Bentuk Koordinat

Koordinat Kartesius, Koordinat Polar,

Koordinat Tabung, dan Koordinat Bola

Materi Kuliah Kalkulus II

1
Koordinat Kartesius

Sistem Koordinat 2 Dimensi

Sistem koordinat kartesian dua dimensi
merupakan sistem koordinat yang terdiri
dari dua sumbu yang saling tegak lurus,
biasanya sumbu X dan Y.
Dalam koordinat kartesius, koordinat suatu
titik didefinisikan sebagai jarak berarah dari
sumbu koordinat, P(x, y).

2
Koordinat Kartesius

3
Koordinat Kartesius

Sistem Koordinat 3 Dimensi

Sistem koordinat kartesian 3 dimensi, pada
prinsipnya sama dengan sistem koordinat
kartesian 2 dimensi, hanya menambahkan
satu sumbu lagi yaitu sumbu Z, dan
ketiganya saling tegak lurus.
P(x, y, z)

4
Koordinat Kartesius
z

5
Koordinat Polar
• Dalam koordinat polar, koordinat suatu titik
didefinisikan fungsi dari arah dan jarak dari titik
ikatnya.
• Jika O merupakan titik pusat koordinat dan garis
OX merupakan sumbu polar, maka titik P dapat
ditentukan koordinatnya dalam sistem koordinat
polar berdasarkan sudut vektor (θ) dan radius
vektor (r) atau garis OP yaitu P(r, θ).
Sudut vektor (θ) bernilai positif jika mempunyai
arah berlawanan dengan arah putaran jarum jam,
sedangkan bernilai negatif jika searah dengan
putaran jarum jam.
6
Koordinat Polar

O (titik kutub) Sumbu Polar

Dalam beberapa hal, lebih mudah mencari

lokasi/posisi suatu titik dengan
menggunakan koordinat polar.
Koordinat polar menunjukkan posisi relatif
terhadap titik kutub O dan sumbu polar
(ray) yang diberikan dan berpangkal pada
O.
7
 Titik P dengan koordinat polar (r, ) berarti
berada di posisi:
-  derajat dari sumbu x (sumbu polar)
( diukur berlawanan arah jarum jam)
- berjarak sejauh r dari titik asal kutub O.
Perhatian:
jika r < 0, maka P berada di posisi yang
berlawanan arah.
r: koordinat radial
: koordinat sudut

8
Koordinat Polar

r


9
 Contoh
Gambar titik-titik yang mempunyai koordinat
polar berikut.
(1, /3), (3, /2), (1, 4), (3, –/6), (– 2, /3),
(– 2, –/2)

10
Koordinat Polar
Setiap titik mempunyai lebih dari satu
representasi dalam koordinat polar
(r, ) = (–r,  + n ), untuk n bil. bulat ganjil
= ( r,  + n ), untuk n bil. bulat genap
Contoh:
• Gambarkan titik-titik yang mempunyai
koordinat polar berikut.
(2, /3), (–2, 4/3), (2, 7/3), (–2, –2/3).
• Gambar titik-titik berikut dan berikan 4 pasang
koordinat polar yang lain.
(1, /2), (2, 5/2)
11
Konversi antara Koordinat Polar
dan Koordinat Kartesius
Konversi koordinat polar ke dalam koordinat
kartesius.
x = r cos  , y = r sin 
Konversi koordinat kartesius ke dalam koordinat
polar
r2 = x2 + y2,
tan  = y/x, jika x  0
Catatan dalam menentukan 
• Jika x > 0, maka x berada di kuadran 1 atau 4
jadi /2 <  < /2   = arctan(y/x).
• Jika x < 0, x berada di kuadran 2 atau 3,
 =  + arctan(y/x). 12
 Contoh
• Tentukan koordinat kartesius dari (1, /2)
dan (2, /3).
 3 3
• Tentukan koordinat polar dari   , dan
 2 2 
(0, 2).  

