PWM

Pulse width modulation

 Aplikasi PWM
• Biasanya digunakan untuk pengendalian
kecepatan motor DC
• Mengatur gelap-terang nyala LED
• Pembangkitan sinyal sinusoid
 Konsep PWM
• Mengatur kecepatan, intensitas cahaya,
membuat suatu sinyal analog
menggunakan 1 bit sinyal digital
Diagram pengaturan dengan PWM

DRIVER PLANT
Sinyal digital 1 bit
Sinyal analog
Contoh rangkaian

Rangkaian sederhana
pengendali kecepatan motor
dc 1 arah dengan PWM Motor dc

Sinyal PWM dari mikro

 Sinyal PWM
• Berupa gelombang kotak : besar sinyal
analog atau aksi pengaturan yang
dihasilkan ditentukan oleh duty cycle
sinyal PWM, sebagai contoh:
 Contoh Sinyal PWM
PWM dengan duty
Menghasilkan kecepatan
cycle=75%

1500 rpm

7.5 ms 2.5 ms

PWM dengan duty

cycle=50%

1000 rpm

5 ms 5 ms

PWM dengan duty

cycle=25%

500 rpm

2.5 ms 7.5 ms
 Pembangkitan sinyal PWM
Sinyal referensi,
untuk
+
menentukan duty
cycle PWM
PWM out
Komparator

---

Sinyal
segitiga, dari
generator
 Pembangkitan sinyal PWM
Compare match Compare match
naik turun
 PWM 0 pada mikro AVR
• Sinyal segitiga  diwakili oleh nilai pada
register TCNT0, yang bisa increment
/decrement (register counter)
• Sinyal referensi  adalah nilai yang
tersimpan pada OCR0
• Sinyal PWM dikeluarkan lewat pin OC0
(PB3)
 Step by step setting PWM di AVR
• Menggunakan timer 0  PWM 8 bit
1. TCNT0 diisi 0 (inisialisasi)
2. OCR0 diisi dengan nilai referensi, karena
8 bit, maka nilai referensi yang bisa
diisikan dari 0 s/d 255. OCR0
menentukan lebar pulsa yang akan
dibuat. Misal untuk dc=50% 
OCR0=128
3. TCCR0 diisi dengan nilai sbb:
 Setting TCCR0

• CS02 .. CS00 diisi dengan kode prescaler

yang diinginkan
• COM01=1 dan COM00=0  pin OC0
clear ketika compare match naik dan set
ketika compare match turun
• WGM00=1 dan WGM01=0  untuk
mengeset timer 0 ke mode PWM
 Contoh setting TCCR0
• Jadi kalau diinginkan PWM dengan
frekuensi f_xtal/256, yang harus diisikan
ke TCCR0 adalah:
01100100
Hasil simulasi dengan proteus