Anda di halaman 1dari 10

Mata Pelajaran :

Pengendali Sistem Robotik


KD yang di pelajari semester ganjil
• Memahami beberapa macam
robot/modular production system
3.15 (mps) yang diam ditempat.

• Menunjukkan beberapa macam


robot/mps dan bagian-bagiannya.
4.15
KD yang di pelajari semester ganjil
• Memahami
komponenkomponen utama
3.16 pada robot/mps.

• Melakukan pemeriksaan
fungsi komponen-komponen
4.16 yang digunakan pada robot.
KD yang di pelajari semester ganjil
• Memahami data Teknik
komponen – komponen
3.17 utama pada robot/mps

• Menggunakan komponen -
komponen yang layak untuk
4.17 digunakan pada robot/mps.
KD yang di pelajari semester ganjil
• Membaca diagram
3.18 rangkaian robot/mps.

• Menggambar diagram
4.18 rangkaian robot/mps.
KD yang di pelajari semester ganjil
• Memahami urutan pengoperasian
suatu robot
3.19

• Menjalankan mesin sesuai prosedur


dan melakukan tindakan
pengamanan jika terjadi kegagalan
4.19 operasi
KD yang di pelajari semester ganjil
• Memilih peralatan kerja dan komponen yang
digunakan.
3.20

• Merakit komponenkomponen menggunakan


peralatan yang sesuai dan dengan bantuan
gambar konstruksi, rangkaian pneumatik
4.20 dan elektrik menjadi sebuah robot/mps.
KD yang di pelajari semester ganjil
• Memahami macam – macam
pemeriksaan yang dilakukan sebelum
3.21 menjalankan robot/mps.

• Melakukan monitoring terhadap


komponen mesin,sambungan kabel,
alamat I/O kendali elektronik dan
4.21 pasangan mekanik.
KD yang di pelajari semester ganjil
• Membuat program
robot/mpssecara manual
3.22

• Mengoperasikan robot/mps
sesuai hasil rancangan
4.22 program manual.
KD yang di pelajari semester ganjil
• Membuat program
robot/mpssecara otomatis
3.23

• Mengoperasikan robot/mps
sesuai hasil rancangan
4.23 program otomatis.