2) Untuk penstabil tegangan Dapat menggunakan photo
3) Untuk indikator dioda sambungan P-N,
misalnya digunakan sebagai
Dapat menggunakan LED,
saklar dari rangkaian yang
misalnya untuk indikator menggerakan motor untuk
angka-angka pada kalkulator menarik pintu garasi. Jika
menggunakan LED yang dioda kena sorot lampu mobil
disusun sesuai peraga tahanannya baliknya turun
seventsegment sehingga terdapat arus yang
menggerakkan motor melalui
relay
1. DIODA PENYEARAH
(RECTIFIER)
Dioda penyearah adalah jenis
dioda yang berfungsi sebagai
penyearah tegangan / arus
dari arus bolak-balik (ac) ke
arus searah (dc ripple)
2. DIODA ZENER
Dioda Zener merupakan
dioda junction P dan N yang
terbuat dari bahan dasar
silikon. Dioda ini dikenal juga
sebagai Voltage Regulation
Diode
3. DIODA EMISI CAHAYA ( LIGHT
EMITTING DIODE )
Dioda emisi cahaya atau dikenal
dengan singkatan LED merupakan
Solid State Lamp yang merupakan
piranti elektronik gabungan antara
elektronik dengan optik, sehingga
dikategorikan pada keluarga
“Optoelectronic”
4. DIODA CAHAYA ( PHOTO-
DIODE)
Secara umum dioda-cahaya
ini mirip dengan PN-Junction,
perbedaannya terletak pada
persambungan yang diberi
celah agar cahaya dapat masuk
padanya
5. DIODA VARACTOR
Dioda Varactor disebut
juga sebagai dioda
kapasitas yang sifatnya
mempunyai kapasitas
yang berubah-ubah jika
diberikan tegangan.
Dioda ini bekerja didaerah
reverse mirip dioda Zener.
Prinsip kerja dioda berbeda dengan prinsip atau teori elektron
yang menyebutkan bahwa arus listrik yang terjadi dikarenakan
oleh pergerakan elektron dari kutub positif menuju ke kutub
negatif, tetapi dioda ini hanya mengalirkan arus satu arah saja,
yaitu DC. Oleh karena jika dioda dialiri oleh tegangan P yang
lebih besar dari muatan N, maka elektron yang terdapat pada
muatan N akan mengalir ke muatan P yang disebut sebagai
Forward Bias, bila terjadi sebaliknya, yaitu jika dioda tersebut
dialiri
Dengandengan
demikiantegangan N yang lebih
dapat disimpulkan bahwabesar
prinsipdaripada tegangan
kerja
P, diodaelektron
maka merupakan salah
yang satu
ada dialat yang sangat
dalamnya tidak akan bergerak,
unik karenadioda
sehingga mampu memanipulasi
tidak mengalirimuatan
muatanhingga
apapun, pada kondisi
menjadi muatan yang searah atau DC.
seperti ini sering disebut sebagai reverse bias.
Dioda banyak digunakan pada rangakaian elektronik seperti
pada Amplifer, Televisi, Radio, Lampu hemat daya.
Pengertian
Komponen pasif adalah suatu komponen yang bekerja ketika
diberikan energi listrik dan mampu mengeluarkan energi
tersebut, tetapi dalam batasan periodenya.
Resistor yang saat ini kita kenal adalah penemuan dari
Georg Simon Ohm, yang lahir pada tanggal 16 Maret 1789
di kota Erlangen, Jerman.
Resistor adalah komponen
elektronika yang berjenis pasif
yang bersifat menghambat arus
listrik.
1. Resistor
Resistor di bagi dua kategori :
1. Resistor Linier
2. Resistor non-linier
1. Resistor Linier

* Resistor Tetap * Resistor Tidak Tetap

Simbol untuk resistor linier tetap Simbol untuk resistor linier variabel

Unit satuan dari resistor / tahanan adalah ohm atau 

Fauzan A Mahanani, S.Pd


 Fixed Resistor (Resistor  Variable Resistor (Resistor
Tetap) Tidak Tetap)
adalah jenis yang nilainya sudah adalah jenis resistor yang
tertulis pada badan resistor memiliki nilai resistansi
dengan menggunakan kode berubah-ubah secara
warna ataupun angka. Resistor langsung dengan cara
ini banyak digunakan sebagai memutar atupun
penghambat arus listrik secara menggeser tuas yang ada
permanen. Fungsi dari resistor
ini adalah sebagai pembatas
arus yang mengalir pada lampu
LED
Tanda warna
Pada resistor berdaya rendah ukuran ditunjukkan oleh kode warna yang terdapat
pada badan resistor.
Contoh :

Coklat
Abu-abu
W arna Ukuran Toleransi
Hitam 0 Merah
Coklat 1 1% Emas
Merah 2 2%
Jingga 3 Jawab :
Kuning 4
Hijau 5 Coklat 1
Biru 6 Abu-abu 8
Ungu 7
Abu-abu 8 Merah 00
Putih 9 Emas 5%
Emas - 5%
Perak - 10% Resistor : 1800 ohm atau 1K8
Polos - 20%

