PENGERTIAN PWM

PWM PADA UMUMNYA MERUPAKAN SEBUAH CARA

MEMANIPULASI LEBAR SINYAL YANG DINYATAKAN DENGAN PULSA
DALAM SUATU PERIODA. MEMILIKI AMPLITUDO DAN FREKUENSI
DASAR YANG TETAP NAMUN MEMILIKI LEBAR PULSA YANG
BERVARIATIF.
FUNGSI
• MENGATUR ARUS LISTRIK YANG AKAN DIGUNAKAN. RANGKAIAN
PWM MEMPUNYAI INPUT, PENGATUR GERAK SEARAH JARUM
JAM, PENGATUR GERAK BERLAWANAN ARAH JARUM JAM, TIMER,
DAN OUTPUT.
• MENGUBAH SINYAL ANALOG MENJADI BENTUK PULSA-PULSA
DENGAN LEBAR PULSA YANG BERUBAH-UBAH SESUAI DENGAN
AMPLITUDO SINYAL ANALOG.
 JENIS
• ANALOG
PEMBANGKITAN SINYAL PWM YANG PALING
SEDERHANA ADALAH DENGAN CARA
MEMBANDINGKAN SINYAL GIGI GERGAJI SEBAGAI
TEGANGAN CARRIER DENGAN TEGANGAN REFERENSI
MENGGUNAKAN RANGKAIAN OP-AMP COMPARATOR.
• RANGKAIAN PWM ANALOG
CARA KERJA DARI KOMPARATOR ANALOG INI ADALAH
MEMBANDINGKAN GELOMBANG TEGANGAN GIGI
GERGAJI DENGAN TEGANGAN REFERENSI SEPERTI
YANG TERLIHAT PADA GAMBAR
• PEMBENTUKAN SINYAL PWM
SAAT NILAI TEGANGAN REFERENSI LEBIH BESAR DARI TEGANGAN CARRIER (GIGI
GERGAJI) MAKA OUTPUT COMPARATOR AKAN BERNILAI HIGH. NAMUN SAAT TEGANGAN
REFERENSI BERNILAI LEBIH KECIL DARI TEGANGAN CARRIER, MAKA OUTPUT
COMPARATOR AKAN BERNILAI LOW. DENGAN MEMANFAATKAN PRINSIP KERJA DARI
KOMPARATOR INILAH, UNTUK MENGUBAH DUTY CYCLE DARI SINYAL OUTPUT CUKUP
DENGAN MENGUBAH-UBAH BESAR TEGANGAN REFERENSI. BESARNYA DUTY-CYCLE
RANGKAIAN PWM INI