13
Koordinat Polar

Pers. polar dari lingkaran berjari-jari

a: r = a
Contoh: Untuk lingkaran berjari a,
- berpusat di (0,a): r = 2a sin 
- berpusat di (a,0): r = 2a cos 

14
Koordinat Polar
Jika a=1, maka
r = 2 sin  r = 2 cos 

15
 Konversikan persamaan polar r = 2 sin 
ke dalam sistem koordinat kartesius:

Penyelesaian
Kalikan kedua sisi dengan r:
r2 = 2r sin 
x2 + y2 = 2y
x2 + y2 – 2y = 0
Jadi persamaan tersebut dalam koordinat
kartesius adalah x2 + (y – 1)2 = 1

16
Contoh
Identifikasi bentuk kurva dari persamaan
berikut dengan mengubah ke koordinat
kartesius.
6
r = 3, r sin  = 4, r
3cos  2sin 

Ubah bentuk berikut ke koordinat polar

x = 7, 4xy = 9, x2 = 9y
Gambarlah kurva r = 1 – cos .

17
Titik 3D dalam Koordinat Tabung

Koordinat polar dalam bidang datar (2D)

r 

18
Koordinat tabung diperoleh dengan
menambahkan sumbu-z pada
koordinat polar (r, ) sehingga
koordinatnya menjadi (r, , z).

r 

19
Titik 3D dalam koordinat tabung

(r,,z)

r 

r 

20
Konversi antara Koordinat Tabung
dan Koordinat Kartesius
• Koordinat tabung ke
koordinat kartesius
(r,,z) x  r cos( )
r 
y  r sin( )
zz
• Koordinat kartesius
ke koordinat tabung
r  r 2  x2  y 2
y
tan( ) 
x
zz
21
Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

(x,y,z)

22
Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

23
Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

 0    .

24
Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

25
Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

26
Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

0    2 .

Sudut .

27
Suatu Titik dalam Koordinat Bola

dengan
(  ,  , )  = jari-jari, jarak titik
dari titik asal
 = sudut putar titik

dari sumbu x
positif menuju
sumbu y positif
 = sudut kutub,
sudut dari sumbu
z positif

28
Konversi Koordinat Bola ke dalam
Koordinat Kartesius

(x,y,z) r Jika r sama seperti

 z di koordinat tabung


r2 = x2 + y2 + z2

r z r
sin( )  cos( )  tan( ) 
  z
29
Konversi Koordinat Bola ke dalam
Koordinat Kartesius

(x,y,z) r

 z

x  r cos( )   sin( ) cos( )
y  r sin( )   sin( ) sin( )
z   cos( )

30
Konversi Koordinat Kartesius ke
dalam Koordinat Bola

  x2  y 2  z 2
(x,y,z) r
y
tan( ) 
 z x
 z
r
cos)  
  x 2  yz2
tan(
z x 2z  y 2  z 2
z z
cos( )  
 x2  y 2  z 2

31
 Soal
• Ubah dari koordinat tabung ke koordinat kartesius.
(5, /2, 3) (6, /3, –5)
• Ubah dari koordinat bola ke koordinat kartesius.
(4, /6, /2) (1, 3/4, 2/3)
• Ubah dari koordinat kartesius ke koordinat bola.
(1, 1, –22) (1, 3, 0)
• Ubah dari koordinat bola ke koordinat tabung.
(4, /3, /3) (2, /4, 5/6)
• Ubah dari koordinat tabung ke koordinat bola.
(2, /4, 1) (3, /3, 1)
32
Soal
 Diketahui persamaan dalam koordinat tabung:
a. r 2
 z 2
9
b. 2r cos   3r sin   z  6
Tentukan persamaan dalam koordinat kartesius
& gambarkan
 Diketahui persamaan dalam koordinat
kartesius:
a. x 2  y 2  9
b. x 2  y 2  2 z 2  12 z  14  0
Tentukan persamaan dalam koordinat tabung &
gambarkan
33
Soal
 Diketahui persamaan dalam koordinat bola:
 
 3  
3 4
Tentukan persamaan dalam koordinat kartesius
& gambarkan
 Diketahui persamaan dalam koordinat kartesius:
a. x 2  y 2  z 2  4
b. x 2  y 2  z 2  1
Tentukan persamaan dalam koordinat bola &
gambarkan
34