Fauzan A Mahanani, S.Pd


Konsep Listrik dan Magnet yang
mendasari komponen ini :

Di dalam kebanyakan rangkaian listrik, kita


menyambungkan berbagai komponen rangkaian
dengan menggunakan kawat-kawat tembaga. Hal ini
disebabkan karena tembaga adalah sebuah bahan
konduktor listrik yang sangat baik dan memiliki
tahanan listrik yang sangat rendah. Akan tetapi, ada
beberapa sambungan pada rangkaian membutuhkan
tahanan listrik yang lebih besar daripada yang
diberikan kawat tembaga. Inilah alasan mengapa kita
menggunakan resistor.
 Resistor tetap dengan daya dibawah 1/2 watt dapat kita
temuai pada rangkaian pemroses sinyal audio dan digital.
Penggunaan resistor daya rendah dalam rangkaian tersebut
bertujuan sebagai bentuk efisiensi tempat dan biaya.
 Resistor tetap dengan daya 5 – 20 watt dapat kita temui pada
power amplifier OCL.
 Resistor tetap dengan daya diatas 10 watt dapat kita temui
pada bagian power supply tipe switching powers supply pada
televisi
Fungsi Resistor : Cara Kerja Resistor :

a. Pembangkit potensi Misal sebuah pipa di analogikan


listik. sebagai resistor, dan air di analogikan
b. Memperkecil tegangan sebagai arusnya.
Ketika pipa dipersempit atau diperkecil
(potensial) listrik .
pada bagian tengahnya, maka bagian
c. Memperkecil arus listrik tersebut yang dianggap sebagai
. resistansi atau tahanan (R)
d. Pembagi tegangan Kesimpulannya kecil atau besarnya
listrik. arus yang dapat melalui sebuah
resistor dipengaruhi oleh luas atau
sempitnya tahanan yang dimiliki oleh
resistor.
Kapasitor ditemukan oleh penemu yang bernama oleh
Edward George Von Kleist (1745) .Kapasitor atau
kondensator (C) adalah dua penghantar yang dipisahkan
oleh suatu isolator, dibuat sedemikian sehingga
mempunyai kapasitas ( listrik) tertentu. Isolator pemisah
disebut dielektrik.
Kapasitor tetap Kapasitor variabel
Kondensator dengan kapasitas
yang dapat diubah-ubah
besarnya.

Kondensator dengan kapasitas


yang tidak dapat berubah-
ubah.kapasitor ini bersifat non Kapasitor variable biasanya
polar, Karena pada kedua memiliki keping yang diam dan
kakinya tidak terdapat positif keping yang bergerak, bisasanya
dan negatif, sehingga pada digunakan pada rangkaian
pemasangannya boleh terbalik. tunning radio. kapasitor ini
Kapasitor elektrolit Kapasitor mika
Kapasitor elektrolit merupakan Kapasitor Mika adalah kapasitor
jenis kapasitor polar yang yang bahan Isolatornya terbuat
dipasang pada rangkaina dari bahan Mika. Kapasitor Mika
elektronika sesua dengan jenis- juga dapat dipasang bolak balik
jenis terminalnya. karena tidak memiliki polaritas
arah
Cara kerja kapasitor yaitu, ketika arus listrik mengalir pada
kumparan primer koil dan melewati inti besi tersebut akan
menjadi magnet (eletromganetik) dengan adanya mekanisme
poros nok yang berputar dan menekan kotak platina maka
arus listrik diputuskan, dengan terputusnya arus listrik secara
tiba-tiba tersebut maka dibangkitkan tegangan tinggi pada
kumparan primer sekitar 500 Volt. dari induksi diri pada
kumparan primer tersebut akan menyebabkan arus primer
tetap mengalir dalam bentuk bunga api di celah kontak
platina.
Fungsi kapasitor
Kapasitor berfungsi untuk menyaring,
menyinmpan(sementara), kemudian mengeluarkan arus
dc apabila diperlukan. Kapasitor bersifat dapat dimuati
arus listrik, kemudian dpt melepaskan kemabali
muatannya sesuai dgn periodanya
Prinsip kerja transformator ( trafo
) , yakni induksi
elektromagnetik, ditemukan
pertama kali oleh Michael
Faraday dan Joseph Henry pada
tahun 1831.
Transformator atau trafo
merupakan alat yang digunakan
untuk mengubah taraf suatu
tegangan bolak-balik menjadi
lebih tinggi atau lebih rendah
Trafo Step-Up
digunakan untuk menaikan Trafo Step-Down
tegangan listrik. Lilitan digunakan untuk menurunkan
kumparan primer lebih tegangan listrik. Lilitan kumparan
sedikit dari pada lilitan primer lebih banyak dari lilitan
kumparan sekunder.
kumparan sekunder.
Auto-Trafo
Ini merupakan jenis trafo yang hanya memiliki satu
kumparan listrik. Uniknya, sebagian lilitan pada
kumparan berfungsi sebagai lilitan primer dan
sebagian lagi berfungsi sebagai lilitan sekunder.