• DIGITAL
PADA METODE DIGITAL SETIAP PERUBAHAN PWM DIPENGARUHI OLEHRESOLUSI DARI
PWM ITU SENDIRI. MISALKAN PWM DIGITAL 8 BIT BERARTI PWM TERSEBUT MEMILIKI
RESOLUSI 28= 256, MAKSUDNYA NILAI KELUARAN PWM INI MEMILIKI 256 VARIASI,
VARIASINYA MULAI DARI 0 – 255 YANG MEWAKILI DUTY CYCLE 0 – 100% DARI
KELUARAN PWM TERSEBUT.
CARA KERJA
• KONSEP DASAR PWM
SINYAL PWM PADA UMUMNYA MEMILIKI AMPLITUDO DAN
FREKUENSI DASAR YANG TETAP, NAMUN MEMILIKI LEBAR PULSA YANG
BERVARIASI. LEBAR PULSA PWM BERBANDING LURUS DENGAN
AMPLITUDO SINYAL ASLI YANG BELUM TERMODULASI. ARTINYA,
SINYAL PWM MEMILIKI FREKUENSI GELOMBANG YANG TETAP
NAMUN DUTY CYCLE BERVARIASI (ANTARA 0% HINGGA 100%)
• GAMBAR. SINYAL PWM DAN PERSAMAAN VOUT PWM
DARI PERSAMAAN DIATAS DIKETAHUI BAHWA PERUBAHAN DUTY CYCLE
AKAN MERUBAH TEGANGAN KELUARAN ATAU TEGANGAN RATA-RATA SEPERTI
GAMBAR DIBAWAH INI
 KELEBIHAN DAN KEKURANGAN
• KEUNTUNGAN UTAMA DARI PWM ADALAH BAHWA DAYA YANG HILANG
DALAM PERANGKAT SWITCHING SANGAT RENDAH. PWM JUGA BEKERJA
DENGAN BAIK PADA KONTROL DIGITAL. PWM JUGA TELAH DIGUNAKAN
DALAM BEBERAPA SISTEM KOMUNIKASI DIMANA SIKLUS TUGASNYA TELAH
DIGUNAKAN UNTUK MENYAMPAIKAN INFORMASI MELALUI
SALURANKOMUNIKASI
• KEKURANGAN PWM ADALAH DARI BIAYANYA YANG LUMAYAN MAHAL,
MEMILIKI LONJAKAN TEGANGAN DAN KEBISINGAN ELEKTROMAGNETIK
APLIKASI
• PWM SEBAGAI DATA KELUARAN SUATU PERANGKAT. PWM DAPAT DIGUNAKAN SEBAGAI
DATA DARI SUATU PERANGKAT, DATA DIREPRESENTASIKAN DENGAN LEBAR PULSA POSITIF
(TP).
• PWM SEBAGAI DATA MASUKAN KENDALI SUATU PERANGKAT. SELAIN SEBAGAI DATA
KELUARAN, PWM PUN DAPAT DIGUNAKAN SEBAGAI DATA MASUKAN SEBAGAI PENGENDALI
SUATU PERANGKAT. SALAH SATU PERANGKAT YANG MENGGUNAKAN DATA PWM SEBAGAI
DATA MASUKANNYA ADALAH MOTOR DC SERVO. MOTOR DC SERVO ITU SENDIRI MEMILIKI
DUA TIPE: 1. KONTINYU, 2. SUDUT. PADA TIPE 1., PWM DIGUNAKAN UNTUK MENENTUKAN
ARAH MOTOR DC SERVO, SEDANGKAN PADA TIPE 2., PWM DIGUNAKAN UNTUK
MENENTUKAN POSISI SUDUT MOTOR DC SERVO.
• PWM SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERSIKAT. MOTOR DC
BERSIKAT ATAU MOTOR DC YANG BIASA DITEMUI DI PASARAN YANG MEMILIKI
KUTUB A DAN KUTUB B YANG JIKA DIBERIKAN BEDA POTENSIAL DIANTARA KEDUA-
NYA, MAKA MOTOR DC AKAN BERPUTAR. PADA PRINSIPNYA MOTOR DC JENIS INI
AKAN ADA WAKTU ANTARA SAAT BEDA POTENSIAL DIANTARA KEDUANYA
DIHILANGKAN DAN WAKTU BERHENTINYA. PRINSIP INILAH YANG DIGUNAKAN
UNTUK MENGENDALIKAN KECEPATAN MOTOR DC JENIS INI DENGAN PWM,
SEMAKIN BESAR LEBAR PULSA POSITIF DARI PWM MAKA AKAN SEMAKIN CEPAT
PUTARAN MOTOR DC. UNTUK MENDAPATKAN PUTARAN MOTOR DC YANG HALUS,
MAKA PERLU DILAKUKAN PENYESUAIAN FREKUENSI (PERIODA TOTAL) PWM-NYA.
• MENGATUR MICROKONTROLER
• MENGATUR LAMPU SEPERTI LAMPU MOBIL RATING
 CONTOH PENGAPLIKASIAN PWM
Beberapa contoh aplikasi PWM adalah
pemodulasian data untuk telekomunikasi,
pengontrolan daya atau tegangan yang masuk ke
beban, regulator tegangan, audio effect dan
penguatan, serta aplikasi-aplikasi lainnya.
Aplikasi PWM berbasis mikrokontroler biasanya
berupa pengendalian kecepatan motor DC,
pengendalian motor servo, pengaturan nyala
terang LED dan lain sebagainya.
CONTOH PERENCANAAN
•Rangkaian PWM seperti diperlihatkan Gambar dibawah ini
dioperasikan untuk sumber tegangan 12Vdc.
•Bila diketahui nilai dari komponen-komponen rangkaian sebagai berikut:
Resistor R1 =33kΩ, R2 =100kΩ, R3 =20kΩ, R4 =10kΩ, R =10kΩ, dan kapasitor
C=1µF. jika tegangan referensi VREF=4V, Tentukan :

•(a) nilai-nilai maksimum dan minimum dari tegangan jatuh antara kapasitor,

• (b) maksimum dan minimum nilai output tegangan,

• (c) Waktu pengisian dan pengosongan,

• (d) lama waktu (perioda) dan besarnya frekuensi,

• (e) tegangan keluaran pada komparator C untuk kondisi waktu hidup dan
mati C, dan

• (f) duty cycle (rasio).

 PEENYELESAIAN:
Pengaturan tegangan DC untuk Schmitt Trigger dan Integrator

a) Besarnya tegangan jatuh diantara kapasitor, dari (5) dan (9), masing-masing didapatkan:

Catatan: dengan asumsi bahwa VOa-mak = VB = 12V.

b) Tegangan keluaran maksimum dan minimum
pada keluaran penguat operasional blok B adalah:
C)WAKTU PENGISIAN DAN PENGOSONGAN
BERDASARKAN PERSAMAAN (6) DAN (12) ADALAH:
D) PERIODA WAKTU DAN FREKUENSI ADALAH:
E) WAKTU HIDUP DAN MATI TEGANGAN
KELUARAN PENGUAT OPERASIONAL C ADALAH:
F) DUTY CYCLE (RATIO) ADALAH:
 TUGAS
1. Cari penerapan Rangkaian dari konsep PWM gambar rangkaian
tersebut di buku dan jelaskan rangkaianya, lalu fotokan dan kirim ke WA
(089530047992