02 Kuliah
02 Kuliah
Penjumlahan Vektor
s a b
Mengikuti hukum :
• Komutatif :
a b b a
Assosiatif :
( a b ) c a (b c )
Vektor b adalah vektor yang memiliki
besaran yang sama dengan vektorb
tetapi berlawanan arah, bila
dijumlahkan akan menghasilkan :
(b ) (b ) 0
Komponen vektor
• merupakan proyeksi vektor pada sumbu sistem
koordinat
Komponen vektor : a ax a cos dan a y a sin
disebut komponen skalar atau komponen
ax
Besar vektor a: a a a
2
x
2
y dan tan
ay
Khusus untukpenjumlahan 2 vektor (a dan b),
besar vektors dapat dicari dengan rumus :
s a 2 b 2 2ab cos
b bx iˆ by ˆj
Penjumlahan vektor dengan komponen
s a b , setiap komponen s sama dengan
komponen a b
s x a x bx
s y a y by
s z a z bz
Perkalian vektor :
• Perkalian vektor dengan skalar :
Jika vektor adikalikan dengan skalar s akan
menghasilkan vektor barudengan besar nilai
absolute s dengan arah a jika s positif, dan
berlawanan arah jika s negatif. Vektor a dibagi
dengan s berarti kita mengkalikan a dengan 1/s.
• Perkalian vektor dengan vektor :
Menghasilkan skalar : Scalar Product
Dikenal sebagai : Dot product
a.b ab cos
Dituliskan secara komponen bagian sebagai berikut :
a.b (a cos )(b) (a)(b cos )
Scalar product berlaku hukum komutatif
a.b b .a
Jika ditulis dalam vektor satuan, maka perkalian scalar :
a.b (ax iˆ a y ˆj a z kˆ).(bxiˆ by ˆj bz kˆ)
Diperoleh hasil akhir sebagai berikut :
a.b axbx a y by az bz
Menghasilkan vector : Vector Product
Dikenal sebagai : Cross Product
a xb c
Dengan besar c adalah :
c ab sin
Besaran a x b ditulis a x b 0 jika a // b
dan maksimum jika a b
vektor ctegak lurus bidang yang berisi vektor
Arah dari
a dan b dikenal sebagai hukum tangan kanan.
b x a ( a x b )
Penulisan dalam vektor satuan :
a x b (axiˆ a y ˆj az kˆ) x (bxiˆ by ˆj bz kˆ)
ax iˆ x bx iˆ a x bx (iˆ x iˆ) 0
a 2 b 2 2 ab cos 3 a 2 b 2 2 ab cos
16 b 2 cos 10 b 2
51,320
• Dua buah vektor yang besarnya 8 dan 15 satuan saling
mengapit dengan sudut 45. Hitung besar resultannya dan
sudut antara resultan dengan vektor pertama.
Jawab :
r v12 v22 2 v1v2 cos 450
r 458, 7
r 21, 4 satuan
Sudut antara resultan dengan vektor pertama dapat dicari
dengan 2 cara : dalil cosinus atau dalil sinus
Dalil Cosinus : v22 v12 r 2 2v1r cos
297, 7 342, 4 cos =29,60
v2 r
Dalil Sinus :
sin sin 1350
15(0, 707)
sin =29,7 0
21, 4
ˆ
• Diketahui 3 buah vektor a 1 iˆ 3 ˆ j4 k
b 1 iˆ 2 ˆ j2 k ˆ
ˆ
c 3 iˆ 1 ˆ j 3 k
Hitung besar rdan sudut antara vektor ini dengan sumbuz
vektor
jika r 2a b . cHitung juga sudut antara vektor a dan b!
Jawab
: ˆ
r (2)i (7) ˆj (13)kˆ r (2) 2 (7) 2 (13) 2 14,9 satuan
Sudut antara rdengan sumbu z : men”dot” kan dengan vektor satuan
arah sumbu z. r . k ( 2)iˆ.kˆ (7) ˆj.kˆ (13) kˆ.kˆ
13
r k cos 13 cos = =29.30
14.9
Sudut antara a dan bdiperoleh dengan men”dot”kan keduanya.
a. b 1.( 1) ( 3).( 2) 4.(2)
13
a b cos 13 cos = =31,80
26 9
• Suatu vektor a dalam bidang xy mempunyai besar 5 satuan
dan arahnya 2520 terhadap sumbu x positif. Vektor b
mempunyai besar 4 satuan dan arahnya searah sumbu y.
Hitung besar perkalian titik dan perkalian silang kedua vektor
tersebut.
Jawab :
Sudut terkecil antara kedua vektor tersebut adalah:
2520 900 1620
Sehingga diperoleh :
a . b ab cos (5)(4) cos162 0 19 satuan
a x b ab sin (5)(4) sin162 0 6,18 satuan