Auto-Trafo Variabel
Trafo jenis ini merupakan varian dari auto-trafo
biasa yang dilengkapi dengan sadapan tengah
yang fleksibel (bisa diubah-ubah) sehingga
perbandingan kumparan primer dan sekundernya
bisa berubah-ubah sesuai kebutuhan
Trafo Isolasi
Trafo isolasi adalah jenis trafo yang kumparan
primer dan sekundernya terdiri dari lilitan yang
jumlahnya sama. Hal ini mengakibatkan setaranya
tegangan yang dihasilkan kumparan sekunder
dengan kumparan primer.
Trafo Pulsa
trafo jenis ini memiliki kemampuan khusus, yaitu
menghasilkan gelombang pulsa.
 Trafo Tiga Fase
Trafo jenis ini merupakan penggabungan tiga
buah trafo dengan menggunakan metode
penghubungan dimana kumparan primer
dihubungkan berbentuk “Y” dan kumparan
sekunder dihubungkan dengan membentuk
segitiga.
Cara kerja transformator sama
dengan prinsip induksi
elektromagnet. Di mana arus bolak-
balik yang melalui konduktor
(kumparan kawat) akan
menimbulkan medan magnet.
Medan magnet yang ada pada
kumparan pertama secara otomatis
menginduksi kumparan kedua
Pada transformator
ideal berlaku
persamaan:

Daya yang masuk ke


trafo sama dengan daya
yang keluar dari trafo
Pp = Ps
Pada kenyataannya trafo tidak pernah ideal. Jika trafo
digunakan, selalu timbul energi kalor. Dengan demikian,
energi listrik yang masuk pada kumparan primer selalu
lebih besar daripada energi yang keluar pada
kumparan sekunder. Akibatnya, daya primer lebih besar
daripada daya sekunder.
•Transmisi daya listrik jarak jauh
Proses pengiriman daya listrik kepada pelanggan
listrik (konsumen)
yang jaraknya jauh disebut transmisi daya listrik
jarak jauh. Untuk
menyalurkan energi listrik ke konsumen yang
jauh, tegangan
yang dihasilkan generator pembangkit listrik
perlu dinaikkan
mencapai ratusan ribu volt. Untuk itu, diperlukan
trafo step up.
Tegangan tinggi ditransmisikan melalui kabel jaringan
listrik yang
panjang menuju konsumen. Sebelum masuk ke rumah
rumah penduduk tegangan diturunkan menggunakan
 Kendaraan bermotor

Pada kendaraan bermotor, transformator step up digunakan


dalam koil untuk
menaikkan tegangan listrik. Tegangan listrik ekstra tinggi
ini disalurkan ke busi
sehingga menghasilkan loncatan bunga api di dalam ruang
bakar.
Loncatan bunga api akan membakar bahan bakar yang telah
dicapur dengan
udara, sehingga timbul ledakan yang mendorong piston
untuk bergerak.
Gerakan piston kemudian diubah menjadi gerak berputar
Induktor pertama kali ditemukan
oleh Joseph Henry.
Induktor adalah komponen
elektronika pasif yang terdiri dari
susunan lilitan kawat yang
membentuk sebuah kumparan.
Pada dasarnya, induktor dapat
menimbulkan medan magnet jika
dialiri oleh arus listrik
Fungsi induktor
Kemampuan induktor menyimpan energi dalam fungsi arus
menghasilkan suatu kecenderungan bagi induktor untuk
mempertahankan nilai arus yang melewatinya. Dengan kata lain ,
induktor cenderung untuk menahan perubahan nilai arus . Ketika
nilai arus yang melewati suatu induktor bertambah atau
berkurang , induktor akan menahan perubahan itu dengan cara
menghasilkan tegangan diantara kedua terminalnya.
 Speaker modern yang sederhana.
 Dalam memori komputer
 Alat seismograf
 Pengaplikasian induktor pada alat elektronik juga
terdapat pada motor listrik, solenoid, relay, speaker,
dan microphone.
Bidhop, Owen. 2004. Dasar-Dasar Elektronika. Jakarta: Erlangga.
LPTTI. 2006. Panduan Menjadi Teknisi Handphone. Jakarta: Kawan Pustaka.
Pauliza, Osa. 2008. Fisika Kelompok Teknologi dan Kesehatan XII. Bandung: Garfindo
Media Pratama.
Ramdhani, Mohamad. 2008. Rangkaian Listrik. Jakarta: Erlangga.
Sofyan. 2003. Mencari dan Memperbaiki Kerusakan pada Tv Berwarna. Jakarta: Kawan
Pustaka.
Winarno dan Arifianto, Seni. 2011. Bikin Robot Itu Gampang. Jakarta: Kawan Pustaka.

Anda mungkin juga menyukai